Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в приводах подачи станков, грузоподъемных машин, в робототехнике и других областях.
Известны различные конструкции электроприводов /1/, имеющие либо встроенную в полый ротор несоосную передачу винт-гайка, либо жестко связанные параллельные передачи винт-гайка, либо передачу с электромагнитной связью.
Однако, для таких электроприводов характерны недостаточные динамичность, точность, плавность хода, и как следствие надежность.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является электропривод /2/, выбранный за прототип, содержащий два электродвигателя, в полых роторах которых размещены винтовые передачи, винты которых жестко соединены между собой, а гайки жестко соединены с роторами.
В известном электроприводе электродвигатели закреплены на одном основании, а их винты расположены параллельно, соединены общей перемычкой и имеют равные ходы. При этом скорости электродвигателей синхронизированы.
При синхронном вращении роторов в противоположных направлениях происходит линейное перемещение винтов (без вращения), что обусловлено наличием жесткой связи между винтами.
Для известного электродвигателя характерны ограниченная величина хода, недостаточная динамичность, точность и надежность.
в основу изобретения положена задача создания электропривода, в котором за счет нового соединения винтов электродвигателей и выполнения на общем валу дополнительной резьбы обеспечивалась бы большая величина хода, повышалась бы точность и надежность, а также расширялись бы функциональные параметры электропривода.
Поставленная задача достигается тем, что в электроприводе электродвигатели расположены вдоль общей оси, их винты выполнены в виде единого целого, образующего общий вал, по всей длине которого выполнены резьбы двух направлений, причем гайка одной винтовой передачи имеет резьбу одного, а гайка другой винтовой передачи другого направления.
Такое конструктивное выполнение электропривода обеспечивает достаточно большую величину хода, высокую динамичность, точность и надежность.
В дальнейшем изобретение поясняется чертежом, на котором изображен электропривод в продольном разрезе (по верхней части).
Электропривод содержит два электродвигателя 1, 2, размещенных вдоль общей оси в едином корпусе 3. В полых роторах 4,5 электродвигателей 1,2 размещены передачи, винты которых соединены и образуют вал 6, а гайки 7, 8 жестко соединены с роторами 4, 5, охваченных статорами 9, 10. На валу 6 по всей его длине выполнены две резьбы встречного направления, при этом гайка 7 одной винтовой передачи имеет резьбу одного, а гайка 8 другой передачи другого направления.
Возможны три варианта работы электропривода.
1. При вращении роторов 4, 5, а следовательно и жестко с ними связанных гаек 7, 8 с одинаковыми угловыми скоростями в одну сторону возникает взаимный упор винтовых передач, вследствие чего происходит вращение вала 6 в ту же сторону (без линейного перемещения).
2. При вращении роторов 4, 5 (а также гаек 7, 8) с одинаковыми угловыми скоростями в разные стороны каждая гайка 7, 8 выдвигает вал 6 в одну и ту же сторону на заданную величину.
3. При вращении роторов 4, 5 (а также гаек 7, 8) с разными скоростями вал 6 вращается и одновременно линейно перемещается, то есть приобретает вращательно-поступательное движение.
Таким образом предлагаемый электропривод позволяет получать разные комбинации движений вала, что расширяет функциональные возможности электропривода, обеспечивает определенные динамические возможности, надежность и стабильность работы. Такой электропривод имеет функцию управления достаточного качества и исключает заклинивание винтовых передач в определенных параметрах реальных резьб.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
АГРОПРОМЫШЛЕННЫЙ АГРЕГАТ | 2005 |
|
RU2289900C1 |
Линейный электропривод | 2019 |
|
RU2735979C1 |
Электропривод | 1980 |
|
SU955375A1 |
Электропривод | 1990 |
|
SU1778873A1 |
ПОГРУЖНОЙ НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ | 2014 |
|
RU2568022C1 |
ВОРОШИТЕЛЬ | 2013 |
|
RU2523991C1 |
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АНТЕННЫ | 1992 |
|
RU2006110C1 |
УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ПЕРЕПЛАВА И СПОСОБ ЕЕ УПРАВЛЕНИЯ | 2011 |
|
RU2486264C2 |
КОНСТРУКЦИЯ ПРИВОДА | 2021 |
|
RU2766637C1 |
Планетарная передача винт-гайка качения | 1979 |
|
SU916828A1 |
Использование: в приводах подачи станков, грузоподъемных машин, робототехнике. Сущность изобретения: электропривод содержит два расположенных вдоль общей оси электродвигателя 1, 2, в полых роторах 4, 5 которых размещены винтовые передачи, винты которых жестко соединены между собой и выполнены в виде единого целого, образующего общий вал 6, по всей длине которого выполнены резьбы двух направлений. Гайки 7, 8 винтовых передач жестко соединены с роторами и имеют резьбы разных направлений. Электропривод позволяет получать различные комбинации движения вала. 1 ил.
Электропривод, содержащий два электродвигателя, в полых роторах которых размещены винтовые передачи, винты которых жестко соединены между собой, а гайки жестко соединены с роторами, отличающийся тем, что электродвигатели расположены вдоль общей оси, их винты выполнены в виде единого целого, образующего общий вал, по всей длине которого выполнены резьбы двух направлений, причем гайка одной винтовой передачи имеет резьбу одного, а гайка другой винтовой передачи другого направления.
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Электродвигатель | 1985 |
|
SU1410215A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Электропривод | 1980 |
|
SU955375A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Авторы
Даты
1997-03-20—Публикация
1992-08-21—Подача