Электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/02 H02K7/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прецизионных приводах подач.металло- обрабатываюпщх станков. j Целью изобретения является повы- фение надежности и повьппение плав- Аости перемещения.

1На чертеже приведена схема предлагаемого электродвигателя.

Электропривод содержит шихтованный магнитопровод 1 статора, обмотку

2якоря, ярмо 3 статора,: кольцевые

г:остоянные-магниты 4, подшипниковые 5, подшипники 6, вал 7, ротор i , немагнитную втулку 9 и щшиндри Iеский элемент поступательного дви- л;ения 10 (направляющие не показан|л).

Постоянные магниты 4 намагничены радиально и противоположно. Между ними и роторами 8 имеется малый паразитный воздушный зазор. Немагнитная втулка 9 объединяет роторы 8 в жесткий ротор. Роторы 8 имеют форму полых цилиндров с ногтеобразными вы- сгупами, обращенными к магнитопрово- ду 1 статора и образующими чередующееся разноименные, полюса ротора.

Между роторами 8 и ходовым элементом 10 поступательного движения и 1еется мальш воздушный зазор, обеспечивающий бесконтактность хода эле- мгнта 10.

На внутренней поверхности роторов 8 и на внешней поверхности ходового элемента 10 поступательного движения выполнена винтовая резьба с одинако- шагом и ходом.

Большая часть магнитного потока пЬстоянных магнитов замыкается по цЬпи: постоянный магнит 4, паразит- зазор ротора 8, рабочий воздуш- нЬй зазор между винтовыми резьбами, х|эдовой элемент 10 поступательного движения и далее по аналогичному пути до ярма 3 статора. Часть магнит14102152

ного потока постоянного магнита 4 замыкается по цепи: постоянный магнит 4,паразитный зазор ротора 8,ног- /

с теобразные полюсы, рабочий воздушный зазор, магнитопровод 1 статора, ярмо 3 статора.

Электроприврд работает следующим образом.

10 При подаче на обмотку якоря 2 многофазной системы напряжений возникает вращающееся магнитное поле, увлекающее за собой ротор 8. При их вращении происходит осевое смещение

15 резьбы роторов 8 относительно, резьбы

ходового элемента 10, который перемещается поступательно, и его положение соответствует минимуму магнитного сопротивления между роторами 8 20 и ходовым элементом 10 поступательного движения.

25

30

35

40

45

Формула изобретения

Электродвигатель, содержащий статор с обмотками, два аксиальных полых ротора с зубцами на внещней поверхности, внутри которых размещен элемент поступательного перемещения, на внешней поверхности которого и на внутренней поверхности роторов выполнена винтовая резьба с одинаковым шагом и ходом, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности и повышения плавности перемещения, статор снабжен двумя намагниченными радиально и встречно кольцевыми постоянными магнитами и немагнитной прокладкой, жестко соединяющей роторы, зубцы которых выполнены клювообразными и направлены навстречу друг другу, элемент поступательного перемещения вьшолнен единым ферромагнитным, причем на нем и.на роторах винтовая резьба выполнена с зазором.. .

Формула изобретения

Электродвигатель, содержащий статор с обмотками, два аксиальных полых ротора с зубцами на внещней поверхности, внутри которых размещен элемент поступательного перемещения, на внешней поверхности которого и на внутренней поверхности роторов выполнена винтовая резьба с одинаковым шагом и ходом, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности и повышения плавности перемещения, статор снабжен двумя намагниченными радиально и встречно кольцевыми постоянными магнитами и немагнитной прокладкой, жестко соединяющей роторы, зубцы которых выполнены клювообразными и направлены навстречу друг другу, элемент поступательного перемещения вьшолнен единым ферромагнитным, причем на нем и.на роторах винтовая резьба выполнена с зазором.. .

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в прецизионных приводах металлообрабатывающих станков. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение,плавности перемещения. Электропривод содержит магнитопровод 1 статора, обмотку 2 якоря, ярмо 3 статора, кольцевые постоянные магниты 4, ротор 8 и ходовой элемент 10. Магнитные гайки выполнены в виде цилиндров с нoгтeoбpaзны ш выступами, образующими чередующиеся полюса. Магнитопровод 1 с обмоткой 2 и магнитами 4 образует синхронный злек- тродвигатель, ротором которого является гайка. При замыкании магнитного потока от магнитов 4 через ротор 8 и ходовой элемент 10 образуется электромагнитная пара винт-гайка, что позволяет получить электропривод вращательного и поступательного движения с простой компактной конструкцией. 1 ил. W С О 1C