ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 1997 года по МПК B25J19/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для защиты от перегрузок робота и рабочего инструмента.

Известно предохранительное устройство, содержащее концентрично расположенные в распор корпус и фланец, подпружиненные между собой. На корпусе установлены упоры с коническими головками, входящими в конические отверстия на фланце, а также выключатель привода робота и механизм отключения [1]
Расположение выключателя привода в центральной части полости корпуса затрудняет доступ к выключателю и требует большой величины углового смещения фланца относительно корпуса для воздействия на конечный выключатель, что снижает надежность срабатывания устройства.

Задачей изобретения является повышение надежности срабатывания.

Указанная задача решается за счет того, что в предохранительном устройстве, содержащем концентрично расположенные в распор подпружиненные между собой соединяемые элементы в виде корпусам и фланца. На одном из соединяемых элементов установлены упоры с коническими головками, размещенными в выполненных на другом из соединяемых элементов конических отверстиях, а также выключатель привода и механизм отключения, выключатель привода установлен на периферийном участке корпуса и выполнен в виде микропереключателя, а механизм отключения выполнен в виде подпружиненного толкателя, установленного с зазором в выполненном во фланце отверстии с возможностью контакта с корпусом при срабатывании устройства.

Изобретение иллюстрируется фиг. 1-4, где на фиг. 1 изображен общий вид предохранительного устройства, на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 1 в исходном положении, на фиг. 4 разрез по Б-Б на фиг. 1 при перегрузке.

Устройство содержит концентрично расположенные корпус 1 и фланец 2, подпружиненные между собой распорными пружинами 3. На корпусе установлены упоры 4 с коническими головками 5, расположенными в выполненных во фланце 2 конических отверстиях 6. На периферийном участке корпуса 1 установлены микропереключатели 7 с кнопкой 8. В отверстии фланца 2 с зазором 9 установлены толкатели 10, подпружиненные пружиной 1 с возможностью контакта с торцем 12 корпуса при срабатывании.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 закреплен на кисти робота, а на фланце 2 устанавливается рабочий инструмент.

При нормальной нагрузке фланец 2 под воздействием пружины 3 четко фиксируется относительно корпуса 1 за счет контакта головок 5 с коническими отверстиями 6, чем обеспечивается беззазорное и строго постоянное пространственное положение рабочего инструмента относительно кисти робота. В процессе работы и, особенно, в процессе обучения робота возможно столкновение рабочего инструмента с каким-либо препятствием, т.е. возникновение перегрузки. В этом случае, как правило, возникают боковые усилия, что вызывает угловое смещение фланца относительно корпуса. В этом случае, преодолевая усилие пружины 3, коническая головка выходит из зацепления с отверстием 6, фланец 2 сближается с корпусом 1, один из толкателей 10 нажимает на кнопку 8 микропереключателя 7, нормально замкнутые контакты которого разрываются электрическую цепь, что является сигналом для прекращения хода робота. Из-за инерционности хода робота фланец 2 и корпус 1 продолжают сближение. В этом случае толкатель 10 упирается в торец 12 корпуса 1 и, преодолевая усилие пружины 11, останавливается, что предохраняет от повреждения микропереключатель 7, у которого свободный ход кнопки 8 незначительный. Зазор 9 в отверстии фланца 2 предотвращает заедание толкателя 10 при перекосах фланца 2. При отведении рабочего инструмента от препятствия пружины 3 возвращают элементы устройства в исходное положение.

В данном устройстве при перегрузке требуется минимальная величина углового смещения фланца 2 относительно корпуса 1 для прекращения хода робота. В процессе эксплуатации устройства обеспечивается четкая фиксация рабочего инструмента относительно кисти робота, при столкновении рабочего инструмента с препятствием гарантированно предупреждается поломка как рабочего инструмента, так и самого робота. Конструкция устройства позволяет производить регулировку грузоподъемности и обслуживания выключателей без демонтажа рабочего инструмента и кисти робота.

Использование: в машиностроении в устройствах защиты от перегрузок робота и рабочего инструмента. Сущность изобретения: концентрично расположенные корпус 1 и фланец 2 подпружинены между собой пружинами 3. На корпусе 1 установлены упоры 4 с коническими головками 5, входящими в отверстия 6 на фланце 2. На периферийном участке корпуса 1 установлены микропереключатели 7 с кнопкой 8. Механизм отключения в виде толкателя 10 контактирует с торцем 12 корпуса 1 при срабатывании устройства в результате перегрузки. 4 ил.

Предохранительное устройство, содержащее концентрично расположенные враспор подпружиненные между собой соединяемые элементы в виде корпуса и фланца, на одном из соединяемых элементов установлены упоры с коническими головками, размещенными в выполненных на другом из соединяемых элементов конических отверстиях, а также выключатель привода и механизм отключения, отличающееся тем, что выключатель привода установлен на периферийном участке корпуса и выполнен в виде микропереключателя, а механизм отключения выполнен в виде подпружиненного толкателя, установленного с зазором в выполненном во фланце отверстии с возможностью контакта с корпусом при срабатывании устройства.