МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА Российский патент 1997 года по МПК G01S13/95 

Изобретение относится к радиолокации и обеспечивает определение водности облаков.

Известна пассивно-активная радиолокационная система, содержащая антенну, первый и второй циркуляры, приемопередатчик, радиометр, разрядник, согласованную нагрузку, синхронизатор.

В ее основе лежит радиотеплолокационный метод определения радиояркостной температуры и активный радиолокационный метод определения протяженности зондируемой зоны облаков.

Эта система позволяет принимать одновременно из одних и тех же объемов среды отраженный сигнал и собственное радиотепловое излучение объектов излучения через одну общую антенну.( Радиотеплолокация в метеорологии В.Д. Степаненко и др. Л. Гидрометеоиздат. с. 127; Гинеотис С.П. Фалин В.В. и др. Метеорологический пассивно-активный комплекс. Тезисы докладов 7-го Всесоюзного совещания по радиометеорологии. М. 1986, с.70.)
Период модуляции радиометра совпадает с периодом следования зондирующих импульсов приемопередатчика. Во время действия зондирующего импульса (импульса запуска) передатчика и приема приемопередатчиком отраженных сигналов в пределах рабочей дальности вход модуляционного радиометра отключен от антенны и подключен к согласованной нагрузке, выполняющей роль эталонного генератора шума. В интервале времени от окончания рабочей дальности радиолокатора (конец дистанции) и до следующего зондирующего импульса на модулятор подается сигнал, открывающий его, и антенна оказывается подключеной к входу модуляционного радиометра. Попеременное подключение приемопередатчика и радиометрического приемника к общей антенне осуществляется через циркуляторы.

Недостатком данной системы являются малые информативность, быстродействие и точность при получении метеорологических характеристик, что связано с регистрацией, совмещением и обработкой результатов измерений от большого числа источников в реальном масштабе времени. Это обусловлено, например, тем, что для регистрации и комплексной обработки информации используются неавтоматизированные устройства, например индикаторы кругового обзора без персональных ЭВМ и автоматического программного организованного ввода, обработки информации с диалоговым режимом работы оператора с ЭВМ через видеотерминал.

Известен радиометр с встроенной микроЭВМ, упрощающей сложную процедуру совмещения выходов радиометрического приемника с устройствами визуализации и записи информации. Кроме микроЭВМ и радиометрического приемника, в систему входят аналоговый коммутатор, АЦП, ОЗУ и интерфейсы И1, И2, И3 ( В.А.Иванов, С. А. Кочеров. МикроЭВМ для управления радиометром и бортовой обработкой данных. Сб. трудов ГосНИЦИПР, вып. 32. Дистанционные методы и аппаратура получения данных о природных ресурсах Земли и окружающей среде. Л. Гидрометеоиздат, 1988.

Ввод информации в ОЗУ МикроЭВМ осуществляется путем последовательного опроса выходов радиметрического приемника через многоканальный аналоговый коммутатор. Номер соответствующего выхода назначает микроЭВМ через интерфейс И2. Через интерфейс И1 производится запуск АЦП, который осуществляет преобразование аналогичного напряжения в цифровой код. Данные с выхода АЦП через интерфейс И1 заносятся в ОЗУ микроЭВМ.

Недостатком данного устройства является его низкая информативность и быстродействие при решении ряда задач, поскольку отсутствуют данные о геометрических размерах метеорологического объекта, дальности до него и отражаемости, а занесение информации с АЦП в ОЗУ производится программно через интерфейс И1. Такой интерфейс не обеспечит, например, быструю запись информации о радиолокационной отражаемости с приемника радиолокатора по квантуемым элементам дальности в ОЗУ ЭВМ в реальном масштабе времени на проходе. Это обусловлено тем, что цикл ввода информации занимает несколько команд микропроцессора и обычно превышает интервал времени, соответствующий квантуемому элементу дальности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система, содержащая приемопередатчик, первый и второй циркуляры, аналого-цифровой преобразователь, блок вычисления интенсивности радиотеплового излучения облаков, протяженности облаков, азимута и угла места местонахождения облаков (БВ), разрядник, модулятор, радиометрический приемник, источник опорного сигнала, блок синхронизации, датчик положения антенны, подвижную антенну, сопряженную с датчиком положения антенны (Вопросы совершенствования сканирующих СВЧ-радиометров дистанционного зондирования. Л.А.Пенязь и др. Труды ГосНИИ ИПР, вып.3, 1988, с. 17-24).

Недостатком данного устройства является его недостаточная для ряда задач информативность, поскольку отсутствуют данные о геометрических размерах метеорологических объектов и их отражаемости. Сравнительно низкое быстродействие устройства связано с записью информации с АЦП в ОЗУ не непосредственно, а через блок сопряжения.

В данном устройстве нет возможности осуществить произвольное сканирование антенны, например, из-за неравномерной скорости вращения антенны.

Целью изобретения является повышение информативности, быстродействия и точности измерений метеорологических параметров путем синхронного приема из одних и тех же объемов среды отраженного радиосигнала радиолокатора, собственного радиотеплового излучения облаков через общую антенну с одновременным автоматическим вводом в реальном масштабе времени информации об указанных характеристиках вместе с данными, характеризующими их пространственные координаты в память ЭВМ.

В известную систему дополнительно введены блок формирования ортогональных составляющих сигнала, коммутатор и блок согласования.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1 5.

Метеорологическая радиолокационная система (фиг. 1) содержит подвижную антенну 1, первый циркулятор 2, разрядник 3, датчик положения антенны 4, приемопередачик 5, блок синхронизации 6, блок формирования ортогональных составляющих сигнала 7, коммутатор 8, аналого-цифровой преобразователь АЦП 9, модулятор 10, второй циркулятор 11, радиометрический приемник 12, источник опорного сигнала 13, блок согласования 14, блок вычисления (БВ) 15.

Блок формирования составляющих 7 содержит фазочувствительные выпрямители 16, 17, 19, 20, датчик опорного напряжения 18 и фильтры 21-24 (фиг. 2).

Блок синхронизации 6 содержит триггер 25, генератор 26, элемент И 27, счетчик привязки 28, формирователь импульсов 29, счетчик номера канала 30 (фиг. 3)
Блок согласования 14 содержит триггер состояния 31, элемент И 32, элемент ИЛИ 33, регистр команд и состояний памяти 34, блок управления и дешифрации адреса 35, элемент задержки 36, счетчик адреса ОЗУ 37, ОЗУ 38, регистр данных памяти 39 (фиг. 4).

Пример конкретного выполнения.

Подвижная антенна, датчик положения антенны 4 и приемопередатчик 5 представляют собой узлы метеонавигационного радиолокатора, например, "Гроза" ( А. А. Сосновский и др. Авиационная радионавигация.М. Транспорт, 1990, с. 247).

Антенна осуществляет работу на прием и передачу сигналов. Приемопередатчик 5 также осуществляет работу на передачу зондирующего импульса в антенну 1 и прием отраженного сигнала. Вход/выход приемопередатчика 5 является выходом передатчика и входом приемника радиолокатора "Гроза". Выход "Запуск" приемопередатчика 5 является выходом импульса запуска, совпадающего по времени с зондирующим импульсом передатчика, информационный выход приемопередатчика 5 является выходом отраженного от метеообразования видеосигнала с приемника.

Радиометрический приемник 12 совместно с антенной 1, модулятором 10 и источником опорного сигнала 13 представляют собой модуляционный СВЧ-радиометр.

Первый и второй циркуляторы 2 и 11, разрядник 3 и модулятор 10 обеспечивают развязку между соответствующими каналами при их совместной работе на общую антенну 1.

Датчик положения антенны 4 представляет собой синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, которые механически соединены с валами вращения антенны 1 в азимутальной и угломестной плоскостях.

На статорные обмотки синусно-косинусных вращающихся трансформаторов подается опорное напряжение U_msinωt. С роторных обмоток синусно-косинусных вращающихся трансформаторов снимаются ортогональные напряжения:

где
К коэффициенты трансформации;
β и α углы визирования антенны в азимутальной и угломестной плоскостях (фиг. 2).

Блок формирования ортогональных составляющих сигнала 7 представляет собой четыре фазочувствительных выпрямителя 16, 17, 19 и 20 с фильтрами 21-24 и датчик опорного напряжения 18 U_msinωt (фиг.2).

Выход датчика опорного напряжения соединен с управляющими входами фазочувствительных выпрямителей 16, 17, 19 и 20 и одновременно является первым выходом блока формирования ортогональных составляющих сигнала 7.

Первым-четвертым входами блока формирования ортогональных составляющих сигнала 7 являются входы фазочувствительных выпрямителей 16, 17, 19, 20, а вторым-пятым выходами выходы соответствующих фильтров 21-24. На выходах фильтров фазочувствительных выпрямителей 21-24 имеем сигналы:

Коммутатор 8 представляет аналоговый коммутатор с адресным управлением. Он выполнен, например, на микросхеме 590КН6. В соответствии с цифровым кодом номера канала, задаваемым на адресный вход коммутатора 8, производится выборка соответствующего аналогового канала для передачи информации с этого канала на вход АЦП 9.

АЦП 9 осуществляет преобразование двухполярных сигналов и имеет порядка одиннадцати двоичных разрядов. Аналоговый сигнал подается на информационный вход АЦП 9. Запуск АЦП 9 производится по входу синхроимпульсов. Период следования синхроимпульсов запуска АЦП 9 должен превышать интервал формирования информации на его выходе (фиг. 5, И3). Время преобразования аналогового сигнала в цифровую форму не превышает, например, 1 мкс. В качестве АЦП 9 может быть использован стандартный АЦП Ф7077М/1 с временем преобразования менее 1 мкс.

Блок синхронизации 6 предназначен для формирования сигналов, обеспечивающих синхронную работу устройств системы. Входным сигналом блока 6 является импульс запуска приемопередатчика 5, с которого начинается отсчет рабочей дальности РЛС. Импульсы запуска имеют, например, длительность 3,3 мкс, что соответствует квантуемому интервалу по дальности 0,5 км. Период следования импульсов запуска составляет 2500 мкс, что соответствует интервалу дальности 380 км. Блок синхронизации 6 обеспечивает формирование синхроимпульсов, т. е. пачки импульсов отметок дальности 0,5 км, следующих с интервалом 3,3 мкс. Начало пачки соответствует импульсу запуска (фиг. 5, И2), а ее длительность равна половине периода следования импульсов запуска РЛС (фиг. 5, И3). За счет того, что период следования импульсов с генератора 26 выбран в m раз меньше периода следования синхроимпульсов, обеспечивается через триггер 25 и элемент И 27 с помощью счетчика привязки 28, имеющего коэффициент пересчета m, высокая точность привязки начала пачки отметок дистанции к импульсу запуска. Абсолютное значение погрешности привязки будет меньше или равно периоду следования импульсов с генератора.

Один из вариантов реализации схемы формирования пачки импульсов отметок дистанции приведен в В.В.Чекушкин. Методы построения цифровых интеграторов в генераторах радиально-круговой развертки. Вопросы радиоэлектроники, серия ОТ, вып. 11, 1977, с. 96, 101, МРП.

Отметки дистанции поступают на счетный вход формирователя 29, который формирует импульс установки в "0" для счетчика 6 номера канала 30. Начало импульса установки в "0" соответствует импульсу запуска РЛС, а его длительность соответствует интервалу рабочей дальности РЛС, с которого информация заносится в ОЗУ 38 (фиг. 5, И5). Например, для интервала 75 км имеем длительность строба 500 мкс.

Формирователь 29 формирует также короткий импульс, который отстоит на 1250 мкс от импульса запуска. Поскольку этим импульсом производится сброс триггера 25, то на выходе триггера 25 будет сформирован импульс строба радиометра, длительность которого соответствует половине периода повторения импульсов запуска РЛС, т.е. на выходе триггера 25 формируется меандр для управления модуляцией в радиометре (фиг. 5, И4). Формирователь 29 выполняется по типовой схеме, например, на двух элементах БИС многофункционального синхронизирующего устройства 589ХЛЧ.

Счетчик привязки 28 и счетчик номера канала 30 строится на микросхемах 133ИЕ7. Установка в состояние логической "1" триггера 25, а также установка в "0" счетчика привязки 28 и формирователя 29 обеспечивается импульсом запуска. До конца интервала, соответствующего записи информации с приемопередатчика 5, счетчик номера канала 30 удерживается в состоянии "0" и цифровой код на выходах его счетных ячеек соответствует номеру канала коммутатора 8 0.00.

Блок согласования 14 обеспечивает через коммутатор 8 и АЦП 9 в реальном масштабе времени быструю синхронную запись информации с выхода приемника приемопередатчика 5, информации об ортогональных составляющих углов визирования антенны, информации с радиометрического приемника 12 в буферное ОЗУ 38 и последующую ее передачу в БВ 15 без указания адреса для каждого информационного слова.

Выполнение блока 14 практически соответствует реализации устройства прямого допуска в память ЭВМ 4 (фиг. 4) (авт.св. N 1689957, БИ N 41, 1991). В данной реализации устройства отсутствуют регистр начального значения параметра, схема сравнения и счетчик обращений к ОЗУ. Реализация интерфейса типовая. Например, это интерфейс "общая шина" микроЭВМ "Электроника-60".

БВ 15 представляет собой, например, персональную ЭВМ типа ДВК-3, которая включает микроЭВМ типа "Электроника-60", дисплей, набор контроллеров и периферийных устройств. Сопряжение персональной ЭВМ с блоком прямого доступа в память ЭВМ 14 осуществляется через стандартный интерфейс "общая шина", а практически подключение осуществляется через разъем, в который обычно вставляется контроллер телеграфного канала (В.С.Кокорин и др. МикроЭВМ. В кн. Практическое пособие. Кн. 2. Персональные ЭВМ. М. Высшая школа, 1988, с. 100).

Рабочие программы работы БВ 15 хранятся на гибких магнитных дисках, а задание режимов работы определяется оператором через клавиатуру видеотерминала.

Устройство работает следующим образом.

В момент времени t_o зондирующий импульс с входа/выхода приемопередатчика 5, пройдя через первый циркулятор 2 в подвижную антенну 1, излучается антенной 1. Одновременно импульс запуска с такой же длительностью, например, τ_и= 3,3 мкс. с выхода "Запуск" приемопередатчика 5 поступает на соответствующие входы блока синхронизации 6 и блока прямого доступа в память ЭВМ 14 и производит их начальную установку. Импульсом "строб" с блока синхронизации 6 производится через модулятор 10 отключение входа радиометрического приемника 12 от разрядника 3.

Начиная с момента времени t_o+ τ_и, система работает в активном режиме приема отраженных сигналов, характеризующих пространственное положение облаков. До момента времени сигнал с антенны 1 через первый циркулятор 2 и разрядник 3, отразившись от закрытого модулятора 10, вновь пройдя через разрядник 3 и первый циркулятор 2, попадает в приемопередатчик 5. Таким образом, на интервале времени происходит прием отраженного сигнала приемопередатчиком 5.

Выход приемника приемопередатчика 5 в указанном интервале времени в соответствии с постоянно формируемым цифровым кодом номера канала О, задаваемым на коммутатор 8 со счетчика номера канала 30 блока синхронизации 6, подключен к информационному входу АЦП 9. В этот же интервал времени сигнал от источника опорного излучения 13, пройдя через второй циркулятор 11, отражается от закрытого модулятора 10, вновь проходит через второй циркулятор 11 и поступает в радиометрический приемник 12.

На вход синхроимпульсов АЦП, 9 вход запуска АЦП и счетный вход счетчика адреса ОЗУ 37 блока прямого доступа в память ЭВМ 14 подается пачка отметок дистанции синхроимпульсы (И3, фиг. 5). Поскольку начало памяти привязано к импульсу запуска, а расстояние между отметками дистанции соответствует, например, 0,5 км, то на выходах счетных ячеек счетчика адреса ОЗУ 37 формируется цифровой линейно нарастающий код дальности с ценой деления младшего разряда 0,5 км. Таким образом, в ОЗУ 38 по входу данных с выхода АЦП будет последовательно заноситься информация об отражаемости с элементов рабочей дальности РЛС, характеризующая протяженность зондирующих зон облаков. Например, на интервале 75 км будет произведено 150 выборок. После чего коммутатор 8 по управляющему коду номера канала с выхода блока синхронизации 6 отключает выход приемника приемопередатчика 5 от входа АЦП 9 и последовательно подключает выходы блока формирования составляющих 7, радиометрического приемника 12.

Рассмотрим работу блока синхронизации 6 более подробно. Импульсом запуска триггер 25 блока синхронизации 6 устанавливается в единичное состояние и импульсы с генератора 26 через элемент И 27 подаются на счетчик привязки 28. На выходе счетчика привязки 28 формируется пачка отметок дистанции 0,5 км, которыми синхронизируется запуск АЦП 9, формирователя 29 и счетчика адреса ОЗУ 37 блока. Счетчик номера канала 30 в интервале заданной дальности РЛС удерживается в нулевом состоянии, обеспечивая таким образом подключение выхода приемника приемопередатчика 5 через коммутатор 8 к информационному входу АЦП 9.

По окончании интервала 75 км счетчик номера канала 30 последовательно формирует цифровые коды опроса выходов блока формирования ортогональных составляющих 7 и радиометрического приемника 12. В этом случае указанные выходы последовательно подключаются к входу АЦП 9 по импульсам отметок дистанции, производится запуск АЦП 9 и одновременно с каждым синхронизирующим импульсом отметки дистанции на вход данных ОЗУ 38 подается информация с выхода АЦП 9. По окончании полупериода следования импульсов запуска, когда все выходы уже будут опрошены, с выхода формирователя 29 производится сброс триггера 25 и поступление импульсов с генератора 26 на вход счетчика привязки 28 прекращается. На выходе триггера 25 заканчивается формирование строба, которым производится управление модулятором 10 и радиометрическим приемником 12.

Блок согласования 14 работает следующим образом.

Импульс запуска подтверждает установку в состояние логического "О" счетчика адреса ОЗУ 37; производит установку триггера состояния 31 в состояние логической "1". Триггера 31 разрешает прохождение через элементы И 32 и ИЛИ 33 отметок дистанции на счетный вход счетчика адреса ОЗУ 37. ОЗУ 38 переводится в режим записи информации. С каждым синхроимпульсом отметки дистанции на вход данных ОЗУ 38 подается информация с выхода АЦП 9, а состояние счетчика адреса ОЗУ 37 увеличивается на 1. При заданном заполнении счетчика адреса ОЗУ 37 этот счетчик обнуляется и выдается сигнал, который устанавливает триггер 31 в ноль. Запись информации в ОЗУ 38 прекращается. Сигнал с триггера 31 передается на регистр команд и состояний памяти 34 и является сигналом, сигнализирующим БВ 15 о том, что блок согласования 14 готов к считыванию информации. БВ 15 периодически производит опрос регистра команд и состояний памяти 34, чтобы осуществить считывание информации из блока 14.

В процессе ввода информации в БВ 15 она выставляет адрес регистра данных памяти 39. Изменение на 1 состояния счетчика адреса ОЗУ 37 производится по сигналу "чтение". При этом фронтом сигнала "чтение" изменяется состояние счетчика адреса ОЗУ 37. Задержка при выборе адреса ОЗУ 38 во время считывания информации из регистра данных памяти 39 компенсируется элементом задержки 36.

В интервале времени от до t_o + T сигнал с антенны 1 проходит последовательно через первый циркулятор 2, разрядник 3, модулятор 10, второй циркулятор 11 и поступает в радиометрический приемник 12. Таким образом, в пассивном канале осуществляется модуляционный принцип приема с периодом модуляции T= 2500 мкс. Разрядник 3 защищает пассивный канал от действия просачивающейся мощности зондирующего импульса.

Синхронизация работы активного и пассивного каналов осуществляется импульсом "строб" с выхода блока синхронизации 6 (фиг. 5, И4).

Таким образом, в БВ 15 заносится информация как о пространственной структуре облачных образований, так и их радиояркостной температуре. При цикле обращения к каналу, например, 10 мкс информация из 150 ячеек дальности будет считана в ЭВМ 15 за 1500 мкс и остальная информация за 100 мкс, т.е. после прихода следующего импульса запуска блок согласования 14 будет вновь готов к приему информации.

БВ 15 производит устранение заносимой в его ОЗУ информации по элементам дальности 0,5 км с одинаковыми номерами, например, в секторах азимута и угла места размерами 1^o х 1^o, вычисляют азимутальный угол β по цифровым значениям ортогональных составляющих
Таким образом формируется в БВ 15 информация о радиояркостной температуре, протяженности облаков, их азимутальном b и угломестном a углах. Хотя код дальности явно не присутствует, но он не теряется, поскольку адрес ячейки памяти является кодом дальности. Эти данные из оперативной памяти БВ 15 используются, например, следующим образом.

Измерение интенсивности радиотеплового излучения облаков позволяет определить интегральную водность в направлении визирования.

а измерение мощности отраженного сигнала по элементам ячеек дальности в ОЗУ БВ 15 протяженность зоны облака:
Δl = l₂- l₁,
где
l₁ и l₂ удаления от передней и задней кромок облака соответственно.

Азимутальное распределение интегральной водности в любом сечении облака при постоянном угле места α антенны системы позволяет оценить содержание влаги во всем сечении из выражения:

где
β₁ и β₂ азимуты, ограничивающие сектор, в котором расположено исследуемое облако.

Заявляемое устройство обеспечивает повышение информативности, быстродействия, точности при обработке метеорологической информации, например, позволяет автоматически определить водозапас облаков, поскольку обеспечена совместная синхронная работа в реальном масштабе времени активной и пассивной радиолокационных систем на один вычислительный комплекс с приемом, преобразованием в цифровую форму, предварительной обработкой и накоплением информации перед передачей ее в блок вычисления 15.

Предлагаемая структура метеорологической радионавигационной системы обеспечивает более высокую информативность и сопряжение ранее выпущенных РЛС с цифровым вычислительным комплексом без их доработки, возможность комплексирования и модульного построения системы при расширении ее функциональных возможностей. Это, в частности, опять же связано с опросом аналоговых датчиков угла поворота и работой их при соответствующей временной развязке с управлением от блока синхронизации на один АЦП. Через этот же АЦП в интервале рабочей дальности обеспечена оцифровка и быстрая запись в блок прямого доступа в память информации об отражаемости метеообразований.

Таким образом, использование системы повышает производительность измерений, точность, снижает общую стоимость измерительного комплекса, а также упрощает его эксплуатацию.

Использование: обеспечивает определение водности облаков. Сущность: содержит подвижную антенну 1,2 циркулятора 2,11, разрядник 3, датчик положения антенны 4, приемопередатчик 5, блок синхронизации 6, блок согласования 14, коммутатор 8, АЦП 9, модулятор 10, радиометрический приемник 12, источник опорного сигнала 13, блок формирования ортогональных составляющих сигнала 7,1 блок вычисления интенсивности радиотеплового излучения облаков, протяженности облаков, азимута и угла местонахождения облаков 15, что позволяет повысить информативность, быстродействие и точность измерений метеорологических параметров. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Метеорологическая радиолокационная система, содержащая приемопередатчик, первый и второй циркуляторы, аналого-цифровой преобразователь, блок вычисления интенсивности радиотеплового излучения облаков, протяженности облаков, азимута и угла места местонахождения облаков, разрядник, модулятор, радиометрический приемник, источник опорного сигнала, блок синхронизации, датчик положения антенны, подвижную антенну, сопряженную с датчиком положения антенны, при этом вход-выход подвижной антенны соединен с первым входом-выходом первого циркулятора, второй вход-выход первого циркулятора соединен с входом-выходом приемопередатчика, выход "Запуск" которого соединен с одноименным входом блока синхронизации, третий вход-выход первого циркулятора соединен с первым входом-выходом разрядника, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом модулятора, второй вход-выход которого соединен с источником опорного сигнала, а выход с информационным входом радиометрического приемника, выход "Синхроимпульсы" блока синхронизации соединен с соответствующим входом аналого-цифрового преобразователя, отличающаяся тем, что в нее введены блок формирования ортогональных составляющих сигнала, коммутатор, блок согласования, входы признаков запроса, считывания, записи, выбора устройства, обнуления, выход признака "Ответ" которого соединены соответственно с одноименными выходами и входом блока вычисления интенсивности радиотеплового излучения облаков, протяженности облаков, азимута и угла местонахождения облаков, вход-выход адреса данных блока согласования соединен с входом-выходом адреса данных блока вычисления интенсивности радиотеплового излучения облаков, протяженности облаков, азимута и угла местонахождения облаков, информационный вход и вход "Запуск" блока согласования соединены соответственно с выходом аналого-цифрового преобразователя и приемопередатчика, вход "Синхроимпульсы" блока согласования соединен с одноименными выходом блока синхронизации и входом аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом коммутатора, первый четвертый входы которого соединены соответственно с первым четвертым выходами блока формирования ортогональных составляющих сигнала, пятый, шестой и седьмой входы коммутатора соединены соответственно с информационными выходами приемопередатчика, радиометрического приемника и выходом сигнала номера опрашиваемого канала блока синхронизации, выход сигнала стробирования блока синхронизации соединен с одноименными входами модулятора и радиометрического приемника, первый четвертый выходы и вход датчика положения антенны соединены соответственно с первым четвертым информационными входами и пятым выходом блока формирования ортогональных составляющих сигнала. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок формирования составляющих содержит датчик опорного напряжения, выход которого является пятым выходом блока и соединен с управляющими входами четырех фазочувствительных выпрямителей, информационные входы которых являются первым четвертым информационными входами блока, выходы фазочувствительных выпрямителей соединены с входами соответствующих фильтров, выходы которых являются первым - четвертым выходами блока. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок синхронизации содержит триггер, вход установки в единичное состояние которого соединен с входами сброса счетчика привязки и формирователя импульсов и одновременно является входом "Запуск" блока, выход генератора соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера и одновременно является выходом сигнала стробирования блока, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика привязки, выход которого соединен со счетными входами счетчика номера канала, формирователя импульсов и одновременно является выходом "Синхроимпульсы" блока, первый выход формирователя импульсов соединен с установкой в нулевое состояние триггера, а второй с установкой в нулевое состояние счетчика номера канала, выход которого является выходом сигнала номера опрашиваемого канала блока.