ПОДСИСТЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ХАРАКТЕРИСТИКАХ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ СВОЙСТВ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ Российский патент 1997 года по МПК G01S7/40 

Изобретение относится к радиолокации, в частности к элементам конструкции радиолокационных систем, и может быть использовано в радиотехнических системах, использующих радиолокационную информацию о маловысотных целях, в частности в зенитных ракетных комплексах.

Характеристики ряда сложных радиотехнических систем, в состав которых входят радиолокационные станции обнаружения и сопровождения целей на предельно малых высотах, зависят от свойства рельефа местности в районе дислокации системы. К таким характеристикам относятся, в частности, реализуемые на предельно малых высотах зоны обнаружения радиолокационных станций (РЛС), реализуемые на предельно малых высотах зоны поражения зенитных ракетных комплексов (ЗРК), рубежи выдачи целеуказаний и так далее.

Известен способ представления информации о характеристиках зоны обнаружения РЛС при помощи рисунка, наносимого на экран индикатора стеклографическим карандашом. К недостаткам этого способа представления относятся:
неточность отображения зон обнаружения, обусловленная большой дискретностью задания исходной информации и погрешностями ручного нанесения рисунка;
ограниченные функциональные возможности;
трудоемкость процедуры подготовки и нанесения информации, обуславливающая большое время изменения данных при смене позиции.

Эти недостатки частично устранены в устройстве, выбранном в качестве прототипа и содержащем накопитель на магнитной ленте (НМЛ), вычислитель, блок управления, устройство ввода, индикатор, причем НМЛ, вычислитель, блок управления и индикатор соединены последовательно, выход устройства соединен с вторым входом вычислителя.

Устройство работает следующим образом: с НМЛ в вычислитель вводится цифровая модель рельефа местности, в вычислителе осуществляется определение характеристик зон обнаружения, поступающих через блок управления на индикатор, на котором отображаются зоны обнаружения для заданной высоты полета.

К недостаткам этого устройства относятся ограниченные функциональные возможности. Эти ограничения проявляются, в частности, в том, что устройство не обеспечивает представление на информационной модели РЛС ЗРК данных, достаточных для принятия операторами обоснованных решений на:
снятие маловысотных целей (МВЦ) с сопровождения;
увеличение времени экстраполяции траектории МВЦ по сравнению со штатным;
открытие огня по МВЦ (проведение пуска зенитной управляемой ракеты (ЗУР) по МВЦ);
передачу сопровождения цели соседним РЛС;
выдачу целеуказания по МВЦ огневым средствам.

Целью изобретения является повышение эффективности решений, принимаемых операторами радиотехнический систем в тактической обстановке, характеризуемой наличием маловысотных целей, за счет обеспечения возможности отображения на индикаторах рабочих мест операторов совместно с зоной обнаружения РЛС или зоны поражения ЗРК на предельно малой высоте или диаграммы углов закрытия вместе с диаграммой дальностей до маскирующих препятствий.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее вычислитель, блок управления, накопитель на магнитной ленте (НМЛ), индикатор, причем первый и второй выходы НМЛ соединены с соответствующими входами вычислителя, первый, второй, третий выходы вычислителя соединены с соответствующими входами блока управления, первый, второй, третий выходы блока управления соединены с соответствующими входами индикатора, введены пульт управления и блок индексных регистров, причем входы устройства с первого по четвертый являются входами с четвертого по седьмой блока управления соответственно, первый выход вычислителя соединен с третьим входом блока индексных регистров, первый, второй, третий выходы блока индексных регистров соединены с четвертым пятым и шестым входами вычислителя соответственно, первый и второй выходы пульта управления соединены с соответствующими входами блока индексных регистров, второй и третий выходы пульта управления соединены с седьмым и третьим входами вычислителя соответственно.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемое устройство отличается наличием следующих новых блоков: пульта управления и блока индексных регистров и их связи с остальными элементами схемы.

Таким образом, предлагаемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна".

Введение новых блоков и связей обеспечивает проявление новых свойств, а именно приводит к повышению эффективности решений, принимаемых операторами радиотехнических систем в тактической обстановке, характеризуемой наличием маловысотных целей.

Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".

На фиг.1 показана блок схема устройства; на фиг. 2 зона обнаружения РЛС на предельно малых высотах; на фиг. 3 -реализуемая на предельно малых высотах зона поражения зенитного ракетного комплекса; на фиг. 4 диаграммы углов закрытия и дальностей до маскирующих препятствий.

На фиг. 1 изображены: вычислитель 1; блок управления 2; накопитель на магнитной ленте 3; индикатор 4; пульт управления 5; блок индексных регистров 6; генератор импульсов 7; инвертор 8; первый счетчик 9; первая схема И 10; вторая схема И 11; первая схема ИЛИ 12; первая линия задержки 13; первый регистр 14; оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 15; второй счетчик 16; регистр постоянной памяти 17; видеоусилитель 18; первый компаратор 19; второй компаратор 20; третий компаратор 21; четвертый компаратор 22; вторая схема ИЛИ 23; двухвходовый усилитель 24; первый цифроаналоговый преобразователь 25; второй цифроаналоговый преобразователь 26; первый усилитель 27; второй усилитель 28; первое наборное поле 29; второй регистр 30; переключатель типа "тумблер" 31; электрический ключ кнопочного типа 32; RS-триггер 33; первый одновибратор 34; второе наборное поле 35; третье наборной поле 36; четвертое наборное поле 37; третий регистр 38; четвертый регистр 39; пятый регистр 40; третий счетчик 41; дешифратор 42; пятый компаратор 43; второй одновибратор 44; шестое регистр 45; вторая линия задержки 46; третья схема И 47.

Входы 1, 2, 3, 4 устройства являются входами 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 устройства управления 2 соответственно.

Входы 1.1, 1.2 вычислителя соединены с выходами 3.1, 3.2 НМЛ 3 соответственно, входы 1.3 и 1.7 вычислителя соединены с входами 5.3 и 5.2 пульта управления соответственно. Входы 1.4, 1.5 и 1.6 вычислителя соединены с входами 6.4, 6.5 и 6.6 блока индексных регистров соответственно. Выход 1.8 вычислителя соединен с входом 6.3 блока индексных регистров и входом 2.1 блока управления. Выходы 1.10, 1.9 вычислителя соединены с входами 2.3, 2.2 блока управления соответственно.

Выходы 2.8, 2.9, 2.10 блока управления соединены с входами 4.1, 4.2, 4.3 индикатора соответственно.

Выходы 5.1, 5.2 пульта управления соединены с входами 6.1, 6.2 блока индексных регистров соответственно, выход 5.2 соединен с входом 1.7 вычислителя.

Входы 6.1, 6.2 пульта управления соединены с выходами 5.1, 5.2 пульта управления, вход 6.3 соединен с выходом 1.8 вычислителя, выходы 6.5, 6.6 соединены с входами 1.5, 1.6 вычислителя.

Выход генератора импульсов 7 соединен с первым счетным входом 9.1 первого счетчика, а также с входом 10.2 первой схемы И и входом 16.1 (счетным) второго счетчика.

Вход 1.5 вычислителя является входом инвертора 8, а также входом 11.1 второй схемы И и селектирующим входом 9.5 первого счетчика.

Выход инвертора 8 соединен с входом 10.1 первой схемы И, с селектирующим входом 9.2 первого счетчика, управляющим входом 15.3 ОЗУ. При наличии на входе 15.3 единичного напряжения ОЗУ 15 работает в режиме считывания, а при наличии на входе 15.3 нулевого напряжения ОЗУ 15 работает в режиме записи.

Вход 9.3 (вход сброса) первого счетчика является входом 1.4 вычислителя. Вход 9.4 (вход блокировки) первого счетчика является входом 1.3 вычислителя и входом 16.2 (блокировки) второго счетчика 16.

Вход 9.6 (второй счетный вход) первого счетчика является входом 1.1 вычислителя, а также входом 11.2 второй схемы И. Выход первого счетчика 9 соединен с первым информационным входом 14.1 первого регистра 14.

Выход первой схемы И 10 является входом 12.1 первой схемы ИЛИ. Выход второй схемы И 11 соединен с входом 12.2 первой схемы ИЛИ. Выход первой схемы ИЛИ 12 соединен с входом первой линии задержки 13, выход 13.1 которой соединен с управляющим входом 14.2 первого регистра 14, а выход 13.2 соединен с входом 15.2 ОЗУ. Второй информационный вход 14.3 первого регистра является входом 1.6 вычислителя. Выход первого регистра 14 соединен с адресным входом 15.1 ОЗУ и является выходом 1.10 вычислителя.

Вход 15.5 ОЗУ управляет запоминанием в регистре числа ОЗУ информации, поступившей на информационный вход 15.4 ОЗУ по кодовым шинам числа. Управляющий вход 15.2 ОЗУ соединен с выходом 13.2 первой линии задержки. Выход ОЗУ 15 является выходом 1.9 вычислителя.

Вход 16.3 (вход сброса) второго счетчика является входом 1.7 вычислителя. Вход 16.2 является управляющим. При наличии нуля на этом входе блокируется подсчет импульсов, поступающих на счетный вход 16.1. Вход 16.2 является входом 1.3 вычислителя. Вход 16.1 соединен с выходом генератора импульсов 7. Выход второго счетчика является выходом 1.8 вычислителя. При формировании на выходе счетчика 16 кода "2^рсч+1 1" (рсч разрядность счетчика 9) осуществляется сброс счетчика 16, причем время задержки сброса относительно момента установления кода "2^рсч+1 1" задается большим, чем время срабатывания компаратора 43.

Выход регистра постоянной памяти 17 соединен с входом 19.3 первого компаратора.

Вход 2.3 блока управления соединен с входами 19.2, 20.2, 21.2, 22.2 первого, второго, третьего и четвертого компараторов соответственно. Входы 2.6, 2.5, 2.4 блока управления являются входами 20.3, 21.1, 22.1 второго, третьего и четвертого компараторов соответственно.

Вход 2.7 блока управления соединен с входами 19.1 и 20.1 первого и второго компараторов соответственно.

Выходы компараторов 19, 20, 21, 22 соединены с входами 23.1, 23.2, 23.3, 23.4 второй схемы ИЛИ 23 соответственно. Выход второй схемы ИЛИ 23 соединен с входом 24.1 двухвходового усилителя 24. Вход 24.2 усилителя является входом 2.2 блока управления. Выход усилителя 24 соединен с входом 18 видеоусилителя.

Входы цифроаналоговых преобразователей 25 и 26 являются входом 2.1 блока управления. Выходы цифроаналоговых преобразователей 25, 26 соединены с входами усилителей 27, 28 соответственно.

Выходы усилителей 27, 28, 18 являются выходами 2.8, 2.9, 2.10 блока управления соответственно.

Выход первого наборного поля 29 соединен с входом второго регистра 30, выход которого является выходом 5.1 пульта управления.

Выходы 31.1 и 31.2 переключателя 31 соединены с входами 33.1 и 33.2 RS-триггера 33 соответственно, выход которого является выходом 5.3 пульта управления.

Выход ключа 32 соединен с входом первого одновибратора 34, выход которого является выходом 5.2 пульта управления.

Выходы второго, третьего, четвертого наборных полей 35, 36, 37 соединены с входами третьего, четвертого, пятого регистров 38, 39, 40 соответственно.

Выходы третьего, четвертого, пятого регистров 38, 39, 40 соединены с информационными входами 45.6, 45.5, 45.7 шестого регистра 45 соответственно.

Вход сброса 41.1 третьего счетчика является входом 6.2 блока индексных регистров, счетный вход 41.2 счетчика соединен с выходом компаратора 43, выход компаратора соединен также с входом второго одновибратора 44.

Выход счетчика 41 соединен с входом 42.2 дешифратора. Вход 42.1 дешифратора является входом 6.1 блока индексных регистров. Выходы 42.3, 42.4, 42.5, 42.6 дешифратора соединены с управляющими входами 45.1, 45.2, 45.3, 45.4 шестого регистра соответственно. Выход 42.3 является также выходом 6.5 блока индексных регистров.

Вход 43.1 пятого компаратора 43 соединен с входом 45.8 шестого регистра 45, выход 45.9 которого является выходом 6.6 блока индексных регистров. Вход пятого компаратора 43.2 является входом 6.3 блока индексных регистров, выход пятого компаратора соединен с входом 41.2 третьего счетчика 41 и входом второго одновибратора 44.

Выход второго одновибратора 44 соединен с входом второй линии задержки 46, выход которой соединен с входом 47.2 третьей схемы ИЛИ, вход 47.1 которой является входом 6.2 блока индексных регистров.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии переключатель 31 ставится в положение "Блокировка", при котором триггер 33 переводится в нулевое состояние. Логический ноль с выхода триггера 33 поступает на вход 9.4 первого счетчика 9, блокируя влияние на состояние счетчика всех входных сигналов за исключением сигнала "Сброс", поступающего на вход 9.3 счетчика.

После этого замыкается ключ 32, вследствие чего на выходе одновибратора 34 формируется импульс, который является сигналом "Сброс", переводящим в нулевое состояние счетчики 16, 41 и 9. На вход 9.3 первого счетчика сигнал "Сброс" поступает транзитом через третью схему ИЛИ 47.

На наборном поле 29 набирается код "0" (ноль), поступающий на вход 42.1 дешифратора 42, который работает следующим образом:
при наличии кода "0" на входе 42.1 единичный сигнал устанавливается на выходе 42.3 независимо от сигнала на входе 42.2 дешифратора;
при наличии кода "1" на входе 42.1 единичные сигналы устанавливаются на выходе
42.4 при наличии кода "0" на входе 42.2,
42.6 при наличии кода "1" на входе 42.2;
при наличии кода "2" на входе 42.1 единичные сигналы устанавливаются на выходе
42.5 при наличии кода "0" на входе 42.2,
42.6 при наличии кода "1" на входе 42.2.

Таким образом, при наличии нулевого сигнала на входе 42.1 дешифратора формируется единичный сигнал только на его выходе 42.3. Единичный сигнал с выхода 42.3 дешифратора обнуляет шестой регистр 45, а также открывает вторую схему И 11 для прохождения импульсов, поступающих с входа 1.1 вычислителя. Единичный сигнал с выхода 42.3 дешифратора, пройдя через инвертор 8, становится нулевым и блокирует прохождение импульсов через первую схему И 10, а также, поступив на вход 15.3 ОЗУ, переводит его в режим "Запись".

В НМЛ 3 вставляется кассета, содержащая запись следующей структуры:
по адресам с "1" по "N1-1" хранится информация о диаграмме углов закрытия и диаграмме дальностей до маскирующих препятствий;
по адресам с "N1+1" по "N2-1" хранится информация о характеристиках реализуемой на предельно малых высотах зоне поражения ЗРК;
по адресам с "N2+1" по "Nm" хранится информация о зоне обнаружения РЛС на предельно малых высотах.

По адресам "N1", "N2" хранится нулевая информация.

Константы N1, N2, Nm связаны соотношениями:
,
где рсч разрядность счетчика 9.

Указанная информация переписывается в ОЗУ 15 (процесс перезаписи описан ниже). После перезаписи информации устройство в режиме воспроизведения функционирует таким образом, что, если по адресу /ix, iz/ (ix код половины разрядного поля адреса ОЗУ 15, iz код младшей половины разрядного поля адреса) хранится код "1", то на экране индикатора подсвечивается точка с координатами
X_ин ix • D_x,
Z_ин iz • D_z,
где D_x, D_z коэффициенты пропорциональности.

Если по этому же адресу хранится код "0", то точка с теми же координатами не должна подсвечиваться.

После проведения указанных предварительных операций снимается блокировка первого счетчика 9 путем перевода переключателя 31 в положение "Работа". При этом положении переключателя триггер 33 переводится в единичное состояние.

Нулевой сигнал с выхода инвертора 8 продолжает блокировать влияние синхроимпульсов, поступающих с выхода генератора 7, на состояние первого счетчика 9. В то же время единичный сигнал на входе 9.5 первого счетчика разрешает управление по счетному входу 9.6. При включении НМЛ 3 на счетный вход 9.6 первого счетчика поступают синхроимпульсы записи, вызывая модификацию содержимого счетчика 9. Одновременно с этим на информационный вход 15.4 ОЗУ 15 с НМЛ поступают код записи, запоминаемый в регистре числа ОЗУ в момент прихода синхроимпульса на вход 15.5 ОЗУ.

Синхроимпульс с входа 1.1 вычислителя проходит через открытую по входу 11.2 вторую схему И, через вторую И, через вторую схему ИЛИ 12 и поступает на вход первой линии задержки 13, с выхода которой поступает на управляющий вход 14.2 первого регистра 14. На вход 14.1 этого регистра поступает код счетчика 9 и запоминается в младшей половине разрядной сетки регистра 14, а на вход 14.3 поступает код шестого регистра 45 и запоминается в старшей половине разрядной сетки первого регистра. Так как в данном режиме в шестом регистре хранится код нуля, то в первом регистре запоминается только код первого счетчика 9. Синхронизация работы элементов устройства в данном режиме обеспечивается первой линией задержки, причем время задержки импульса на первом выходе первой линии задержки /T_лз(0,1)/ определяется из условия
T_лз(0,1) T_персч1 + T_перили + T_пери (2),
где T_персч1 время завершения переходных процессов в первом счетчике;
T_перили время завершения переходных процессов в схемах ИЛИ;
T_пери время завершения переходных процессов в схемах И.

Код, хранящийся в первом регистре 14, поступает на адресный вход 15.1 ОЗУ, инициация работы которого производится импульсом, приходящим на вход 15.2 ОЗУ с выхода 13.2 первой линии задержки. Время задержки этого импульса относительно опорного определяется условием:
T_лз1(0,2) T_лз(0,1) + T_перрг (3),
где T_лз1(0,i) время задержки импульса на i-м выходе линии задержки относительно входного;
T_перрг время завершения переходных процессов в регистрах.

Таким образом в ОЗУ 15 записывается код числа, поступивший по кодовым шинам числа (вход 15.4), в ячейку памяти, адрес которой хранится в регистре 14.

Процедура повторяется до момента достижения конца записи в кассете (до момента достижения адреса Nm). После этого переключатель 31 переводится в исходное положение "Блокировка" и осуществляется выполнение ряда операций по подготовке устройства к работе в режиме отображения информации.

В старшую половину разрядной сетки наборного поля 35 записывается код нуля, а в младшую код числа "N1-1", в старшую половину разрядной сетки наборного поля 36 записывается код числа 1, а в младшую код числа "N2-1", в старшую половину разрядной сетки наборного поля 37 записывается код числа 2, а младшую код числа "N2-1". Информация, набранная на наборных полях 35, 36, 37, автоматически заносится в регистры 38, 39, 40 соответственно.

Устройство в режиме отображения может работать в двух подрежимах:
1) совместного отображения на индикаторе зоны обнаружения РЛС по цели, летящей на минимальной высоте безопасности полета, и реализуемой на предельно малых высотах зоны поражения ЗРК (см. фиг. 2, 3), причем на изображениях зоны обнаружения и зоны поражения показывается соответствующее положение цели;
2) совместного отображения зоны обнаружения РЛС и диаграмм углов закрытия и дальностей до маскирующих препятствий (см. фиг. 2, 4).

Подрежим отображения задается кодом, набранным на наборном поле 29. Если набран код "1", то реализуется первый подрежим отображения, если код "2", то реализуется второй подрежим.

Управление процессом считывания информации осуществляется при помощи дешифратора 42, работа которого описана выше.

При подготовке устройства к работе в режиме воспроизведения переключатель 31 переводится в положение "Блокировка". При этом триггер 33 переводится в нулевое состояние и сигнал с его выхода, поступая на блокирующие входы 16.2 и 9.4 второго и первого счетчиков, блокирует счетный вход 16.1 второго счетчика и все входы счетчика 9 за исключением входа 9.3 (входа сброса).

Нажатием кнопки "Сброс" 32 обнуляются счетчики 9, 16, 41. На набранном поле 29 задается код "1". Так как при этом счетчик 41 обнулен, то единичный сигнал будет сформирован на выходе 42.4 дешифратора. Этот сигнал поступает на селектирующий вход 45.2 шестого регистра, что вызывает запись в этот регистр информации, поступившей на вход 45.6. Информация с младшей половины разрядной сетки регистра 45 (в данном случае код "0") поступает на вход 14.3 регистра 14, а информация со старшей половины разрядной сетки регистра 45 (код "N1-1") поступает на вход 43.1 пятого компаратора.

При переводе переключателя 31 в положение "Работа" на выходе триггера 33 формируется логическая единица, что приводит к разблокированию счетчиков 9 и 16. С выхода 42.3 дешифратора на вход 1.5 вычислителя поступает нулевой сигнал, который блокирует вторую схему И 11. Этот же сигнал после прохождения инвертора 8 открывает первую схему И 10 для прохождения импульсов с выхода генератора 7. Сигнал с выхода инвертора 8 поступает также на управляющий вход 9.2 счетчика 9 и делает его управляемым по счетному входу 9.1. Нулевой сигнал с выхода 1.5 вычислителя поступает на вход 9.5 счетчика 9 и блокирует его управление по счетному входу 9.6.

Единичный сигнал с выхода инвертора 8 поступает на вход 15.3 ОЗУ и переводит его в режим считывания.

Сигнал с выхода генератора 7 поступает на счетные входы 9.1 и 16.3 счетчиков 9 и 16 соответственно, вызывая модификацию их состояния. Код с выхода счетчика 9 поступает на вход 14.1 первого регистра 14. Одновременно с этим сигнал с выхода генератора 7 поступает через первую схему И 10 и схему ИЛИ 12 на вход линии задержки 13, а с ее выхода 13.1 на управляющий вход 14.2 первого регистра, что вызывает запись в регистр информации, поступившей к этому моменту на входы 14.1 и 14.3. На вход 14.2 поступает код, хранящийся в младшей половине разрядной сетки индексного регистра 45 (в данном подрежиме код "0").

В старшую половину разрядной сетки регистра 14 записывается код, хранящийся в старшей половине разрядной сетки регистра 45. В младшую половину разрядной сетки регистра 14 записывается код счетчика 9. Таким образом в регистре 14 формируется код
K0_орг14 K0_орг45 • 2^рсч + K0_сч9 (4),
где K0_рг14, K0_рг45, K0_сч9 коды, хранящиеся в регистре 14, регистре 45 и счетчике 9;
pсч число разрядов первого счетчика 9.

В рассматриваемом подрежиме работы устройства в регистре 45 хранится код "0" и поэтому справедливо
KO_рг14 KO_сч9 (5).

Код с выхода регистра 14 поступает на адресный вход 15.1 ОЗУ, в котором происходит считывание информации, поступающей с выхода ОЗУ 15 на выход 1.9 вычислителя, а с него на вход 2.2 устройства управления, с выхода которого подается на вход 24.2 двухвходового усилителя 24 и далее на вход видеоусилителя 18. Сигнал с выхода видеоусилителя 18 поступает вход управления яркостью подсвечивания участка экрана (вход 4.3) индикатора.

Положение луча полностью определяется кодом счетчика 16. Код, хранящийся в младшей половине разрядной сетки счетчика 16, поступает на цифроаналоговый преобразователь 25, а код, хранящийся в старшей половине разрядной сетки, поступает на цифроаналоговый преобразователь 26. Сигналы с выхода преобразователей 25, 26 поступают на входы усилителей 27, 28 соответственно. Напряжение, формируемое на выходе усилителя 27, управляет положением луча по координате Х, а формируемое на выходе усилителя 28 положением луча по координате Z.

Таким образом, обеспечивается соответствие между кодом адреса ОЗУ и положением луча на экране индикатора.

В рассматриваемом подрежиме на нижней половине экрана индикатора отображается зона поражения ЗРК, реализуемая на предельно малых высотах (рассчитанная для минимальной высоты безопасного полета).

Если ЗРК сопровождает маловысотную цель, то из системы сопровождения РЛС на вход 1 устройства поступает код текущих координат цели. В младшей половине кодового слова содержится код координаты Х_ц, а в старшей код координаты Z_ц, причем
,
где X_цизм, Z_цизм координаты цели, измеренные РЛС (система координат с началом в точке стояния РЛС);
X_рлсинд, Z_рлсинд координаты изображения точки стояния ЗРК, отображаемые на нижней половине экрана индикатора при первом подрежиме;
K_отх, K_отz масштабные коэффициенты.

При совпадении кода /X_ц, Z_ц/ с кодом KO_pr14 (5) происходит формирование единичного сигнала на выходе компаратора 22. Этот сигнал через вторую схему ИЛИ 23 поступает на вход 24.1 двухвходового усилителя, где смешивается с сигналом, формирующим картину зоны поражения. Сигнал с выхода усилителя 24 поступает на вход видеоусилителя 18, а с него на вход управления яркостью 4.3 индикатора.

При изменении значения кодового слова, хранящегося в регистре 14, от "1" до "N1-1" возможно совпадение кодов, поступающих только на входы компаратора 22.

При совпадении кода счетчика 16 и кода, хранящегося в младшей половине разрядного поля шестого регистра 45, происходит формирование единицы на выходе компаратора 43. Этот сигнал поступает на вход счетчика 41 и увеличивает хранящийся в нем код на единицу (до этого момента в счетчике хранился код "0"). Сигнал с выхода компаратора поступает на вход одновибратора 44. На выходе одновибратора формируется импульс, который задерживается на линии задержки 46 на время
T_лэ2(0,1) T_счозу + T_бу T_перком - T_перов (7).

где T_лэ2(0,1) время задержки импульса на второй линии задержки;
T_бу время выполнения операций по формированию данных для отображения одной точки в блоке управления 2;
T_счоэу время считывания информации из ОЗУ;
T_{перкомп}- время завершения переходных процессов в компараторах;
T_перов время завершения переходных процессов в одновибраторе.

Сигнал с выхода линии задержки 46, пройдя через третью схему ИЛИ 47, поступает на вход 9.3 (вход сброса) первого счетчика 9 и обнуляет его.

При появлении единичного кода на входе 42.2 дешифратора появляется единичный сигнал на его выходе 42.6, в следствии чего в регистр 45 записывается содержимое пятого регистра 40.

После завершения указанных операций продолжается процесс работы устройства в режиме воспроизведения информации, но при этом код первого регистра 14 изменяется в диапазоне от "N2" до "Nm" и происходит воспроизведение зоны обнаружения РЛС на предельно малых высотах. Отображение осуществляется на верхней половине индикатора, так как второй счетчик 16 не обнуляется одновременно со счетчиком 9 и поэтому луч не опускается в левый нижний угол индикатора.

Если изменение кода первого регистра происходит в диапазоне от N2+1 до Nm, то происходит совпадение кодов, поступающих на входы третьего компаратора 21.

Код /X_ц1, Z_ц1/, поступающий на вход 2 устройства формируется таким образом, что
X_ц1 К_отх1 • (X_цизм + X_{рлсиндв}) (8).

Z_ц1 K_Отz1 • (Z_цизм + Z_{рлсиндв}) (9).

где X_{рлсиндв}, Z_{рлсиндв} координаты точки экрана, соответствующие положению РЛС при индикации изображения на верхней половине индикатора (см. фиг. 2);
K_отх1, K_oтz1 масштабные коэффициенты.

При достижении кода "Nm" в регистре 14, на вход второго счетчика 16 поступает (2^рсч+1-1), то есть (N2-1) импульсов и происходит срабатывание компаратора 43. С выхода компаратора сигнал поступает на вход 42.12 (вход сброса) третьего счетчика и обнуляет его.

Одновременно с этим срабатывает одновибратор 44, сформированный на его выходе импульс проходит через линию задержки 46, третью схему ИЛИ 47 и обнуляет первый счетчик 9.

При формировании на выходе счетчика 16 кода "2^рсч+1 1" (рсч разрядность счетчика 9) осуществляется сброс счетчика 16, причем время задержки сброса относительно момента установления кода "2^рсч+1 1" задается большим, чем время срабатывания компаратора 43. После обнуления счетчика 16 происходит возвращение луча в левый нижний угол индикатора.

Далее происходит повторение в цикле всего процесса воспроизведения информации.

При условии, что на наборном поле 29 задан код "2", в нижней части экрана визуализируется информация, хранящаяся в ОЗУ, начиная с адреса "N1+1" (то есть 2^рсч+1) и кончая адресом "N2-1" (см. фиг. 4).

Если на выходе счетчика 41 "ноль", а на входе 42.1 дешифратора код "2", то на выходе 42.5 дешифратора устанавливается единичный сигнал. В регистр 45 записывается код, хранящийся в регистре 39.

В подрежиме отображения на нижней части экрана диаграмм углов закрытия и дальностей до маскирующих препятствий возможно появление единичных сигналов на выходах первого и второго компараторов 19 и 20 соответственно.

Поступающий на вход 4 код "В_отобр" формируется таким образом, что
B_отобр=K_oтb • В_изм + X_bэ (10),
где K_onb масштабный коэффициент;
B_изм измеренный азимут цели;
X_bэ координата Х экрана, соответствующая нулевому азимуту.

Положение отображаемой точки цели на диаграмме углов закрытия (см. фиг. 4) фиксировано и определяется кодом, хранящимся в регистре постоянной памяти 17.

При отображении положения цели на диаграмме дальностей до маскирующих препятствий положение отметки от цели по оси Х определяется из условия (10). Положение отметки от цели по оси Z определяется кодом "D_отобр", поступающим на вход 3 устройства и формируемым в соответствии с условием
D_отобр K_отобр • Z_do (11),
где K_otd масштабный множитель;
D_изм измеренная дальность до цели;
Z_do координата Z экрана, соответствующая нулевой дальности на диаграмме дальностей до маскирующих препятствий (см. фиг. 4).

Число опрашиваемых ячеек памяти при отображении информации в любом подрежиме равно N2-1. Таким образом, подрежимы работы устройства отличаются только в части элементов, связанных с отображением отметок цели (компараторы 19, 20, 21, 22), а также выбором источника информации, заносимой в регистр 45 при формировании изображения на нижней половине экрана.

Проверка эффективности использования предлагаемого устройства проводилась экспериментальным способом на основе использования макетного образца.

Результаты проверки показывают, что использование устройства позволяет на 20 30 сократить количество ошибочных решений, принимаемых операторами сложной радиотехнической системы в условиях, характерных для налета воздушных целей, действующих на высотах 30 100 м.

Под ошибочными понимаются действия, выполняемые с нарушением нормативных документов (правил стрельбы и руководств по работе).

К решениям, принимаемым операторами с использованием устройства, относятся:
снятие цели с сопровождения;
увеличение времени экстраполяции по сравнению со штатным;
открытие огня;
выдача целеуказанная огневым средствам;
передача сопровождения цели соседним РЛС.

Уменьшение количества ошибочных решений позволяет повысить эффективность системы при отражении налетов маловысотных целей. Достижение аналогичного эффекта за счет наращивания числа элементов сложной радиотехнической системы требует затрат в 15 16 раз больших, чем при внедрении предложенного технического решения.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к элементам конструкции радиолокационных систем. Целью изобретения является повышение эффективности решений, принимаемых операторами радиотехнических систем в тактической обстановке, характеризуемой наличием маловысотных целей, за счет обеспечения возможности отображения на индикаторах рабочих мест операторов совместно с зоной обнаружения РЛС или зоны поражения ЗРК на предельно малой высоте или диаграммы углов закрытия вместе с диаграммой дальностей до маскирующих препятствий. Устройство содержит вычислитель, блок управления, накопитель на магнитной ленте, индикатор, пульт управления и блок индексных регистров, причем первый и второй выходы накопителя на магнитной ленте соединены с соответствующими входами вычислителя, первый второй, третий выходы вычислителя соединены с соответствующими входами блока управления, первый второй, третий выходы блока управления соединены с соответствующими входами блока управления, первый, второй, третий выходы блока управления соединены с соответствующими входами индикатора, входы устройства с первого по четвертый являются входами с четвертого по седьмой блока управления соответственно, первый выход вычислителя соединен с третьим входом блока индексных регистров, первый, второй, третий выходы блока индексных регистров соединены с четвертым, пятым и шестым входами вычислителя соответственно, первый и второй выходы пульта управления соединены с соответствующими входами блока индексных регистров, второй и третий выходы пульта управления соединены с седьмым и третьим входами вычислителя соответственно. Новым в устройстве является наличие блока индексных регистров, пульта управления и их связи с элементами схемы. 4 ил.

Подсистема представления информации о характеристиках радиотехнической системы, зависящих от свойств рельефа местности, содержащая вычислитель, блок управления, накопитель на магнитной ленте, индикатор, причем первый и второй выходы накопителя на магнитной ленте соединены с соответствующими входами вычислителя, первый, второй, третий выходы вычислителя соединены с соответствующими входами блока управления, первый, второй, третий выходы блока управления соединены с соответствующими входами индикатора, отличающаяся тем, что введены пульт управления и блок индексных регистров, причем входы устройства с первого по четвертый являются входами с четвертого по седьмой блока управления соответственно, первый выход вычислителя соединен с третьим входом блока индексных регистров, первый, второй, третий выходы блока индексных регистров соединены с четвертым, пятым и шестым входами вычислителя соответственно, первый и второй выходы пульта управления соединены с соответствующими входами блока индексных регистров, второй и третий выходы пульта управления соединены с седьмым и третьим входами вычислителя соответственно.