Изобретение относится к способу и устройству для раскрытия сложенной печатной продукции.
Из заявки на Европатент EP-A 0095603 известно, как сложенную эксцентрично печатную продукцию при проходящем поперек к направлению транспортирования сгибе удержать с помощью транспортных зажимов и транспортировать в подвесном положении наклонно вниз. Ниже этого подающего устройства находится раскрывающий агрегат с приводимой со скоростью подачи подающего устройства бесконечной лентой, на которой на расстоянии, соответствующем расстоянию между транспортными зажимами, расположены захваты. Рабочая ветвь ленточного транспортера проходит параллельно подающему устройству, а перед ленточным транспортером по ходу движения расположен опорный узел, чтобы поддержать печатную продукцию в ее отстающей, противолежащей сгибу концевой зоне. К ленточному транспортеру, если смотреть в направлении подачи, присоединяется небольшой ускоряющей ленточный транспортер, который относительно скорости подачи подающего устройства и ленточного транспортера движется с более высокой скоростью. Лежащая вверху первая часть сложенного не по середине печатного изделия имеет в концевой зоне участок, который выступает вперед над более короткой второй частью изделия. Этот краевой участок схватывается захватом раскрывающего агрегата и зажимается между ним и лентой. Лежащая ниже вторая часть изделий, быстро двигающегося ускоряющей лентой, при изгибании отводится от удерживаемой первой части изделия, и таким образом раскрывается печатное изделие. В открытое печатное изделие входит, соответственно, между отведенными друг от друга частями изделия седлообразная опора обрабатывающего устройства и после освобождения печатных изделий от транспортных зажимов они падают, как бы садясь верхом, на опоры. По известному способу и с помощью известного устройства могут открываться исключительно сложенные эксцентрично печатные изделия, которые транспортируются с отстающей концевой зоной и лежащим сверху краевым участком. Надежное раскрытие печатных изделий возможно только тогда, когда бумага имеет малую собственную жесткость, а лежащая внизу часть изделия имеет определенный вес и, к тому же, части изделий не склеены друг с другом посредством электростатических зарядов.
Наиболее близким к заявленному изобретению является патент CH 667859, из которого известен способ раскрытия сложенных печатных изделий путем удержания печатных изделий посредством зажимов в подвешенном положении за сгибы и транспортирование изделий в направлении, перпендикулярном линиям сгибов изделий поддерживая каждое изделие за противоположный сгибу конец посредством опорного элемента, затем последовательно между частями изделий вводят разделитель, а для раскрытия изделий одну часть каждого из них захватывают и временно удерживают за ее противолежащую сгибу кромку посредством захвата, перемещаемого в направлении движения кромки, при этом другую часть изделия отводят от удерживаемой первой части.
Устройство для осуществления этого способа содержит средство транспортирования с приводными в направлении подачи зажимами для удержания изделий в зоне их поперечных сгибов, установленные под средством транспортирования опорный элемент для поддержания изделий за свободные концы, разделитель и раскрывающий агрегат с циркулирующими управляющими захватами, замкнутая траектория которых имеет размещенную у опорного элемента зону захвата для части изделия у противоположной сгибу кромки изделия и зону временного ее удержания, и средства для отвода второй части изделия от удерживаемой первой части.
В известном устройстве разделительный элемент служит для раскрытия печатных изделий после захвата концевой части кромки первой части изделия и не обеспечивает надежность работы.
Задачей настоящего изобретения является также дальнейшее развитие способа и создание такого устройства, которые надежно гарантировали бы раскрытие печатной продукции независимо от ее положения и от ее свойств.
Эта задача решается способом и устройством согласно изобретению.
В соответствии с изобретением в печатное изделие вставляется между удерживаемой первой и второй частью изделия разделитель. Благодаря этому вторая часть изделия в принудительном порядке отводится от первой части изделия и при движении в разные стороны разделителя и захвата печатное изделие принудительно раскрывается. Удерживающий первую часть изделия у концевой кромки захват точно определяет положение первой части изделия в концевой зоне, благодаря чему становится возможным точная вставка. Благодаря принудительному отделению двух частей изделия с помощью разделителя обработки печатной продукции может происходить с большой скоростью.
На фиг. 1 и 2 первый вариант выполнения устройства для раскрытия эксцентрично сложенных печатных изделий с отстающей первой частью изделия, краевой участок, которого выступает за вторую часть, вид сбоку и вид сверху, с частичными разрезами;
на фиг.3 часть второго варианта выполнения устройства для раскрытия печатных изделий с отстающей передней частью изделия, согласно изобретению, вид сбоку в увеличенном масштабе по отношению к фиг.2;
на фиг. 4 другой вариант выполнения устройства для раскрытия печатных изделий с расположенной впереди первой частью изделия; на фиг.5 вариант выполнения изобретения по фиг.4 в сечении V фиг.4; на фиг.6 разрез другого варианта выполнения изобретения с разделителями, расположенными на "звезде"; на фиг. 7 то же, но другой вариант выполнения изобретения с зажимными рычагами, сопряженными с разделителями для временного удержания вторых частей изделий; на фиг. 8 другой вариант выполнения устройства для раскрытия двухфальцевых (двухскладочных) печатных изделий и печатных изделий, в которых каждая часть изделия выполнена в виде одного листа, вид сбоку.
Устройство, согласно изобретению, имеет средство транспортирования 10 общеизвестного вида с транспортирующими зажимами, которые управляются индивидуально и установлены с постоянным шагом A друг за другом на обозначенной штрих-пунктиром транспортной цепи 12. Транспортная цепь 12 размещена в проходящем горизонтально канале 16, имеющем в сечении Ω - -образную форму. Непрерывно перемещаемые в направлении подачи F со скоростью подачи V транспортные зажимы 14 имеют направленный вертикально вниз зев 18, в каждом из которых удерживается по одному сложенному печатному изделию 20 (например многолистовая газета, журнал или их часть) при проходящей под прямым углом к направлению подачи F складке (сгибу) 26, связывающей первую и вторую части 22, 23 изделия друг с другом (фиг.1 и 2).
Ниже транспортирующего средства расположен раскрывающий агрегат 28, предназначенный для раскрытия эксцентрично сложенных печатных изделий 20 с отстающей относительно второй части 24 изделий первой частью 22, причем первая часть 22 изделия у своей концевой кромки 29 на удаленной от складки 26 концевой зоне 30 имеет концевой участок 32, который поступает за вторую часть 24 изделия.
На раме 34 раскрывающего агрегата 28 под прямым углом к направлению подачи F и горизонтально установлен ведущий вал 36, на который жестко насажен для совместного вращения, выполненный в виде звезды, несущий узел 38, причем этот узел находится ниже средства транспортирования 10. Радиально расположенные лучи на наружных концах имеют несущие плечи 10, выполненные в виде зажимных колодок 42 с захватами 44. С зажимными колодками 42 взаимодействуют зажимные язычки 46, отходящие по существу в радиальном направлении от зажимных колодок 42 в открытом положении и перемещаемые в противоположном направлении в запирающее положение. Захваты 44 двигаются по круговой орбите 48 с окружной скоростью VI, которая приблизительно соответствует скорости подачи или при известных условиях может превышать ее приблизительно на 30% Зажимные язычки 46 могут переводиться с помощью кулисного управления в зависимости от их положения при вращении в положение "открыто" или "закрыто".
На вал 36 рядом с несущим узлом 38 опирается с возможностью свободного вращения выполненное также в виде звездочки колесо 50, чьи выступающие в радиальном направлении наружу лучи 52, если смотреть по направлению вращения, изогнуты вперед и в своей концевой зоне выполнены в виде разделителя 54. Вставляемые кромки 54' разделителей 54 перемещаются по смещенной в осевом направлении к орбите 48 зажимных колодок 42 захватов 44 направляющей с таким же диаметром. Колесо 50 имеет три разделителя 54, и относительно несущего узла 38, который имеет шесть захватов 44, приводится с удвоенным числом оборотов.
Ниже средства транспортирования 10 предусмотрен опорный элемент 56, который в данном случае образован двумя изогнутыми опорными листами 58, которые закреплены на раме 34 по обе стороны от несущего узла 38 на расстоянии от него и колеса 50. Опорные листы 58 имеют ту же кривизну, что и орбита 48 захватов 44, и расположены в аксиальном направлении соосно с этой орбитой. При этом опорные листы проходят приблизительно от высоты (положения) вала 36 под углом приблизительно 80o вверх в сторону раскрывающего агрегата 28, обращенную к поступающим печатным изделиям 20. Вертикальное расстояние между раскрывающим агрегатом 28 и средством транспортирования 10 выбрано так, что транспортируемые в вертикальном подвесном положении печатные изделия 20 своей концевой зоной 30 набегают на опорные листы 58 и на них опираются, причем концевые зоны 30, если смотреть в направлении подачи, отгибаются назад и при этом замедляются.
Вал 36 и колесо 50 соединены цепным приводом 60, 60' с ведущим валом 62, который коническими передачами 64 соединен с возможностью совместного вращения с двумя проходящими параллельно друг к другу и смещенными в сторону приблизительно симметрично относительно несущего узла 38 приводными валами 66. На удаленных от конических передач 64 концах приводных валов 66 выступают несущие плечи 67, на каждом из которых закреплено по одному раскрывающему и удерживающему элементу 68 в виде спирали или шнека. Продольные оси 68' этих раскрывающих элементов 68 соосны с закрепленными на раме 34 приводными валами 66 и расположены в вертикальных плоскостях, которые проходят параллельно направлению подачи F. Если смотреть по направлению подачи F, продольные оси 68' расположены с небольшим подъемом. Обращенные к несущему узлу 38 концы раскрывающего и удерживающего элемента 68, который расположен, если смотреть в направлении подачи F, после несущего узла 38, циркулируют в плоскости, которая, по существу, касается орбиты 48 захватов 44. Шаг витков раскрывающих элементов 68 преимущественно нарастает от заднего конца 68a к переднему 68b.
Для регулировки положения раскрывающих элементов 68 относительно приводимых валов 66 несущие плечи 67 могут быть закреплены с возможностью смещения на приводимых валах 66. Благодаря этому возможно смещение раскрывающих элементов 68 в направлении их продольных осей 68' и, таким образом, их согласование с соответствующими условиями.
Если смотреть в направлении подачи F, то за раскрывающим агрегатов 28 и также под средством транспортирования 10 предусмотрен приводимый во вращение в направлении V обрабатывающий барабан 70. Он имеет проходящие в осевом направлении по существу под прямым углом к направлению подачи F седлообразные опоры 72, для принятия печатных изделий 20, открытых раскрывающим агрегатом 28 и удерживаемых в раскрытом положении элементами 68. При этом расстояние B между опорами 72 по существу соответствует расстоянию А между транспортирующими зажимами 14, а также шагу витка удерживающего в раскрытом положении печатное изделие элемента 68 на его переднем конце 68b.
Показанное на фиг. 1 и 2 устройство работает следующим образом.
Транспортируемые в вертикальном подвесном положении печатные изделия 20 набегают своей концевой зоной 30 на опорные листы 58 и благодаря этому удерживаются в концевой зоне 30 по отношению к направлению подачи F. Одновременно при сохраняющейся скорости подачи V уменьшается скорость концевой кромки 29 соответствующего печатного изделия 20. При этом открытый захват 44 нагоняет лежащее на опорных листах 58 печатное изделие 20, и при переводе зажимающего язычка 46 в положение "Закрыто" перед достижением конца опорного листа 58 печатное изделие 30 захватывается на концевом отрезке 32 и удерживается. Благодаря изгибу печатного изделия 20 назад освобождается большая часть концевого участка 32, что еще более повышает надежность того, что вторая часть изделия не будет схвачена захватом 44, так как глубина зева захвата выполнена небольшой. Разделитель 54 вставляется ниже удерживаемого концевого участка 32 между первой и второй частями 22, 24 изделия и принудительно поднимает или отводит вторую часть 24 изделия от удерживаемой первой части 22 изделия, так как разделитель 54 движется относительно захвата 44 приблизительно с удвоенной окружной скоростью VI и, тем самым, если смотреть в окружном направлении, удаляется от захвата 44. Обращенные к несущему узлу 38 концы двух удерживающих изделие в раскрытом положении элементов 68 входят с зацеплением снизу между отведенными друг от друга частями 22, 24 изделия, после чего захват 44 открывается. Благодаря синхронизации раскрывающего агрегата 28 со средством транспортирования 10 входящая с зацеплением в печатном изделии 20 часть раскрывающего элемента 68 и печатное изделие 20 двигаются совместно в направлении подачи F, удерживая открытым печатное изделие 20 и открывает его еще больше, так как из-за наклонного положения открывающие и удерживающие элементы 68 приближаются к средству транспортирования 10. Соответственно входит с зацеплением снизу и опора 72 между витками открывающих и удерживающих элементов 68 и движется также синхронно со средством транспортирования 10 в направлении подачи F, благодаря чему соответствующая опора 72 снизу может войти между отведенными друг от друга частями 22, 24 изделия, прежде чем элементы 68 освободят части 22, 24 изделия. Затем печатное изделие 20, охватывающее сверху опору 72, освобождается путем открытия соответствующих транспортных зажимов 14 и падает, как бы садясь верхом, на соответствующую опору 72 для дальнейшей обработки.
Принципиальная схема устройства, как она показана на фиг. 1 и 2 и описана выше, не отличается от показанных на следующих чертежах вариантов выполнения. Частично отличается только исполнение несущего узла 38, захвата 44, устройства и подвески разделителей 54, а также опорного элемента 56.
Поэтому ниже главным образом описываются только эти узлы. В остальном четко указывается на приведенное выше описание и на фиг. 1 и 2.
В описываемом агрегате 28 по фиг. 3 несущий узел 38 в виде колеса (шестерни) закреплен на валу 36 (для сравнения см. фиг. 1 и 2) с обеспечением совместного вращения. Он больше по диаметру по сравнению с вариантом выполнения изобретения по фиг. 1 и 2 и имеет соответственно большее число выступающих в радиальном направлении несущих плеч 40, причем расстояние C между наружными концами несущих плеч 40 приблизительно соответствует расстоянию А между транспортными зажимами 14 или меньше его. Концы несущих плеч 40 (тангенциальные поверхности) выполнены также в качестве зажимных колодок 42 захватов 44. Они взаимодействуют с зажимными язычками 46, которые по одному установлены на конце U- или V-образно изогнутого управляющего рычага 74, который другим концом закреплен с возможностью поворота на идущем сзади за соответствующим захватом 44 несущем плече 40, если смотреть в направлении вращения. В обращенной к зажимному язычку 46 концевой зоне управляющие рычаги 74 имеют коаксиальную к их параллельным валу 36 осям 74' поворота опорную поверхность 76, которая отходит от зажимной колодки 42. С этой опорной поверхностью 76 контактирует соответственной концевая кромка 29 первой части 22 изделия. В показанном на фиг. 3 варианте выполнения изобретения захваты 44, если смотреть в направлении вращения 21, направлены вперед, чтобы захватить опирающиеся на опорные листы 58 опорного элемента 56 в своей концевой зоне 30 и изогнутые назад по отношению к направлению подачи F печатные изделия 20 по выступающему по отношению к второй части 24 изделия концевому участку 32 вышележащей первой части 22 изделия. Соответственно, между соседними несущими плечами 40 имеется свободная полость 78, которая, если смотреть в радиальном направлении, раскрыта наружу и проходит от орбиты 48 захвата 44 до, если смотреть в радиальном направлении, изогнутого внутри управляющего рычага 74. В эту свободную полость 78, соответственно, может отклоняться вторая часть 24 изделия при раскрытии печатных изделий 20.
Захваты 44 управляются кулисным управляющим устройством 80. С этой целью управляющие рычаги 74 имеют в зоне своего изгиба установленный с возможностью свободного вращения управляющий ролик 82, взаимодействующий со стационарной раскрывающей кулисой 84. Управляющие рычаги 74 на фиг.3 предварительно нагружены в направлении против часовой стрелки, то есть в направлении положения "закрыто" захвата 44, и с помощью открывающих кулис 84 зажимающие язычки 64 переводятся против этого предварительного нагружения из положения "закрыто" в положение "открыто".
В зоне 40' каждого несущего плеча 40 на несущем узле закреплен с возможностью свободного поворота двуплечий угловой рычаг 86 и с помощью пружины (для сравнения см. фиг.5) в положении покоя предварительно нагружен по направлению часовой стрелки. Проходящее по существу в радиальном направлении плечо 88 рычага в своей наружной концевой зоне изогнуто вперед по направлению вращения и служит в качестве разделителя 54, с кромкой 54'. В положении покоя углового рычага 86 кромка 54' находится, если смотреть в направлении вращения U, в зоне зажимной колодки 42, а в радиальном направлении удалена на одинаковое расстояние или на значительно меньшее расстояние от оси вала 36 (фиг. 1 и 2), чем зажимная колодка 42 (см. для сравнения на фиг. 3 оба захвата 44, находящиеся в зоне опорных листов 58). Другое находящееся по существу под прямым углом к плечу 88 рычага плечо 88' несет на своем "запаздывающем" конце свободно вращаемый следящий ролик 90, взаимодействующий с кулисой 92. Эта кулиса поворачивает угловой рычаг 86 против часовой стрелки, благодаря чему разделитель 54 ускоряется относительно захвата 44 в направлении вращения U и движется от этого захвата, чтобы раскрыть печатное изделие 20. Далее для показа более точного варианта выполнения зажимающего язычка 46, управляющего рычага 74, кулисного управления 80, углового рычага 86 с относящейся к ним открывающей кулисой 84 ссылки даются на фиг.5 и на соответствующее описание.
Раскрывающий агрегат 28 по фиг.3 функционирует следующим образом.
Транспортируемые в направлении подачи F со скоростью подачи в вертикальном подвесном положении, с отстающей относительно более короткой второй части 24 изделия первой частью 22 печатные изделия 20 входят в контакт своей концевой зоной 30 с опорными листами 58, благодаря чему концевая зона 30 отгибается назад и в этой зоне первая часть 22 изделия теперь лежит вверху (фиг. 3 второе печатное изделие справа). Благодаря подъему концевой зоны 30 соответствующего печатного изделия 20 скорость этой концевой зоны 30 временно уменьшается, в связи с чем открытый захват 44 догоняет это печатное изделие 20, причем концевая кромка 29 первой части 22 изделия упирается в поверхность 76 упора (второй захват 44 справа). Теперь захват 44 закрывается для захвата концевого участка 32, а зажимной язычок 46 переводится в положение "закрыто" благодаря тому, что расстояние раскрывающей кулисы 84 от оси вала 36 (фиг. 1 и 2) уменьшается. Наконец, отходит управляющий ролик 82 от открывающей кулисы 84, прежде чем захват 44, достигает конца опорного листа 58. Из-за изгиба назад печатного изделия 20 увеличивается лежащая свободно зона концевого участка 32, благодаря чему увеличивается надежность того, что не будет захвачена захватом 44 вторая часть 24 изделия. Теперь, как только захват 44 пройдет зону опорных листов 58, следящий ролик 90 сопряженного с ним углового рычага 86 набегает на кулису 92, благодаря чему плечо 88 рычага с разделителем 54 поворачивается вперед в направлении вращения U вокруг своей опорной оси 94. Благодаря этому разделитель 54 снизу между двумя частями 22, 24 изделия и при дальнейшем движении захвата 44 отводит вниз вторую часть 24 изделия от удерживаемой первой части 22 изделия, причем свободная концевая зона второй части 24 изделия теперь попадает в свободную плоскость 78. Между приподнятыми (отведенными) друг от друга частями 22, 24 изделия входит в контакт с ними обращенный к этой стороне конец раскрывающего и удерживающего элемента 68, для полного раскрытия изделий 20 и удерживания их открытыми при дальнейшей транспортировке к обрабатывающему барабану 70. Затем, после введения раскрывающих элементов 68, захват 44 снова открывается, так как управляющие ролики 82 снова набегают на открывающуюся кулису 84. Траектория движения кромки 54' при вставке удалена на такое же расстояние от вала 36, что и зажимающая колодка 42.
В показаном на фиг. 4 и 5 варианте выполнения изобретения несущий узел 38 с установленными на нем такими блоками, как захваты 44, управляющие рычаги 74, угловые рычаги 86 с резделителями 54, выполнен точно также, как в варианте выполнения изобретения по фиг.3. Только в данном варианте этот узел установлен на валу 36 (фиг. 1 и 2), будучи повернут на 180o, так что захваты 44 теперь, если смотреть по направлению вращения, направлены назад. Поэтому больше не объесняется устройство этого блока. Единственно здесь отличны форма раскрывающей кулисы 84 и вставляющей кулисы 92, но на это делается ссылка при описании работы устройства. Далее, нужно упомянуть, что расстояние "А" между транспортными захватами 14 одинаково, но преимущественно несколько больше, чем расстояние "С" между захватами 44.
Расположенный перед раскрывающим агрегатом 28, по ходу движения опорный элемент 56 в варианте исполнения по фиг. 4 и 5 имеет несколько опорных лент 96, которые направлены вокруг отклоняющего валика 98. Из этих лент показаны только те, которые находятся и перемещаются в концевой зоне опорного элемента 56, обращенной к раскрывающему агрегату 28. Вертикальное расстояние от действующей в качестве опоры верхней ветви 96' опорной ленты 96 до средства транспортирования 10 уменьшается в направлении подачи F, так что транспортируемые в вертикальном подвешенном положении печатные изделия 20 своими свободными концами прилегают к опорной ветви 96, и печатные изделия 20 в своей концевой зоне сильнее изгибаются вперед, если смотреть в направлении подачи F, так как опорные ленты 96 перемещаются таким образом, что их опорные верхние ветви 96' движутся в направлении подачи F с приблизительно удвоенной скоростью подачи.
Печатные изделия 20 транспортируются с выступающей вперед относительно второй, более короткой части 24 изделия первой частью 22 изделия, так что благодаря изгибу вперед концевой зоны 30 первая часть 22 изделия с выступающим концевым участком 32 теперь лежит выше относительно второй части 24 изделия. Таким образом благодаря изгибу печатных изделий 20 снова увеличивается концевой участок 32.
Как показано на фиг. 5, каждый управляющий рычаг 74 образован рычажной парой, причем на каждой стороне несущего узла 38 расположен один из рычагов и эти рычаги прочно соединены друг с другом с помощью коаксиального к оси 74' поворота опорного вала 100. Опорный вал 100 проходит насквозь с сцеплением через несущее плечо 40, а между этим плечом и рычагами соответственно установлена спиральная пружина 102, которая охватывает опорный вал 100 и предварительно нагружает оба плеча управляющего рычага 74 в направлении против положения "закрыто" запирающих язычков 46. Запирающие язычки 46 соединяют оба рычага пары управляющих рычагов друг с другом на концах, удаленных от опорного вала 100. Управляющий ролик 82 закреплен на одном из двух рычагов рычажной пары и взаимодействует с открывающей кулисой 84, которая сидит на валу 36 с возможностью поворота, но опирается известным образом с возможностью регулирования и с защитой от скручивания. Ради точности следовало бы упомянуть, что рычажные пары управляющего рычага 74 в зоне своего изгиба вынуты, чтобы в зоне своего плеча, обращенной к зажимному язычку 46, быть расположенными дальше друг от друга и охватить с некоторым расстоянием закрепленный на соседнем несущем плече 40 рычаг управляющего рычага 74.
Несущий узел 38 в зоне основания 40' несущих плеч 40 снабжен дополнительным опорным валом 104, на который насажен для совместного вращения угловой рычаг 86. Между угловым рычагом 86 и несущим узлом 38 дополнительный опорный вал 104 охвачен дополнительной спиральной пружиной 102', которая предварительно нагружает угловой рычаг 86 в его положении покоя, как это уже было описано выше со ссылкой на фиг.3. Плечо 88 углового рычага 86 в своей свободной концевой зоне выполнено в виде разделителя 54 с вставляемой кромкой 54'. Другое плечо 88' рычага несет с возможностью свободного вращения следящий ролик 90, который взаимодействует с также сидящей свободно на валу 36 с возможностью поворота вставляющей кулисой 92, которая закреплена на раме 34 с возможностью регулирования и защищена от скручивания. На противоположной угловому рычагу 86 стороне несущего узла 38 сидит на дополнительном опорном валу 104 также с защитой от скручивания соответствующее плечу 88 рычага и проходящее параллельно к этому плесу 88 рычага, которое в своей свободной концевой зоне также выполнено в виде разделителя 54. Тем самым по обе стороны от захвата 44 разделитель 54 вставляется между удерживаемой соответствующим захватом 44 первой частью 22 изделия и второй частью 24 изделия.
Вариант выполнения изобретения показанный на фиг.4 и 5 работает следующим образом.
Как только зажимающий язычок 46 открытого захвата 44 при повороте в направлении вращения U окажется в позиции, лежащей выше опорных лент 96, печатное изделие 20 своим концевым участком 32 уходит в зев захвата и упирается своей концевой кромкой 29 в поверхность 76 упора. Это происходит потому, что окружная скорость V2 захвата 44 меньше, чем скорость подачи V подающего устройства 10 и, кроме того, опорные ленты 96 установлены с подъемом, благодаря чему концевая зона 30 движется вперед в направлении подачи F относительно соответствующих транспортных зажимов 14. В концевой зоне опорной ветви 96' захваты 44 закрываются в связи с тем, что расстояние открывающей кулисы 84 до оси вала 36 уменьшается, и ее окончательно освобождает управляющий ролик 82. Разделители находятся до этого повернутыми в положение покоя. Как только захват закроется, на вставляющую кулису 92, набегает следящий ролик 90 соответствующего углового рычага 86, благодаря чему разделители 54 поворачиваются по часовой стрелке, а скорость кулисы относительно окружной скорости V2 захвата 44 уменьшается. Разделители 54 вставляются своими кромками 54' между двумя частями 22, 24 изделия и при удалении разделителя 54 от захвата 44 приподнимается нижележащая вторая часть 24 изделия от удерживаемой первой части 22 изделия. При этом вновь вторая часть 24 поступает в свободную полость 78. Между приподнятыми друг от друга частями 22, 24 изделия теперь входит с зацеплением, обращенный к этой стороне, конец открывающих и удерживающих элементов 68, после чего соответствующий захват 44 открывается в связи с тем, что управляющий ролик 82 снова набегает на открывающую кулису 84. Открывающие и удерживающие элементы 66 удерживают открытыми печатные изделия 20 при дальнейшей транспортировке.
Показанный на фиг. 6 вариант выполнения раскрывающего агрегата 28 соответствует агрегату по фиг. 4 и 5, но здесь разделители 54 не установлены на угловых рычагах 86, опирающихся на несущий узел 38. Подобно тому, как это показано на фиг. 1 и 2, на валу 36 с возможностью свободного вращения установлено "вставляемое: колесо 50, на котором расположены в виде зубьев полотна пилы разделители 54. Число разделителей 54 больше, чем число захватов 44 и "вставляемое" колесо 50 приводится соответственно с пропорционально меньшей скоростью V3, чем окружная скорость V2 захватов 44.
Точно также, как в варианте выполнения по фиг.4 и 5 печатные изделия 20 транспортируются в направлении подачи F со скоростью подачи V, причем первая часть 22 изделия идет вперед по отношению второй части 24 изделия. Концевая зона 30 печатных изделий 20 поддерживается с помощью опорных лент 96, и так как скорость циркуляции этих опорных лент 96, больше, чем скорость подачи V, печатные изделия 20 изгибаются вперед по направлению подачи F, так что концевой участок 32 выбегает вперед, а первая часть 22 изделия будет лежать вверху. Первая часть 22 изделия соответственно входит в открытый захват 44 и своей концевой кромкой 29 упирается в поверхность 76 упора. Как только соответствующий, закрытый захват 44 оставит собственно опорную зону опорных лент 96, разделитель 54 вставляется своей кромкой 54' ниже концевого участка 32 между удерживаемой первой частью 22 изделия и лежащей ниже второй частью 24 изделия. Так как окружная скорость V3 "вставляемого" колеса 50 меньше, чем окружная скорость V2 захвата 44, то теперь соответствующий разделитель 54 двигателя от захвата 44 назад, благодаря чему вторая часть 24 изделия смещается вниз от первой части 22 изделия. Как уже было описано выше, теперь находящиеся здесь концы раскрывающих и удерживающих элементов 68 входят между удаленными друг от друга частями 22, 24, после чего захват 44 открывается и этим освобождает первую часть 22 изделия.
В следующем (фиг. 7) варианте выполнения изобретения захваты 44 выполнены и управляются также, как и в вариантах, показанных на фиг. 4-6. Но теперь разделители 54 также в виде "вставляемого" колеса подобного звездочке расположены на наружных концах опорных плеч 106 опорного элемента 108. Число разделителей 54 соответствует числу захватов 44, но диаметр круговой траектории движения разделителей 54 меньше, чем диаметр круговой орбиты 48 захвата 44. В соответствии с этим отношением диаметров опорный элемент 108 производится с пропорционально меньшим числом оборотов, чем несущий узел 38, на котором закреплены захваты 44. Опорный элемент 108 расположен эксцентрично относительно оси вала 36, на котором сидит несущий узел 38, причем траектория движения кромок 54' касается орбиты 48 захватов 44 изнутри тем, где разделители 54 вставляются в печатные изделия 20, то есть в верхней зоне орбиты 48, в конце опорного элемента 56.
На каждом опорном плече 106 установлен с возможностью поворота двуплечий зажимающий рычаг 110, у которого заднее, если смотреть в направлении вращения U, плечо 112 рычага образует вместе с разделителем 54 зажимную скобу 114, чтобы после вставки временно зажать вторую часть 24 изделия. Зажимной рычаг 110 предварительно нагружен в направлении своего положения зажима и имеет на своем выступающем вперед плече 112' рычага закрепленное с возможностью свободного поворота управляющий ролик 116, взаимодействующий с управляющей кулисой 118, чтобы открыть зажимную скобу 114.
Точно таким же образом, как показано на фиг. 4-6, печатные изделия 20 транспортируются с движущейся впереди относительно второй части 24 изделия первой частью 22 изделия и опираются в концевой зоне 30 с помощью опорных лент 96, так что печатные изделия 20, если смотреть в направлении подачи F, изогнуты вперед и имеющая выступающий вперед концевой участок 32 первая часть 22 изделия снова лежит сверху. В зоне, где печатные изделия 20 своим концевым участок 32 вводятся в открытый захват 44 благодаря действию управляющей кулисы 118, открываются зажимные скобы 114 как показано на фиг. 7 с помощью крайней правой скобы 114. Соответствующий захват 44 теперь захватывает концевой участок 32 и прочно удерживает его. Если теперь захват 44 удаляется из зоны опорных лент 96, то за счет своей меньшей относительно окружной скорости V2 захвата 44 окружной скорости V3. Между частями 22 и 24 изделия вставляется разделитель 54, после чего управляющее колесо, или ролик 116 отходит от стационарной управляющей кулисы 118 и запирает зажимную скобу 114. Благодаря этому вторая часть 24 изделия зажимается между разделителем 54 и зажимным рычагом 110 и удерживается, из-за чего теперь снова вследствие различных скоростей V2, V3 между захватами 44 и скобами 114, а также вследствие меньшего диаметра траектории движения скоб 114 вторая часть 24 отклоняется вниз от первой части 22 изделия. После чего скоба 114 снова открывается с помощью управляющей кулисы 118 (см. скобу 114, слева) затем описываемым выше образом входит с зацеплением открывающий и удерживающий элемент 68 между частями 22, 24 изделия, чтобы эти части при дальнейшей транспортировки держать удаленными друг от друга. Захваты 44 открываются, как только открывающие и удерживающие элементы 68 будут введены между частями 22, 24 изделия.
В показанном на фиг. 8 варианте выполнения изобретения конструкция несущего узла 38, захвата 44 закрепленного на несущем узле 38 углового рычага 86 с вставленными элементами 54 соответствует варианту выполнения изобретения, показанному на фиг. 3. Единственное отличие состоит в том, что зажимные колодки 42 и зажимные язычки 46 на собственно зажимных сторонах имеют отверстия 120, которые по каналам 122 в несущих плечах 40 и в управляющих рычагах 74 соединены с непоказанным источником пониженного давления (разрежения). Этот вариант выполнения изобретения пригоден для открытия центрально сложенных печатных изделий 20 и сложенных вдвое печатных изделий. Последние сначала однократно складываются и затем под прямым углом к первому сгибу складываются во второй раз и транспортируются, удерживаемые за эту вторую складку транспортными зажимами скобами 114 (14).
Транспортируемые в вертикальном подвешенном положении печатные изделия 20 набегают свободной зоной 30 на опорные листы 58, опираются на них и изгибаются назад, если смотреть в направлении подачи F. Захват 44 нагоняет печатное изделие 20, которое затем путем закрытия захвата 44 захватывается по своей концевой кромке 29 и удерживается. Каналы 122 соединяются с источником разрежения и после того, как захват 44 покинет зону опорных листов 58, зажимной язычок 46 переводится в положение "открыто". Но, так как в отверстиях 120 соединено разрежение, обе части 22, 24 изделия удерживаются на зажимном язычке 46 или на зажимной колодке 42 и отводятся друг от друга. Теперь отверстие в зажимной колодке 42 отделяется от источника разрежения, благодаря чему этой колодкой освобождается вторая часть 24 изделия. Одновременно угловой рычаг 86 поворачивается против часовой стрелки, так что он своим разделителем 54 вводится между уже немного отведенными друг от друга частями 22, 24 изделия. Из-за дальнейшего движения разделителя 54 вторая часть 24 изделия смещается с захватывающей колодки, и печатное изделие 20 открывается дальше. Теперь, как только открывающий и удерживающий элемент 68 входит в зацепление между приподнятыми друг от друга частями 22, 24 изделия, также отверстие 120 в зажимном язычке 46 отделяется от источника разрежения, благодаря чему также освобождается первая, до этого удерживаемая им часть 22 изделия. Если должны открываться сложенные вдвое печатные изделия 20, то открывающий агрегат 28 установлен преимущественно смещено в сторону относительно направления подачи F, так что он воздействует на печатное изделие 20 через боковую складку. Также возможно открывать печатные изделия 20 с двигающейся впереди концевой зоной 30. В этом случае снова нужно установить на валу 36 (фиг. 1 и 2) несущий узел 38 с захватами 44 и опорными элементами 56, повернутым относительно диаметральной оси на 180o.
Во всех показанных вариантах выполнения орбита 48 захватов 44 имеет зону, где осуществляется захват и в которой захваты 44 закрыты, чтобы зафиксировать первую часть 22 изделия, или (в варианте выполнения изобретения по фиг. 8) в которой захваты 44 закрыты, или при открытых захватах 44 отверстия 120 в зажимающих язычках 46 соединены с источником разрежения, чтобы зафиксировать первую часть 22 изделия. Также во всех вариантах выполнения участок проходит по замкнутой траектории движения разделителя 54 в активной для фиксации зоне траектории захвата 44, чтобы в этой зоне войти в печатные изделия 20 и отделить (приподнять) вторую часть 24 изделия от первой части 22. При этом траектория движения соответственно касается разделителей 54 орбиты 48, как это показано в примерах. Но также было возможно, в вариантах выполнения по фиг. 3-5, 8 расположить оси поворота разделителей 54 вне прямых между захватами 44 и валом 36, так чтобы кромка 54' при вставке пересекала бы орбиту 48.
Такие возможности установить захваты 44 и разделители на бесконечном тяговом устройстве так, чтобы траектория движения захватав 44 зонально проходила бы прямолинейно. Открывающие и удерживающие элементы 68 могут быть выполнены внутри полыми и могут присоединяться к источнику избыточного давления или разрежения.
Подведенная по открывающим и удерживающим элементам 68 среда, преимущественно воздух, действует через выходные отверстия (перфорацию, прорези и т. п. ) в стенке элементов 68 на части 22, 24 изделия, чтобы им уделить эти части еще дальше друг от друга при избыточном давлении, или присосать эти части к элементам 68 при разрежении.
Сложенные печатные изделия 20 транспортируются, удерживаемыми в подвешенном положении, за свои сгибы с опорой в своей концевой зоне 30, удаленной от сгиба. Выступающий вперед по отношению второй части 24 изделия концевой участок 32 первой части 22 изделия захватывается приводимым в циркуляционное движение захватом 44 и временно удерживается. Затем приводимый с различной по отношению захвата 44 скоростью разделитель 54 вставляется в печатное изделие 20 и при движении друг от друга захвата 44 и разделителя 54 приподнимает и отводит вторую часть 24 изделия от удерживаемой первой части 22 изделия. При раскрытом печатном изделии 20 захват 44 освобождает первую часть 22 изделия. 2 с. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.
| Устройство для испытания на усталость при круговом изгибе | 1977 |
|
SU667859A1 |
| Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
