Способ относится к области управления процессами переработки нефелина или сиенита по безотходной технологии и может быть использован для управления технологическим комплексом промывки белитового шлама.
Известен способ (а.с. N705779) управления процессом противоточной промывки белитового шлама, получаемого с фильтров основной фильтрации в последовательно соединенных фильтрах сгустителях и репульпаторах, включающий стабилизацию уровней в репульпаторах, измерение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, изменение расхода промводы в зависимости от концентрации щелочи в жидкой фазе шлама и коррекцию расхода промводы в зависимости от уровня в баке крепкой промводы изменением задания на содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама прямо пропорционально величине отклонения измеренного значения уровня в баке крепкой промводы от его установленного значения.
Недостатком способа является низкая точность стабилизации содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, связанная с тем, что при переполнении бака крепкой промводы необходимо ухудшать качество промывки, уменьшая расход промводы и увеличивая для этого заданное значение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама. К недостаткам следует отнести также и низкую точность измерения содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама из-за высокого содержания твердого в шламе и зарастания датчика измерителя содержания щелочи, и связанную с этим низкую точность управления.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту, принятым за прототип, является способ управления (см.Беляев И.М. "Контроль и автоматизация производства глинозема и алюминия". М. Металлургия, 1967, с.191 -197) процессом выщелачивания спека и промывки шлама в технологическом комплексе, содержащем мельницы выщелачивания, фильтры основной фильтрации, линию промывки шлама и узел приготовления оборотного раствора с баками крепкой промводы и оборотного раствора. Шлам из фильтров основной фильтрации направляют в линию промывки, содержащую ряд последовательно соединенных фильтров-сгустителей с репульпаторами и хвостовой фильтр, с первого из выхода которого получают слабую промводу, направляемую в линию промывки, а со второго отмытый шлам. Крепкую промводу из линии промывки направляют в бак крепкой промводы, а оттуда в бак оборотного раствора, в котором крепкую промводу смешивают с содощелочным раствором, получая при этом оборотный раствор, который используют для выщелачивания. Способ управления включает регулирование расхода спека, стабилизацию соотношений расходов спека и оборотного раствора и расходов содощелочного раствора и крепкой промводы в бак оборотного раствора с коррекцией указанных соотношений по химсоставу алюминатного раствора, стабилизацию уровней в репульпаторах изменением расхода промводы концентрации щелочи в жидкой фазе отмытого шлама изменением расхода горячей воды в линию промывки. Способ включает также измерение уровней в баках крепкой промводы и оборотного раствора, стабилизацию уровня в баке крепкой промводы изменением ее расхода и стабилизацию уровня в баке оборотного раствора изменением расхода оборотного раствора.
Указанный способ не обеспечивает необходимой точности управления содержанием щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, получаемого из хвостового фильтра, и не исключает потери растворов от перелива баков крепкой промводы и оборотного раствора. Низкая точность управления содержанием щелочи в жидкой фазе отмытого шлама связана с тем, что при переполнении бака крепкой промводы, чтобы исключить перелив крепкой промводы, необходимо увеличивать заданное значение содержания щелочи в отмытом шламе с тем, чтобы уменьшить поступление горячей воды на промывку и, соответственно, выход крепкой промводы из линии промывки. Измерение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, как указывалось выше, обладает большой погрешностью, связанной с высоким содержанием твердого в шламе и зарастанием поверхности датчика измерителя щелочи.
Возможность перелива растворов из баков оборотного раствора и крепкой промводы обусловлена несовпадением потребления оборотного раствора и производством крепкой промводы. Потребность в оборотном растворе определяется нагрузкой мельниц выщелачивания и химсоставом получаемого алюминатного раствора со слива фильтров основной фильтрации. Приход крепкой промводы и соответственно содощелочного раствора в бак оборотного раствора зависит от производительности линий промывки и химсостава содощелочного раствора. Производительность линий промывки, в свою очередь, зависит от количества отмываемого шлама и концентрации щелочи в жидкой фазе шлама, подаваемого из фильтров основной фильтрации на промывку. Расход шлама зависит как от производительности мельниц выщелачивания, так и от качества спека. Концентрация щелочи в жидкой фазе шлама, направляемого на промывку, зависит от концентрации щелочи в оборотном растворе, содержания ее в спеке, соотношения расходов оборотного раствора и спека и коэффициента извлечения. То есть концентрация щелочи в жидкой фазе шлама, направляемого на промывку, не контролируется и зависит от многих причин, в том числе и не связанных с изменением нагрузки мельниц выщелачивания. Отсюда следует вывод, что даже при постоянной нагрузке мельниц количество крепкой промводы при условии поддержания содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама на заданном уровне может колебаться в достаточно широких пределах при постоянном расходе оборотного раствора, вызывая то переполнение, то опорожнение бака крепкой промводы при постоянном ее расходе в бак оборотного раствора, или бака оборотного раствора при переменном расходе ее в бак оборотного раствора. Это положение усугубляется при резком уменьшении нагрузки мельниц выщелачивания (например, при отключении одной или нескольких мельниц) и соответствующем уменьшении потребления оборотного раствора. В силу достаточно большого транспортного запаздывания в промежуточных емкостях и, учитывая большую инерционность процесса изменения химсостава в фильтрах-сгустителях, основной фильтрации и линий промывки (при предположении, что процесс изменения химсостава близок к идеальному вытеснению при переходе от одного фильтра к другому), а также с учетом инерционности процесса осаждения шлама, процесс изменения во времени производства крепкой промводы может быть представлен в виде экспоненциальной зависимости с большим запаздыванием, что и приводит к возникновению дебаланса между потребностью и производством промводы. В результате резерв емкости в баках крепкой промводы и оборотного раствора быстро исчерпывается и излишек раствора выливается. Для уменьшения избытка растворов увеличивают заданное значение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, уменьшая тем самым количество получаемой крепкой промводы и ухудшая качество отмывки шлама. Однако ограничить качество отмывки, увеличивая заданное значение содержания щелочи, можно только в ограниченных масштабах, поскольку ухудшение качества отмывки приводит, во-первых, к увеличению потерь полезных компонентов с жидкой фазой шлама, а во-вторых, приводит к нарушению регламента на качество шлама, используемого в дальнейшем для производства цемента. Как показывает опыт эксплуатации систем управления, реализующих указанный способ, заданное значение содержания щелочи может превышать установленные пределы на 15 -20% При этом среднее количество потерь от перелива составит до 5 8% от среднего расхода крепкой промводы. Следует учесть, что в реальных предприятиях линий промывки, работающих на общий хвостовой фильтр, не менее двух. Это приводит к необходимости управления процессом промывки в параллельных линиях промывки не- одинаковой производительности, что вносит дополнительные трудности в управление процессом промывки и приводит к снижению точности управления.
Целью настоящего изобретения является повышение точности стабилизации содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама и снижение потерь от переполнения баков оборотного раствора и крепкой промводы.
Поставленная цель достигается тем, что в способе управления процессом противоточной промывки шлама в технологическом комплексе, состоящем из фильтров-сгустителей основной фильтрации, параллельных линий промывки, содержащих последовательно соединенные фильтры-сгустители, соединенных с хвостовым фильтром, и баки оборотного раствора и крепкой промводы, включающем измерения содержания щелочи в жидкой фазе, измерение уровней в баках крепкой промводы из линий промывки и оборотного раствора и расходов крепкой промводы из бака промводы и содощелочного раствора в бак оборотного раствора и стабилизацию соотношения расходов крепкой промводы и содощелочного раствора, дополнительно измеряют содержания щелочи в сливах хвостового фильтра и предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки, содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама поддерживают на заданном уровне, изменяя по ПИ-закону расход горячей воды в хвостовой фильтр в зависимости от разности измеренного содержания щелочи в сливе хвостового фильтра и заданного значения содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама, находят среднее мгновенное значение измеренных величин содержаний щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линии промывки и по ПИ-закону в зависимости от разностей измеренных и найденного среднего значения содержаний щелочи в сливах фильтров-сгустителей изменяют расходы слабой промводы из слива хвостового фильтра в линии промывки, определяют оценку математического ожидания среднего значения щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и по ПИ-закону в зависимости от разности среднего мгновенного значения содержания щелочи и оценки его математического ожидания корректируют расход горячей воды в хвостовой фильтр, стабилизируют уровень в баке оборотного раствора изменением расхода крепкой промводы в бак оборотного раствора по ПИ-закону в зависимости от величины отклонения установленного значения уровня в баке оборотного значения от его измеренного значения и, если уровень в баке крепкой промводы больше установленного максимального значения, расход крепкой промводы в фильтры основной фильтрации изменяют прямо пропорционально разности измеренного и заданного значений уровня в баке крепкой промводы, в противном случае расход крепкой промводы в фильтры основной фильтрации равен нулю. Корректируют установленное максимальное значение уровня в баке крепкой промводы прямо пропорционально дифференциалу разности среднего содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостового фильтра.
Таким образом, содержание щелочи в жидкой фазе отмытого шлама поддерживают изменением расхода горячей воды в хвостовой фильтр. При этом предполагают, что содержание щелочи в сливе хвостового фильтра мало отличается от содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама. Выравнивание режимов промывки производят перераспределением потоков слабой промводы по линиям промывки в зависимости от отклонения измеренного значения содержания щелочи в сливах фильтров-сгустителей от среднего значения содержаний щелочи в сливах. Выравнивание, то есть уменьшение отклонений содержаний щелочи в сливах от среднего значения, приводит к увеличению точности поддержания содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама. Перелив бака оборотного раствора исключают управлением потока крепкой промводы в бак оборотного раствора из бака промводы. Перелив бака промводы исключают отводом излишков промводы в фильтры основной фильтрации. С целью увеличения точности поддержания содержания щелочи в отмытом шламе расход горячей воды корректируют при отклонении среднего мгновенного содержания щелочи в сливах фильтров-сгустителей от его матожидания. Таким образом компенсируют возмущение, предваряя изменение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра, которое неизбежно следует за изменением содержания щелочи в сливах линий промывки. С целью уменьшения возможных потерь от перелива бака крепкой промводы корректируют максимальное значение уровня в баке крепкой промводы в зависимости от приращения разности среднего мгновенного значения содержания щелочи в сливе фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостовых фильтров. Увеличение этого приращения говорит о последующем увеличении потока промводы из линий промывки, так как увеличение измеренных значений содержания щелочей, так же как и уменьшение заданного значения содержания щелочи в хвостовом фильтре приведет к увеличению расхода горячей воды в хвостовой фильтр, а значит, и в линии промывки. Чтобы упредить переполнение, корректируют максимальное значение уровня в баке крепкой промводы. Измерение содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки позволяет увеличивать время упреждения возмущающего воздействия. Перенос измерения в более близкие к началу линии промывки фильтры-сгустители невозможен, поскольку содержание щелочи в них еще слишком велико, что не позволяет использовать серийные щелочемеры.
Указанная совокупность методов и приемов для достижения поставленной цели в известных авторам источниках не использовалась, что позволяет сделать вывод, что предлагаемое изобретение отвечает критерию "существенные отличия".
На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего способ.
Технологический комплекс содержит линии промывки 1а,1n, состоящие из последовательно соединенных фильтров-сгустителей, хвостовой фильтр 2, баки крепкой промводы 3 и оборотного раствора 4 и фильтр основной фильтрации 5. Система управления содержит расходомеры камерного типа 6 и 7, регулятор 8 соотношения расходов типа PC с задатчиком 9 соотношения расходов типа ЗУ-05, исполнительный механизм 10 типа МЭКО с регулирующим органом, щелочемер 11 типа ИЩБ-3В, первый арифметический блок 12 с задатчиком 13 типа ЗУ-05, исполнительный механизм 14 типа МЭКО с регулирующим органом, щелочемеры 15а, 15n типа ИЩБ-3В, второй арифметический блок 16, исполнительные механизмы 17а,17n типа МЭКО с регулирующими органами, датчик уровня 18 поплавкового типа, регулятор 19 типа Р12 с задатчиком 20 типа ЗУ-05, исполнительный механизм 26 типа МЭКО с регулирующим органом, датчик уровня 22 поплавкового типа, третий арифметический блок 23 с задатчиком 24 типа ЗУ-05, сумматора 25 типа А04, задатчик 26 типа ЗУ-05, четвертый арифметический блок 27.
Арифметические блоки 12, 16, 23 и 27 выполнены на базе контроллера "Ломиконт" со стандартным набором драйверов и УСО.
Выходы датчиков 6 и 7 соединены с входами регулятора 8, третий вход которого соединен с задатчиком 9, а выход с исполнительным механизмом 10 на трубопроводе подачи содощелочного раствора. Выход датчика 11 соединен с первым входом первого арифметического блока 12, второй вход которого соединен с задатчиком 13, а третий вход соединен с первым выходом второго арифметического блока 16. Выход блока 12 соединен с исполнительным механизмом 14 на трубопроводе подачи горячей воды. Выходы датчиков 15а,15n соединены с первыми n-входами блока 16, выходы которого 2 (n+1) соединены с входами исполнительных механизмов 17а,17n на трубопроводах подачи слабой промводы из хвостового фильтра 2 в линии промывки 1а,1n. Выход датчика 18 уровня в баке оборотного раствора 4 соединен с первым входом регулятора 19, второй вход которого соединен с задатчиком 20, а выход с исполнительным механизмом 21. Выход датчика уровня 22 бака крепкой промводы 3 соединен с первым входом арифметического блока 23, второй вход которого соединен с задатчиком 24, а третий вход с выходом сумматора 25. Выход блока 23 соединен с исполнительным механизмом 26 на трубопроводе между баком 3 и фильтром 5 основной фильтрации. Первый вход блока 25 соединен с выходом блока 27, а второй вход соединен с выходом задатчика 28. Первый вход блока 27 соединен с первым выходом блока 16, а второй вход соединен с задатчиком 13.
Система работает следующим образом. Пульпу питания подают в фильтр 5 основной фильтрации, со слива которого получают алюминатный раствор, а выгружаемый шлам (нижний продукт) направляют в линии промывки 1а, 1n. Отмытый шлам направляют из всех линий промывки в хвостовой фильтр 2. Слабую промводу со слива фильтра 2 подают на оконечные фильтры-сгустители линий промывки 1а, 1n, а отмытый шлам передают на цемзавод. В хвостовой фильтр 2 подают также горячую воду. Крепкую промводу из линий промывки подают в бак 3 крепкой промводы, а оттуда в бак оборотного раствора 4, в котором ее смешивают с содощелочным раствором. Приготовленный в баке 4 оборотный раствор подают на участок выщелачивания. Датчиками 6 и 7 измеряют расходы содощелочного Qсщ раствора и крепкой промводы Qпв соответственно. Задатчиком 9 устанавливают заданное Кх соотношение расходов содощелочного раствора и промводы в бак оборотного раствора 4. В регуляторе 8 вырабатывают управление Q
где A1 и A2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
Исполнительный механизм 10 устанавливает расход содощелочного раствора Qсщ, равный Q
при ,
где Ni среднее мгновенное значение содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линии промывки 1а, 1n, получаемое из блока 16;
оценка матожидания среднего значения на i-ом и (i-1)-ом шагах управления;
KS коэффициент сглаживания, определяемый как отношение KS≅ДТ/3.T, где T постоянная времени объекта, определенного как последовательно соединенные фильтры-сгустители и хвостовой фильтр.
Изменение содержания щелочи в сливе предпоследнего фильтра-сгустителя линии промывки к изменению расхода горячей воды в хвостовой фильтр определяется дифференциальным уравнением первого порядка, то есть объект управления определяется как апериодическое звено первого порядка с постоянной времени T.
ДТ длительность шага управления (промежуток времени между двумя соседними опросами) в часах.
Постоянную времени и ДТ измеряют в одинаковых единицах времени. Управление расходом горячей воды в блоке 12 производят следующим образом. Управляющее воздействие УI* равно:
где В1, В2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия,
NC
NC
где NC*(0) исходное заданное значение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра, определяемое задатчиком 13,
ΔNi корректирующая поправка на заданное значение содержания щелочи в сливе хвостового фильтра.
Корректирующая поправка равна:
где С1, С2 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
Исполнительный механизм 14 устанавливает регулирующий орган в такое положение, при котором УI=УI*.
Датчиками 15а,15n измеряют содержание щелочи SNi(1), SNi(n) в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки. В блоке 16 находят среднее значение содержания щелочи на 1-ом шаге управления
где n число линий промывки.
Далее находят управляющее воздействие для n-1 линий промывки:
где D1 масштабный множитель, определяемый в условиях статического равновесия, то есть когда содержание щелочи в сливах равно заданному значению;
D2, D3 коэффициенты, определяемые при настройке системы, реализующей способ по минимуму квадратичного критерия.
Для n-й линии промывки
Исполнительные механизмы 17а, 17n под воздействием управляющих сигналов устанавливают положения регулирующих органов на трубопроводах подачи слабой промводы из хвостового фильтра в линии промывки так, чтобы расходы воды в линии промывки соответствовали заданным значениям. При этом содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки будут стремиться к среднему значению содержания щелочи, определяемому в блоке 16. Датчиком 18 измеряют уровень H в баке оборотного раствора 4. В блоке 19 находят управляющее воздействие:
где Е1 масштабный множитель, определяемый в статическом равновесии, когда Н=Нх,
Е2, Е3 коэффициенты настройки системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия,
Нх заданное значение уровня в баке 4, определяемое задатчиком 20.
Исполнительный механизм 21 под воздействием управления У2х устанавливает регулирующий орган на трубопроводе подачи крепкой промводы в бак оборотного раствора в такое положение, при котором У2=У2х. Датчиком 22 измеряют уровень Н1 в баке крепкой промводы 3. В арифметическом блоке 23 находят управляющее воздействие У3х по алгоритму:
где Н11 установленное значение уровня, определяемое в блоке 25,
Е4 коэффициент, определяемый при настройке системы, реализующей способ по минимуму перелива бака 3,
Hmax максимальное значение уровня, получаемое от задатчика 24,
Hmax>Н11 (0,8 0,9) Hmax.
Исполнительный механизм 26 устанавливает положение регулирующего органа равным У3x. В блоке 25 Н11 определяют по выражению:
H11 = H10-ΔH, (10)
где Н10 установленное значение уровня, получаемое от задатчика 28,
H получают в блоке 27 по выражению:
ΔH = ((Ni-NC*(O)i)-(Ni-1-NC*(O)i-1)•E5, (11)
при i= 1, NC*(0)i-1=NC*(0)1 и Ni-1=N1, Е5 коэффициент, определяемый при настройке системы, реализующей способ, по минимуму квадратичного критерия.
Способ может быть использован при производительности по содощелочному раствору от 20 до 500 м3/ч и расходе горячей воды от 50 до 1500 м3/ч. Установленное значение содержания щелочи в жидкой фазе отмытого шлама может быть в пределах от 1,5 до 5 г/л. Число линий промывки может быть от 2 до 10. Постоянная времени объекта от 0,5 до 3 ч. Дискретность контроля выбирают в пределах от 0,01 до 0,05 ч. Коэффициент соотношения расходов содощелочного раствора и крепкой промводы может быть в пределах 0,3 1,5.
При настройке системы, реализующей способ, используют традиционные методы настройки, например по минимуму квадратичного критерия при реакции на скачок, по содержанию щелочи в сливах фильтров, по уровню в баках крепкой промводы и оборотного раствора.
Рекомендуемые значения коэффициентов настройки: А1=В1=0,5 3,0; А2=В2=0,1 1,0; С1=0,1 1,0; С2=0,05 0,5; D2=0,5 2,5; D3=0,05 -0,5; Е2=5 15; Е3=1 5; Е4= 10 50; Е5=0,5 1,5.
Заданные значения уровней в баковом оборудовании зависят от высоты баков (обычно 4 6 м).
Использование: изобретение относится к области управления процессами переработки нефелина или спенита по безотходной технологии и может быть использовано для управления технологическим комплексом промывки белитового шлама. Сущность изобретения: изменяют расход горячей воды в хвостовой фильтр в зависимости от содержания щелочи в сливе фильтра и перераспределяют потоки слабой промводы по линиям промывки в зависимости от рассогласования измеренных содержаний щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей от среднего значения. Расход горячей воды в хвостовой фильтр корректируют пропорционально отклонению среднего содержания щелочи от его математического ожидания. Уровень в баке оборотного раствора поддерживают, изменяя поток крепкой промводы. Уровень в баке крепкой промводы поддерживают, сливая излишек промводы в фильтры узла основной фильтрации. Установленное значение уровня в баке крепкой промводы корректируют пропорционально дифференциалу разности среднего значения содержания щелочи в сливах предпоследних фильтров-сгустителей линий промывки и заданного значения содержания щелочи в сливе хвостового фильтра. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Беляев И.М | |||
Контроль и автоматизация производства глинозема и алюминия | |||
- М.: Металлургия, 1967, с | |||
Устройство непрерывного автоматического тормоза с сжатым воздухом | 1921 |
|
SU191A1 |
Авторы
Даты
1997-09-20—Публикация
1991-07-01—Подача