ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ МОНТАЖА МОБИЛЬНОГО ОБЪЕКТА Российский патент 1997 года по МПК B66F11/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к качающимся порталам, и может быть использовано преимущественно при монтаже мобильных объектов, а также в качестве грузоподъемного механизма при обслуживании мобильных транспортных средств.

Известен подъемник, содержащий две опорные стойки, шарнирно связанные с ригелем и образующие с ним П-образную ферму, два гидравлических цилиндра наклона, поворачивающих ферму, и привод подъема груза [1]
Недостатком известного подъемника является то, что в нем наклон П-образной формы предусмотрен только в одну сторону в сторону гидроцилиндров.

Известна также стрела портального типа к грузоподъемным устройствам [2] содержащая закрепленные на основании опорные стойки, на которых шарнирно установлен ригель, ветви грузового каната, огибающие систему направляющих блоков, механизм наклона стрел, состоящий из двух гидроцилиндров, шарнирно связанных с основанием и соответствующей стойкой портала, и привод подъема груза. При наклоне стрел ригель поворачивается относительно стоек портала в плоскости их качения. Вместе с ригелем поворачиваются установленные на нем блоки, огибаемые грузовым канатом, благодаря чему устраняется увеличение угла набегания каната на блок в процессе наклона стрелы, что предотвращает их износ.

В сравнении с упомянутым подъемником в данном устройстве обеспечивается поворот портала как в сторону гидроцилиндров, так и в противоположную сторону. Однако, если в случае поворота портала в сторону гидроцилиндров центр лежит в пределах базы устройства, то в случае поворота в другую сторону центр тяжести может выйти за пределы базы устройства, и во избежание опрокидывания требуется дополнительное уравновешивание устройства.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является грузоподъемное устройство [3] которое и выбрано в качестве ближайшего аналога прототипа.

Известное грузоподъемное устройство содержит закрепленный на основании, установленном на фундаменте, качающийся портал в виде П-образной фермы, включающей стойке, жестко соединенное с ригелем. Качающийся портал выполнен с возможностью размещения под ним монтируемой конструкции. В нужном положении портал удерживается вантами, связанными с вершинами стоек. Наклон портала в подобных устройствах осуществляют посредством грузовых лебедок, установленных на фундаменте.

Недостатком известного устройства является сложность уравновешивания качающегося портала. Кроме того, наличие вант обуславливает невозможность использования подобных устройств в условиях ограниченных по площади площадок.

Цель изобретения упрощение уравновешивания грузоподъемного устройства, а также создание относительного легкого транспортного устройства для монтажа мобильного объекта, обеспечение уравновешивания качающегося портала посредством самого мобильного объекта.

Это достигается тем, что в грузоподъемном устройстве содержащем качающийся портал, включающийся стойки и ригель, образующие П-образную ферму, закрепленный на основании, установленном с возможностью контактирования с опорой, средство наклона портала и грузозахватное средство, согласно изобретению основание портала выполнено в виде рамы, которая снабжена по меньшей мере двумя самоустанавливающимися упорами для контактирования с опорной поверхностью объекта и по меньшей мере одним домкратом для контактирования с опорой, при этом из самоустанавливающихся упоров установлен на одном краю этой рамы, на котором смонтирован также качающийся портал, а другой и домкрат на противоположном краю рамы, который размещен между опорой и объектом.

Кроме того, средство наклона портала может быть выполнено в виде двух гидроцилиндров, шарнирно связанных с рамой и соответствующей стойкой портала.

Вместе с этим портал может быть выполнен составным, включающим жестко соединенные между собой с возможностью разъема части стоек и ригель.

Рама может быть выполнена составной в виде вилки, включающей жестко соединенные между собой с возможностью разъема поперечную балку и две боковые балки. При этом на свободном конце каждой балки установлены упомянутые домкрат, контактирующий с опорой, и самоустанавливающийся упор, контактирующий с опорной поверхностью объекта.

Грузоподъемное устройство также может быть снабжено контактирующими с опорой дополнительными домкратами, установленными на раме в местах закрепления качающегося портала.

Выполнение качающегося портала и его основания из составных частей с быстроразъемными соединениями обеспечивает минимальные габариты грузоподъемного устройства при его транспортировке.

Кроме того, такое устройство обеспечивает возможность сборки разборки устройства вручную без применения дополнительных грузоподъемных средств.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство с мобильным объектом, общий вид; на фиг. 2 то же вид сбоку; на фиг. 3 мобильный объект с подготовленным к сборке основанием портала, вид сверху; на фиг. 4 мобильный объект с подведенным под него основанием портала и подготовленным к сборке качающимся порталом, вид сверху; на фиг. 5 схема монтажа навесного элемента мобильного объекта, вид сбоку; на фиг. 6 боковая балка основания портала с домкратом и самоустанавливающимся упором.

Грузоподъемное устройство содержит качающийся портал 1, выполненный в виде П-образной фермы, включающей две стойки 2, жестко соединенное с ригелем 3. Портал шарнирно закреплен на раме 4, снабженной четырьмя домкратами 5, контактирующими с опорой 6. Между рамой 4 и стойками портала установлены шарнирно закрепленные гидроцилиндры 7 наклона портала. На раме размещен ручной двухпоршневой насос 8, обеспечивающий одинаковый расход рабочей жидкости для обоих гидроцилиндров 7. Рама размещается в просвете между мобильным объектом и уровнем опоры 6.

В варианте выполнения изобретения грузоподъемное устройство используется для монтажа на месте развертывания мобильной радиолокационной станции (РЛС). Опорно-поворотное устройство (ОПУ) РЛС выполнено в виде перевозимой в стандартном габарите платформы 9 с кузовом 10. Платформа 9 установлена на ходовой раме 11, снабженной откидными опорами 12. Посредством заявляемого грузоподъемного устройства на ОПУ навешиваются элементы, которые совместно с платформой и кузовом не размещаются в стандартном габарите перевозки, например, центральный кронштейн 13, антенные решетки 14, отражатели 15, кронштейны с облучателями 16 и другие. Эти элементы к месту монтажа транспортируются отдельно от ОПУ.

В варианте выполнения изобретения рама 4 выполнена составной в виде вилки, включающей жестко соединенные между собой посредством быстроразъемных соединений поперечную балку 17 и две боковые балки 18 и 19. Поперечная и боковые балки дополнительно соединены домкратами 5 и самоустанавливающимся упором 21, контактирующим с опорной поверхностью ходовой рамы 11. В центральной части балки 17 установлен самоустанавливающийся упор 22, контактирующий с опорной поверхностью откидной опоры 12. Упоры 21 и 22 конструктивно аналогичны.

При выполнении основания портала, например, в виде треугольной рамы, часть рамы, размещенная в пространстве под мобильным объектом, может быть снабжена всего одним домкратом 5 и одним самоустанавливающимся упором 21, которые устанавливают в соответствующей вершине треугольной рамы.

В другом варианте осуществления изобретения (не показан) рама может быть снабжена колесами. Такое выполнение облегчает установку основания портала под ходовую раму ОПУ.

Качающийся портал выполнен составным, включающим жестко соединенные между собой посредством быстроразъемных соединений части стоек и ригель. В варианте выполнения изобретения каждая стойка выполнена из тех частей (секций) 23 25. Верхние секции 23 дополнительно соединены с ригелем посредством подкосов 26.

Портал снабжен траверсой с грузовым крюком 27, установленной на тросовых подвесках с простыми полиспастами 28. На стойках портала установлены лебедки 29.

Основные элементы грузоподъемного устройства соединены посредством быстроразъемных соединений, которые в варианте осуществления изобретения выполнены в виде установленных в соответствующих проушинах осей, снабженных элементами фиксации их положения (не показаны). Такое выполнение позволяет сократить время сборки грузоподъемного устройства, что, в свою очередь, позволяет сократить время развертывания РЛС при ее передислокации. Вместе с этим, благодаря конструктивным особенностям выполнения изобретения обеспечиваются минимальные габариты устройства при его транспортировке и возможность сборки разборки устройства без применения дополнительных грузоподъемных средств.

Грузоподъемное устройство работает следующим образом.

На месте развертывания РЛС сбоку от ОПУ симметрично платформе с кузовом выкладывают боковые балки 18 и 19, которые соединяют с поперечное балкой 17 и подкосами 20. Собранную таким образом раму 4 устанавливают под ходовую раму 11. С помощью домкратов 5 раму 4 горизонтируют и поджимают к ходовой раме 11 до контакта самоустанавливающихся упоров 21 и 22 с соответствующими опорными поверхностями ходовой рамы.

Параллельно производят сборку П-образной фермы. Нижние секции 25 шарнирно соединяют с рамой 4. К секциям 25 в горизонтальном положении последовательно пристыковывают средние секции 24, верхние секции 23 и ригель 3 с подкосами 26. Выкладку фермы осуществляют на технологических подкладках.

После этого параллельно ригелю 3 выкладывают траверсу с грузовым крюком 27. К нижним секциям 25 стоек портала пристыковывают лебедки 29. Тросы лебедок вытягивают и запасовывают по блокам на секциях 24 и 23, на ригеле 3 через блоки траверсы 27 корпуса гидроцилиндров 7 шарнирно соединяют с рамой 4. На последней устанавливают ручной насос 8, который подсоединяют к гидроцилиндрам 7. С помощью ручного насоса выдвигают штоки гидроцилиндров и шарнирно соединяют со стойками портала. После этого с помощью гидроцилиндров 7 качающийся портал 1 переводят в рабочее положение, а траверсу 27 с помощью лебедок 29 устанавливают в горизонтальное положение.

Разборка грузоподъемного устройства производится в обратном порядке.

Монтаж РЛС посредством грузоподъемного устройства производится следующим образом.

К месту развертывания РЛС поочередно доставляют навешиваемые на ОПУ элементы РЛС. Работая попеременно приводом наклона портала и приводом подъема траверсы, крюк траверсы вывешивают над монтируемым элементом. На крюк надевают строп, соответствующий поднимаемому грузу, и крюки стропа сцепляют с грузом. С помощью лебедок 29 вбирают слабину троса и груз поднимают на требуемую высоту.

С помощью привода наклона портала груз подают к ОПУ до совмещения стыкованных узлов навесного элемента и ОПУ. При боковом несовмещении навесного элемента со стыковочным узлом ОПУ груз может быть смещен с помощью дополнительных оттяжек (не показаны) либо может быть использована возможность поворота кузова 10. Навесной элемент закрепляют на ОПУ, после чего от него отсоединяют строп и проворачивают портал 1 для строповки очередного навесного элемента.

Для обеспечения возможности монтажа навесных элементов с двух бортов кузова 10, последний после монтажа нанесенных элементов одного борта разворачивают на 180^o с помощью собственного ОПУ. При этом наклонный портал устанавливают в горизонтальное положение.

Демонтаж нанесенных элементов с помощью грузоподъемного устройства производится в обратном порядке.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения грузоподъемного устройства изобретение позволяет обеспечить уравновешивание качающегося портала посредством самого монтируемого объекта и дает возможность создать относительно легкое, быстрое монтируемое грузоподъемное средство, что в свою очередь позволяет существенно сократить время развертывания мобильного объекта при его передислокации.

Использование: изобретение позволяет обеспечить уравновешивание качающегося портала грузоподъемного устройства посредством самого монтируемого мобильного объекта и дает возможность создавать легкое, быстрое монтируемое грузоподъемное средство. Сущность изобретения: устройство содержит качающийся портал 1, выполненный П-образной формы. Портал включает две составные стойки, жестко связанные с ригелем. Портал шарнирно закреплен на основании, выполненном в виде составной рамы, снабженной домкратами 5, контактирующими с опорой. Между рамой и стойками установлены шарнирно закрепленные гидроцилиндры 7 наклона. Со сторон портала на раме установлен самоустанавливающийся упор, контактирующий с опорной поверхностью объекта. Противоположный край рамы выполнен с возможностью размещения в пространстве между объектом и упомянутый опорой и снабжен по меньшей мере одним домкратом, контактирующим с опорой и самоустанавливающимся, упором, контактирующим с опорной поверхностью объекта. Основные элементы устройства соединены посредством быстроразъемных соединений. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Грузоподъемное устройство преимущественно для монтажа мобильного объекта, содержащее качающийся портал, включающий в себя стойки и ригель, образующие П-образную ферму, и закрепленный на основании, установленном с возможностью контактирования с опорой, средство наклона портала и грузозахватное средство, отличающееся тем, что основание выполнено в виде рамы, которая снабжена по меньшей мере двумя самоустанавливающимися упорами для контактирования с опорной поверхностью объекта и по меньшей мере одним домкратом для контактирования с опорой, при этом один из самоустанавливающихся упоров установлен на одном краю этой рамы, на котором смонтирован также качающийся портал, а другой и домкрат на противоположном краю рамы, при этом рама выполнена с возможностью размещения ее упомянутого противоположного края между опорой и объектом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство наклона портала содержит два гидроцилиндра, шарнирно связанные каждый с рамой и соответствующей стойкой портала. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что портал выполнен составным, включающим жестко соединенными между собой с возможностью разъема составные стойки и ригель. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рама выполнена составной и содержит жестко соединенные между собой с образованием вилки и с возможностью разъема поперечную и две боковые балки, при этом на свободном конце каждой из последних смонтированы соответствующие самоустанавливающиеся упор для контактирования с опорной поверхностью объекта и домкрат для контактирования с опорой. 5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными домкратами, контактирующими с опорой и установленными в местах закрепления качающегося портала.