ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 1997 года по МПК A01D87/12 

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства, а именно к грузозахватным устройствам для погрузки и разгрузки тюков, рулонов сена и соломы.

Известно устройство для погрузки и разгрузки штучных грузов [1] которое состоит из корпуса c установленными внутри него приводным несущим элементом с горизонтальным пазами, в которых размещены оси дугообразных захватных органов и с вертикальными пазами для взаимодействия с профилированными направляющими, установленными в нижней части корпуса.

Работа грузозахватного устройства заключается в следующем. При введении корпуса в кипу груза перемещение несущего элемента вниз приводит и перемещению по профилированным направляющим захватных органов, которые через пазы в корпусе вонзаются в груз. После погрузки захватные органы путем перемещения несущего элемента вверх убираются в корпус.

Недостатком устройства является то, что груз удерживается на весу в основном за счет дугообразных органов. При незначительных отклонениях оси корпуса и конической насадки от оси, проходящей через центр тяжести рулона, то есть при его перекосах, рулон удерживается от поворота и вращения вокруг оси корпуса только захватами. Захваты в поперечной плоскости имеют небольшую жесткость, и это может привести к изгибу и поломкам захватных органов, так как они в поперечном направлении имеют меньшую жесткость.

Прототипом предлагаемого грузозахватного устройства является винтовой захват для погрузки крупногабаритных тюков и рулонов [2] Он состоит из рамы, приводного механизма и конусного винта. Винт выполнен в виде конуса с крупной винтовой нарезной, соединенного с валом мотор-редуктора, который устанавливается на рабочем органе погрузчика. Есть вариант выполнения этой конструкции с двумя параллельно расположенными винтами. В процессе работы конусный винт, направленный сверху вниз, ввертывается в рулон, и после погрузки вывертывается при реверсировании направления вращения электродвигателя. Конструкция устройства позволяет брать рулоны, сложенные в штабеля или лежащие отдельно, прижатые друг к другу и т.д. В этом случае винтовой захват подвешивается на лебедку. Он испытывает лишь силу тяги, без сгибания, может быть успешно заменен одной винтовой нарезкой в виде сжатой пружины, которую можно сравнить со штопором. Устройство содержит зуб, противодействующий вращению рулона относительно винта.

Недостаток прототипа- большая энергоемкость, низкая надежность. При внедрении конусного винта происходит значительная деформация сеносоломистой массы, что приводит к разрыву внутренних связей и нарушает целостность рулона. Усилие внедрения резко возрастает при внедрении конического винта в сеносоломистую массу. Внедрение захватного органа осуществляется принудительно, давлением стрелы.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности и снижение энергоемкости. Это достигается в грузозахватном устройстве, содержащем рамку с фиксирующими зубьями, винтовой захват, соединенный с приводным механизмом, где согласно изобретению винтовой захват имеет форму цилиндра и установлен вместе с приводным механизмом в корпусе с возможностью выдвижения в вертикальном направлении за габариты корпуса по направляющим корпуса, при этом на рамке под углом, равным углу наклона витков, цилиндрического винта, закреплена направляющая, охватывающая его и изогнутая по радиусу винта.

Кроме того, направляющая, закрепленная на рамке, может быть выполнена в виде двух роликов, охватывающих цилиндрический винт с двух сторон.

В конструкции прототипа не предусмотрена направляющая, предотвращающая захватный орган от осевого смещения при внедрении в сеносоломистую массу. В предлагаемом грузозахватном устройстве в отличие от прототипа цилиндрический винт установлен с возможностью перемещения вверх-вниз, выдвигается при захвате груза за счет закрепленной на рамке направляющей, охватывающей винт, рабочая поверхность направляющей выполнена наклонной под углом, равным углу подъема витков цилиндрического винта, причем направляющие корпуса крепятся на корпусе редуктора, что позволяет гидродвигателю и редуктору перемещаться вверх-вниз без поворота и вращения, также предусмотрено два фиксирующих зуба, предотвращающих поворот рулона относительно грузозахватного устройства, направляющая рамки удерживает винт от самопроизвольного опускания, внедрение цилиндрического винта в рабочую массу происходит без принудительного давления стрелой погрузчика.

На фиг. 1. изображено грузозахватное устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же вид сверху; на фиг. 3 грузозахватное устройство в аксонометрии; на фиг. 4 схема захвата груза.

Грузозахватное устройство для погрузки и разгрузки тюков сена и соломы состоит из корпуса 1, внутри которого размещены приводной 1 механизм, содержащий гидродвигатель 2, редуктор 3, соединительная муфта 4, цилиндрический винт 5 и направляющая 6, закрепленные на корпусе редуктора 3. К нижней части корпуса 1 крепится рамка 7, на которой размещены фиксирующие зубья 8 и направляющая 9, закрепленная на рамке 7. В верхней части корпуса 1 размещен кронштейн 10. Направляющие 6, размещенные на корпусе редуктора 3, выполнены в виде роликов перемещающихся вверх-вниз по стенкам корпуса 1, они удерживают приводной механизм от проворота относительно корпуса 1. Направляющая 9, закрепленная на рамке 7, выполнена в виде труби, изогнутой по радиусу цилиндрического винта 5, и прикреплена к рамке 7 под углом, равным углу наклона витков цилиндрического винта. Направляющая 9 удерживает от самопроизвольного опускания и предотвращает смещение цилиндрического винта 5 в горизонтальном направлении.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Цилиндрический винт 5, вращаясь, перемещается по направляющей 9, размещенной на рамке 7, надвигается из корпуса I и ввинчивается в рулон по окружности, цилиндрический винт 5 проходит по одному следу. За счет этого снижается энергоемкость процесса внедрения. Цилиндрический винт 5, внедряясь в материал, увлекает за собой приводной механизм, который перемещается по направляющим 6 в вертикальном направлении. Направляющая 9, закрепленная на рамке 7, предотвращает цилиндрический винт 5 от осевого смещения и от самопроизвольного опускании вниз. Внедрение цилиндрического винта 5 происходит без принудительного давления стрелы погрузчика. Фиксирующие зубья 8 предотвращают поворачивание рулона относительно грузозахватного устройства. Кронштейн 10 служит для соединения грузозахватного устройства со стрелой погрузчика. Для вывода цилиндрического винта 5 из рабочей массы включается реверсивное направление вращения гидродвигателя 2. При этом применение цилиндрического винта 5 позволяет сохранить внутренние связи, практически не нарушает целостность рулона и позволяет снизить деформацию рулона до минимума. Повышается надежность захвата.

Предлагаемое грузозахватное устройство для погрузки и разгрузки прессованных грубых кормов, простое в изготовлении, позволяет повысить надежность захвата, а также позволит снизить энергоемкость.

Использование: в области механизации сельского хозяйства, а именно относится к грузозахватным устройствами для погрузки и разгрузки тюков, рулонов сена и солоны. Сущность изобретения: в грузозахватном устройстве, содержащем рамку с фиксирующими зубьями, винтовой захват, соединенный с приводным механизмом, винтовой захват имеет форму цилиндра и установлен вместе с приводными механизмом в корпусе, с возможностью выдвижения в вертикальною направлении за габариты корпуса, при этом на раме под углом, равным углу наклона витков цилиндрического винта, закреплена направляющая, охватывающая его и изогнутая по радиусу цилиндрического винта. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Грузозахватное устройство, преимущественно для погрузки и разгрузки крупногабаритных тюков и рулонов грубых кормов, включающее рамку с фиксирующими зубьями и винтовой захват, соединенный с приводным механизмом, содержащим редуктор, отличающееся тем, что оно снабжено корпусом и направляющими, при этом винтовой захват имеет форму цилиндра и установлен вместе с приводным механизмом и редуктором в корпусе с возможностью выдвижения в вертикальном направлении за габариты корпуса по направляющим, закрепленным на корпусе редуктора, при этом на рамке также закреплена направляющая, установлена под углом, равным углу наклона витков захвата, и изогнутая по радиусу винтового захвата. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая, закрепленная на рамке, выполнена в виде двух роликов, охватывающих винт с двух сторон.