ДИНАМОМЕТР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА КИСТИ Российский патент 1998 года по МПК A61B5/22 

Описание патента на изобретение RU2108748C1

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для регистрации силовых характеристик крутящего момента кисти человека.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является прибор для измерения ротации кисти, выполненный в виде металлической трубки с наклеенными на нее под углом в 45o к продольной оси четырьмя проволочными тензорезисторами, собранными по схеме полумоста. На одном конце трубки укреплены губки, в которые зажимаются разные предметы, использование которых в быту сопряжено с ротационными движениями кисти и предплечья. Противоположный конец выполнен в виде хвостовика для захвата пальцами кисти. Выход полумостовой схемы подключен к входу измерительной системы.

Однако, анализ работы показывает, что регистрация значений ротационных моментов с помощью данного устройства происходит со значительной ошибкой, что может привести к неправильным толкованиям результатов функциональных исследований в ортопедической практике. Такая значительная величина ошибки связана с тем, что упругий элемент прибора выполнен в виде цельнометаллической трубки, обладающей значительной жесткостью. Кроме того, выполненная таким образом конструкция хвостовика устройства позволяет проводить исследования лишь ограниченного спектра пальцевых схватов.

Задача предлагаемого изобретения - повышение точности измерений ротационных моментов кисти при различных типах схватов.

Поставленная задача достигается тем, что упругий элемент выполнен цельнометаллическим в виде двух дисковидных утолщений, соединенных балками прямоугольного сечения со сквозными отверстиями между ними, причем нижним утолщением упругий элемент крепится к основанию, а к верхнему утолщению, снабженному гнездом для опорного элемента, крепится корпус. Опорный элемент выполнен в виде съемных нагрузочных воротов.

На фиг. 1 изображен динамометр; на фиг. 2 - упругий элемент; на фиг.3 - схема подключения устройства в измерительную систему.

Динамометр (см. фиг.1) имеет основание 1 со сквозными отверстиями 2 для крепления его к неподвижной опоре, на котором расположен упругий элемент (см. фиг. 2), выполненный из целого куска металла в виде двух дисковидных утолщений 3 и 4, соединенных четырьмя балками 5 прямоугольного сечения со сквозными отверстиями 6 между ними. Нижним дисковидным утолщением 3 упругий элемент крепится с помощью винтов 7 к основанию 1, а к верхнему утолщению 4 посредством гнезда со стержнем 8, имеющим квадратное поперечное сечение, крепится опорный элемент в виде взаимозаменяемых маховиков (воротов) 9 различной конфигурации. Звено крепления состоит из опорной шайбы 10, фиксирующей шайбы 11 и винта 12. На двух противоположных балках 5 упругого элемента наклеены четыре тензорезистора 13, соединенные между собой по схеме полумоста. К верхнему дисковидному утолщению 4 упругого элемента крепится с помощью винтов 14 корпус 15.

К выходу полумостовой схемы 16 (см. фиг.3) с помощью кабеля 17 подключен вход измерительной системы, состоящей из усилителя 18 и регистрирующего устройства 19.

Динамометр работает следующим образом.

При отсутствии внешнего воздействия упругий элемент интактен и тензорезисторами 13 электрический сигнал не генерируется, о чем можно судить по регистрирующему устройству 19. При приложении усилия к опорному элементу в виде маховика 9 возникают изгибные упругие деформации и деформации растяжения-сжатия балок 5 упругого элемента, преобразуемые тензорезисторами 13 в электрические сигналы, пропорциональные усилию. Сигнал с полумостовой схемы 16 посредством кабеля 17 поступает на усилитель 18 и далее на регистрирующее устройство 19.

Измерительная система работает в режиме нагрузок как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки.

Комплект съемных взаимозаменяемых маховиков позволяет исследовать различные типы пальцевых схватов.

Повышение чувствительности упругого элемента достигается за счет местных ослаблений вследствие выполнения его из цельнометаллического полого цилиндра с фрезевыми отверстиями по периметру, обеспечивающими прямоугольное поперечное сечение балок, несущих основные изгибные нагрузки и нагрузки растяжения - сжатия.

При достаточной чувствительности 0,464 мВ/В•Н•м; класс точности 1,5) и основной приведенной погрешности измерений менее 1,5% (при нормальной температуре и давлении) система обладает достаточной жесткостью вследствие наличия дисковидных утолщений на концах упругого элемента, что позволяет изучать силовые параметры ротационных моментов предплечья и кисти человека в режиме изометрического сокращения мышц (номинальный измерительный ход составляет 1,5o) с допустимой перегрузкой в 150% при номинальном усилии (номинальном крутящем моменте) в 2,5 Нм.

Предлагаемое устройство позволяет точно регистрировать ротационные моменты предплечья и кисти человека и адаптировано к различным типам пальцевых схватов, что имеет первостепенное значение при оценке эффективности реабилитационных мероприятий, особенно у пациентов с патологически измененными пальцами кистей.

Похожие патенты RU2108748C1

название год авторы номер документа
ДИНАМОМЕТР ПАЛЬЦЕВОЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ 1995
  • Вешуткин В.Д.
  • Смирнов Г.В.
  • Петров С.В.
  • Митрофанов Н.В.
RU2102923C1
ДИНАМОМЕТР 1998
  • Смирнов Г.В.
  • Вешуткин В.Д.
  • Буйлова Т.В.
  • Донченко Е.В.
RU2135081C1
ДИНАМОМЕТР КИСТЕВОЙ ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ 1996
  • Вешуткин В.Д.
  • Смирнов Г.В.
  • Радау Ю.В.
  • Данилов В.И.
RU2118508C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЫШЕЧНОЙ СИЛЫ 2002
  • Смирнов Г.В.
  • Вешуткин В.Д.
  • Новиков А.В.
  • Максимова Л.П.
  • Радау Ю.В.
  • Стрельникова С.Ю.
  • Сулимова Т.Д.
RU2228138C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЫШЕЧНОЙ СИЛЫ 1999
  • Смирнов Г.В.
  • Вешуткин В.Д.
  • Максимова Л.П.
  • Желандовский В.Е.
RU2185098C2
СТАБИЛОГРАФ 1993
  • Вешуткин В.Д.
  • Данилов В.И.
  • Ефимов А.П.
  • Смирнов Г.В.
RU2063168C1
Очувствленный кистевой сустав робота 1985
  • Запускалов Валерий Григорьевич
  • Ксензенко Александр Яковлевич
SU1569233A1
КОНТРОЛЛЕР ОПЕРАТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОХИРУРГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ 2019
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
  • Нахушев Рахим Суфьянович
RU2718595C1
Дисковый ротационный вискозиметр 1988
  • Роговский Том Андреевич
  • Шульгин Сергей Павлович
SU1562771A1
Тензометрический динамометр для измерения крутящего момента 1977
  • Стекениус Кир Андреевич
SU684345A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 108 748 C1

Реферат патента 1998 года ДИНАМОМЕТР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА КИСТИ

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для измерения крутящих моментов предплечья и кисти человека. Технический результат - повышение точности измерений ротационных моментов кисти, расширение возможностей излучения ротационных моментов кисти при различных типах схватов. Динамометр содержит тензодатчик, включающий упругий элемент с закрепленными на нем четырьмя тензорезисторами, собранными по схеме полумоста, и опорный элемент, а также измерительную систему. Согласно изобретению упругий элемент выполнен цельнометаллическим в виде двух дисковидных утолщений, соединенных балками прямоугольного сечения со сквозными отверстиями между ними. Нижним утолщением упругий элемент крепится к основанию, а к верхнему утолщению крепится корпус. На стержень утолщения крепятся взаимозаменяемые маховики. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 108 748 C1

1. Динамометр для измерения крутящего момента кисти, содержащий основание, опорный элемент, упругий элемент с закрепленными на нем четырьмя тензорезисторами, соединенными между собой по полумостовой схеме, вывод которой подключен к входу измерительной системы, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен цельнометаллическим в виде двух дисковидных утолщений, соединенных балками прямоугольного сечения со сквозными отверстиями между ними, причем нижним утолщением упругий элемент крепится к основанию, а к верхнему утолщению, снабженному гнездом для опорного элемента, крепится корпус. 2. Динамометр по п.1, отличающийся тем, что опорный элемент выполнен в виде съемных нагрузочных воротов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1998 года RU2108748C1

Букин И.В., Якобсон Я.С
Приборы для измерения силы схвата и момента ротации кисти
В: "Протезирование и протезостроение"
Сб.научных трудов (ЦНИИПП)
- М., 1977, вып.43, с.94-97.

RU 2 108 748 C1

Авторы

Вешуткин В.Д.

Смирнов Г.В.

Петров С.В.

Митрофанов Н.В.

Даты

1998-04-20Публикация

1995-07-18Подача