Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для регистрации силовых характеристик крутящего момента кисти человека.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является прибор для измерения ротации кисти, выполненный в виде металлической трубки с наклеенными на нее под углом в 45o к продольной оси четырьмя проволочными тензорезисторами, собранными по схеме полумоста. На одном конце трубки укреплены губки, в которые зажимаются разные предметы, использование которых в быту сопряжено с ротационными движениями кисти и предплечья. Противоположный конец выполнен в виде хвостовика для захвата пальцами кисти. Выход полумостовой схемы подключен к входу измерительной системы.
Однако, анализ работы показывает, что регистрация значений ротационных моментов с помощью данного устройства происходит со значительной ошибкой, что может привести к неправильным толкованиям результатов функциональных исследований в ортопедической практике. Такая значительная величина ошибки связана с тем, что упругий элемент прибора выполнен в виде цельнометаллической трубки, обладающей значительной жесткостью. Кроме того, выполненная таким образом конструкция хвостовика устройства позволяет проводить исследования лишь ограниченного спектра пальцевых схватов.
Задача предлагаемого изобретения - повышение точности измерений ротационных моментов кисти при различных типах схватов.
Поставленная задача достигается тем, что упругий элемент выполнен цельнометаллическим в виде двух дисковидных утолщений, соединенных балками прямоугольного сечения со сквозными отверстиями между ними, причем нижним утолщением упругий элемент крепится к основанию, а к верхнему утолщению, снабженному гнездом для опорного элемента, крепится корпус. Опорный элемент выполнен в виде съемных нагрузочных воротов.
На фиг. 1 изображен динамометр; на фиг. 2 - упругий элемент; на фиг.3 - схема подключения устройства в измерительную систему.
Динамометр (см. фиг.1) имеет основание 1 со сквозными отверстиями 2 для крепления его к неподвижной опоре, на котором расположен упругий элемент (см. фиг. 2), выполненный из целого куска металла в виде двух дисковидных утолщений 3 и 4, соединенных четырьмя балками 5 прямоугольного сечения со сквозными отверстиями 6 между ними. Нижним дисковидным утолщением 3 упругий элемент крепится с помощью винтов 7 к основанию 1, а к верхнему утолщению 4 посредством гнезда со стержнем 8, имеющим квадратное поперечное сечение, крепится опорный элемент в виде взаимозаменяемых маховиков (воротов) 9 различной конфигурации. Звено крепления состоит из опорной шайбы 10, фиксирующей шайбы 11 и винта 12. На двух противоположных балках 5 упругого элемента наклеены четыре тензорезистора 13, соединенные между собой по схеме полумоста. К верхнему дисковидному утолщению 4 упругого элемента крепится с помощью винтов 14 корпус 15.
К выходу полумостовой схемы 16 (см. фиг.3) с помощью кабеля 17 подключен вход измерительной системы, состоящей из усилителя 18 и регистрирующего устройства 19.
Динамометр работает следующим образом.
При отсутствии внешнего воздействия упругий элемент интактен и тензорезисторами 13 электрический сигнал не генерируется, о чем можно судить по регистрирующему устройству 19. При приложении усилия к опорному элементу в виде маховика 9 возникают изгибные упругие деформации и деформации растяжения-сжатия балок 5 упругого элемента, преобразуемые тензорезисторами 13 в электрические сигналы, пропорциональные усилию. Сигнал с полумостовой схемы 16 посредством кабеля 17 поступает на усилитель 18 и далее на регистрирующее устройство 19.
Измерительная система работает в режиме нагрузок как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки.
Комплект съемных взаимозаменяемых маховиков позволяет исследовать различные типы пальцевых схватов.
Повышение чувствительности упругого элемента достигается за счет местных ослаблений вследствие выполнения его из цельнометаллического полого цилиндра с фрезевыми отверстиями по периметру, обеспечивающими прямоугольное поперечное сечение балок, несущих основные изгибные нагрузки и нагрузки растяжения - сжатия.
При достаточной чувствительности 0,464 мВ/В•Н•м; класс точности 1,5) и основной приведенной погрешности измерений менее 1,5% (при нормальной температуре и давлении) система обладает достаточной жесткостью вследствие наличия дисковидных утолщений на концах упругого элемента, что позволяет изучать силовые параметры ротационных моментов предплечья и кисти человека в режиме изометрического сокращения мышц (номинальный измерительный ход составляет 1,5o) с допустимой перегрузкой в 150% при номинальном усилии (номинальном крутящем моменте) в 2,5 Нм.
Предлагаемое устройство позволяет точно регистрировать ротационные моменты предплечья и кисти человека и адаптировано к различным типам пальцевых схватов, что имеет первостепенное значение при оценке эффективности реабилитационных мероприятий, особенно у пациентов с патологически измененными пальцами кистей.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ДИНАМОМЕТР ПАЛЬЦЕВОЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ | 1995 |
|
RU2102923C1 |
ДИНАМОМЕТР | 1998 |
|
RU2135081C1 |
ДИНАМОМЕТР КИСТЕВОЙ ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ | 1996 |
|
RU2118508C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЫШЕЧНОЙ СИЛЫ | 2002 |
|
RU2228138C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЫШЕЧНОЙ СИЛЫ | 1999 |
|
RU2185098C2 |
СТАБИЛОГРАФ | 1993 |
|
RU2063168C1 |
Очувствленный кистевой сустав робота | 1985 |
|
SU1569233A1 |
КОНТРОЛЛЕР ОПЕРАТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОХИРУРГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ | 2019 |
|
RU2718595C1 |
Дисковый ротационный вискозиметр | 1988 |
|
SU1562771A1 |
Тензометрический динамометр для измерения крутящего момента | 1977 |
|
SU684345A1 |
Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для измерения крутящих моментов предплечья и кисти человека. Технический результат - повышение точности измерений ротационных моментов кисти, расширение возможностей излучения ротационных моментов кисти при различных типах схватов. Динамометр содержит тензодатчик, включающий упругий элемент с закрепленными на нем четырьмя тензорезисторами, собранными по схеме полумоста, и опорный элемент, а также измерительную систему. Согласно изобретению упругий элемент выполнен цельнометаллическим в виде двух дисковидных утолщений, соединенных балками прямоугольного сечения со сквозными отверстиями между ними. Нижним утолщением упругий элемент крепится к основанию, а к верхнему утолщению крепится корпус. На стержень утолщения крепятся взаимозаменяемые маховики. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Букин И.В., Якобсон Я.С | |||
Приборы для измерения силы схвата и момента ротации кисти | |||
В: "Протезирование и протезостроение" | |||
Сб.научных трудов (ЦНИИПП) | |||
- М., 1977, вып.43, с.94-97. |
Авторы
Даты
1998-04-20—Публикация
1995-07-18—Подача