АГРОКОМПЛЕКС Российский патент 1998 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрокомплексам.

Наиболее близким изобретением является агрокомплекс, содержащий агромост, снабженный датчиками, взаимодействующими с опорными реперами, закрепленными на колеях агроугодья, систему автоматического выравнивания агромоста по рядам реперов.

Недостатком известного агромоста является большая стоимость инженерного обустройства агроугодья, обрабатываемого агромостом. Каждый репер является самостоятельной конструктивной единицей и, какой бы конструкции он ни был, он должен иметь и ножку скрепления с грунтом, и взаимодействующую с датчиком головку. Но это и металлоемко и дорого, т.к. помимо стоимости самих опорных реперов трудоемка и их установка на поле и постоянное содержание рядов реперов в исправном состоянии.

Цель изобретения - снизить стоимость и металлоемкость реперов, снизить расходы на установку рядов реперов и эксплуатационные расходы.

На фиг. 1 изображен агрокомплекс с однопролетным консольным агромостом; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид агромоста с торца - по стрелке A на фиг. 2; на фиг. 4 - электроконтактный датчик, взаимодействующий с опорными реперами, в блоке с двумя концевыми выключателями; на фиг. 5 - опорный репер; на фиг. 6 - крепление концов несущей проволоки на опорном столбике с натяжным устройством, вид сверху; на фиг. 7 - стопорный упор в двух проекциях; на фиг. 8 - агрокомплекс с многопролетным агромостом; на фиг. 9 - то же, вид сверху; на фиг. 10 - вид агромоста с торца - по стрелке Б на фиг. 8.

Агрокомплекс имеет опорные реперы 1, взаимодействующие с датчиками 2, закрепленными на проволоках 3, натянутых параллельно колеям 4 агромоста. Датчики 2 выполнены в виде электроконтактов 5 со штоками 6, закрепленными на корпусах датчиков 2, имеющих продольные сквозные отверстия, диаметр которых превышает диаметр опорных реперов 1, при этом корпуса датчиков 2 состоят из двух симметричных половин 7, 8, скрепленных петлей 9. Опорные реперы 1 имеют продольные прорезы 10 по диаметру несущей проволоки 3. Датчики 2 закреплены по концам несущей фермы 11 агромоста над проволоками 3 с опорными реперами 1. Агрокомплекс имеет стопорные упоры 12, прерывающие движение агромоста и имеющие форму цилиндров с продольными прорезями по толщине проволоки, причем цилиндры снабжены винтами 13 для крепления на проволоках 3. Концы несущих проволок 3, окантованные коушами 14, закреплены на опорных столбиках 15 через крюки на стержнях 16, обратные стороны которых имеют нарезку и натяжные штурвальчики 17.

Агрокомплекс имеет платформы 18 со сменными навесными сельхозорудиями, концевые выключатели 19 с нажимными штоками, дуги колей 20, остающиеся от разворотов агромоста на 180^o, барабан 21 со шлангом, подключающимся к водонапорной колонке 22, направляющие стойки 23, не позволяющие шлангу накладываться на проволоку с опорными реперами 1.

Датчики 2 закреплены на стойках 24 над проволоками с реперами 1, натянутыми параллельно и рядом с колеями 4. Чтобы проволоки 3, приподнятые с грунта датчиками 2, не заставляли приподнимать сельхозорудия 25 излишне высоко над колеями 4, агромост имеет колеса 26 с желобами на ободе для снижения остающейся сзади ветви проволоки. Мотор-редуктор 27 приводит колеса 28 в движение через кардан 29 и колесный редуктор 30. Кроме того, агрокомплекс содержит штангу токосъемника 31, жесткую дорогу 32 обслуживания агромоста и приподнимающие рукоятки 33.

Агрокомплекс работает следующим образом.

Корпуса опорных реперов 1 закрепляют с нужным интервалом на несущих проволоках 3, которые затем натягивают на опорных столбиках 15 штурвальчиками 17. При этом реперы 1 на упруго растянутых проволоках 3 образуют параллельные ряды, перпендикулярные колеям 4, как это показано на агроугодье (фиг. 2), которое обрабатывает многопролетный агромост. Для обеспечения работы однопролетного консольного агромоста достаточно как минимум всего две проволоки 3 с реперами 1, как это показано на фиг. 2. В случае разворотов агромоста на 180^o вокруг опорных центров (не показаны) для переходов на смежные агроугодья проволоки 3 с реперами 1 могут последовательно переноситься на новые колеи 4, для чего половины 7 корпусов датчиков за рукояти 33 приподнимаются, проволоки 3 снимаются, а на новых колеях вставляются в датчики 2 вновь. Все проволоки 3 идентичным образом упруго натягиваются, что делает сеть реперов 1 стабильной - нечувствительной к изменениям температуры.

Наличие реперов 1 позволяет автоматизировать движение агромостов: агромост, двигаясь фронтально, останавливается на очередном ряде реперов 1 или на двух реперах 1, находящихся под концами консолей фермы. При этом агромост двинется дальше до другого ряда реперов 1 только после того, как сработает известная система автоматического выравнивания агромоста по поперечным рядам реперов 1. Выравнивание фронта агромоста по рядам реперов 1 обеспечивает правильность его перемещений по колеям 4. Движение продолжается до тех пор, пока, выполняя, например, дождевание, агромост не наткнется на два стопорных упора 12, поставленных на проволоках 3 в желаемом месте.

Если агромост работает в старт-стопном режиме, т.е. режиме, когда он останавливается, чтобы дать возможность платформе пройти вдоль всей фермы и выполнить запланированную работу, то агромост после фронтального выравнивания на очередном ряде реперов 1 двинется до остановки на следующем ряде реперов 1 только после того, как сработает один из концевых выключателей 19, наткнувшись на упор на одном из концов фермы агромоста.

Агрокомплекс предназначен для проведения сельскохозяйственных работ. Агромост содержит датчики 2, взаимодействующие с опорными реперами 1, закрепленными по колеям агроугодья. Реперы 1, взаимодействующие с датчиками 2, закреплены на имеющихся нитях, натянутых параллельно колеям агромоста. Датчики 2 имеют продольные сквозные отверстия, диаметр которых превышает диаметр реперов 1. Предложенная установка реперов 1 позволит снизить их стоимость и металлоемкость. 3 з.п.ф-лы, 10 ил.

1. Агрокомплекс, содержащий агромост, снабженный датчиками, взаимодействующими с опорными реперами, закрепленными на колеях агроугодия, отличающийся тем, что реперы, взаимодействующие с датчиками, закреплены на имеющихся проволоках, натянутых параллельно колеям агромоста, причем датчики имеют продольные сквозные отверстия, диаметр которых превышает диаметр опорных реперов. 2. Агрокомплекс по п.1, отличающийся тем, что опорные реперы имеют продольные прорезы по размеру диаметра несущей проволоки. 3. Агрокомплекс по п.1, отличающийся тем, что он имеет стопорные упоры, выполненные в форме цилиндров с продольными прорезями по диаметру проволоки и винты для крепления на проволоке. 4. Агрокомплекс по п.1, отличающийся тем, что корпуса датчиков состоят из двух симметричных половин, скрепленных петлей.