РОТОРНО-ПОРШНЕВОЙ ДВИГАТЕЛЬ ШАШКИНА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ Российский патент 1998 года по МПК F02B55/00 F02B53/00 

Изобретение относится к двигателестроению и предназначено для использования в автомобильных, тракторных, воздушных и других видах транспорта, а также может быть использовано в специализированных машинах и в стационарных установках для плавного и бесступенчатого изменения величины угловой скорости выходного звена двигателя.

Известен роторно-поршневой двигатель Ванкеля марки ККМ-250 [1], в котором овальный корпус выполнен неподвижным, закрытым торцевыми крышками, в котором размещается трехгранный ротор, выходной вал и синхронизирующие шестерни корпуса и ротора вала. Недостатком указанного двигателя является то, что в нем отсутствует регулирование скорости вращения выходного вала и выходной моментной характеристики, а в качестве выходного звена выбран высокооборотный эксцентриковый вал, что усложняет коробку передач рабочей машины.

Близким техническим решением к изобретению является роторно-поршневой двигатель, в котором трехгранный ротор размещен в овальном корпусе, закрытом торцевыми крышками, эксцентрик выполнен отдельно от выходного вала и сидит на нем свободно, синхронизирующие шестерни установлены на обоих концах ротора и торцевых крышках, а ротор связан с выходным валом планетарной передачей с передаточным отношением, больше передаточного отношения синхронизирующих шестерен [2]. Недостатком указанного двигателя является то, что в нем отсутствует регулирование скорости вращения выходного вала и и выходной моментной характеристики, а в качестве выходного звена выбран высокооборотный эксцентриковый вал, уменьшение оборотов которого за счет введения дополнительной планетарной передачи, уменьшает коэффициент полезного действия ее и всей передачи на эксцентриковый вал.

Задачей настоящего изобретения является создание такого роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания, в котором за счет него самого осуществляется плавное и бесступенчатое регулирование величины скорости вращения выходного вала и его моментной характеристики, что позволяет изъять или упростить коробку передач трансмиссии рабочей машины, и в котором в качестве выходного используется наиболее тихоходное звено.

Поставленная задача решается за счет того, что предложен роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, трехгранный ротор, входной и выходной валы и синхронизирующие шестерни, отличающийся тем, что он снабжен двумя соосными роторами встречного вращения, внутренний ротор находится внутри наружного ротора, а наружный ротор располагается в корпусе на подшипниках качения, облегается снаружи неподвижной круговой шиной с двумя кольцевыми пазами, один из которых сообщается с патрубком впускного трубопровода, а второй - с патрубком выпускного трубопровода, и закрывается первой торцевой крышкой, в которой размещены синхронизирующие зубчатые колеса, и второй торцевой крышкой, несущей систему зажигания, синхронизирующая шестерня жестко связана с первой торцовой крышкой наружного ротора, а синхронизирующее колесо жестко связано с внутренним ротором, входной вал наружного ротора и эксцентриковый вал внутреннего ротора соединены посредством соединительных муфт с ведущими валами соответственно механизма регулирования величины момента инерции внутреннего ротора и механизма регулирования момента инерции наружного ротора, каждый из механизмов регулирования момента инерции наружного и внутреннего роторов выполнен в виде замкнутой дифференциальной передачи, на ведущем валу которой жестко установлено зубчатое колесо, три центральных колеса, из которых первое и второе установлены на ведущем валу свободно, третье - жестко, установленное на ведущем валу с возможностью фиксированного поворота первое водило, шарнирно установленные в нем на общей оси и жестко связанные между собой два сателлита, предназначенные для зацепления соответственно с первым и вторым центральными колесами, замыкающие первое и третье центральные колеса и размещенные на промежуточном валу две шестерни, первая из которых предназначена для зацепления с зубчатым колесом, вторая - с первым центральным колесом, жестко связанное со ступицей второго центрального колеса второе водило, выполненное в виде барабана, состоящего из двух дисков и жестко связанных с ними двух осей, на последних шарнирно размещены предназначенные для зацепления с третьим центральным колесом две шестерни сателлита, на ступицах которых жестко закреплены грузы, выходной вал связан с вторым водилом дифференциального механизма регулирования момента инерции наружного ротора, а передаточное отношение от зубчатого колеса до второго центрального колеса при остановленном первом водиле каждого дифференциального механизма регулирования момента инерции выбрано равным единице. Кроме того, другая крышка наружного ротора несет кольцо со щетками, имеющее три поперечных разреза и связанное с первичной обмоткой индукционной катушки, установленной на наружном роторе, вторичная обмотка которой связана со свечой зажигания.

На фиг. 1 показана кинематическая схема роторно-поршневого двигателя, продольный разрез, на фиг. 2 то же, поперечный разрез. Двигатель содержит внутренний ротор 1, который располагается на шейке 0₂-0₂ эксцентрикового вала, коренная шейка которого 0_I-0_I сидит на подшипниках качения в наружном роторе 2. Внутренняя поверхность наружного ротора выполнена по эпитрохоиде. Внутренний ротор имеет форму трехгранника. Наружный ротор 2 имеет две торцевые крышки 3 и 4. С внутренним ротором I тесно связано зубчатое колесо 5, входящее во внутреннее зацепление с шестерней 6, жестко связанной с наружным ротором. Крышка 4 наружного ротора несет свечу зажигания 7. С этой же крышкой ротора 2 жестко связано кольцо 8 со щетками, принадлежащими цепи, идущей от аккумулятора. Эксцентриковый вал 9 соединен муфтой с механизмом регулирования момента инерции внутреннего ротора и несет два противовеса 10, уравновешивающие ротор I. На наружном роторе 2 располагается неподвижная кольцевая шина 11, имеющая два кольцевых паза с уплотнительными манжетами 12. С одним кольцевым пазом жестко связан впускной патрубок 13, и следовательно, кольцевой паз является впускным. С ним всегда контактирует впускное окно, показанное на фиг. 2 стрелкой. С другим кольцевым пазом жестко связан выпускной патрубок 14, и следовательно, кольцевой паз является выпускным. С ним всегда контактирует выпускное окно, показанное также стрелкой на фиг. 2. Патрубки 13 и 14 смещены относительно друг друга, как это показано на фиг. 2. Уплотнение ротора I обеспечивается с помощью торцевых пластин 15 и радиальных уплотнительных пластин 16, соединенных сухариками. Воспламенение рабочей смеси осуществляется в камере сгорания 17. Наружный ротор связан с корпусом с помощью подшипников качения 18 и 19. Входной вал 9 внутреннего ротора связан муфтой 20 с ведущим валом 21 механизма регулирования момента инерции внутреннего ротора. На этом валу жестко закреплено колесо 22, входящее в зацепление с шестерней 23, сидящей на одном и том же промежуточном валу с шестерней 24, входящей в зацепление с первым центральным колесом 25, сидящим свободно на валу 21 и зацепляющимся с колесом сателлита 26, на валу 27 которого закреплена шестерня 28. Вал 27 шарнирно закреплен на первом водиле 29, которое сидит свободно на ведущем валу 21 с возможностью фиксированного поворота. Шестерня 28 входит в зацепление с вторым центральным колесом 30, сидящим на одной ступице со вторым водилом 31, выполненным в виде двух дисков 31 и 32 грузового барабана, в котором закреплены одним концом оси 32, на которых шарнирно сидят ступицы 33 и 34 шестерен-сателлитов, с которыми связаны грузы 35 и 36. Оси 32 закреплены вторыми концами в диске 37. Саттелиты 33 и 34 входят в зацепление с третьим центральным колесом 38, жестко связанным с ведущим валом 21. Наружный ротор 22 двигателя покоится в подшипниках качения 18 и 19 в неподвижном корпусе двигателя и имеет входной вал, который соединяется муфтой с ведущим валом 39 механизма регулирования величины момента инерции наружного ротора. Вал 39 несет колесо 40, входящее в зацепление с шестерней 41, сидящей на одном промежуточном валу с шестерней 42, образующей зубчатое зацепление через первое центральное колесо 43 с колесом 44 сателлита, вал которого 45, несущей шестерню 46, образует шарнирное соединение с водилом 47, сидящим свободно на ведущем валу 39 с возможностью фиксированного поворота. Колесо 43 также сидит свободно на этом валу. Шестерня 46 входит в зацепление с вторым центральным колесом 48, сидящим жестко на ступице второго водила 49, выполненного в виде дисков 49 и 55 грузового барабана, в котором закреплены одним своим концом оси 50, на которых шарнирно сидят ступицы шестерен-сателлитов 51 и 52, с которыми жестко связаны два груза 53 и 54. Оси 50 вторыми концами закреплены в диске 55 барабана, имеющего выходной вал двигателя 56. Шестерни-сателлиты 51 и 52 входят в зацепление с третьим центральным колесом 57, жестко закрепленным на ведущем валу 39.

Звенья 22-30 /и звенья 40-48/ образуют механизм регулирования величины радиуса вращения грузов, в котором звенья 25-30 /и звенья 43-48/ составляют его дифференциальный механизм с двумя степенями свободы, из которых одна принадлежит первому водилу 29 /и 47/.

Звенья 31-34, 38 /и 49-52, 57/ образуют дифференциальный механизм грузового барабана с двумя степенями свободы.

Дифференциальный механизм регулирования радиуса вращения грузов 25-30 /и 43-48/ и дифференциальный механизм грузового барабана 31-34, 38 /и 49-52, 57/ образуют последовательное соединение, так как второе центральное колесо 30 /и 48/ сидит на одной ступице с вторым водилом 31 /и 49/. Кроме того, в этом последовательном соединении первое центральное колесо 25 /и 43/ и третье центральное колесо 36 /и 57/ замкнуты зубчатыми колесами 22-23-24 /и 40-41-42/.

В целом образовался замкнутый дифференциальный механизм регулирования величины момента инерции внутреннего /и внешнего/ ротора, составленный из звеньев 22-37 /и 40-57/ и имеющий две степени свободы. Одну степень свободы осуществляет ведущий вал 21 /или 39/, а вторую - водило 29 /и 47/. Если сделать неподвижным водило 29 /или 47/, то дифференциальный замкнутый механизм 22-30 /и 40-48/ превращается в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями и передаточным отношением, равным единице, т.е. U_22-30=I или U_40-48=I.

Роторно-поршневой двигатель с регулируемой скоростью вращения выходного вала работает следующим образом. Относительное движение внутреннего подвижного ротора I и наружного подвижного ротора 2 сохраняется таким же, как и в двигателе Ванкеля с подвижным ротором и неподвижным статором. Следовательно, рабочие процессы в отсеках наружного ротора 2 K, L, M, и N протекают точно так же, как и в двигателе Ванкеля с неподвижным ротором 2.

Впускной патрубок 13 подсоединен к впускному кольцевому пазу неподвижной кольцевой шины 11. Впускное отверстие наружного ротора всегда совмещается с впускным кольцевым пазом при вращении наружного ротора относительно неподвижного корпуса 11. В то же время выпускное отверстие наружного ротора всегда совмещается с выпускным кольцевым пазом неподвижной шины 11, к которой подсоединен выпускной патрубок 14. При вращении внутреннего ротора относительно наружного ротора 2 в направлении по часовой стрелке его вершины проходят через отсеки процессов в наружном роторе 2 и, в результате этого, в трех рабочих камерах, находящихся за гранями ротора 1, совершается цикл работы двигателя. Когда одна из рабочих камер проходит через отсек выпуска K, то из нее производится выпуск отработанных газов, а в перемещающуюся впереди нее через отсек впуска L другую камеру в это время происходит впуск свежей смеси, а третья рабочая камера уже раньше прошла эти отсеки, завершила проход через отсек сжатия M и попала в отсек раcширения N. В этот момент через свечу зажигания 7 проскакивает искра в камере сгорания 17, рабочая смесь воспламеняется и начинается расширение горячих газов при движении этой рабочей камеры через отсек расширения N, а затем она попадает в отсек выпуска K, после чего все процессы в камерах повторяются. Таким образом, в течение четырех тактов внутренний ротор совершает один оборот /360^o/ относительно наружного, а эксцентриковый вал делает три оборота относительно наружного ротора также по часовой стрелке. Таким образом, здесь сохраняется число оборотов внутреннего ротора относительно наружного ротора и число оборотов эксцентрикового вала относительно наружного ротора такие же, как и в двигателе Ванкеля для ротора и эксцентрикового вала относительно неподвижного корпуса. За один оборот внутреннего ротора относительно наружного свеча зажигания 7 должна обеспечить зажигание в камере сгорания N трижды через равные промежутки времени. Для этого аккумулятор и щетки устанавливаются на корпусе двигателя, а кольцо-прерыватель 8, индукционная катушка и свеча зажигания 7 устанавливаются на наружном роторе 2. Кольцо-прерыватель 8 имеет три расположенные под углом 120^o поперечные прорези, прерывающие контакты щеток и колец и трижды размыкающие первичную цепь индукционной катушки, что обеспечивает подачу трех импульсов ЭДС со вторичной обмотки катушки на свечу 7 через равные промежутки времени. На фиг. 1 описанная взаимосвязь обозначена стрелками: от аккумулятора /не показан/ к щеткам, от кольца-прерывателя к первичной обмотке индукционной катушки /не показана/ и от ее вторичной обмотки к свече. После воспламенения рабочей смеси давление в рабочем отсеке возрастает и при дальнейшем вращении ротора по направлению часовой стрелки между равнодействующей сил давления газов на поверхность ротора и ось эксцентрикового вала появляется плечо, а следовательно, и момент, заставляющий вал вращаться. При этом осуществляется рабочий ход или такт расширения. Крутящий момент, возникающий в такте рабочего хода трижды за один оборот внутреннего ротора, действует в равной степени на внутренний и наружный ротор на одном и том же плече и заставляет их вращаться в противоположных направлениях с угловыми скоростями, зависящими от величин моментов инерции обоих роторов. При изменении моментов инерции будут изменяться и угловые скорости вращения внутреннего и наружного роторов и выходного вала в том числе, так как он связан с наружным ротором.

Так как относительное движение внутреннего и наружного роторов должно быть сохранено, то малая синхронизирующая шестерня должна быть жестко соединена с наружным ротором, а большая - с внутренним ротором. Отношение чисел зубьев колеса 5 внутреннего ротора и шестерни 6 наружного ротора равно 3:2.

При вращении внутреннего ротора 1 относительно наружного ротора 2 вращение передается валом 9 и муфтой 20 на ведущий вал 21 механизма регулирования величины момента инерции внутреннего ротора двигателя, на котором закреплены зубчатое колесо 22 и третье центральное колесо 38. При неподвижном первом водиле 29 колесо 22 приводит во вращение ряд колес 23-30 и, следовательно, - второе водило 31 с осями 32 и ступицами шестерен-сателлитов 33 и 34 грузового барабана, который вращается вокруг центральной оси двигателя. При неподвижном водиле 29 второе водило 31 и третье центральное колесо 38 имеют одинаковую угловую скорость, звенья 31 и 38 дифференциального механизма грузового барабана вращаются как одно целое, и грузы 35 и 36 имеют постоянные радиусы вращения относительно центральной оси двигателя. При перемещении на ходу первого водила 29 механизм 25-29 превращается в дифференциальный и угловая скорость второго водила 31 изменяется. Она будет равна угловой скорости вращения третьего центрального колеса 38. В этом случае шестерни-сателлиты 33 и 34 поворачиваются с грузами 35 и 36 вокруг своих осей, радиусы вращения грузов вокруг центральных осей изменяются, и следовательно, изменяется момент инерции внутреннего ротора 1 относительно центральной оси. Точно такой же механизм изменения величины момента инерции относительно центральной оси установлен и для наружного ротора, который имеет возможность вращаться относительно неподвижного корпуса в подшипниках 18 и 19.

Таким образом, внутренний ротор вращается на подшипниках качения относительно наружного ротора и вместе с ним, также на подшипниках качения, - относительно неподвижного корпуса.

Особенностью двигателя является то, что он имеет не один, а два входных вала. Один отходит от внутреннего ротора в виде эксцентрикового вала 9, а второй - от наружного ротора 2, но они приводят в движение две вспомогательные кинематические цепи - механизмы регулирования моментов инерции обоих роторов, т. е. они предназначены для изменения параметров самих роторов и, следовательно, замыкаются на них самих. Других кинематических цепей, имеющих самостоятельное значение, в двигателе нет.

Таким образом, внутренний ротор имеет только входной вал 9 для механизма регулирования его момента инерции, а наружный ротор имеет входной вал, соединенный муфтой с ведущим валом 39 механизма регулирования его момента инерции, и имеет, кроме того, выходной вал 56 всего устройства. При вращении наружного ротора 2 вращение передается с помощью муфты 38 ведущему валу 39, который связан с корпусом посредством подшипников качения. При неподвижном водиле 47 вал 39 передает вращение зубчатой передачей 40-41 на промежуточный вал, закрепленный в корпусе посредством подшипников качения, а с него, с помощью зубчатого колеса 42 - на первое центральное колесо 43 и далее - на сателлит 44-45-46, а затем, с помощью зубчатой пары 46-48, - на ступицу второго водила 49, связанного в единое целое осями 50 с диском 55. Одновременно, с ведущего вала 39 вращение передается с помощью центрального колеса 57 и сателлитов 51 и 52 грузам 53 и 54. При неподвижном первом водиле 47 третье центральное колесо 57 и второе водило 49 вращается с одинаковой скоростью, звенья 49-52, 57 дифференциального механизма грузового барабана вращаются как одно целое, грузы 53-54 не имеют вращения относительно осей 50, и радиус вращения этих грузов остается неизменным. Следовательно, при постоянной массе грузов 53 и 54 момент инерции этих грузов относительно оси вращения наружного ротора также постоянен. При вращении водила 47 на ходу вручную, или от какого-либо механизма с возможностью его фиксации, механизм со звеньями 43-48 становится дифференциальным. В этом случае второе водило 49 и третье центральное колесо 57 имеют разные угловые скорости и совместно с сателлитами 51 и 52 образуют дифференциальный механизм грузового барабана, в котором сателлиты и грузы 53 и 54 вращаются вокруг осей 50. При вращении водила 47 грузы могут стать в положение, когда их центры масс окажутся на центральной оси. В этом случае радиус вращения грузов 53 и 54 будет равен нулю. Такая же картина имеет место и в механизме изменения момента инерции внутреннего ротора. Здесь на фиг. 1 показаны грузы 35 и 36 в том случае, когда их центры масс совпадают с центральной осью. При движении водила 29 грузы 34 и 35 разворачиваются, и когда они направлены по радиусам дисков 31 и 37, то их радиусы и моменты инерции максимальны.

Внутренний ротор относительно наружного имеет угловую скорость ω_1,2 . Эксцентриковый вал делает три оборота за один оборот внутреннего ротора, т. е. его угловая скорость относительно наружного ротора равна ω₉ = 3•ω_1,2. Угловую скорость наружного ротора относительно корпуса обозначим ω₂. При неподвижном водиле 47 и передаточном отношении U_40-48= I получим, что ω₅₆= ω₂. Тогда вращательное движение наружного ротора 2 относительно неподвижного корпуса, т. е. его абсолютное движение, есть переносное движение для внутреннего ротора I с угловой скоростью ω₂. Абсолютное движение внутреннего ротора I осуществляется с угловой скоростью

Так как все внешние силы перпендикулярны центральной оси вращения, то сумма их моментов относительно этой оси равна нулю, и имеет место случай сохранения главного момента количества движения системы относительно центральной оси. Обозначим через Jnp₁ - сумму приведенных к оси моментов инерции всех вращающихся звеньев по линии 1-38, через Jnp₂ - сумму приведенных к оси моментов инерции всех вращающихся звеньев по линии 2-57, через J_53,54 - момент инерции грузов 53 и 54 относительно центральной оси и через J_35,36 - момент инерции грузов 35 и 36 относительно той же оси. Тогда, для указанного случая имеем уравнение
(Iпр₁+ I_35,36)•(ω_1,2+ ω₂) + (Iпр₂+ I_53,54)•2 =0,
откуда угловая скорость наружного ротора и его выходного вала равна

Если момент инерции груза массы m и радиуса r относительно оси C-C, проходящей через его центр масс, равен J_c=(m•r²)/2, то его же момент инерции относительно центральной оси равен соответственно для грузов 35, 36, 53 и 54

где L₁ и L₂ - действительные радиусы вращения центров масс C относительно центральной оси грузов механизмов регулирования величин моментов инерции соответственно внутреннего и наружного роторов. Если обозначить через J₁ = Jnp₁ + 2Jc₁, через J₂ = Jnp₂ + 2Jc₂, то получим

Передаточное отношение равно

Момент инерции всего внутреннего ротора должен быть значительно меньше момента инерции всего наружного ротора, чтобы угловая скорость наружного ротора и выходного вала уменьшилась по сравнению с относительной угловой скоростью внутреннего ротора, т.е. чтобы было соблюдено условие ω₂ < ω_1,2.

Пусть, например заданы следующие моменты инерции при принятых обозначениях: J₁ = 0,5 ед; J₂ = 1,0 ед; m•l21

= 0 ; m•l22 = 10 ед. , при L₁ = 0 и L₂ = R_max/ именно такое положение грузов 35, 36, 53, и 54 показано на фиг. 1. Тогда передаточное отношение будет равно

Пусть при другом положении грузов заданы следующие моменты инерции: J₁ = 0,5 ед; J₂ = 0,5 ед; m•l21 = 5,0 ед. ; m•l22 = 0 при l₂ = R_max и l₂ = 0 / грузы 35 и 36 развернуты, а грузы 53 и 54 - в сложенном положении/. Тогда имеем

Таким образом, передаточное отношение в рассматриваемом случае изменяется в пределах
U = / 1,0467 - 45,0 /.

Если число оборотов эксцентрикового вала N₉ = 500 об/м, то число оборотов внутреннего ротора относительно наружного равно:

Тогда число оборотов наружного ротора и выходного вала двигателя при наибольшем передаточном отношении равно

а при наименьшем передаточном отношении равно

Знак минус показывает, что наружный ротор вместе с внутренним ротором будет вращаться в сторону, противоположную вращению внутреннего ротора.

Таким образом, величина передаточного отношения роторно-поршневого двигателя с регулируемой скоростью вращения зависит только от соотношения величин моментов инерции относительно центральной оси грузовых барабанов, а процесс плавного регулирования этой величины осуществляется плавным же перемещением водила 29 и водила 47 механизмов изменения моментов инерции внутреннего и наружного роторов.

Так, если в первом примере принять, что J₂ = 0,5 ед., а m•l22

= 20 ед., то при прочих равных условиях получим U = - 82. Если, при этом, во втором примере принять, что m•l21 = 10 ед., то при прочих равных условиях получим U = - 1,025. Таким образом, передаточное отношение в этом случае изменяется в пределах
U = - / 1,025 - 82,0 /.

Использование: двигатель предназначен для использования на транспорте, а также в специализированных установках. Двигатель снабжен двумя соосными роторами встречного вращения, один из которых размещен внутри другого. Внешний ротор охвачен неподвижной круговой шиной с двумя кольцевыми пазами, сообщенными с впускным и выпускным трубопроводами, и закрыт торцевыми крышками, одна из которых несет кольцо-прерыватель, индукционную катушку и свечу зажигания, а вторая связана с синхронизирующей шестерней, взаимодействующей с синхронизирующим колесом, связанным с внутренним ротором. Валы роторов соединены муфтами с ведущими валами механизмов регулирования моментов инерции. Последние имеют барабаны с грузами, радиусы вращения которых изменяются плавно и на ходу с помощью дифференциальных механизмов, имеющих передаточные отношения, равные единице при неподвижном водиле, установленном с возможностью фиксированного поворота. Изобретение позволяет осуществлять плавное и бесступенчатое регулирование скорости вращения выходного вала и его моментной характеристики, что позволяет по меньшей мере упростить коробку передач трансмиссии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания с регулированием скорости вращения выходного звена, содержащий корпус, трехгранный ротор, входной и выходной валы и синхронизирующие шестерни, отличающийся тем, что он снабжен двумя соосными роторами встречного вращения, внутренний ротор находится внутри наружного ротора, наружный ротор, внутренняя поверхность которого выполнена по эпитрохоиде, располагается в корпусе на подшипниках качения, облегается снаружи неподвижной круговой шиной с двумя кольцевыми пазами, один из которых сообщается с патрубком впускного трубопровода, а второй - с патрубком выпускного трубопровода и закрывается первой торцевой крышкой, в которой размещены синхронизирующие зубчатые колеса, и второй торцевой крышкой, несущей систему зажигания, синхронизирующая шестерня жестко связана с первой торцевой крышкой наружного ротора, а синхронизирующее колесо жестко связано с внутренним ротором, входной вал наружного ротора и эксцентриковый вал внутреннего ротора соединены посредством соединительных муфт с ведущими валами соответственно механизма регулирования величины момента инерции внутреннего ротора и механизма регулирования момента инерции наружного ротора, каждый из механизмов регулирования моментов инерции наружного и внутреннего роторов выполнен в виде замкнутой дифференциальной передачи, на ведущем валу которой жестко установлено зубчатое колесо, три центральные колеса, из которых первое и второе установлены на ведущем валу свободно, третье - жестко, установленное на ведущем валу с возможностью фиксированного поворота первое водило, шарнирно установленные в нем на общей оси и жестко связанные между собой два сателлита, предназначенные для зацепления соответственно с первым и вторым центральными колесами, замыкающие первое и третье центральные колеса и размещенные на промежуточном валу две шестерни, первая из которых предназначена для зацепления с зубчатым колесом, вторая - с первым центральным колесом, жестко связанное со ступицей второго центрального колеса второе водило, выполненное в виде барабана, состоящего из двух дисков и жестко связанных с ними двух осей. на последних шарнирно размещены предназначенные для зацепления с третьим центральным колесом две шестерни сателлита, на ступицах которых жестко закреплены грузы, выходной вал связан с вторым водилом дифференциального механизма регулирования момента инерции наружного ротора, а передаточное отношение от зубчатого колеса до второго центрального колеса при остановленном первом водиле каждого дифференциального механизма регулирования момента инерции выбрано равным единице. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что вторая крышка наружного ротора несет кольцо-прерыватель с щетками, имеющее три поперечных разреза и связанное с первичной обмоткой индукционной катушки, установленной на наружном роторе, вторичная обмотка которой связана со свечой зажигания.