Зубчато-рычажный кулисный механизм Советский патент 1977 года по МПК F16H3/20 

Изобретение относится к механизмам, преобразующим постоянное вращение ведущего звена в периодическое вращение ведомого звена с выстоем, и может быть использовано, например, в мащинах-автоматах для периодической смены позиций изделия.

Известен зубчато-рычажный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий дифференциальную передачу, водило которой является ведущим звеном рычажной кинематической цепи, а сателлит жестко связан с щатуном 1.

Недостатком такого механизма является малая длительность выстоя ведомого звена.

Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому изобретению является зубчаторычажный кулисный механизм, содержащий стойку с шарнирно-установлениым щатуном, имеющим возможность продольного перемещения по ней, и дифференциальную передачу, водило которой является ведущим звеном и щарнирно соединено одним своим концом со стойкой и центральным колесом дифференциальной передачи, а другим концом - с сателлитом и щатуном 2.

Недостатком этого механизма является небольшая продолжительность выстоя ведомого звена, соответствующая углу иоворота ведущего звена не более чем на 100°.

Целью изобретения является увеличение

длительности выстоя ведомого звена за цикл работы механизма.

Для этого предлагаемый механизм снабжен кулисой с ползуном, щарнирно-соединенной

одним концом со стойкой, а другим через ползун с щатуном, и дополнительной дифференциальной передачей, имеющей передаточное отнощение, равное единице, водило которой является иродолжением шатуна, ее центральное колесо установлено на оси сателлита основной передачи и жестко соединено с ним, а ее сателлит жестко соединен с ползуном.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма.

Механизм содержит стойку 1 с щарнирноустановленным шатуном 2 при помощи ползуна 3, обеспечивающего продольное перемещение шатуна по стойке, и дифференциальную иередачу, содержащую водило 4 - ведущее

звено, центральное зубчатое колесо 5 - ведомое звено, промежуточное колесо 6 и сателлит 7. Водило 4 щарнирно соединено одним концом со стойкой 1 и центральным колесом 5, а другим щарнирно соединено с сателлитом

7 и щатуном 2. Механизм также содержит кулису 8, которая шарнирно соединена одним концом со стойкой 1, а другим через иолзун 9 с рычагом 10, являющимся продолжением шатуна 2 и выполняющим роль водила дополнительной дифференциальной передачи.

Дополнительная дифференциальная передача содержит центральное колесо 11, установленное на оси сателлита 7 и жестко соединенное с ним, образуя единый блок, промежуточное колесо 12 и сателлит 13, который жестко соединен с ползуном 9.

Работает механизм следующим образом.

При вращении водила 4 относительно стойки 1 вращательное движение через рычаг 10- водило дополнительной дифференциальной передачи и ползун 9 передается кулисе 8 и сателлиту 13 дополнительной дифференциальной передачи. Сателлит 13 передает вращательное движение через блок колес 7-И центральному колесу 5. В период приближенного равномерного вращения кулисы 8 вместе с ползуном 9 и сателлитом 13 при Zu блок 7-11 вращается также равномерно, а ведомое зубчатое колесо 5 при этом неподвижно.

При передаточном отношении от сателлита 13 к колесу И при неподвижном щатуне 2, равном плюс единице, передаточном отношении от сателлита 7 к колесу 5 при неподвижном водиле 4, равном 0,347954, а также при длине водила, принятой за единицу, длине стойки, равной двум, расстоянии между осями блока 7-11 и колеса 8, равном 0,5, расстоянии между осями вращения водила 4 и кулисы 8 относительно стойки 1, равном 0,3, угол поворота ведущего звена, соответствующий выстою ведомого звена, равен 260°.

Формула изобретения

Зубчато-рычажный кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий стойку с щарнирно-установленным шатуном, имеющим возможность продольного перемещения по ней, и дифференциальную передачу, водило которой является ведущим звеном и шарнирно соединено одним своим концом со стойкой

и центральным колесом дифференциальной передачи, а другим концом - с сателлитом и шатуном, отличающийся тем, что, с целью увеличения длительности выстоя ведомого звена, механизм снабжен кулисой с нолзуном, шарнирно-соединенной одним концом со стойкой, а другим через ползун с шатуном, и дополнительной дифференциальной передачей, имеющей передаточное отношение, равное единице, водило которой является продолжением щатуна, ее центральное колесо установлено на оси сателлита основной передачи и жестко соединено с ним, а ее сателлит жестко соединен с ползуном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Шашкин А. С. Зубчато-рычажные механизмы, М., «Машиностроение, 1971, с. 27

(аналог).

2.Труды института машиноведения АН СССР, Семинар ТММ, том XXII, вып. 88, М.,

1961, с. 72, рис. 1, механизм № 6 (прототип).