Зубчато-рычажный кулисный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H3/20 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах с периодическим движением звеньев, время выстоя которых можно изменять.

Известен зубчато-рычажный кулисный механизм, содержащий стойку, дифференциальную зубчатую передачу, ползун, жестко связанные с ведущим валом водило и кривошип, шарнирно связанные со стойкой и с ползуном центральные ведущее и ведомое зубчатые колеса дифференциальной зубчатой передачи, два жестко связанные между собой и шарнидно с водилом сателлита, два вала, с одним из которых жестко связана вращающаяся кулиса, взаимодействующая с ползуном, второй ползун, шарнирно связан-г ный с вращающейся кулисой, жестко связанную со вторым валом качающуюся кулису, взаимодействующую со вторым ползуном, два шарнирно связанных между собой и соответственно один со стойкой, второй - с качающейся |кулиСой рычага и винт, шарнирно свя занный со стойкой , .

Недостатком этого механизма яв.пяется то, что регулировка времени выстоя осуществляется двумя параметрами, что ведет к сложности регулирования.

Цель изобетения - упрощение регу.пирования выстоя ведомого центрального зубчатого колеса дифференциальной зубчатой передачи.

Указанная цель достигается тем, что винт вьшолнен с двумя нарезками, отношение шагов которых равно отношению межосевого расстояния ведущего вала и вала качающейся кулисы к межосевому расстоянию ведущего вала и вала вращающейся кулисы, а механизм снабжен ползунами-гайками, взаимодействующими с разными нарезками винта и шарнирно связанными с валами соответственно качающейся и вращающейся кулис, и дополнительньп винтом с дополнительным ползуном-, гайкой, шарнирно связанным с валом качающейся кулисы и имеющим шаг, рав ный шагу основного ползуна-гайки, шарнирно связанного с этим валом, дополнительным центральным зубчатым колесом, жестко связанным с ведущим центральным зубчатым колесом, зубчатым колесом, жестко связанным с валом качающейся кулисы, паразитным зубчатым колесом, шарнирно связанным с осью шарнира рычагов,двумя равными зубчатыми колесами, жестко связанными Л, с винтом с двумя нарезками и с дополнительным винтом, паразитным зубчатым колесом, зацепляющимся с д-аумя разными зубчатыми колёсами и шарнирно связа.нньм со стойкой. На чертеже изображена кинематическая схема зубчато-рьиажного кулис-20 ного механизма. Механизм содержит стойку I, ползун 2, жестко связанные с ведущим валом 3, водило 4 и кривошип 5, шарнирно связанные со стойкой I и с ползуном 2 центральные ведущее и ведомое зубчатые колеса 6 и 7 дифференциальной зубчатой передачи, два жестко связанные между собой и шарнирно - с водилом 4 сателлита 8 и 9 два вала 10 и П, из которых 10 жест ко связан с вращающейся кулисой 12, взаимодействующей с ползуном 2, второй ползун 13, шарнирно связанный с вращающейся кулисой 12, жестко связанную с валом 11 качающуюся кулксу 14, взаимодействующую со вторым ползуном 13, два шарнирно связанных мс}эду собой рычага 15 и 16, из которых один i 5 шарнирно связан со стойкой, а второй 16 - с качающейся кулисой 14, и винт 17, шарнирно связанный со стойкой 1, выполненный с двумя нарезками 18 и 19, отношение шагов которых равно отношению межосе вого расстояния ведущего вала 3 и вала П качающейся кулисы 14 к межосевому расстоянию ведущего .вала 3 и вала 10 вращающейся кулисы 12. Механизм снабжен ползунами-гайками 20 н 21, взаимодействующими соответственно с нарезками 19 и 18 винта 17 и шарнирно связанными с валами 1 О и 1. Механизм также содержит дополнительньй винт 22 с дополнительным ползуном-гайкой 23, шарнирно связан ным с валом 1I качающейся кулисы 14 и имеющим шаг, равный шагу основног 25 ползуна-гайки 21, шарнирнб связанно с валом 11, дополнительное центральное зубчатое колесо 24, жестко связанное с ведущим центральным зубчать колесом 6, зубчатое колесо 25, жестко связанное с валом 11 качающейся кулисы 14, паразитное зубчатое колесо 26, шарнирно связанное с осью шарнира рычагов 15 и 16. Два равных зубчатых колеса 27 и 28 жестко связаны с винтом }7 и с дополнительньи винтом 22 и паразитное зубчатое колесо 29, зацепляющееся с колесами 27 и 28, шарнирно связано со стойкой I . Механизм работает следующим образом . При враще ши кривошипа 5 приходи во вращение кулиса 12, которая через второй ползун 13 сообщает качательное движение кулисе 14. Одновременно с кривошипом 5 бодило 2 приводит во вращение ведущее центральное зубчатое колесо 6 и через жестко связанныв между собой сателлиты 8 и ,9 ведомое центральное зубчатое колено 7. На определенном поворота кривошипа 5 ведущее центральное зубчатое колесо 6 и водило 4 имеют Разные скорости, что обеспечивает остановку ведомого центрального зубчатого колеса 7. Угол поворота кривошипа 5, при котором ведомое центральное зубчатое колесо 7 имеет остановку, может изменяться от нуля до 260. Изменение угла поворота кривошипа 5, соответствующего остановке ведомого центрального зубчатого колеса 7, осуществляется за счет вращения винта 17 и 22, ;связанньгх зубчатыми колесами 27-29. При вращении винтов 17 и 22 ползуны гайки 21, 20 и 23 перемещаются с одинаковой скоростью, что ведет к перемещению вала 10 вращающейся кулисы 2 и вала 11 качающейся кулисы 14, а следовательно к изменению упомянутых ранее межосевых расстояний, между которыми существует линейная зависимое ть. Остановка ведомого центрального зуб атого колеса 7 обеспечивается при передаточных отношениях igp -1 и iuj - -8,6, одинаковых зубчатых колес 6 и 24. а Таким образом, при Вращении кривошипа 5 и ведущего центрального ко.леса 6 ведомое центральное зубчатое

колесо 7 имеет периодическую остановку, время которой можно изменять за счет вращения зубчатого колеса 27 или 28.

Данное устройство позволяет регу лировать время выстоя периодически вращающегося ведомого центрального колеса дифференциальной зубчатой передачи.

формула изобретения

Зубчато-рычажный кулисный меха|Низм, содержащий стойку, дифференциальную зубчатую передачу, пхэлзун, жестко связ§нные с ведущим валом водило и кривошип, шарнирно связанные со стойкой и с ползуном центральные ведущее и ведомое зубчатые колеса

Г дифференциальной зубчатой передачи, два жестко связанные между собой и шарнирно с водил ом Са°теллита, два вала, с одним из которых жестко связана вращающаяся кулиса, взаимодействующая с ползуном, второй.ползун, шарнирно связанный с вращающейся кулисой, жестко связанную с вторым валом качающуюся кулису, взаимодействующую с вторым ползуном, два шарнирно связанных мелсду собой и соответственно первый со стойкой, второй - с качающейся кулисой рычаг и винт, шарнирно связанный со стойкой, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулирования выстоя ведомого центрального

зубчатого колеса, винт вьтолнен с двумя нарезками, отношение шагов которых равно отношению межосевого расстояния ведущего вала и вала качающейся кулисы к межосевому расстоянию ведущего вала и вала вращающейся кулисы, а механизм снабжен ползунами-гайками, взаимодействующими с разными нарезками винта и шаргшрно

o связанными с валами соответственно качающейся и вращающейся кулис, и дополнительным винтом с дополнительньП5 ползуном-гайкой, шарнирно связанным с валом качающейся кулисы

S и имеющим шаг, равный шагу основного ползуна-гайки, щарнирно связанного с этим валом, дополнительным центральным зубчатым колесом, жестко связанньм с ведущим центральным

0 зубчатым колесом, зубчатым колесом, жестко связанным,с валом качающейся кулисы, паразитным зубчатым колесом, шарнирно связанным с осью шарнира рычагов, двумя равными зубчатьв-ш

5 колесами, жестко связанными с винтом с двумя нарезками и с дополнительным винтом, паразитным зубчатым колесом, зацепляющимся с двумя равными зубчатыми колесами и шарнирно связанным со стойкой.

0

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №6387 5, кл. F 16 Н 3/20, 1977 (прототип) .

26 1S

cfc

4

гг- --1ч:

17

18

г

-л

.

i-RH

г Л I . 1 7 г ;

77

г