ПЛАНЕТАРНЫЙ ВЫСОКОМОЩНЫЙ МИНИ РЕДУКТОР А.И.СУРОВЦЕВА Российский патент 1999 года по МПК F16H1/46 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторостроению, и может быть использовано во всех отраслях промышленности как силовой высокомощный передаточный механизм нового мини-класса, общемашиностроительного применения, с выпуском крупных, средних и мелких типов редукторов.

Предлагаемая планетарная передача со схемой "ЗК" с двумя внутренними зацеплениями впервые используется в мощных и маломощных приводах при любых режимах работы и позволяет осуществлять передаточные отношения в очень широком диапазоне c учетом решения проблемы недостаточности крутильной жесткости водила.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому редуктору является передача по заявке FR N 2438205 от 30.04.80, кл. F. 16 H 1/28. Эта передача и принята автором за прототип. Устройство, принятое за прототип, допускает размещение в каждой коронке (первой второй ступенях) только по одному планетарному ряду сателлитов в окружной плоскости, здесь число сателлитов, как правило, не превышает треходнорядная трехпоточная передача. Поэтому передаваемая мощность этой зубчатой передачей, связанной с условиями соседства между сателлитами, а также тем, что каждое отдельное зацепление имеет свои мощностные пределы, ограничена. Указанные ограничения устранены в предлагаемом техническом решении.

Задача изобретения: повышение единичной передаваемой мощности в зацеплении редуктора. Она достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, размещенные в нем на опорах качения тихоходный вал, торцевая часть которого выполнена в виде чаши, водило с сателлитами, солнечное и коронные колеса, одно из которых закреплено на тихоходном валу, другое - в корпусе, и приводной вал.

Согласно изобретению сателлиты образуют модульные сателлитные блоки, каждый из которых включает шлицевой вал с распорной втулкой, два одновенцовых сателлита, два упорных кольца и две опоры качения, замкнутые двумя компенсационными втулками, корпус водила выполнен цилиндрической формы с радиально-соосными сквозными посадочными отверстиями, в которых смонтированы модульные сателлитные блоки, и прямоугольными отверстиями, распложенными в шахматном порядке, для установки сателлитов, а также с центральным посадочным отверстием, в котором размещен приводной вал, и замкнут двумя торцевым фланцами, один из которых выполнен с осью, и сочленен с другими звеньями редуктора двумя опорами качения, одна из которых установлена на оси торцевого фланца и сочленена с тихоходным валом, другая - с корпусом, а длина зубьев солнечного и коронных колес увеличена на сумму установленной многорядности сателлитов, кроме того, каждый модульный сателлитный блок смонтирован в радиально-соосном сквозном посадочном отверстии корпуса водила с возможностью шагового параллельно-осевого смещения относительно друг друга, при этом сателлиты размещены в радиально-соосных сквозных посадочных отверстиях с учетом условия соседства таким образом, что не задевают своими зубьями стенок упомянутых отверстий.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - изображен продольный разрез редуктора с числом отверстий сателлитов - 6;
на фиг. 2- изображен поперечный разрез редуктора, по первой и второй ступеням сателлитов;
на фиг. 3 - показана схема - развертка корпуса "водила" - многорядного расположения " модульных сателлитных блоков", многопоточная зубчатая передача.

Предлагаемый редуктор сдержит корпус 1, в котором на опорах 2 и 3 качения установлен вал 4, на внутренней поверхности которого закреплено (выполнено) коренное колесо 5. В корпусе 1 также установлено и закреплено коренное колесо 6 и корпус 7 "водила" с опорами 8 и 9 качения, одна из которых сочленена с торцевой осевой расточкой - отверстием тихоходного вала, другая - с корпусом 1.

При этом приводной вал 10 с солнечным колесом 11 установлен на опарох 12 и 13 качения в центральном сквозном посадочном отверстии корпуса 7 "водила", а в каждом радиально-соосном сквозном посадочном отверстии смонтирован модульный сателлитный блок 14 с возможностью его шагового параллельно-осевого смещения относительно друг друга на опорах 15 и 16 качения, которые замкнуты двумя торцевыми фланцами 17 и 18. Редуктор закрыт фланцем 19 корпуса 1 через опору качения 9. Работает редуктор следующим образом. Вращающий момент, например от электродвигателя (на чертеже не показан), передается приводным валом 10 через солнечное колесо 11, коронное колесо 6 "модульному сателлитному блоку" 14 с двумя одновенцовыми сателлитами и корпусу 7 "водила", которые совместно, но в разных направлениях совершают радиальные движения, одно из которых - вторым зубчатым венцом модульного сателлитного блока 14 - передается коронному колесу 5 и, следовательно, тихоходному валу 4.

Такое выполнение редуктора увеличивает в "n" раз число планетарных рядов в осевом направлении и во столько же раз повышает его передаваемую мощность, не меняя диаметра передачи и скорости в зацеплениях.

Изобретение используется в машиностроении. Сателлиты планетарного редуктора образуют модульные сателлитные блоки. Каждый блок состоит из шлицевого вала с распорной втулкой, двух одновенцовых сателлитов, двух упорных колец и двух опор качения, замкнутых двумя компенсационными втулками. Корпус водила выполнен цилиндрической формы, замкнут двумя торцевыми фланцами и сочленен с другими звеньями редуктора двумя опорами качения. В радиально-соосных сквозных посадочных отверстиях корпуса водила устанавливают модульные сателлитные блоки. Прямоугольные отверстия корпуса водила, расположенные в шахматном порядке, предназначены для установки сателлитов. В центральном посадочном отверстии водила размещают приводной вал с солнечным колесом. Длина зубьев солнечного и коронных колес увеличена на сумму установленной многорядности сателлитов. Такая компановка редуктора позволяет увеличить число планетарных рядов в осевом направлении редуктора и тем самым повысить единичную передаваемую мощность в зацеплении. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем на опорах качения тихоходный вал, торцевая часть которого выполнена в виде чаши, водило с сателлитами, солнечное и коронные колеса, одно из которых закреплено на тихоходном валу, другое - в корпусе, и приводной вал, отличающийся тем, что сателлиты образуют модульные сателлитные блоки, каждый из которых включает шлицевой вал с распорной втулкой, два одновенцовых сателлита, два упорных кольца и две опоры качения, замкнутые двумя компенсационными втулками, корпус водила выполнен цилиндрической формы с радиально-соосными сквозными посадочными отверстиями, в которых смонтированы модульные сателлитные блоки, и прямоугольными отверстиями, расположенными в шахматном порядке, для установки сателлитов, а также с центральным посадочным отверстием, в котором размещен приводной вал, и замкнут двумя торцевыми фланцами, один из которых выполнен с осью, и сочленен с другими звеньями редуктора двумя опорами качения, одна из которых установлена на оси торцевого фланца и сочленена с тихоходным валом, другая - с корпусом, а длина зубьев солнечного и коронных колес увеличена на сумму установленной многорядности сателлитов. 2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что каждый модульный сателлитный блок смонтирован в радиально-соосном сквозном посадочном отверстии корпуса водила с возможностью шагового параллельно-осевого смещения относительно друг друга, при этом сателлиты размещены в радиально-соосных сквозных посадочных отверстиях с учетом условия соседства так, что не задевают своими зубьями стенок упомянутых отверстий.