РАКЕТА Российский патент 1999 года по МПК F42B12/58 F42C9/00 

Описание патента на изобретение RU2125704C1

Изобретение относится к ракетам (реактивным снарядам) ракетных (реактивных) систем (комплексов) залпового огня, снабженным, преимущественно, кассетными (отделяемыми) боевыми частями.

Объект изобретения представляет собой ракету реактивной системы залпового огня с повышенной кучностью стрельбы, предназначенную для вооружения ракетно-артиллерийских частей сухопутных войск, и может найти широкое применение в области ракетной техники.

Для успешной борьбы со многими наземными целями в настоящее время широко применяются реактивные системы залпового огня. В состав каждой из таких систем входят реактивные (ракетные) снаряды (ракеты), каждый из которых снабжен моноблочной или кассетной головной частью, твердотопливным ракетным двигателем и аэродинамическим стабилизатором.

Так, известны ракетные снаряды М8 и М13, обеспечивающие поражение площадных целей (Куров В. Д. , Должанский Ю.М. Основы проектирования пороховых ракетных снарядов. - М.: Оборонгиз, 1961, с.11, фиг. 1.7), принятые авторами за аналоги. Они содержат реактивный двигатель на баллиститном твердом ракетном топливе, аэродинамический стабилизатор и моноблочную головную часть. Достоинством этих снарядов является возможность нанесения внезапного массированного удара по групповым площадным целям при простоте конструкции, обслуживания и боевого применения.

В то же время достигнутые для этих снарядов характеристики кучности стрельбы (величина отклонения точек падения снарядов залпа от центра их группирования) не обеспечивают достаточно эффективного поражения целей.

Таким образом, задачей данного технического решения являлась разработка ракетных снарядов, обеспечивающих поражение площадных целей.

Общими признаками с предлагаемой авторами ракетой является наличие в составе ракетных снарядов-аналогов аэродинамического стабилизатора, ракетного двигателя на твердом топливе и головной части.

В настоящее время для повышения эффективности стрельбы широкое применение нашли различные разделяющиеся (кассетные) головные части, обеспечивающие процесс формирования боевых порядков, начиная от момента отхода маршевого двигателя и кончая отделением последнего боевого элемента.

Поэтому наиболее близкой по технической сущности и достигаемому техническому эффекту к заявляемому изобретению является ракета с разделяющимися головными частями (Николаев Ю.М., Соломонов Ю.С. Инженерное проектирование управляемых баллистических ракет с РДТТ. М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1979, с. 19-20, рис. 1.7), принятая авторами за прототип. Она имеет разделяющуюся головную часть с несколькими боевыми частями (элементами) и механизмом ее вскрытия (отделения), приборный отсек с датчиками ускорений и счетным механизмом времени вскрытия головной части, и маршевую ступень (двигатель).

Ракета, принятая за прототип, функционирует следующим образом. При истечении через сопло маршевого двигателя выхлопных газов, образующихся при сгорании заряда твердого топлива, потенциальная энергия твердого ракетного топлива преобразуется в кинетическую энергию движущейся ракеты. По данным датчиков приборный отсек выдает команды для осуществления стабилизации положения ракеты в пространстве. После выгорания твердого ракетного топлива в маршевом двигателе ракета осуществляет полет по баллистической траектории. По истечении заданного времени счетный механизм времени вскрытия головной вырабатывает команду на срабатывание механизма вскрытия головной части, по которой задействуется процесс формирования боевых порядков боевых элементов, обеспечивающий их рациональное распределение по целям (на местности), тем самым повышая характеристики эффективности стрельбы.

В то же время попытки использования таких ракет в РСЗО с дальностью стрельбы свыше 35-40 км с достигнутыми для них характеристиками кучности стрельбы (величина отклонения точек падения ракет залпа от центра их группирования) не обеспечивают достаточно эффективного поражения целей.

Таким образом, задачей технического решения-прототипа являлась разработка ракеты с характеристиками кучности стрельбы, обеспечивающими удовлетворительные характеристики стрельбы систем залпового огня ракетами с кассетными головными частями только на дальности до 35-40 км.

Общими признаками с предлагаемой авторами ракетой являются наличие в ракете-прототипе кассетной (отделяемой) боевой части с механизмом ее вскрытия (отделения), датчика ускорений и счетного механизма времени вскрытия боевой части.

В отличие от прототипа в предлагаемой авторами ракете счетный механизм времени вскрытия боевой части выполнен с возможностью установки перед стартом заданного времени вскрытия боевой части и снабжен сумматором, между сумматором и датчиком ускорений размещен блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, реализующие алгоритм вида:
Tp = Tэ+ΔT,
где Тр - время вскрытия боевой части;
Тэ - заданное время вскрытия боевой части;
ΔT - поправка времени вскрытия боевой части.

Датчик ускорений, блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, сумматор, счетный механизм времени вскрытия и механизм вскрытия боевой части связаны между собой электрически, причем выход датчика ускорений через блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части связан с сумматором, выход сумматора связан с механизмом вскрытия боевой части, при этом датчик ускорений размещен на расстоянии 8-12 калибров, а исполнительный орган механизма вскрытия боевой части - на расстоянии не более одного калибра от центра масс ракеты.

Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа, и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является создание ракеты, обеспечивающей за счет оптимизации режимов работы датчиков приборного отсека и механизма вскрытия боевой части, а также введения поправки на время вскрытия боевой части улучшение (по сравнению с прототипом) характеристик кучности стрельбы и, следовательно, эффективности поражения целей при стрельбе на дальности свыше 40 км.

Новая совокупность конструктивных элементов, выражающаяся в наличии узлов, новых в сравнении с прототипом, взаимное расположение узлов заявляемой ракеты, наличие и тип связей между узлами, а также соотношения размеров и других параметров позволяют, в частности, за счет электрической связи между собой датчика ускорений, счетного механизма времени вскрытия и механизма вскрытия боевой части - размещать указанные узлы в оптимальных зонах ракеты; выполнения счетного механизма времени вскрытия боевой части с возможностью установки перед стартом заданного времени вскрытия боевой части - вводить время вскрытия боевой части непосредственно перед пуском ракеты, тем самым обеспечивая возможность производить пуски ракет с углами, позволяющими реализовывать траектории полета ракет на различные дальности с минимальными для конкретной дальности стрельбы, полетными временами; снабжения счетного механизма времени вскрытия боевой части дополнительно сумматором и блоком вычисления поправки времени вскрытия боевой части, размещаемым между сумматором и датчиком ускорений и реализующие алгоритм вида:
Tp = Tэ+ΔT,
электрической связи выхода датчика ускорений через блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части с сумматором, выход которого связан с механизмом вскрытия боевой части - обеспечить возможность корректировки в полете времени вскрытия боевой части в зависимости от реальных условий полета конкретной ракеты; размещения исполнительного органа механизма вскрытия боевой части на расстоянии до центра масс ракеты, не превышающим одного калибра - минимизировать уровень возмущений, воздействующих на боевые элементы при вскрытии боевой части; размещения датчика ускорений на расстоянии от центра масс в пределах 8-12 калибров - повысить точность определения поправки времени вскрытия боевой части.

Сущность изобретения заключается в том, что в ракете, содержащей боевую часть, механизм вскрытия (отделения) боевой части с исполнительным органом, счетный механизм времени вскрытия боевой части и датчик ускорений, в отличие от прототипа, согласно изобретению счетный механизм времени вскрытия боевой части выполнен с возможностью установки перед стартом заданного времени вскрытия боевой части и снабжен сумматором, между сумматором и датчиком ускорений размещен блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, реализующие алгоритм вида:
Tp = Tэ+ΔT,
где Тр - время вскрытия боевой части;
Тэ - заданное время вскрытия боевой части;
ΔT - поправка времени вскрытия боевой части.

Датчик ускорений, блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, сумматор, счетный механизм времени вскрытия и механизм вскрытия боевой части связаны между собой электрически, причем выход датчика ускорений через блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части связан с сумматором, выход сумматора связан с механизмом вскрытия боевой части, при этом датчик ускорений размещен на расстоянии 8-12 калибров, а исполнительный орган механизма вскрытия боевой части - на расстоянии не более одного калибра от центра масс ракеты.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид ракеты; на фиг. 2 приведены зависимости характеристик кучности стрельбы от расстояний между центром масс ракеты и датчиком ускорений (Lд.у./D) и исполнительным органом механизма вскрытия боевой части (Lи.о./D).

Ракета состоит из боевой части (кассетной или отделяемой моноблочной) 1 с механизмом ее вскрытия 2 с исполнительным органом 3 и счетным механизмом 4 времени вскрытия боевой части 1, датчика ускорений 5. Счетный механизм 4 времени вскрытия боевой части 1 выполнен с возможностью установки перед стартом заданного времени вскрытия боевой части 1 и снабжен сумматором 7, между сумматором 7 и датчиком ускорений 5 размещен блок 8 вычисления поправки времени вскрытия боевой части 1, реализующие алгоритм вида:
Tp = Tэ+ΔT,
где Тр - время вскрытия боевой части;
Тэ - заданное время вскрытия боевой части;
ΔT - поправка времени вскрытия боевой части.

Датчик ускорений 5, блок 8 вычисления поправки времени вскрытия боевой части 1, сумматор 7, счетный механизм 4 времени вскрытия и механизм вскрытия 2 боевой части 1 связаны между собой электрическими связями 6, причем выход датчика ускорений 5 через блок 8 вычисления поправки времени вскрытия боевой части 1 связан с сумматором 7, выход сумматора 7 связан с механизмом вскрытия 2 боевой части, при этом датчик ускорений 5 размещен на расстоянии 8-12 калибров, а исполнительный орган 3 механизма вскрытия боевой части - на расстоянии не более одного калибра от центра масс ракеты.

Описанная ракета работает следующим образом.

Перед стартом ракеты в счетный механизм 4 устанавливают время вскрытия боевой части 1, определенное для траектории полет на заданную дальность с учетом реальных условий стрельбы. При старте ракеты задействуются счетный механизм 4, который начинает отсчет времени вскрытия боевой части 1, и датчик ускорений 5, измеряющий проекцию линейного ускорения центра масс ракеты на ее продольную ось. Поскольку для ракет (снарядов) РСЗО, характерен полет с углами атаки, изменяющихся от 0 до 3-5 градусов, в измеряемой датчиком ускорений 5 величине присутствует переменная составляющая противоположного с направлением полета знака, обусловленная долей лобового сопротивления, создаваемой полетом ракеты с углом атаки. В случае размещения датчика ускорений 5 на удалении от центра масс ракеты, меньшим 8 ее калибров, максимальная величина указанной составляющей не превышает уровня инструментальной ошибки средств измерений, что не позволяет учитывать ее при дальнейшей обработке, несмотря на отрицательное влияние нестабильности составляющей на кучность стрельбы. При размещении датчика ускорений 5 на удалении 8-12 калибров ракеты от ее центра масс, составляющая, обусловленная лобовым сопротивлением, усиливается за счет центростремительного ускорения, обусловленного колебаниями ракеты вокруг своего центра масс, что позволяет резко повысить точность измерения суммарной проекции ускорений на продольную ось ракеты. В случае превышения оптимального удаления датчика ускорений 5 от центра масс ракеты за 12 калибров центростремительная составляющая начинает преобладать и гасит основную составляющую продольного ускорения, что опять же приводит к снижению характеристик кучности. Измеренная датчиком ускорений 5 величина продольного ускорения в виде электрического сигнала по связи 6 поступает в блок 8, где интегрируется, и полученная величина скорости сравнивается с рассчитанной для конкретных условий стрельбы перед стартом. По полученной разности заданной и фактической скоростей в блоке 8 вычисляется поправка времени вскрытия боевой части 1 и по связям 6 поступает в сумматор 7, в котором алгебраически суммируется с временем, введенным в счетный механизм 4 перед стартом ракеты, реализуя алгоритм вида: Tp = Tэ+ΔT (обозначения приведены выше). По достижении времени Тр счетный механизм 4 выдает электрическую команду в механизм вскрытия 2 боевой части 1, который через исполнительный орган 3 запускает процесс формирования боевых порядков боевых элементов, обеспечивающий их рациональное распределение на местности, тем самым повышая характеристики эффективности стрельбы.

Как показали многочисленные экспериментально-теоретические исследования, размещение исполнительного органа 3 механизма вскрытия 2 боковой части 1 в зоне центра масс ракеты позволяет минимизировать уровень возмущений, воздействующих на боевые элементы при вскрытии боевой части 1. В случае удаления исполнительного органа 3 механизма вскрытия 2 боевой части 1 от центра масс на расстояние свыше одного калибра возмущения, возникающие в процессе формирования боевых порядков, резко снижают достигнутые характеристики кучности стрельбы.

Выполнение ракеты в соответствии с изобретением позволило обеспечить возможность корректировки в полете времени вскрытия боевой части в зависимости от реальных условий полета конкретной ракеты; минимизировать уровень возмущений, воздействующих на боевые элементы при вскрытии боевой части; повысить точность определения поправки времени вскрытия боевой части.

Все вместе взятое позволило резко повысить характеристики кучности стрельбы и даже на дальностях свыше 40 км улучшить их по сравнению с прототипом приблизительно на 10-15%.

Указанный положительный эффект подтвержден летно-конструкторскими испытаниями опытных образцов ракеты, выполненных в соответствии с изобретением.

Похожие патенты RU2125704C1

название год авторы номер документа
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2003
  • Белобрагин В.Н.
  • Борисов О.Г.
  • Денежкин Г.А.
  • Калюжный Г.В.
  • Каширкин А.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Семилет В.В.
  • Сидоров Е.В.
  • Устинов Л.А.
RU2244245C1
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2002
  • Аляжединов В.Р.
  • Белобрагин В.Н.
  • Борисов О.Г.
  • Денежкин Г.А.
  • Калюжный Г.В.
  • Макаровец Н.А.
  • Семилет В.В.
  • Сидоров Е.В.
RU2219484C1
РАКЕТА 2001
  • Макаровец Н.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Семилет В.В.
  • Обозов Л.И.
  • Аляжединов В.Р.
  • Рылеев С.П.
  • Захаров О.Л.
  • Калюжный Г.В.
  • Подчуфаров В.И.
  • Трегубов В.И.
  • Петров В.Л.
  • Гущин В.А.
RU2179299C1
РАКЕТА 1998
  • Белобрагин В.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Захаров О.Л.
  • Каширкин А.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Подчуфаров В.И.
  • Семилет В.В.
  • Гущин В.А.
  • Петров В.Л.
RU2138766C1
ВРАЩАЮЩАЯСЯ РАКЕТА 2000
  • Белобрагин Б.А.
  • Вареных Н.М.
  • Денежкин Г.А.
  • Капчиц А.А.
  • Куксенко А.Ф.
  • Макаровец Н.А.
  • Обозов Л.И.
  • Романовцев Б.М.
  • Спорыхин А.И.
RU2174669C1
ВРАЩАЮЩАЯСЯ РАКЕТА 2000
  • Денежкин Г.А.
  • Кадушкин А.И.
  • Калюжный Г.В.
  • Куксенко А.Ф.
  • Макаровец Н.А.
  • Минин В.А.
  • Обозов Л.И.
  • Подчуфаров В.И.
  • Романовцев Б.М.
  • Семилет В.В.
  • Успенский С.В.
RU2154799C1
УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ КОРРЕКЦИИ ВСКРЫТИЯ ИЛИ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТЫ РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ 1998
  • Белобрагин В.Н.
  • Гельфонд М.Л.
  • Горбунов В.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Обозов Л.И.
  • Песков В.В.
  • Розен И.С.
  • Семилет В.В.
  • Трофимов В.В.
  • Юдин В.П.
  • Лошневский Г.М.
RU2126131C1
СВЕРХЗВУКОВОЙ РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2007
  • Макаровец Николай Александрович
  • Денежкин Геннадий Алексеевич
  • Семилет Виктор Васильевич
  • Калюжный Геннадий Васильевич
  • Белобрагин Борис Андреевич
  • Широков Владимир Васильевич
  • Терехов Богдан Николаевич
  • Петров Валерий Леонидович
RU2357193C1
ВРАЩАЮЩАЯСЯ РАКЕТА 2003
  • Макаровец Н.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Калюжный Г.В.
  • Семилет В.В.
  • Обозов Л.И.
  • Белобрагин Б.А.
  • Широков В.В.
  • Малахов А.Н.
  • Безносов В.И.
RU2248515C1
РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС ЗАЛПОВОГО ОГНЯ 1998
  • Белобрагин В.Н.
  • Борисов О.Г.
  • Булаев Ю.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Коротков А.И.
  • Макаровец Н.А.
  • Обозов Л.И.
  • Подчуфаров В.И.
  • Семилет В.В.
  • Калюжный Г.В.
  • Шварев Р.Я.
  • Медведев В.И.
RU2126945C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 125 704 C1

Реферат патента 1999 года РАКЕТА

Изобретение относится к ракетам (реактивным снарядам) ракетных (реактивных) систем (комплексов) залпового огня, снабженным преимущественно системами управления (стабилизации). Техническим результатом изобретения является улучшение характеристик кучности стрельбы. Сущность изобретения заключается в том, что в ракете, содержащей боевую часть, механизм вскрытия (отделения) боевой части с исполнительным органом, счетный механизм времени вскрытия боевой части и датчик ускорений, счетный механизм времени вскрытия боевой части выполнен с возможностью установки перед стартом заданного времени вскрытия боевой части и снабжен сумматором, между сумматором и датчиком ускорений размещен блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, реализующие алгоритм вида: Tp= Tэ+ΔT, где Tp - время вскрытия боевой части; Tэ - заданное время вскрытия боевой части; ΔT - поправка времени вскрытия боевой части. Датчик ускорений, блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, сумматор, счетный механизм времени вскрытия и механизм вскрытия боевой части связаны между собой электрически, причем выход датчика ускорений через блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части связан с сумматором, выход сумматора связан с механизмом вскрытия боевой части, при этом датчик ускорений размещен на расстоянии 8 - 12 калибров, а исполнительный орган механизма вскрытия боевой части - на расстоянии не более одного калибра от центра масс ракеты. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 125 704 C1

Ракета, содержащая боевую часть, механизм вскрытия (отделения) боевой части с исполнительным органом, счетный механизм времени вскрытия боевой части и датчик ускорений, отличающаяся тем, что счетный механизм времени вскрытия боевой части выполнен с возможностью установки перед стартом заданного времени вскрытия боевой части и снабжен сумматором, между сумматором и датчиком ускорений размещен блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, реализующие алгоритм вида
Tp= Tэ+ΔT,
где Tp - время вскрытия боевой части;
Tэ - заданное время вскрытия боевой части;
ΔT - поправка времени вскрытия боевой части, датчик ускорений, блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части, сумматор, счетный механизм времени вскрытия и механизм боевой части связаны между собой электрически, причем выход датчика ускорений через блок вычисления поправки времени вскрытия боевой части связан с сумматором, выход сумматора связан с механизмом вскрытия боевой части, при этом датчик ускорений размещен на расстоянии 8 - 12 калибров, а исполнительный орган механизма вскрытия боевой части - на расстоянии не более одного калибра от центра масс ракеты.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1999 года RU2125704C1

Николаев Ю.М., Соломонов Ю.С
Инженерное проектирование управляемых баллистических ракет с РДТТ
- М.: Воениздат, 1979, с
Способ изготовления электрических сопротивлений посредством осаждения слоя проводника на поверхности изолятора 1921
  • Андреев Н.Н.
  • Ландсберг Г.С.
SU19A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
SU 1828230 А1, 10.05.96
RU 94021281 А1, 27.08.96
СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОГО ОБТЕКАТЕЛЯ БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ РАКЕТЫ 1994
  • Бессчетнов Борис Константинович
  • Камалеев Рустам Зангирович
  • Марусик Анатолий Федорович
  • Могиленко Владимир Иванович
  • Обухов Николай Александрович
  • Клепиков Игорь Алексеевич
RU2072097C1
US 5111748 А, 12.05.92
Способ обнаружения шумоподобного сигнала 2016
  • Аматуни Яков Эдуардович
  • Грабарчук Арина Александровна
  • Музыченко Николай Юрьевич
  • Остапенко Александр Владимирович
  • Тюрин Дмитрий Александрович
RU2654505C2
DE 3837996 А1, 10.05.90
DE 4041612 А1, 02.07.92
Способ размагничивания электромагнитных приспособлений 1972
  • Войтов Иван Андреевич
SU539340A1
0
  • Иностранец Андре Комбурио Франци Иностранна Фирма Индастриал Холдинг Эстеблишмент Лихтенштейн Зсясоюзнл
SU361592A1
US 4750424 А, 14.01.88.

RU 2 125 704 C1

Авторы

Белобрагин В.Н.

Борисов О.Г.

Гушин В.А.

Денежкин Г.А.

Петров В.Л.

Макаровец Н.А.

Обозов Л.И.

Семилет В.В.

Даты

1999-01-27Публикация

1998-03-16Подача