УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ КОРРЕКЦИИ ВСКРЫТИЯ ИЛИ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТЫ РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ Российский патент 1999 года по МПК F42B15/00 F42C9/00 

Описание патента на изобретение RU2126131C1

Изобретение относится к области военной техники, а именно к ракетам с отделяющимися (кассетными) головными частями, и может быть использовано при разработке устройств формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части ракет реактивных систем залпового огня.

Для успешной борьбы с наземными площадными целями в настоящее время широко применяются реактивные системы залпового огня. В состав таких систем входят ракеты, снабженные устройствами управления полетом или коррекции траектории, по командам с которых могут также осуществляться операции отделения моноблочных или вскрытия кассетных головных частей.

Так, известны ракеты, снабженные кассетной головной частью и временным механизмом, в которых выбором времени вскрытия кассеты обеспечиваются требуемые характеристики стрельбы (см. , например, А. А.Дмитриевский и др. Внешняя баллистика. - М.: Машиностроение, 1991, с.510-516), известны также системы управления, содержащие акселерометры, вычислители и временные механизмы, обеспечивающие формирование команд на отделение (вскрытие) головных частей (см. , например, Николаев Ю.М., Соломонов Ю.С. Инженерное проектирование управляемых баллистических ракет с РДТТ.- М.: Воениздат, 1979, с. 14-20), принятые за аналоги.

Задачей данных технических решений (аналогов) являлось повышение точности стрельбы по сравнению с неуправляемыми ракетами.

Общими признаками с предлагаемым авторами устройством формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части является наличие в устройствах - аналогах акселерометра, вычислителя и временного механизма.

Наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату является устройство, обеспечивающее формирование исполнительной команды на управление дальностью (см. Ю.П.Доброленский и др. Автоматика управляемых снарядов.- М.: Оборонгиз, 1963, с.522-524), принятое за прототип, которое содержит акселерометр, вычислитель и временной механизм.

Устройство, принятое за прототип, функционирует следующим образом. В полете акселерометром осуществляется измерение параметров движения ракеты, по которым затем ведется вычисление момента формирования исполнительной команды на управление дальностью полета ракеты, при достижении которого реализуется команда (отсечка тяги двигателя, отделение головной части и т.п.).

Задачей данного технического решения (прототипа) являлось повышение точностных характеристик стрельбы на дальностях, превышающих 40...50 км, за счет совершенствования алгоритма обработки информации о значениях параметров движения ракеты, например, путем их сравнения с программными значениями.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относится то, что в нем отказ по тракту определения момента формирования исполнительной команды приводит к несвоевременной выдаче исполнительной команды и соответственно к ошибкам в дальности стрельбы и снижению ее эффективности.

Общими признаками с предлагаемым изобретением в устройстве - прототипе являются наличие акселерометра, вычислителя и временного механизма, установленного на номинальное время действия.

В отличие от прототипа предлагаемое устройство снабжено элементом задержки, пороговым элементом и коммутатором, при этом входы элемента задержки и порогового элемента подключены к выходу вычислителя, выход порогового элемента подключен к управляющему входу коммутатора, через нормально замкнутые контакты которого вход временного механизма соединен с выходом элемента задержки, причем время задержки в последнем превышает суммарное время срабатывания порогового элемента и коммутатора.

Это позволяет сделать вывод о наличии причинно - следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части ракеты, обеспечивающего повышение надежности своевременного отделения или вскрытия головной части ракеты над поражаемой площадной целью за счет введения в электрическую схему критической временной задержки.

Это достигается тем, что устройство формирования времени коррекции, содержащее акселерометр, вычислитель и временной механизм, установленный на номинальное время вскрытия (отделения), согласно изобретению снабжено элементом задержки, пороговым элементом и коммутатором, при этом входы элемента задержки и порогового элемента подключены к выходу вычислителя, выход порогового элемента подключен к управляющему входу коммутатора, через нормально замкнутые контакты которого вход временного механизма соединен с выходом элемента задержки, причем время задержки в последнем превышает суммарное время срабатывания порогового элемента и коммутатора.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена схема устройства, состоящего из акселерометра 1, вычислителя 2, элемента задержки 3, порогового элемента 4, коммутатора 5 и временного механизма 6.

Для повышения надежности своевременного отделения или вскрытия головной части ракеты над целью в схему устройства введены элемент задержки, пороговый элемент и коммутатор, в совокупности реализующие критическую временную задержку, при достижении которой отделение или вскрытие головной части осуществляется по номинальному времени действия, установленному во временном механизме. Кроме того, на чертеже показаны и обозначены: номинальное время вскрытия (отделения) Tн; поправка на время вскрытия (отделения) головной части ΔT; поправка на время вскрытия (отделения) головной части ΔTmax, реализуемая пороговым элементом.

Устройство функционирует следующим образом. При полете ракеты акселерометр 1 определяет параметры ее продольного движения. Вычислитель 2 по измеренной информации выдает поправку ΔT, которая одновременно поступает на входы порогового элемента 4 и элемента задержки 3. Величина ΔTmax устанавливается исходя из максимально допустимых отклонений параметров движения ракеты от номинальных. В случае ΔT ≤ ΔTmax пороговый элемент 4 не срабатывает, и величина ΔT с элемента задержки 3 через нормально замкнутые контакты коммутатора 5 поступает во временной механизм 6, в котором установлено время Tн. Через время, равное Tн± ΔT, временной механизм 6 срабатывает и происходит вскрытие (отделение) головной части ракеты. В случае ΔT > ΔTmax, пороговый элемент 4 срабатывает, на управляющий вход коммутатора 5 поступает напряжение и контакты коммутатора размыкаются. При этом величина ΔT с элемента задержки 3, время задержки в котором превышает суммарное время срабатывания порогового элемента и коммутатора, не поступает во временной механизм 6. В этом случае срабатывание временного механизма происходит через время, равное Tн.

Выполнение устройства формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части ракеты в соответствии с изобретением позволило исключить случаи несвоевременного вскрытия (отделения) головной части при отказах тракта формирования ΔT. Надежность своевременного вскрытия (отделения) в предлагаемом устройстве определяется надежностью порогового элемента, элемента задержки и коммутатора, существенно превышающей, в силу простоты указанных элементов, надежность акселерометра и вычислителя.

Проведенные летные испытания ракет с предлагаемым устройством подтвердили его работоспособность и эффективность в случае отказов акселерометра и вычислителя. При этом отделение головной части проводилось в момент Tн над площадной целью без практического снижения эффективности стрельбы в целом.

Похожие патенты RU2126131C1

название год авторы номер документа
РАКЕТА 1998
  • Белобрагин В.Н.
  • Борисов О.Г.
  • Гушин В.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Петров В.Л.
  • Макаровец Н.А.
  • Обозов Л.И.
  • Семилет В.В.
RU2125704C1
УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ КОРРЕКЦИИ ВСКРЫТИЯ ИЛИ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТЫ 2001
  • Егоренков Л.С.
  • Платонов Н.А.
  • Лукин В.А.
  • Шахмейстер Л.Е.
  • Летягин В.А.
  • Воронков Н.М.
  • Денежкин Г.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Семилет В.В.
  • Обозов Л.И.
  • Горбунов В.Н.
RU2180955C1
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ КОРРЕКЦИИ ВСКРЫТИЯ ИЛИ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТЫ 2008
  • Платонов Николай Александрович
  • Оськин Игорь Александрович
  • Караваев Сергей Владимирович
  • Шахмейстер Леонид Ефимович
RU2400699C2
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2003
  • Белобрагин В.Н.
  • Борисов О.Г.
  • Денежкин Г.А.
  • Калюжный Г.В.
  • Каширкин А.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Семилет В.В.
  • Сидоров Е.В.
  • Устинов Л.А.
RU2244245C1
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2002
  • Аляжединов В.Р.
  • Белобрагин В.Н.
  • Борисов О.Г.
  • Денежкин Г.А.
  • Калюжный Г.В.
  • Макаровец Н.А.
  • Семилет В.В.
  • Сидоров Е.В.
RU2219484C1
УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ КОРРЕКЦИИ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТЫ 2007
  • Платонов Николай Александрович
  • Шахмейстер Леонид Ефимович
  • Денежкин Геннадий Алексеевич
  • Семилет Виктор Васильевич
RU2362965C2
РАКЕТА 1998
  • Белобрагин В.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Захаров О.Л.
  • Каширкин А.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Подчуфаров В.И.
  • Семилет В.В.
  • Гущин В.А.
  • Петров В.Л.
RU2138766C1
ГИРОГОРИЗОНТ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ 2000
  • Заморский А.В.
  • Кокошкин Н.Н.
  • Королев В.В.
  • Куклев В.Н.
  • Шуенкин Б.В.
RU2178143C1
РАКЕТА 1998
  • Белобрагин В.Н.
  • Громов Н.И.
  • Гущин В.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Обозов Л.И.
  • Петров В.Л.
  • Подчуфаров В.И.
  • Семилет В.В.
RU2125701C1
КАССЕТНАЯ ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ 1998
  • Денежкин Г.А.
  • Дмитриев В.В.
  • Калюжный Г.В.
  • Макаровец Н.А.
  • Осипов К.К.
  • Фалдин В.Д.
RU2138007C1

Реферат патента 1999 года УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ КОРРЕКЦИИ ВСКРЫТИЯ ИЛИ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТЫ РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ

Изобретение относится к военной технике, а именно к ракетам с отделяющимися (кассетными) головными частями, и может быть использовано при разработке устройств формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части ракет реактивных систем залпового огня. Сущность изобретения заключается в том, что устройство формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части ракеты реактивной системы залпового огня, содержащее акселерометр, вычислитель и временной механизм, установленный на номинальное время вскрытия (отделения), снабжено элементом задержки, пороговым элементом и коммутатором, при этом входы элемента задержки и порогового элемента подключены к выходу вычислителя, выход порогового элемента подключен к управляющему входу коммутатора, через нормально замкнутые контакты которого вход временного механизма соединен с выходом элемента задержки, причем время задержки в последнем превышает суммарное время срабатывания порогового элемента и коммутатора. Изобретение позволяет повысить эффективность стрельбы ракетами реактивных систем залпового огня за счет повышения надежности своевременного отделения или вскрытия головной части ракеты над площадной целью. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 126 131 C1

Устройство формирования времени коррекции вскрытия или отделения головной части ракеты реактивной системы залпового огня, содержащее акселерометр, вычислитель и временной механизм, установленный на номинальное время вскрытия (отделения), отличающееся тем, что оно снабжено элементом задержки, пороговым элементом и коммутатором, при этом входы элемента задержки и порогового элемента подключены к выходу вычислителя, выход порогового элемента подключен к управляющему входу коммутатора, через нормально замкнутые контакты которого вход временного механизма соединен с выходом элемента задержки, причем время задержки в последнем превышает суммарное время срабатывания порогового элемента и коммутатора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1999 года RU2126131C1

Доброленский Ю.П
и др
Автоматика управляемых снарядов
- М.: Оборонгиз, 1963, с
Передвижной дровокольный станок 1913
  • Гольдберг С.
SU522A1
0
  • Иностранец Андре Комбурио Франци Иностранна Фирма Индастриал Холдинг Эстеблишмент Лихтенштейн Зсясоюзнл
SU361592A1
СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ГОЛОВНОГО ОБТЕКАТЕЛЯ БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ РАКЕТЫ 1994
  • Бессчетнов Борис Константинович
  • Камалеев Рустам Зангирович
  • Марусик Анатолий Федорович
  • Могиленко Владимир Иванович
  • Обухов Николай Александрович
  • Клепиков Игорь Алексеевич
RU2072097C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ СО СБРАСЫВАЕМЫМ АППАРАТОМ 1992
  • Бабушкин Д.П.
  • Габрелян А.А.
  • Коновалов Е.А.
  • Кузовков Ю.М.
  • Кулагин Б.А.
  • Лушин В.Н.
  • Матыцин В.Д.
  • Мельников В.Ф.
  • Мерцалов Б.Е.
  • Нарейко В.А.
  • Петренко С.Г.
  • Семенов С.С.
  • Сухарев Б.С.
  • Ткачев В.В.
  • Трубенко Б.И.
  • Харчев В.Н.
  • Шахиджанов Е.С.
  • Мурашов В.Г.
RU2006784C1
US 5046426 A, 10.09.91
US 3837278 A, 24.09.74
СПОСОБ ПОДГОТОВКИ РАСТИТЕЛЬНОГО СЫРЬЯ К ИЗВЛЕЧЕНИЮ СОКА 1999
  • Квасенков О.И.
RU2174362C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕАКЦИИ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ НА ФИЗИЧЕСКУЮ НАГРУЗКУ 2002
  • Ковалев В.И.
  • Ковалев Э.В.
RU2231284C2
US 4750424 A, 14.01.88
Оптическое стекло 1977
  • Щеглова Зоя Николаевна
  • Василькова Ирина Владимировна
  • Дурандина Раиса Евгеньевна
  • Новикова Ирина Павловна
SU614040A1

RU 2 126 131 C1

Авторы

Белобрагин В.Н.

Гельфонд М.Л.

Горбунов В.Н.

Денежкин Г.А.

Макаровец Н.А.

Обозов Л.И.

Песков В.В.

Розен И.С.

Семилет В.В.

Трофимов В.В.

Юдин В.П.

Лошневский Г.М.

Даты

1999-02-10Публикация

1998-03-16Подача