ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР Российский патент 1999 года по МПК G01C3/00 G01S17/08 G02B23/08 

Изобретение относится к лазерным приборам типа дальномеров, снабженных дневным оптическим визиром и предназначенных для измерения дальности до различных целей на местности.

Из известных лазерных дальномеров [1, 2] наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является лазерный дальномер, описанный в [2] . Указанный лазерный дальномер включает излучающий канал, приемный дальномерный канал и оптический визир, снабженный каналом большого увеличения и каналом большого поля зрения.

Недостатками известного дальномера [2] являются организация приемного дальномерного канала на базе широкопольного канала оптического визира за счет установки светоделителя в широкопольный канал, что ограничивает возможности по увеличению входного зрачка приемного дальномерного канала и, соответственно, расширению верхней границы диапазона действия, ограниченные возможности по повышению выходной энергии излучающего канала и, соответственно, также расширению верхней границы диапазона действия, невозможность измерения дальности до близких (несколько км) целей, имеющих зеркальный характер отражения лазерного излучения, вследствие возможного выхода из строя фотоприемного устройства, ограниченный (по верхней границе) диапазон стробирования целей, связанный с применением аналоговой цепи формирования строба (минимальной измеряемой дальности), недостаточные конструктивные меры по удержанию союстировки каналов, что может привести к разъюстировке и сужению диапазона действия при внешних механических и климатических воздействиях, а также большие габариты и масса.

Задачей настоящего изобретения является расширение диапазона действия, функциональных возможностей при снижении массо-габаритных показателей лазерного дальномера.

Указанная задача решается за счет того, что известный лазерный дальномер [2], содержащий корпус с несущими элементами, на которых размещены излучающий канал, приемный канал, устройство для заведения стартового сигнала, устройство для союстировки каналов, оптический визир, включающий широкопольный канал и канал большого увеличения со своими входными объективами, визирными сетками с источниками подсветки и линзовыми оборачивающими системами, светоделитель, выполненный в виде склейки двух прямоугольных призм по гипотенузным граням, на одной из которых нанесено светоделительное покрытие, работающее на пропускание излучения видимого диапазона спектра и на отражение излучения с длиной волны излучающего канала, окуляр и устройство оптического сопряжения указанных каналов с последним, причем приемный канал содержит фотоприемное устройство, оптически сопряженное со светоделителем, блок управления и обработки информации, включающий счетчик расстояния, блок стробирования целей, блок селекции целей и цифроиндикатор, а излучающий канал включает лазерный излучатель с блоком питания, выполненным в виде преобразователя напряжения, тиристорного коммутатора с управляющим входом, блока поджига лампы накачки со входом запуска, и накопительного конденсатора, подключенного к выходу преобразователя напряжения и ко входу тиристорного коммутатора, и телескоп, оптически сопряженный с лазерным излучателем, включающим осветитель, выполненный в виде полого цилиндрического элемента с отражателем, внутри которого расположены лампа накачки и активный элемент, и резонатор, причем входной объектив широкопольного канала установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной его оптической оси, снабжен электромагнитом с подвижным элементом, оптическим аттенюатором и устройством заведения изображения цифроиндикатора в поле зрения окуляра, при этом оптический аттенюатор установлен на подвижном элементе электромагнита между светоделителем, размещенным в канале большого увеличения, и фотоприемным устройством с возможностью пересечения оптической оси приемного канала, устройство для заведения стартового сигнала выполнено в виде световолокна, один конец которого размещен в излучающем канале, а другой в приемном между оптическим аттенюатором и фотоприемным устройством, устройство союстировки каналов установлено в излучающем канале на телескопе, в блок управления и обработки информации дополнительно введены два логических элемента "И", датчик наличия первого цикла измерения, блок задержки, триггер и блок выбора информации, а в цифроиндикатор введен дополнительный световой индикатор "опасная цель", причем выход счетчика расстояния подключен к первому входу одного из логических элементов "И", а его выход ко входу триггера, выход которого подключен к электромагниту и к первому входу второго логического элемента "И", при этом выход последнего подключен к световому индикатору "опасная цель", а второй вход первого логического элемента "И" подключен к выходу датчика наличия первого цикла измерения, в блок стробирования целей введен цифровой задатчик строба и компаратор, входы которого подключены к выходам цифрового задатчика строба и счетчика расстояния, а его выход подключен ко входу блока селекции целей, при этом блок выбора информации связан с выходами цифрового задатчика строба и счетчика расстояния, в блок питания лазерного излучателя введен дополнительный накопительный конденсатор, предназначенный для предварительного разряда лампы накачки, и устройство развязки, а преобразователь напряжения выполнен с дополнительным выходом низкого напряжения, подключенным к дополнительному накопительному конденсатору, который связан через устройство развязки с выходом тиристорного коммутатора, при этом выход последнего подсоединен через введенный резистор к основному накопительному конденсатору, вход запуска блока поджига лампы накачки подключен ко входу блока задержки, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного коммутатора, а вход преобразователя напряжения связан со вторым входом второго логического элемента "И".

Использование входного объектива канала большого увеличения, имеющего больший, чем у широкопольного канала, входной зрачок в качестве и входного объектива приемного канала за счет установки светоделителя в канал большого увеличения позволяет за счет увеличения диаметра входного зрачка приемного канала повысить мощность принимаемого отраженного сигнала (пропорциональную квадрату диаметра входного зрачка) и, значит, расширить диапазон действия дальномера в сторону увеличения. При этом появляется возможность существенного увеличения угла поля зрения широкопольного канала при уменьшении его входной апертуры без влияния на параметры приемного канала, который в предлагаемом устройстве организован на базе канала большого увеличения, и таким образом расширить диапазон действия и функциональные возможности дальномера за счет обеспечения более широкого обзора местности и одновременно уменьшить габариты и массу дальномера за счет сокращения апертуры широкопольного канала.

Введение в предлагаемое устройство электромагнита с подвижным элементом, на котором установлен оптический аттенюатор, позволяющий ослабить входной сигнал на фотоприемное устройство, а также схемы управления электромагнитом, анализирующей выход счетчика расстояния в первом цикле измерения при условии работы преобразователя напряжения, т.е. источника накачки лазерного излучателя, обеспечивает автоматически режим работы дальномера, при котором первое измерение всегда производится с включенным оптическим аттенюатором отраженного излучения, что позволяет производить измерение дальности до целей, снабженных ретрорефлекторами без опасности повреждения фотоприемного устройства избыточным отраженным сигналом и, таким образом, расширяет нижнюю границу диапазона действия дальномера при работе по целям с зеркальным характером отражения ("опасным" целям). При этом размещение оптического аттенюатора между светоделителем и фотоприемным устройством, т.е. вблизи фотоприемного устройства, где размер лучевого конуса приемного канала достаточно мал (около 1 мм), позволяет реализовать конструкцию оптического аттенюатора и, как следствие, электромагнита малых размеров, не влияющих на массу и габариты конструкции дальномера. Для формирования стартового сигнала, необходимого для работы счетчика расстояния, с учетом того, что оптический аттенюатор, по крайней мере, в первом цикле измерения перекрывает приемный канал в зоне между фотоприемным устройством и светоделителем, использовано стекловолокно, выход которого введен в зону между фотоприемным устройством и аттенюатором, а вход осуществляет отвод части энергии из излучающего канала.

Введение светового индикатора "опасной" цели расширяет функциональные возможности, играя важную информационную роль для оператора дальномера, а заведение информации с цифроиндикатора и индикатора "опасной" цели в поле зрения окуляра оптического визира дает возможность не применять дополнительный информационный окуляр, используемый в известном устройстве, т.е. дает выигрыш в массе и габаритах.

Введение цифрового задатчика строба, компаратора и блока выбора информации позволяют реализовать стробирование целей во всем реальном диапазоне действия дальномера и обеспечить высокую точность задания (установки) величины строба, не зависящую от диапазона стробирования, т.е. расширяет диапазон действия дальномера и его функциональные возможности.

Решению поставленной задачи способствует и введение дополнительного накопительного конденсатора для заряда низким выходным напряжением преобразователя напряжения и создания в лампе накачки с его помощью предварительного маломощного разряда, обеспечивающего установление радиального распределения заряженных частиц в плазме разрядного промежутка лампы накачки, что уменьшает потери энергии на стенки лампы накачки. За предварительным маломощным разрядом следует основной разряд через тиристорный коммутатор, включаемый через временной промежуток относительно начала предварительного разряда, определяемый блоком задержки. При таком способе питания лампы накачки обеспечивается повышение выходной энергии лазерного излучателя до 2 раз, при этом дополнительные энергозатраты на организацию предварительного разряда составляют 15-20% от основного разряда и не требуют повышения мощности преобразователя напряжения, т. е. решается задача повышения энергии выходного излучения дальномера и, следовательно, расширения верхней границы диапазона действия.

Излучающий и приемный каналы, входные объективы, визирные сетки и части линзовых оборачивающих систем широкопольного канала и канала большого увеличения могут быть размещены на одном из несущих элементов, предназначенном для крепления лазерного дальномера, с размещением других частей линзовых оборачивающих систем широкопольного канала и канала большого увеличения, окуляра и устройство оптического сопряжения указанных каналов с последним на другом несущем элементе и разделением линзовых оборачивающих систем при этом на участке параллельного хода лучей. Указанное размещение излучающего канала и оптических элементов канала большого увеличения, широкопольного канала и приемного канала, определяющих взаимную союстировку каналов, обеспечивает стабильность взаимного положения осей всех функциональных каналов дальномера в условиях внешних воздействий, а также их жесткую привязку к местам крепления дальномера, т.е. способствует расширению диапазона действия дальномера за счет уменьшения величины разъюстировок в процессе эксплуатации и расширяет его функциональные возможности в части использования дальномера на различных объектах, характеризующихся наличием возмущающих факторов (удары, тряска, температурные перепады).

Устройство оптического сопряжения широкопольного канала и канала большого увеличения с окуляром может быть выполнено в виде прямоугольной призмы, установленной на участке сходящихся лучей линзовых оборачивающих систем с возможностью поворота вокруг оптической оси окуляра, что позволяет эффективно решить задачу сопряжения длиннофокусного канала большого увеличения и короткофокусного широкопольного канала с окуляром оптического визира, т.е. переключения полей зрения. При этом, в отличие от известного устройства [2], где устройство оптического сопряжения расположено на участке параллельного хода лучей линзовой оборачивающей системы, расположение прямоугольной призмы на участке сходящихся лучей позволяет сократить длину оптического тракта от устройства сопряжения до окуляра и тем самым уменьшить массу и габариты конструкции дальномера.

Установка устройства союстировки каналов на телескопе обеспечивает возможность союстировки излучающего канала и канала большого увеличения без доступа внутрь герметичного корпуса дальномера, что расширяет его функциональные возможности и позволяет, при необходимости, оперативно устранить разъюстировку в процессе эксплуатации, которая снижает диапазон действия дальномера. Устройство союстировки каналов может быть выполнено в виде двух оптических клиньев, закрепленных в оправах с возможностью поворота вокруг оси телескопа, и пружинного элемента, выполненного в виде цилиндрической обечайки с буртиком и трех Г-образных лапок, расположенных с возможностью взаимодействия с выполненными на корпусе телескопа пазами, при этом буртик цилиндрической обечайки установлен с возможностью контактирования с оправой наружного клина.

Светоделительное покрытие светоделителя может быть выполнено в виде прямоугольника с центром, совпадающим с центром симметрии гипотенузной грани светоделителя, с размерами сторон, соответствующими размерам проекций предельных для угла поля зрения приемного канала лучевых конусов входного объектива канала большого увеличения на гипотенузную грань. Указанное выполнение светоделительного покрытия, при котором площадь покрытия существенно меньше площади гипотенузной грани за счет малого угла поля зрения приемного канала (1 мрад) по сравнению с углом поля зрения канала большого увеличения (4 градуса) позволяет повысить светопропуска- ние канала большого увеличения в видимой области спектра, т.е. расширить диапазон действия при обнаружении и опознавании целей.

Визирные сетки канала большого увеличения и широкопольного канала могут быть выполнены с цилиндрической торцевой поверхностью, на которой нанесено отражающее покрытие, кроме одного участка, предназначенного для заведения излучения источника подсветки.

Источник подсветки визирных сеток может быть выполнен в виде последовательно соединенных светодиодов и блока управления их яркостью, причем последний включает управляющую кнопку, подключенную через счетчик числа нажатий и шину управления к управляемому задатчику скважности импульсов питания светодиодов, выполненному со входом задающей частоты и выходом питания светодиодов.

Цифроиндикатор может быть выполнен в виде знакоместной матрицы, подключенной к дополнительно введенному блоку управления ее яркостью, который выполнен аналогично блоку управления яркостью источника подсветки визирных сеток.

Лазерный излучатель может быть выполнен с отражателем в виде гибкого элемента с отражающим покрытием из серебра, установленного на внутренней поверхности полого цилиндрического элемента осветителя отражающим покрытием внутрь, при этом на внутренней поверхности полого цилиндрического элемента могут быть выполнены диаметрально расположенные канавки вдоль оси последнего, предназначенные для контактирования их кромками с цилиндрическими образующими лампы накачки и активного элемента, а резонатор может быть выполнен в виде "глухого" вогнутого зеркала, выходного вогнуто-выпуклого зеркала, уголкового отражателя и устройства для модуляции добротности резонатора, причем активный элемент расположен между уголковым отражателем и выходным зеркалом, а устройство для модуляции добротности резонатора размещено между уголковым отражателем и "глухим" зеркалом.

Размещение активного элемента и лампы накачки в контакте с канавками полого цилиндрического элемента осветителя обеспечивает эффективное кондуктивное охлаждение активного элемента и лампы накачки, позволяющее реализовать частоту повторения до 10 Гц, что расширяет функциональные возможности дальномера и уменьшает массу и габариты за счет отказа от жидкостного охлаждения, а применение резонатора с уголковым отражателем и сферическими зеркалами позволяет уменьшить расходимость выходного излучения за счет эффективного увеличения вдвое длины резонатора (благодаря использованию уголкового отражателя) и уменьшения влияния термически наведенной линзы в активном элементе (за счет применения резонатора со сферическими зеркалами, обладающего собственной оптической силой, превышающей оптическую силу термически наведенной линзы в активном элементе), т.е. повышает потенциал дальномера и расширяет диапазон его действия при работе по малоразмерным целям.

Устройство для модуляции добротности лазерного излучателя может быть выполнено в виде пассивного лазерного затвора на основе алюмоиттриевого граната, легированного ионами хрома, что упрощает конструкцию и уменьшает массу и габариты, так как для пассивного лазерного затвора не требуется схема управления.

Лазерный излучатель может быть выполнен в виде несущего элемента для блока поджига лампы накачки, что способствует повышению помехоустойчивости дальномера и уменьшению массы и габаритов.

Основной и дополнительный накопительные конденсаторы могут быть выполнены в виде несущих элементов для преобразователя напряжения, тиристорного коммутатора, устройства развязки и резистора блока питания лазерного излучателя, что способствует уменьшению массы и габаритов конструкции дальномера.

Устройство развязки для подключения дополнительного накопительного конденсатора к выходу тиристорного коммутатора может быть выполнено в виде последовательно соединенных диода и индуктивности.

Блок поджига лампы накачки может быть выполнен в виде шунтирующего конденсатора и дополнительного тиристорного коммутатора, включенного в разрядный C,L-контур, образованный вторым дополнительным накопительным конденсатором с зарядной цепочкой и первичной обмоткой повышающего трансформатора, вторичная обмотка которого образует последовательную цепь с лампой накачки, причем параллельно указанной цепи подключен шунтирующий конденсатор, при этом второй дополнительный накопительный конденсатор подключен через зарядную цепочку к дополнительному выходу низкого напряжения преобразователя напряжения, а управляющий вход дополнительного тиристорного коммутатора блока поджига лампы накачки связан со входом запуска последнего.

Цифровой задатчик строба может быть выполнен в виде генератора импульсов, входы которого подключены к двум управляющим кнопкам, предназначенным для увеличения или уменьшения длительности строба, и реверсивного счетчика, счетный вход которого подключен к выходу задающей частоты, а вход управления - к выходу направления счета генератора импульсов.

В настоящее время неизвестны лазерные дальномеры, обладающие совокупностью предлагаемых отличительных признаков, обеспечивающих расширение диапазона действия и функциональных возможностей дальномера при снижении массы и габаритов, что подтверждает новизну предлагаемого устройства. При этом изобретательский уровень предлагаемого лазерного дальномера определяется неочевидными связями функциональных узлов излучающего, визирного и приемного каналов, обеспечивающими решение поставленной задачи.

На фиг. 1 представлена структурная схема лазерного дальномера.

На фиг. 2 представлена оптическая схема лазерного дальномера.

На фиг. 3 показан общий вид лазерного дальномера.

На фиг.4 представлено устройство блока управления и обработки информации и блока питания лазерного излучателя.

На фиг.5 показано выполнение блока поджига лампы накачки.

На фиг.6 показано устройство визирных сеток и их источников подсветки.

На фиг. 7 показано устройство цифроиндикатора со световым индикатором "опасная цель".

На фиг.8 изображено устройство светоделителя.

На фиг.9 показан вид А на фиг.8.

На фиг. 10 показано устройство лазерного излучателя.

На фиг. 11 показано сечение А-А на фиг. 10.

На фиг. 12 изображено сечение по оси окуляра конструктивного исполнения узлов дальномера на одном из несущих элементов.

На фиг. 13 изображено сечение по оси оптического визира конструктивного исполнения узлов дальномера на несущем элементе, предназначенном для крепления лазерного дальномера.

На фиг. 14 показан вид Б на фиг. 13.

На фиг. 15 показано место В на фиг. 13.

На фиг. 16 приведена циклограмма работы дальномера.

Лазерный дальномер содержит корпус 1, в котором размещены излучающий канал, включающий лазерный излучатель 2, телескоп 3, устройство союстировки каналов 4, установленное на телескопе 3, и блок питания 5 лазерного излучателя 2; широкопольный канал оптического визира, образованный оптически сопряженными входным объективом 6, визирной сеткой 7, линзовой оборачивающей системой с компонентами 8,9; канал большого увеличения оптического визира, образованный оптически сопряженными входным объективом 10, светоделителем 11, визирной сеткой 12, линзовой оборачивающей системой с компонентами 13, 14, 15; окуляр 16 оптического визира; устройство оптического сопряжения широкопольного канала и канала большого увеличения с окуляром, выполненное в виде прямоугольной призмы 17, размещенной на участке сходящихся лучей между компонентами 9 и 15, оптически сопряженной с окуляром 16 и установленной с возможностью поворота вокруг оптической оси последнего; приемный канал, образованный оптически сопряженными входным объективом 10, светоделителем 11 и фотоприемным устройством 18, блоком управления и обработки информации 19, включающем счетчик расстояния 20 и цифроиндикатор 21. Цифроиндикатор 21 включает световой индикатор "опасная цель" 22 и оптически сопряжен с окуляром 16 посредством устройства заведения изображения цифроиндикатора в поле зрения окуляра 23. Лазерный дальномер включает электромагнит 24, который выполнен с подвижным элементом 25. На подвижном элементе 25 между светоделителем 11 и фотоприемным устройством 18 установлен оптический аттенюатор 26 с возможностью пересечения оптической оси приемного канала. Устройство для заведения стартового сигнала, выполненное в виде световолокна 27, размещено одним концом в излучающем канале и закреплено на телескопе 3, а другим - в приемном канале между фотоприемным устройством 18 и оптическим аттенюатором 26.

На корпусе 1 дальномера закреплены несущие элементы 28 и 29. Несущий элемент 28 предназначен для крепления дальномера и на нем установлены излучающий канал, входной объектив 6, визирная сетка 7 и часть линзовой оборачивающей системы с компонентами 8 широкопольного канала, входной объектив 10, светоделитель 11, визирная сетка 12 и часть линзовой оборачивающей системы с компонентами 13 канала большого увеличения, фотоприемное устройство 18 и электромагнит 24 с подвижным элементом 25, на котором установлен оптическим аттенюатор 26. На несущем элементе 29 размещены другая часть линзовых оборачивающих систем с компонентами 9 широкопольного канала и компонентами 14, 15 канала большого увеличения, окуляр оптического визира 16, прямоугольная призма 17, а также цифроиндикатор 21 с устройством заведения изображения цифроиндикатора в поле зрения окуляра 23, при этом участки между компонентами 8 и 9 линзовой оборачивающей системы широкопольного канала и компонентами 13 и 14, 15 линзовой оборачивающей системы канала большого увеличения представляют параллельный ход лучей.

Блок питания 5 лазерного излучателя 2 включает преобразователь напряжения 30; основной накопительный конденсатор 31, подключенный к выходу преобразователя напряжения 30 и ко входу тиристорного коммутатора 32, имеющего управляющий вход 33; дополнительный накопительный конденсатор 34, предназначенный для предварительного разряда лампы накачки 35 и подключенный к дополнительному выходу низкого напряжения 36 преобразователя напряжения 30 и через устройство развязки в виде последовательно соединенных диода 37 и индуктивности 38 - к выходу тиристорного коммутатора 32, который через резистор 39 связан с основным накопительным конденсатором 31; блок поджига 40 лампы накачки 35 со входом запуска 41, подключенный к лампе накачки 35 лазерного излучателя 2.

Блок управления и обработки информации 19 включает блок задержки 42, вход которого соединен со входом запуска 41 блока поджига 40 лампы накачки 35, а выход подключен к управляющему входу 33 тиристорного коммутатора 32; два логических элемента "И" 43 и 44; триггер 45; датчик наличия первого цикла измерения 46; блок выбора информации 47; блок селекции целей 48 и устройство стробирования 49, которое в свою очередь включает цифровой задатчик строба 50, и компаратор 51. Выходы счетчика расстояния 20 и датчика наличия первого цикла измерения 46 подключены ко входам первого логического элемента "И" 43, выход которого подключен ко входу триггера 45, при этом последний подключен к электромагниту 24 и ко входу второго логического элемента "И" 44, второй вход которого соединен со входом преобразователя напряжения 30, а выход подключен к световому индикатору "опасная цель" 22. Входы компаратора 51 подключены к выходам цифрового задатчика строба 50 и счетчика расстояния 20, а его выход подключен ко входу блока селекции целей 48, при этом блок выбора информации 47 связан по входу с выходами цифрового задатчика строба 50 и счетчика расстояния 20, а по выходу - с цифроиндикатором 21.

Цифровой задатчик строба 50 включает генератор импульсов 52, входы которого подключены к двум управляющим кнопкам 53 и 54, предназначенным для увеличения или уменьшения длительности строба, и реверсивный счетчик 55, счетный вход которого подключен к выходу задающей частоты 56, а вход управления - к выходу направления счета 57 генератора импульсов 52.

Блок поджига 40 лампы накачки 35 включает шунтирующий конденсатор 58 и дополнительный тиристорный коммутатор 59, включенный в разрядный C,L-контур, образованный вторым дополнительным накопительным конденсатором 60 с зарядной цепочкой 61 и первичной обмоткой повышающего трансформатора 62, вторичная обмотка которого образует последовательную цепь с лампой накачки 35, причем параллельно указанной цепи подключен шунтирующий конденсатор 58, при этом второй дополнительный накопительный конденсатор 60 подключен через зарядную цепочку 61 к дополнительному выходу низкого напряжения 36 преобразователя напряжения 30, а управляющий вход дополнительного тиристорного коммутатора 59 блока поджига 40 лампы накачки 35 связан со входом запуска 41 последнего.

Визирные сетки 12 и 7 выполнены с цилиндрической торцевой поверхностью, на которой нанесено отражающее покрытие 63, кроме одного участка 64, предназначенного для заведения излучения источника подсветки, который выполнен в виде последовательно соединенных светодиодов 65 и 66 и блока управления их яркостью, причем последний выполнен на основе управляющей кнопки 67, подключенной через счетчик числа нажатий 68 и шину управления 69 к управляемому задатчику скважности импульсов питания 70 светодиодов 65,66, снабженному входом задающей частоты 71 и выходом 72 питания светодиодов.

Цифроиндикатор 21, включающий световой индикатор "опасная цель" 22, выполнен в виде знакоместной матрицы 73, подключенной к выходу 74 управляемого задатчика скважности импульсов питания 75 цифроиндикатора 21, причем управляемый задатчик скважности импульсов питания 75 снабжен входом задающей частоты 76 и связан через шину управления 77 и счетчик числа нажатий 78 с управляющей кнопкой 79. При этом цифровые знакоместа знакоместной матрицы 73 выполняют функцию цифроиндикатора 21 и подключены к информационным выходам блока выбора информации 47, а символьные знакоместа (точки) выполняют функцию светового индикатора "опасная цель" 22 и подключены к выходу второго логического элемента "И" 44.

Устройство союстировки каналов 4 выполнено в виде двух оптических клиньев 80, закрепленных в оправах 81 с возможностью поворота вокруг оси телескопа 3, и пружинного элемента 82, выполненного в виде цилиндрической обечайки с буртиком и трех Г-образных лапок, расположенных с возможностью взаимодействия с выполнеными на корпусе телескопа 3 пазами, при этом буртик цилиндрической обечайки установлен с возможностью контактирования с оправой 81 наружного клина 80.

Светоделитель 11 выполнен в виде склейки гипотенузных граней двух прямоугольных призм 83 и 84, на одной из гипотенузных граней нанесено светоделительное покрытие 85, которое работает на пропускание излучения видимого диапазона спектра и на отражение излучения на длине волны излучающего канала. Светоделительное покрытие 85 выполнено в виде прямоугольника с центром, совпадающим с центром симметрии "О" гипотенузной грани, с размерами сторон aa' и bb', соответствующими размерам проекций предельных для угла поля зрения ϕ_пр приемного канала лучевых конусов 86 и 87 входного объектива 10 канала большого увеличения на гипотенузную грань светоделителя 11.

Лазерный излучатель 2 включает резонатор, образованный "глухим" вогнутым зеркалом 88, уголковым отражателем 89 и выходным вогнуто-выпуклым зеркалом 90. Активный элемент 91 расположен между уголковым отражателем 89 и выходным зеркалом 90. Пассивный лазерный затвор 92 на основе алюмоиттриевого граната, легированного ионами хрома YAG:Cr⁴⁺, расположен между уголковым отражателем 89 и "глухим" зеркалом 88. Активный элемент 91 и лампа накачки 35 размещены в осветителе, выполненном в виде полого цилиндрического элемента 93, на внутренней поверхности которого выполнены диаметрально расположенные канавки 94 вдоль его оси, предназначенные для контактирования их кромками с цилиндрическими образующими лампы накачки 35 и активного элемента 91. Отражатель 95 выполнен в виде гибкого элемента с отражающим покрытием из серебра, установленного на внутренней поверхности полого цилиндрического элемента 93 отражающим покрытием внутрь.

Блок поджига 40 лампы накачки 35 размещен на корпусе лазерного излучателя 2, а преобразователь напряжения 30, основной тиристорный коммутатор 32, устройство развязки в виде диода 37 и индуктивности 38 и резистор 39 - на основном 31 и дополнительном 34 накопительных конденсаторах.

Лазерный дальномер работает следующим образом.

1. Режим наблюдения и наведения через дневной оптический визир.

В этом режиме изображение цели на местности формируется входным объективом 6 широкопольного канала в плоскости визирной сетки 7 и входным объективом 10 канала большого увеличения в плоскости визирной сетки 12, при этом излучение видимого диапазона спектра проходит через светоделитель 11, испытывая дополнительные потери на площади, занимаемой светоделительным покрытием 85 и составляющей незначительную часть от площади гипотенузной грани светоделителя 11.

Наблюдение изображения цели на местности и одновременно прицельной марки визирной сетки, по которой производится наведение лазерного дальномера на цель, производится оператором через окуляр 16 оптического визира, прямоугольную призму 17 и, в зависимости от установки прямоугольной призмы 17 в положение I или II, через линзовую оборачивающую систему широкопольного канала с компонентами 9, 8 или линзовую оборачивающую систему канала большого увеличения с компонентами 15, 14, 13, что соответствует наблюдению через широкопольный канал или канал большого увеличения.

При наблюдении в сумерках или ночью регулировка подсветки визирных сеток производится последовательным нажатием кнопки 67. Число нажатий кнопки 67 регистрируется счетчиком числа нажатий 68, который задает соответствующий уровень градации яркости свечения последовательно включенных светодиодов 65 и 66 и передает через шину управления 69 управляющий код на задатчик скважности импульсов питания 70. Последний принимает через вход задающей частоты 71 опорную частоту и формирует на выходе 72 питания светодиодов последовательность импульсов питания, изменяемую по скважности в соответствии с управляющим кодом на шине управления 69, что приводит к изменению яркости свечения светодиодов 65 и 66.

2. Режим дальнометрирования
В этом режиме по команде запуска U_зап в момент времени t₀ формируется потенциальный сигнал разрешения работы преобразователя напряжения U_рзш, который поступает на вход преобразователя напряжения 30 и одновременно на вход логического элемента "И" 44.

Преобразователь напряжения 30 вырабатывает два выходных напряжения высокого и низкого уровня, первое из которых заряжает основной накопительный конденсатор 31, а второе, поступающее с выхода 36 низкого напряжения преобразователя напряжения 30, заряжает дополнительный накопительный конденсатор 34 и через зарядную цепочку 61 - второй дополнительный накопительный конденсатор 60 в блоке поджига 40 лампы накачки 35. Напряжение высокого уровня подается с основного накопительного конденсатора 31 через резистор 39 и вторичную обмотку повышающего трансформатора 62 на лампу накачки 35 лазерного излучателя 2 и выполняет функцию напряжения холостого хода, необходимого для работы лампы накачки 35.

По окончании заряда в момент времени t₁ формируется управляющий сигнал U_подж, который поступает на вход запуска 41 блока поджига 40 лампы накачки 35, т.е. на управляющий вход дополнительного тиристорного коммутатора 59, и одновременно на вход блока задержки 42. При этом происходит срабатывание дополнительного тиристорного коммутатора 59 и разряд второго дополнительного накопительного конденсатора 60, при котором во вторичной обмотке повышающего трансформатора 62 формируется высоковольтный импульс напряжения поджига, инициирующий пробой межэлектродного промежутка лампы накачки 35. Шунтирующий конденсатор 58 обеспечивает при этом защиту основного тиристорного коммутатора 32. При пробое межэлектродного промежутка лампы накачки начинается разряд дополнительного накопительного конденсатора 34 через диод 37, индуктивность 38 и вторичную обмотку повышающего трансформатора 62 на лампу накачки 35. Указанный маломощный разряд (предварительный разряд) обеспечивает поддержание лампы накачки 35 в проводящем состоянии до начала разряда основного накопительного конденсатора 31, который начинается при срабатывании основного тиристорного коммутатора 32 по сигналу U_разр с выхода блока задержки 42, который формируется блоком задержки 42 в момент времени t₁ + t_зад. Время задержки t_зад, формируемое блоком задержки 42, соответствует при этом характерному времени установления в плазме предварительного разряда лампы накачки радиального распределения концентрации ионов за счет амбиполярной диффузии [3]
n(r)= n_o • J_o (2,4 r/r_o), (1)
где r_o - радиус разрядного промежутка лампы накачки, J_o(х) - функция Бесселя, n(r) - концентрация ионов на расстоянии г от центра разрядного промежутка. При установлении распределения вида (1) существенно уменьшаются потери энергии на стенке колбы лампы накачки, что обеспечивает повышение КПД преобразования электрической энергии разряда накопительного конденсатора 31 в световую энергию излучения лампы накачки 35. Излучение лампы накачки 35 фокусируется отражателем 95 на боковую поверхность активного элемента 91 и поглощается последним. Часть поглощенного излучения обеспечивает накачку активного элемента (создание инверсной населенности рабочего перехода), которая приводит к появлению в резонаторе лазерного излучателя 2 излучения с рабочей длиной волны, равной 1.06 мкм.

Ввиду наличия в резонаторе пассивного лазерного затвора 92, выходящее из активного элемента излучение с длиной волны 1,06 мкм поглощается пассивным лазерным затвором 92 и не обладает возможностью многократного прохода через активную среду активного элемента 91 за счет многократных отражений от зеркал 88, 90 резонатора и не способствует развитию и нарастанию стимулированного лазерного излучения, т.е. генерации лазерного излучения.

Под действием импульса световой накачки в условиях низкой добротности резонатора (т.е. при отсутствии усиления возникающего из активной среды излучения) в активном элементе 91 происходит накопление энергии до тех пор, пока не произойдет просветление пассивного лазерного затвора 92 за счет поглощения генерируемой активным элементом 91 энергии излучения. Этот процесс имеет пороговый характер. При достижении порога в момент времени t₂ скачкообразно повышается прозрачность пассивного лазерного затвора 92, резко нарастает добротность резонатора и генерируется интенсивный импульс лазерного излучения, часть которого выводится из резонатора через полупрозрачное выходное зеркало 90.

Импульс лазерного излучения с выхода лазерного излучателя 2 проходит через телескоп 3, который уменьшает расходимость излучения, и оптические клинья 80 и выходит наружу из дальномера.

Часть излучения перехватывается световолокном 27 и в качестве стартового сигнала заводится с его помощью на фотоприемное устройство 18, которое формирует стартовый электрический сигнал, поступающий на вход счетчика расстояния 20, который при этом начинает отсчет временного интервала.

Импульс лазерного излучения, вышедший из дальномера, далее распространяется в атмосфере и попадает на цель, на которую наведена прицельная марка визирных сеток 12 и 7, за счет параллельности оптических осей канала большого увеличения и излучающего канала, которая обеспечивается предварительной установкой оптических клиньев 80, и параллельности оптических осей широкопольного канала и канала большого увеличения, которая обеспечивается установкой входного объектива 6. Часть отраженного от цели излучения распространяется назад и в момент времени t₂ + 2L/c, где L - расстояние до цели, а c - скорость света, попадает на входной зрачок входного объектива 10, отражается от светоделительного покрытия 85 и попадает в фотоприемное устройство 18, пройдя через оптический аттенюатор 26, который нормально перекрывает лучевой конус 86, 87 приемного канала в зоне между светоделителем 11 и фотоприемным устройством 18.

Далее работа дальномера определяется характером отражения цели.

2.1. Диффузно отражающая цель
В случае диффузно отражающей цели световой сигнал, попавший на фотоприемное устройство 18, пройдя через оптический аттенюатор 26, находится при этом ниже порога регистрации и не приводит к формированию стоп-сигнала. При этом счетчик расстояния 20 формирует сигнал об отсутствии целей в диапазоне измерения, который поступает на вход первого логического элемента "И" 43, на второй вход которого выдается сигнал с датчика наличия первого цикла измерения 46. Наличие двух указанных сигналов приводит к формированию сигнала на выходе первого логического элемента "И" 43, который вызывает срабатывание триггера 45. Выходной потенциальный сигнал триггера 45 поступает на электромагнит 24, который приводит в движение подвижный элемент 25 и выводит оптический аттенюатор 26 из лучевого конуса 86, 87 приемного канала. Одновременно выходной сигнал триггера 45 поступает на вход второго логического элемента "И" 44, который с учетом наличия на его втором входе сигнала разрешения работы преобразователя напряжения 30 формирует выходной сигнал, блокирующий включение светового индикатора "опасная цель" 22.

В соответствии с циклограммой работы дальномера далее происходит формирование второго импульса лазерного излучения. При этом отраженный сигнал попадает на фотоприемное устройство 18, не проходя через оптический аттенюатор 26, который в первом цикле измерения был выведен из лучевого конуса 86,87 приемного канала. Фотоприемное устройство 18 формирует один или несколько стоп-сигналов, соответствующих наличию одного или нескольких отраженных сигналов, которые поступают в блок селекции целей 48 и на счетчик расстояния 20, где преобразуются в соответствующие временные интервалы Δt_i и расстояния L_i= c•Δt_i/2. Эта информация поступает в компаратор 51 и блок выбора информации 47. В компаратор 51 поступает также информация о величине строба, формируемая цифровым задатчиком строба 50.

Величина строба предварительно задается управляющими кнопками 53 и 54, по команде с которых генератор импульсов 52 формирует задающую частоту, поступающую с выхода 56 на счетный вход реверсивного счетчика 55, и сигнал направления счета, определяемый нажатием кнопки 53 (увеличение счета) или 54 (уменьшение счета), поступающий с выхода 57 на вход управления реверсивного счетчика 55. Последний формирует на своем выходе цифровое значение строба.

В компараторе 51 происходит сравнение заданной величины строба и информации о дальности, поступившей со счетчика расстояния 20. При этом значения дальности, меньшие заданной величины строба, формируют выходной сигнал "наличие цели в стробе", поступающий из компаратора 51 в блок селекции целей 48. Последний выдает сигналы управления в блок выбора информации 47, которые совместно с сигналом управления, поступающим с цифрового задатчика строба 50, определяют представление информации на цифроиндикаторе 21, например: отсчет дальности до первой, второй или последней цели в диапазоне измерения, индикация наличия цели в стробе, индикация наличия более одной цели за пределами строба, индикация отсутствия целей в диапазоне измерения, индикация строба. Указанная информация вводится устройством заведения изображения цифроиндикатора 23 в поле зрения окуляра 16 и наблюдается оператором.

Сигнал разрешения работы преобразователя напряжения снимается после формирования двух циклов излучения (измерения) при однократных дальнометрированиях или после отработки серии циклов дальнометрирования, при этом функционирование составных частей дальномера идентично для всех циклов измерения, начиная со второго.

2.2. Цель с зеркальным характером отражения
В случае цели с зеркальным характером отражения (например, снабженной ретрорефлектором типа "уголковый отражатель") световой сигнал, прошедший через оптический аттенюатор 26 и попавший на фотоприемное устройство 18, приводит к формированию стоп-сигнала. При этом счетчик расстояния 20 не формирует сигнал об отсутствии целей в диапазоне измерения, в силу чего на выходе первого логического элемента "И" 43 не формируется сигнал запуска триггера 45, что в свою очередь не приводит к срабатыванию электромагнита 24 и не формирует на выходе второго логического элемента "И" 44 сигнала, блокирующего включение светового индикатора "опасная цель" 22. Последний начинает своим свечением сигнализировать оператору о наличии опасной цели.

Второй и последующие циклы измерения производятся затем аналогично первому.

Установку необходимого уровня яркости отображаемой на цифроиндикаторе 21 информации, не создающей помехового влияния на картину изображения цели, оператор производит аналогично регулировке яркости подсветки визирных сеток последовательным нажатием управляющей кнопки 79. Число нажатий кнопки 79 регистрируется счетчиком числа нажатий 78, который задает соответствующий уровень градации яркости свечения цифроиндикатора 21 и передает через шину управления 77 управляющий код на задатчик скважности импульсов питания 75. Последний принимает через вход задающей частоты 76 опорную частоту и формирует на выходе 74 питания цифроиндикатора 21 последовательность импульсов питания, изменяемую по скважности в соответствии с управляющим кодом на шине управления 77, что приводит к изменению яркости свечения цифроиндикатора 21.

Литература
1. Лазерный целеуказатель-дальномер ЛЦД-2. Техническое описание ет1.040.011 TO1.

2. В.Н.Кутурин, А.Ф.Лавров, А.А.Плешков, В.А.Прядеин, З.А.Рытякова, В.Г. Трухан, А. Б. Уиц, Г. Н. Шабашева "Лазерный приемопередатчик", патент РФ N 2104484 по заявке N 96109877 от 22.05.96 г. - прототип.

3. В. Е. Голант, А. П. Жиминский, С.А.Сахаров "Основы физики плазмы". Москва, Атомиздат, 1977.

Лазерный дальномер используется для измерения дальности до различных целей на местности. Излучающий канал включает лазерный излучатель и устройство союстировки каналов, установленное на телескопе. Широкопольный канал оптического визира образован оптически сопряженными входным объективом, визирной сеткой и линзовой оборачивающей системой. Канал большого увеличения оптического визира образован оптически сопряженными входным объективом, светоделителем, визирной сеткой и лицевой оборачивающей системой. Дальномер содержит окуляр оптического визира, устройство оптического сопряжения широкопольного канала и канала большого увеличения с окуляром, выполненное в виде прямоугольной призмы, приемный канал с входным объективом, светоделителем, фотоприемным устройством, блоком управления и обработки информации, включающем счетчик расстояния и цифроиндикатор. Цифроиндикатор включает световой индикатор "опасная цель". Дальномер включает электромагнит, который выполнен с подвижным элементом, на котором между светоделителем и фотоприемным устройством установлен оптический аттенюатор с возможностью пересечения оптической оси приемного канала. Устройство для заведения стартового сигнала, выполненное в виде световолокна, размещено одним концом в излучающем канале и закреплено на телескопе, а другим - в приемном канале между фотоприемным устройством и оптическим аттенюатором. Расширен диапазон действия и функциональные возможности, снижены масса и габариты. 13 з.п. ф-лы, 16 ил.

1. Лазерный дальномер, содержащий корпус с несущими элементами, на которых размещены излучающий канал, приемный канал, устройство для заведения стартового сигнала, устройство союстировки каналов, оптический визир, включающий широкопольный канал и канал большого увеличения со своими входными объективами, визирными сетками с источниками подсветки и линзовыми оборачивающими системами, светоделитель, выполненный в виде склейки двух прямоугольных призм по гипотенузным граням, на одной из которых нанесено светоделительное покрытие, работающее на пропускание излучения видимого диапазона спектра и на отражение излучения с длиной волны излучаемого канала, окуляр и устройство оптического сопряжения указанных каналов с последним, причем приемный канал содержит фотоприемное устройство, оптически сопряженное со светоделителем, блок управления и обработки информации, включающий счетчик расстояния, блок стробирования целей, блок селекции целей и цифроиндикатор, а излучающий канал включает лазерный излучатель с блоком питания, выполненным в виде преобразователя напряжения, тиристорного коммутатора с управляющим входом, блока поджига лампы накачки со входом запуска, и накопительного конденсатора, подключенного к выходу преобразователя напряжения и ко входу тиристорного коммутатора, и телескоп, оптически сопряженный с лазерным излучателем, включающим осветитель, выполненный в виде полого цилиндрического элемента с отражателем, внутри которого расположены лампа накачки и активный элемент, и резонатор, причем входной объектив широкопольного канала установлен с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной его оптической оси, отличающийся тем, что лазерный дальномер снабжен электромагнитом с подвижным элементом, оптическим аттенюатором и устройством заведения изображения цифроиндикатора в поле зрения окуляра, при этом оптический аттенюатор установлен на подвижном элементе электромагнита между светоделителем, размещенным в канале большого увеличения, и фотоприемным устройством с возможностью пересечения оптической оси приемного канала, устройство для заведения стартового сигнала выполнено в виде световолокна, один конец которого размещен в излучающем канале, а другой - в приемном между оптическим аттенюатором и фотоприемным устройством, устройство союстировки каналов установлено в излучающем канале на телескопе, в блок управления и обработки информации дополнительно введены два логических элемента И, датчик наличия первого цикла измерения, блок задержки, триггер и блок выбора информации, а в цифроиндикатор введен дополнительный световой индикатор "опасная цель", причем выход счетчика расстояния подключен к первому входу одного из логических элементов И, а его выход ко входу триггера, выход которого подключен к электромагниту и к первому входу второго логического элемента И, при этом выход последнего подключен к световому индикатору "опасная цель", а второй вход первого логического элемента И подключен к выходу датчика наличия первого цикла измерения, в блок стробирования целей введен цифровой задатчик строба и компаратор, входы которого подключены к выходам цифрового задатчика строба и счетчика расстояния, а его выход подключен ко входу блока селекции целей, при этом блок выбора информации связан с выходами цифрового задатчика строба и счетчика расстояния, в блок питания лазерного излучателя введен дополнительный накопительный конденсатор, предназначенный для предварительного разряда лампы накачки, и устройство развязки, а преобразователь напряжения выполнен с дополнительным выходом низкого напряжения, подключенным к дополнительному накопительному конденсатору, который связан через устройство развязки с выходом тиристорного коммутатора, при этом выход последнего подсоединен через введенный резистор к основному накопительному конденсатору, вход запуска блока поджига лампы накачки подключен ко входу блока задержки, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного коммутатора, а вход преобразователя напряжения связан со вторым входом второго логического элемента И. 2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что излучающий и приемный каналы, входные объективы, визирные сетки и части линзовых оборачивающих систем широкопольного канала и канала большого увеличения размещены на одном из несущих элементов, предназначенном для крепления лазерного дальномера, а другие части линзовых оборачивающих систем широкопольного канала и канала большого увеличения, окуляр и устройство оптического сопряжения указанных каналов с последним, размещены на другом несущем элементе, причем линзовые оборачивающие системы разделены в зоне параллельного хода лучей. 3. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что устройство оптического сопряжения широкопольного канала и канала большого увеличения с окуляром выполнено в виде прямоугольной призмы, установленной на участке сходящихся лучей линзовых оборачивающих систем с возможностью поворота вокруг оптической оси окуляра. 4. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что устройство союстировки каналов выполнено в виде двух оптических клиньев, закрепленных в оправах с возможностью поворота вокруг оси телескопа, и пружинного элемента, выполненного в виде цилиндрической обечайки с буртиком и трех Г-образных лапок, расположенных с возможностью взаимодействия с выполненными на корпусе телескопа пазами, при этом буртик цилиндрической обечайки установлен с возможностью контактирования с оправой наружного клина. 5. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что светоделительное покрытие светоделителя выполнено в виде прямоугольника с центром, совпадающим с центром симметрии гипотенузной грани, и размерами сторон, соответствующими размерам проекций предельных для угла поля зрения приемного канала лучевых конусов входного объектива канала большого увеличения на гипотенузную грань. 6. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что визирные сетки выполнены с цилиндрической торцевой поверхностью, на которой нанесено отражающее покрытие, кроме одного участка, предназначенного для заведения излучения источника подсветки. 7. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что источник подсветки визирных сеток выполнен в виде последовательно соединенных светодиодов и блока управления их яркостью, причем последний включает управляющую кнопку, подключенную через счетчик числа нажатий и шину управления к управляемому задатчику скважности импульсов питания светодиодов, выполненному со входом задающей частоты и выходом питания светодиодов. 8. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что цифроиндикатор выполнен в виде знакоместной матрицы, подключенной к дополнительно введенному блоку управления ее яркостью, который выполнен аналогично блоку управления яркостью источника подсветки визирных сеток. 9. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что в лазерном излучателе отражатель выполнен в виде гибкого элемента с отражающим покрытием из серебра, установленного на внутренней поверхности полого цилиндрического элемента осветителя отражающим покрытием внутрь, при этом на внутренней поверхности полого цилиндрического элемента выполнены диаметрально расположенные канавки вдоль оси последнего, предназначенные для контактирования их кромками с цилиндрическими образующими лампы накачки и активного элемента, а резонатор выполнен в виде "глухого" вогнутого зеркала, выходного вогнуто-выпуклого зеркала, уголкового отражателя и устройства для модуляции добротности резонатора, причем активный элемент расположен между уголковым отражателем и выходным зеркалом, а устройство для модуляции добротности резонатора размещено между уголковым отражателем и "глухим" зеркалом. 10. Лазерный дальномер по п.9, отличающийся тем, что устройство для модуляции добротности резонатора выполнено в виде пассивного лазерного затвора на основе алюмо-иттриевого граната, легированного ионами хрома YAG:Cr⁴⁺. 11. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что блок поджига лампы накачки размещен на корпусе лазерного излучателя, а преобразователь напряжения, тиристорный коммутатор, устройство развязки и резистор блока питания лазерного излучателя - на основном и дополнительном накопительных конденсаторах, которые закреплены на несущем элементе, предназначенном для крепления лазерного дальномера. 12. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что устройство развязки выполнено в виде последовательно соединенных диода и индуктивности. 13. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что блок поджига лампы накачки выполнен в виде шунтирующего конденсатора и дополнительного тиристорного коммутатора, включенного в разрядный C, L-контур, образованный вторым дополнительным накопительным конденсатором с зарядной цепочкой и первичной обмоткой повышающего трансформатора, вторичная обмотка которого образует последовательную цепь с лампой накачки, причем параллельно указанной цепи подключен шунтирующий конденсатор, при этом второй дополнительный накопительный конденсатор подключен через зарядную цепочку к дополнительному выходу низкого напряжения преобразователя напряжения, а управляющий вход дополнительного тиристорного коммутатора блока поджига лампы накачки связан со входом запуска последнего. 14. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что цифровой задатчик строба выполнен в виде генератора импульсов, входы которого подключены к двум управляющим кнопкам, предназначенным для увеличения или уменьшения длительности строба, и реверсивного счетчика, счетный вход которого подключен к выходу задающей частоты, а вход управления - к выходу направления счета генератора импульсов.