Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна Советский патент 1993 года по МПК A01D41/12 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к комбайнам и жаткам для уборки зерновых культур и кормовых трав.

На фиг. 1 показано устройство механизма для копирования рельефа поля жаткой; на фиг. 2 - устройство и схема работы выключающего устройства.

Цель изобретения - повышение надежности конструкции жатки, снижение трудоемкости управления жаткой при эксплуатации и уменьшение потерь урожая путем улучшения копирования за счёт автоматической корректировки высоты среза при выходе за заданные пределы копирования.

Механизм для копирования рельефа поля жаткой содержит два блока балансирных пружин 1 (фиг. 1) соединенных с корпусом 2

наклонной камеры вверху поворотно на оси 3 и внизу балансирно с помощью рычагов 4 и с жаткой 5 тягами 6. Наклонная камера соединяется поворотно с рамой 7 комбайна бугелями 8 и гидроцилиндрами 9, а рамой жатки с помощью шарового шарнира (не показан) и опорных роликов 10 расположенных на одной оси (геометрической), являющейся осью качания жатки 5 относительно наклонной камеры 2, на корпусе которой выполнены верхние 11 и нижние 12 ограничительные упоры, а на раме 5 жатки- верхний брус 13 и опорные башмаки 14.

Устройство для автоматического корректирования высоты среза (фиг. 1) включает вал 15, закрепленный на раме 7 на подшипниках 16 с помощью кронштейнов 17. На валу 15 закреплен двуплечий рычаг- ограничитель 18 с регулировочными болтаV4 О 4 СО VI О

ми 19 и рычаги 20 и 21. Свободный конец рычага 21 соединен через тягу 22, фигурный рычаг 23 выключающего устройства и тягу 24с рычагом 25 управления гидросистемы, а рычаг 20 через тягу 26,и 27 предохранительного устройства с кронштейном 28 рамы 5 жатки. Предохранительное устройство (фиг. 1) включает закрепленный на раме 5 жатки, кронштейн 28 с выступами 29 и 30 и отверстием между ними, подвижный рычаг 27 с установленными на нем роликами 31 и 23 и имеет проушину 33 между ними, к которой соединяется поворотно стержень 34, который пропускается в отверстие кронштейна 28 и крепится с противоположной стороны пружиной 35, прижимающей рычаги один к другому. При этом ролики 31 и 32 располагаются между выступами 29 и 30 кронштейна 28. ,

Выключающее yctpo cTBO (фиг. 1) выполнено в виде фигурного рычага 23 с рукояткой соединенного с .возможностью взаимного поворота с тягой 22 рычага 21 и . с тягой 24, закрепленной жёстко на рычаге 25 управления гидросистемы, при этом ось поворота фигурного рычага 23 относительно тяги 24 рычага управления смещена относительно оси крепления к нему тяги 22 вала 21, которая расположена ниже прямой, соединяющей центры проушин для соединения тяги 22 с рычагом 21 вала 15 и соединения фигурного 23 с тягой 24 рычага 25 управления гидроеистемы. При этом рычаг 23 опирается уступом на элемент тяги 22 и фиксируется от поворота против часовой стрелки.

Выключающее устройство (фиг, 2) выполнено в виде фигурного рычага 23 с рукояткой 36, соединенного с возможностью взаимного поворота с тягой 22 рычага 21 и с тягой 24, закрепленной жестко на рычаге 25 управления гидросистемы. При этом ось 37 поворота фигурного рычага 23 относительно вилки 38 тяги.24 смеЩена относительно оси 39 соединения с тягой 22 от рычага 21 и расположена ниже прямой соединяющей центры проушин 35 и 37 Для соединения тяги 22 с рычагом 21 и фигурного рычага 23 с вилкой 38 тяги 24 рычага 25 управления гидросистемы. При этом фигурный рычаг 23 опирается уступом 40 на резьбовую часть вилки 41,

Гидросистема (фиг. 1) управления гидроцилиндром 9 включается рычаг 25, закрепленный на колонке 42, соединенный с тягой 43 с золотником 44 распределителя 45 (46 - сиденье),

Автоматическое корректирование изменений высоты среза, зависящих от изменений микрорельефа поля, обеспечивается

путем передачи колебаний жатки 5 на рычаг 25 гидросистемы через элементы кинематической связи и ее включение в нужное положение.

Предохранение корректирующего устройства от поломок при чрезмерных колебаниях жатки 5 относительно упоров 11 достигается путем подвижного крепления рычага 27 к кронштейну 28 жатки 5 с помощью стержня 34 и пружины 35, обеспечивающих поворот рычага 27 относительно кронштейна 28 в обе стороны, снимая перегрузки на элементы корректирующего устройства/

Выключающее устройство обеспечивает работу механизма для копирования в автоматическом и ручном режиме управления и фиксацию жатки в транспортном положении путем изменения взаиморасположения

фигурного рычага 23 относительно тяги 22 и тяги 24, В автоматическом режиме он фиксируется в нижнем положении (изображенное на чертеже) и выполняет роль одного из элементов передачи движения от жатки 5 на

рычаг 25 управления гидросистемы, а. при

ручном управлении и фиксации жатки в

транспортнЪм положении, переводится в

верхнее положение. При этом он переходит

через мертвое положение и получает свободу поворота относительно точки крепления к тяге 24 рычага 25 управления гидросистемы и теряет возможность передачи усилия натягу 24 рычага 25 управления гидросистемы. ;.- -;;; -

На фиг. 2 показано выключающее устройство в автоматическом режиме управления (положение Т и (пунктиром) при рабочем положении) промежуточное между

. . ; ,. ; ......... .

Предлагаемый механизм для копирования рельефа поля жаткой работает следующим образом.

При работе на автоматическом режиме при проезде вогнутых участков (фиг. 1) жатка 5 под действием башмаков 14 поднимается, поворачиваясь относительно точки О против часовой стрелки. При .этом размер А между упором 11 наклонной камеры и верхним брусом 13 жатки, уменьшится, рычаг 27 вместе с жаткой переместится влево и передаст движение через тягу 26 на рычаг

20 вала 15, который вместе с рычагами 1.8 и

21 повернется по часовой стрелке до упора нижним болтом 19 в раму 7 :и передаст дви- жение через тягу 22, фигурный рычаг 23 тягу 24 на рычаг 25 управления гидросистемы и через тягу 43 включает золотник 44 распределителя 45 на подъем. При этом гидроцилиндром 9 поднимается передняя часть наклонной камеры 2, а жатка 5 начнет обвисать, поворачиваясь в точке О по часовой стрелке, увеличивая размер А и перемещая вправо рычаг 27 и через тягу 43 переведет золотник 44 в нейтральное положение и прекратит подъём, а высота среза сохранится заданной.

При работе на автоматическом режиме при проезде выпуклых участков (фиг. 1) жатка 5 обвисает под своим весом и поворачивается относительно точки О по часовой стрелке, увеличивая размер А и, перемещая рычаг 27 вправо вместе с тягой 26, повернет рычаг 20 вместе с валом 15 и рычагами 18 и 21 против часовой стрелки до упора верхнего болта -19 в раму 7 и через тягу 22, рычаг 23, тягу 24 рычага 25 и тягу 43 включит золотник 44 на опускание. При этом жатка 5 будет опираться на почву башмаками 14 и поворачиваться относительно точки О против часовой стрелки, размер А уменьшится, а рычаг 27, перемещаясь влево вместе с тягой 26, повернет рычаг 20 вместе с валом 15 и рычагами 18 и 21 по часовой стрелке и через тягу 22, рычаг 23, тягу 24 рычаг 25 и тягу 43 включит золотник .44 в положение нейтральное и прекратит опускание, а жатка сохранит заданную высоту среза.

В случае чрезмерных колебаний жатки, способных вызвать движение рычага 27, превышающее необходимое для перевода Золотника 44 в рабочее положение, болты.19 рычага 18 упираются в раму 7 и предотвращают передачу излишнего усилия на элементы кинематической связи и золотник 44, рычаг 27 поворачивается относительно одного из двух роликов 30 и 31 в ту или другую сторону, сжимаю пружину 35. При чрезмерном уменьшении размера А рычага 27 поворачивается относительно ррл йка 32, а при увеличении размера А - относительного ролика 31. В обеих случаях стержень 34„ соединенный с проушиной 33 перемещается с нижней части рычага 27 влево, сжимая пружину 3.5. При снятии усилия от тяги 26,

рычаг 27 возвращается под действием пружины в нейтральное положение и фиксируется между упорами 29 и 30.

При переходе на ручное управление

(фиг. 1) или подъема жатки в транспортное положение фигурный рычаг 23 поворачивается по часовой стрелке вручную до перехода через мертвое положение. При этом он получает свободу поворота относительно

точки крепления к тяге 24 рычага 25 и теряет возможность передачи усилия. Поворотом рычага 25 против часовой стрелки золотник 44 переводится в положение подъем включается гидроцилиндр 9, наклонная камера 2 начинает подниматься, а жатка 5 обвисает в пределах максимального значения размера А и рычаг 27 через тягу 26, рычаги 20, 2.1 и тягу 22 переведет рычаг 23 в верхнее положение, из которого он в первоначальное положение возвратиться не может, а рычаг 25 получает свободу управления жаткой вручную и фиксации ее в транспортном положении.

Для поворота корректирующего устройства на режим автоматического управления рычаг 23 поворачивается против часовой стрелки через мертвое положение до упора уступом в элемент тяги 22. При этом рычаг 25 поворачивается по часовой стрелке, т.к.

сила пружины 35 больше силы возвратной пружины золотника 44 (не показана) и включает его на опускание и жатка переводится на режим автоматического управления. На фиг. 2 показано выключающее устройство в режиме автоматического управления. При этом ось 39 поворота рычага 21 относительно тяги 22 переведена через мертвое положение относительно прямой В на расстояние Е, а упор 40 опирается на

резьбовую часть вилки 41. Для перевода на ручное управление за рукоятку 36 рычаг 23 переводится из положения Г в положение, промежуточное между Г и Д (показано пунктиром).

..

Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сущность изобретения: механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна содержит два блока балансирных пружин, соединенных одним концом посредством тяг и рычагов шарнирно с жаткой, а другим - поворотно с рамой наклонной камеры. Рама наклонной камеры в верхней части прикреплена к раме поворотно посредством бугелей.-Механизм содержит верхний и нижний ограничительные упоры, копирующие башмаки, закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управления. Механизм содержит установленный в закрепленных на раме комбайна подшипниках вал с закрепленным на нем двуплечим рычагом-ограничителем его поворота с регулировочными болтами и двумя рычагами. Свободный конец одного рычага через тягу и выключающее устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого - через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки. При этом отверстие в рычаге для его соединения с тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ч Ё

Формула изобретения 1. Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна, содержащий два блока балансирных пружин, соединенных одним концом посредством Тяг и рычагов шарнирно с жаткой, а другим - поворотно с рамой наклонной камеры, которая в верхней части закреплена на раме поворотно посредством бугелей, верхний и нижний ограничительные упоры, копирующие башмаки, закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управления, отличающийся тем, что, с

целью повышения надежности конструкции жатки, снижения трудоемкости при эксплуатации и потерь урожая путем улучшения копирования за счет автоматической корректировки высоты среза при выходе за заданные пределы копирования, механизм снабжен установленным в закрепленных на раме комбайна подшипниках валом с закрепленными на нем двуплечим рычагом-ограничителем его поворота с регулировочными болтами и двумя рычагами, свободный конец одного из которых соединён через тягу и выключающее

устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого - через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки, при этом отверстие в рычаге для его соединения с тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна,

3. Механизм по п. 1, о т личающий- с я тем, что выключающее устройство выполнено в виде фигурного рычага с рукояткой, соединенного с тягой рычага вала, и кронштейном, закрепленным на рычаге управления гидросистемы с возможностью их взаимного поворота, при этом ось поворота фигурного рычага смещена относительно оси крепления к нему тяги рычага вала, которая расположена ниже прямой, проведенной через центры проушин соединения тяги с рычагом вала и соединения фигурного рычага с кронштейном рычага управления гидросистемы.