Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна Советский патент 1976 года по МПК A01D41/127 

жиной 4 и опирается на двуплечий .рыча1Г 5. Двуплечий рычаг 5 соединен тягой Ь, .имеющей регулировочную муфту 7, с копиром 8. Колир 8 шарнирно соединен с плавающей частью жатки 1. 1идроцилин1Др 9 соединен трубопроводом 10 с гидрораспределителем 2. Корпус гидроцилиндра 9 щарнирно соединен с камерой наклонно го транспортера 11, а его щток воздействует на одно из плеч двуплечего рычага 12, шарлирно соединенного с камерой наклонного транспортера И. Со вторым плечом двуплечего рычага 12 соединена уравновешивающая пружина 13, другой конец которой закреплен на камере наклонного транспортера 11, и тяга 14, щарнирно соединенная с плавающей частью жатки 1. Работает устройство следующим образом. При равенстве заданной и действительной высоты расположения режущего аппарата относительно поверхности поля в плоскости копира плунжер 3 гидрораспределителя 2 нахог дится в нейтральном положении. При этом рабочая жидкость от источника питания направляется на слив, а гидроцилиндр 9 остается запертым. При отклонении действительной высоты от заданной, налфимер при ее уменьшении, копир 8 паворачивается по направлению к плавающей части жатки 1. При этом тяга G перемещается вверх, освобождая двуплечий рычаг 5, а плунжер 3 гидрораспределителя 2 под воздействием воэвратной пружины 4 перемещается вправо, поворачивая двуплечий рычаг 5 по часовой стрелке. При перемещении плунжера 3 вправо рабочая жидкость от источйика питания направляется по трубопроводу 10 в полость гидроцилиндра 9. Шток гидроцилиндра 9 выдвигается и повсфачи1вает по часовой стрелке двуплечий рычаг 12. Последний воздействует через тягу 14 на плавающую часть жатки 1, перемещая ее вверх относительно камеры наклонного транспортера 11. Процесс продолжается до уравнивания фактической и задан.ной высоты расположения режущего аппарата над поверхностью поля. Уравновещивающие лружины 13 воспринимают часть нагрузки от веса плавающей части жатки 1. Другая часть нагрузки воспринимается гидроцилиндром 9. При увеличении высоты расположения режущего аппарата сверх заданной устройство срабатывает по описанной выще схеме в обратном направлении. При это-м полость тидроцилиндра 9 и полость нагнетания от источника питания соединяются через гидрораспределитель 2 с полостью слива, а плавающая часть жатки 1 перемещается вниз под действием неуравновещенной составляющей веса. Уставка регулятора меняется посредством длины тяги 6 с ПОМОЩЬЮ регулировочной .муфты 7 при соответствующем изменении положения камеры наклонного транспортера 11. Формула изобретения 1. Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна, включающее копиры, установленные по обеим сторонам плавающей части жатки, гидрораспределители, тяги регулируемой длины и гидроцилиндры подъема, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования и снижения энергоемкости процесса регулирования, каждый из копиров снабжен индивидуальным гидрораспределителем, гидравлически подключенным к гидроцилиндру подъема, установленному на ка.мере наклонного транспортера и кинематически овязадно1му с двуплечим рычагом навески плавающей части жатки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из копиров связан со ОБОИМ гидрораспределителем тягой регулируемой длины через двуплечий рычаг. 7 к ucmowuxy питания