РАКЕТА Российский патент 2000 года по МПК F42B15/00 

Описание патента на изобретение RU2150080C1

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к ракетам с двигателями твердого топлива, предназначенным для доставки полезной нагрузки к цели, и может найти применение в реактивных системах залпового огня (РСЗО) как вновь разрабатываемых, так и при усовершенствовании известных.

В настоящее время ведутся работы как по созданию новых образцов этого вида оружия, так и по усовершенствованию (модернизации) уже имеющихся систем по основным тактико-техническим характеристикам (кучность и дальность стрельбы).

Улучшение характеристик РСЗО достигается в основном за счет использования новых материалов в узлах и деталях ракеты и установления оптимальных соотношений геометрических и физических параметров отдельных ее узлов и элементов, находящихся в функциональной связи.

Так, известны ракетные снаряды М8 и М13, обеспечивающие поражение площадных целей (см. например, Куров В.Д., Должанский Ю.М. Основы проектирования пороховых ракетных снарядов. - М. : Оборонгиз, 1961, с. 11), принятые за аналоги. Они содержат реактивный двигатель на баллиститном ракетном твердом топливе, аэродинамический стабилизатор и головную часть. Достоинством этих снарядов является возможность нанесения внезапного массированного удара по групповым площадным целям при простоте конструкции, обслуживании и боевого применения.

В то же время достигнутые для этих снарядов характеристики дальности и кучности стрельбы (величина отклонения точек падения снарядов залпа от центра их группирования) не вполне обеспечивают выполнение стоящих боевых задач.

Общими признаками с предлагаемой авторами ракетой является наличие в составе ракет-аналогов аэродинамического стабилизатора, ракетного двигателя на твердом топливе и головной части.

В настоящее время для повышения кучности и дальности стрельбы широкое применение нашли различные схемы ракетных двигателей, обеспечивающие стабильность внутрибаллистических характеристик ракеты и, следовательно, повышенную кучность стрельбы.

Конструкция двигателя такой ракеты может быть с вкладными или прочноскрепленным зарядом. В известных ракетных двигателях твердого топлива РСЗО обычно применяются заряды всестороннего горения, например многошашечный, телескопический или заряды, горящие по наружной поверхности и каналу, состоящие из одной или нескольких последовательно расположенных шашек.

Поэтому наиболее близкой по технической сущности и достигаемому техническому эффекту к изобретению является ракета к боевой машине 9П138 (Боевая машина 9П138, техническое описание и инструкция по эксплуатации, часть III, книга I, М., Военное издательство, 1986, с. 4-14), принятая за прототип. Она имеет головную часть, ракетный двигатель и стабилизатор. Ракетный двигатель данной ракеты содержит корпус, включающий головную и хвостовую трубы, вкладной заряд твердого топлива, выполненный в виде двух полузарядов, на наружной поверхности которых установлены сухари, и воспламенительное устройство, установленное между полузарядами.

Ракета, принятая за прототип, функционирует следующим образом, при подаче импульса электрического тока на воспламенительное устройство ракетного двигателя последнее срабатывает и зажигаются оба полузаряда. Образовавшиеся пороховые газы срывают контактную крышку, и начинается истечение последних через сопла соплового блока.

По достижении реактивной силы определенной величины начинается движение ракеты. При ее сходе с направляющей раскрываются лопасти стабилизатора, установленные под углом к продольной оси ракеты для придания ей вращательного движения. В конце активного участка траектории взводится взрыватель головной части, после чего полет ракеты до точки прицеливания осуществляется по баллистической траектории.

Однако такая ракета имеет ряд недостатков, определяемых в основном неоптимальностью соотношения ряда геометрических размеров ракеты и ракетного двигателя, что ведет к увеличению пассивной массы корпуса двигателя и ракеты, уменьшению полного импульса и разбросу ее внутрибаллистических характеристик, что отрицательно сказывается на дальности и кучности стрельбы.

Общими признаками с предлагаемой авторами ракетой является наличие головной части, аэродинамического стабилизатора и ракетного двигателя с корпусом, включающем головную и хвостовую трубы, вкладной заряд твердого топлива, выполненный в виде двух полузарядов, на наружной поверхности которых установлены сухари и воспламенительное устройство, установленное между полузарядами.

В отличие от прототипа предлагаемая авторами ракета имеет ракетный двигатель с корпусом из труб разной толщины, с толщиной головной трубы, равной 0,7. . . 0,9 толщины хвостовой, полузаряды выполнены равной длины с наружным диаметром, составляющем 0,7...0,9 калибра ракеты, с относительным удлинением 7...8 калибров ракеты, при этом сухари установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцев полузарядов, составляющим 0,2.. .0,3, а между собой 0,06...0,13 длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120o, причем длина каждого из сухарей составляет 0,04...0,07 длины полузаряда, а воспламенительный состав воспламенительного устройства выполнен из дымного ружейного пороха с диаметром зерна, равным 0,001...0,002 длины полузарядов.

Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достаточным техническим результатам.

Указанные признаки, отличительные от прототипа, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является создание ракеты с двигателем твердого топлива, обеспечивающей за счет установления оптимальных соотношений его геометрических размеров отдельных узлов и элементов с калибром ракеты, повышение стабильности внутрибаллистических характеристик ракеты, увеличение ее дальности и кучности.

Новое выполнение ракеты, а также установление оптимальных соотношений ее параметров позволяет за счет:
- выполнения корпуса ракетного двигателя из труб разной толщины с толщиной головной трубы, равной 0,7...0,9 толщины хвостовой, уменьшить пассивный вес ракеты и тем самым повысить ее дальность стрельбы;
- выполнения полузарядов равной длины с наружным диаметром, составляющим 0,7. ..0,9 калибра ракеты, с относительным удлинением 7...8 калибров ракеты, при этом сухари установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцев полузарядов, составляющим 0,2...0,3, а между собой - 0,06...0,13, длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120o, причем длина каждого из сухарей составляет 0,04...0,07 длины полузаряда, исключить изгиб полузарядов в процессе хранения в диапазоне рабочих температур и от осевых перегрузок в процессе работы и тем самым уменьшить геометрический и газодинамический эксцентриситеты, исключить прогорание полузарядов посередине до окончательного сгорания свода полузаряда (такое место имеет при установке четырех сухарей посредине полузаряда в одном сечении через 90o), следовательно, увеличенный и неравномерный выброс несгоревших частиц топлива, и как следствие, обеспечить стабильность внутрибаллистических параметров ракеты на активном участке траектории в интересах повышения кучности стрельбы;
- выполнения диаметра зерна дымного ружейного пороха равным 0,001... 0,002 длины полузаряда обеспечить равномерное распределение конденсированной фазы и газообразных продуктов при его горении по наружным поверхностям и каналам полузарядов и сгорание их в пределах длин полузарядов и тем самым снизить разброс внутрибаллистических параметров ракеты (давления, реактивной силы);
Сущность изобретения заключается в том, что ракета, содержащая головную часть, аэродинамический стабилизатор и двигатель твердого топлива с корпусом, содержащим головную и хвостовую трубы, вкладной заряд твердого топлива, выполненный в виде двух полузарядов, на наружной поверхности которых установлены сухари и воспламенительное устройство, установленное между полузарядами, отличается тем, что в ней корпус двигателя выполнен из труб разной толщины с толщиной головной трубы, равной 0,7...0,9 толщины хвостовой, полузаряды выполнены равной длины с наружным диаметром, составляющим 0,7...0,9 калибра ракеты, с относительным удлинением 7...8 калибров ракеты, при этом сухари установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцев полузарядов, составляющим 0,2...0,3, а между собой 0,06...0,13 длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120o, причем длина каждого из сухарей составляет 0,04. . .0,07 длины полузаряда, а воспламенительный состав воспламенительного устройства выполнен из дымного ружейного пороха с диаметром зерна, равным 0,001...0,002 длины полузарядов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен общий вид ракеты, на фиг. 2 - общий вид одного из полузарядов, на фиг. 3 - вид по стрелке А, на фиг. 4 приведены обобщенные результаты огневых стендовых испытаний (ОСИ) РДТТ с различными диаметрами зерен воспламенительного состава.

Предлагаемая ракета содержит головную часть 1, аэродинамический стабилизатор 2 и ракетный двигатель 3 с корпусом 4, зарядом твердого топлива 5, воспламенительным устройством 6.

Корпус 4 включает головную 7 и хвостовую 8 трубы, а пороховой заряд 5, размещенный в корпусе 4, состоит из двух полузарядов - головного 9 и хвостового 10.

Для удержания полузарядов 9 и 10 от радиального перемещения в корпусе 4, на них выполнены сухари 11.

Для обеспечения равнопрочности головной 7 и хвостовой 8 труб корпуса 4 и уменьшения пассивного веса ракеты, трубы выполнены разной толщины с толщиной головной 7 трубы равной 0,7...0,9 толщины хвостовой 8.

Для исключения изгиба полузарядов 9 и 10 в процессе горения в диапазоне рабочих температур и от осевых перегрузок в полете ракеты и тем самым уменьшения геометрического и газодинамического эксцентриситета, исключения прогорания полузарядов до окончательного сгорания их сводов и, как следствие, обеспечения стабильности внутрибаллистических параметров ракеты в полете полузаряды выполнены равной длины с наружным диаметром, составляющим 0,7...0,9 калибра ракеты, с относительным удлинением 7...8 калибров ракеты, при этом сухари 11 установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцев полузарядов, составляющим 0,2...0,3, а между собой 0,06... 0,13 длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120o, причем длина каждого из сухарей составляет 0,04...0,07 длины полузаряда.

Для снижения разброса внутрибаллистических параметров ракеты при ее выходе из направляющей, воспламенительный состав воспламенительного устройства 6 выполнен из дымного ружейного пороха 12, при этом диаметр зерна составляет 0,001...0,002 длины полузаряда.

Ракета с ракетным двигателем твердого топлива функционирует следующим образом. При подаче электрического тока на воспламенительное устройство 6 последнее срабатывает и воспламеняет заряд твердого топлива 5 (головной 9 и хвостовой 10 полузаряды). Образовавшиеся газы истекают, создавая тягу двигателя.

При одновременном горении полузарядов 9 и 10 образующиеся газы текут по каналам полузарядов и по зазору между внутренней поверхностью труб 7, 8 и наружной поверхностью полузарядов. В связи с тем, что по зазору между внутренней поверхностью хвостовой 8 и наружной поверхностью хвостового полузаряда 10 проходит кроме газа, образовавшегося от горения хвостового полузаряда 10, весь газ, образовашийся от горения головного полузаряда 9, интенсивность нагрева хвостовой трубы значительно выше, чем головной. Поэтому толщина хвостовой трубы 8 должна быть больше, чем толщина головной 7 трубы. Ранее трубы изготовлялись равной толщины, т. е. толщина головной 7 трубы была равной толщине хвостовой 8. Это приводило к утяжелению корпуса 4, ухудшению качества двигателя и, следовательно, к уменьшению дальности стрельбы ракеты. На основании огневых стендовых испытаний было установлено, что для обеспечения надежного функционирования двигателя во всем диапазоне рабочих температура (обеспечения равнопрочности головной 7 и хвостовой 8 труб), толщина головной трубы должна быть в пределах 0,7...0,9 толщины хвостовой трубы.

При толщине головной трубы меньше 0,7 толщины хвостовой были случаи раздутия головной трубы. При дальнейшем уменьшении возможно ее разрушение в процессе работы, особенно при предельной положительной температуре использования ракеты. При толщине головной 7 трубы более 0,9 толщины хвостовой увеличивается масса корпуса 4 двигателя ракеты, что приводит к уменьшению ее дальности стрельбы.

Для исключения изгиба полузарядов 9 и 10 в процессе хранения ракеты в диапазоне рабочих температур и от полетных перегрузок и тем самым уменьшения геометрического и газодинамического эксцентриситетов, для исключения прогорания полузарядов до окончательного сгорания их сводов, для исключения увеличенного и неравномерного выброса несгоревших частиц топлива, повышения стабильности внутрибаллистических параметров ракеты в полете полузаряды 9 и 10 выполнены равной длины, с наружным диаметром, составляющим 0,7...0,9 калибра ракеты, с относительным удлинением 7...8 калибров ракеты, при этом сухари 11 установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцев полузарядов, составляющим 0,2...0,3, а между собой 0,06...0,13 длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120o, причем длина каждого из сухарей 11 составляет 0,04...0,07 длины полузаряда.

Отклонение этих значений в любую сторону ведет к местному увеличенному прогибу полузарядов, увеличенному эксцентриситету реактивной тяги, увеличенному и неравномерному выбросу несгоревших частиц. Это ведет к снижению полного импульса ракеты, уменьшению ее дальности и кучности стрельбы.

Для снижения разброса внутрибаллистических параметров ракеты при ее сходе с направляющих в воспламенительном составе воспламенительного устройства 6 используют дымный ружейный порох 12 с диаметром зерна, равным 0,001... 0,002 длины полузарядов. Это достигается за счет равномерного распределения конденсированных и газообразных продуктов при сгорании воспламенительного состава по наружным поверхностям и каналам полузарядов и его полное сгорание в пределах их длин. При отклонении от заданных пределов в ту или другую сторону наблюдается резкое увеличение или снижение максимального давления в камере сгорания (см. фиг. 4).

На предприятии разработана техническая документация и изготовлены опытные образцы ракет, которые были подвергнуты летным испытаниям.

Испытания подтвердили надежное функционирование ракет и их преимущества в части повышения полного импульса и уменьшения разбросов внутрибаллистических параметров в период схода с направляющей и на активном участке траектории во всем интервале условий эксплуатации.

При этом по сравнению с прототипом полный импульс ракеты увеличивается на 6...8%, а его разброс от двигателя к двигателю снижается на 15...25%.

В настоящее время на предприятии ведутся работы по заключению контракта на передачу технической документации на лицензионной основе на предлагаемую ракету в одну из заинтересованных стран.

Похожие патенты RU2150080C1

название год авторы номер документа
РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА 1998
  • Обозов Л.И.
  • Каширкин А.А.
  • Петуркин Д.М.
  • Семилет В.В.
  • Макаровец Н.А.
  • Куценко Г.В.
  • Некрасов В.И.
  • Шеврикуко И.Д.
  • Амарантов Г.Н.
  • Смирнов В.Д.
  • Кузьмицкий Г.Э.
  • Вронский Н.М.
  • Лисовский В.М.
  • Гринберг С.И.
  • Макаров Л.Б.
  • Филатов В.Г.
RU2125175C1
РАКЕТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ТВЕРДОГО ТОПЛИВА 1996
  • Белобрагин В.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Евтухов Е.И.
  • Куксенко А.Ф.
  • Макаровец Н.А.
  • Марьин В.В.
  • Медведев В.И.
  • Подчуфаров В.И.
  • Проскурин Н.М.
  • Семилет В.В.
  • Успенский С.В.
RU2110694C1
РАКЕТА 2000
  • Трапезников П.И.
  • Гилик Г.Б.
  • Пыгин А.Ф.
  • Иванов А.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Подчуфаров В.И.
  • Филатов В.Г.
  • Петуркин Д.М.
  • Захаров О.Л.
  • Каширкин А.А.
  • Обозов Л.И.
  • Сидяков В.С.
RU2170910C1
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2002
  • Гилик Г.Б.
  • Макаровец Н.А.
  • Иванов А.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Подчуфаров В.И.
  • Семилет В.В.
  • Игнатенко А.В.
  • Куксенко А.Ф.
  • Носов Л.С.
  • Петуркин Д.М.
  • Захаров О.Л.
  • Каширкин А.А.
  • Обозов Л.И.
  • Трегубов В.И.
RU2207495C1
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД ЗАЛПОВОГО ОГНЯ УДЛИНЕНИЕМ БОЛЕЕ 20 КАЛИБРОВ 1998
  • Купцов В.П.
  • Гилик Г.Б.
  • Рудаков В.С.
  • Трапезников П.И.
  • Медведев В.И.
  • Белобрагин В.Н.
  • Игнатенко А.В.
  • Иванов А.Н.
  • Макаровец Н.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Семилет В.В.
  • Захаров О.Л.
  • Обозов Л.И.
  • Подчуфаров В.И.
  • Петуркин Д.М.
  • Сидяков В.С.
  • Герасимов В.Д.
  • Успенский С.В.
RU2150081C1
РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2000
  • Гилик Г.Б.
  • Иванов А.Н.
  • Денежкин Г.А.
  • Макаровец Н.А.
  • Игнатенко А.В.
  • Семилет В.В.
  • Петуркин Д.М.
  • Филатов В.Г.
  • Обозов Л.И.
  • Базарный А.Н.
  • Батов А.Г.
  • Сидяков В.С.
  • Аляжединов В.Р.
  • Борисова В.М.
  • Пыгин А.Ф.
RU2166179C1
ТВЕРДОТОПЛИВНЫЙ ГАЗОГЕНЕРАТОР ДЛЯ КАТАПУЛЬТНОГО УСТРОЙСТВА РАКЕТЫ 2005
  • Никитин Василий Тихонович
  • Козьяков Алексей Васильевич
  • Молчанов Владимир Федорович
  • Колесников Виталий Иванович
  • Воронин Иван Иванович
  • Спицын Борис Григорьевич
  • Щетинин Валерий Николаевич
  • Баталов Владимир Георгиевич
  • Кислицын Алексей Анатольевич
  • Сиротин Александр Васильевич
RU2289036C2
МЕТАТЕЛЬНЫЙ ЗАРЯД МИНОМЕТНОГО ВЫСТРЕЛА 2010
  • Гулицкий Эдуард Григорьевич
  • Фролов Вадим Юрьевич
  • Мухаметлатыпова Рушания Ильдархановна
  • Чистюхин Вадим Николаевич
  • Игнатьев Георгий Владимирович
  • Михайлов Юрий Михайлович
RU2449236C2
НЕУПРАВЛЯЕМЫЙ РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 2004
  • Макаровец Н.А.
  • Денежкин Г.А.
  • Подчуфаров В.И.
  • Куксенко А.Ф.
  • Носов Л.С.
  • Сопиков Д.В.
  • Зотов В.Н.
  • Батов А.Г.
  • Базарный А.Н.
  • Дружинин В.Е.
  • Манчук Б.В.
RU2258890C1
ЗАРЯД С ВОСПЛАМЕНИТЕЛЕМ ДЛЯ СТАРТОВОГО ДВИГАТЕЛЯ МАЛОГАБАРИТНОЙ РАКЕТЫ 2011
  • Губкин Александр Михайлович
  • Гуськов Вячеслав Александрович
  • Ламзина Ираида Семеновна
RU2476707C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 150 080 C1

Реферат патента 2000 года РАКЕТА

Изобретение относится к ракетной технике. Ракета содержит головную часть, аэродинамический стабилизатор и ракетный двигатель с относительным удлинением корпуса более 15 калибров ракеты. Двигатель включает головную и хвостовую трубы, вкладной заряд твердого топлива, включенный в виде двух полузарядов, на наружной поверхности которых установлены сухари, и воспламенительное устройство, размещенное между полузарядами. Корпус двигателя выполнен из труб разной толщины с толщиной головной трубы, равной 0,7...0,9 толщины хвостовой. Полузаряды выполнены равной длины с наружным диаметром, составляющим 0,7 - 0,9 калибра ракеты и относительным удлинением 7-8 калибров ракеты. Сухари установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцов полузарядов на 0,2-0,3 и между собой на 0,06-0,13 длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120°. Причем длина каждого сухаря составляет 0,04-0,07 длины полузаряда, а воспламенительный состав воспламенительного устройства выполнен из дымного ружейного пороха с диаметром зерна, равным 0,001-0,002 длины полузарядов. Изобретение позволяет повысить стабильность внутрибаллистических характеристик ракеты и увеличить дальность и кучность стрельбы. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 150 080 C1

Ракета, содержащая головную часть, аэродинамический стабилизатор и ракетный двигатель с относительным удлинением корпуса более 15 калибров ракеты, включающий головную и хвостовую трубы, вкладной заряд твердого топлива, выполненный в виде двух полузарядов, на наружной поверхности которых установлены сухари, воспламенительное устройство, размещенное между полузарядами, отличающаяся тем, что в ней корпус двигателя выполнен из труб разной толщины с толщиной головной трубы, равной 0,7 ... 0,9 толщины хвостовой, полузаряды выполнены равной длины с наружным диаметром, составляющим 0,7 ... 0,9 калибра ракеты, с относительным удлинением 7 ... 8 калибров ракеты, при этом сухари установлены вдоль продольной оси ракеты последовательно с удалением их от торцев полузарядов, составляющим 0,2 ... 0,3, а между собой - 0,06 ... 0,13 длины полузаряда и радиальным смещением друг относительно друга в плоскости поперечного сечения ракеты на 120o, причем длина каждого из сухарей составляет 0,04 ... 0,07 длины полузаряда, а воспламенительный состав воспламенительного устройства выполнен из дымного ружейного пороха с диаметром зерна, равным 0,001 ... 0,002 длины полузарядов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2000 года RU2150080C1

Разборный с внутренней печью кипятильник 1922
  • Петухов Г.Г.
SU9A1
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды 1921
  • Богач Б.И.
SU4A1
Способ получения полибутилентерефталата 1980
  • Серенков В.И.
  • Файдель Г.И.
  • Мартынов С.Ф.
  • Колеров В.С.
  • Пин Л.Д.
  • Самохвалов А.В.
  • Розенкранц А.М.
  • Минин В.А.
  • Емельянова А.Д.
  • Силинг М.И.
  • Адорова И.В.
  • Андросенко Г.В.
  • Клаус Дитрих
  • Христоф Мюльхауз
  • Геральд Рафлер
  • Геральд Райниш
  • Гейнц Ферзоймер
  • Роланд Вилле
SU866997A1
Формирователь импульсов 1980
  • Кутаев Юрий Федорович
SU886225A1
РАКЕТА 1996
  • Соколовский Г.А.
  • Блехер М.Л.
  • Болотин А.И.
  • Бычков Е.А.
  • Ватолин В.В.
  • Волгин Б.В.
  • Дорохов А.И.
  • Карабанов И.Н.
  • Кегелес А.Л.
  • Макаровский Э.Г.
  • Милешкин Ю.П.
  • Михайлова С.Я.
  • Михалович И.М.
  • Рейдель А.Л.
  • Смольский Г.Н.
  • Хохлов Г.И.
  • Цыганов А.И.
RU2094748C1
US 3118377, 21.01.1964
ПАЯЛЬНИК ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ 1998
  • Художитков А.Г.
RU2169062C2
DE 3712697 A1, 05.07.1990.

RU 2 150 080 C1

Авторы

Купцов В.П.

Гилик Г.Б.

Рудаков В.С.

Трапезников П.И.

Игнатенко А.В.

Иванов А.Н.

Макаровец Н.А.

Денежкин Г.А.

Семилет В.В.

Обозов Л.И.

Подчуфаров В.И.

Петуркин Д.М.

Каширкин А.А.

Евтухов Е.И.

Герасимов В.Д.

Белобрагин В.Н.

Медведев В.И.

Успенский С.В.

Филатов В.Г.

Даты

2000-05-27Публикация

1998-03-31Подача