Изобретение относится к системе считывания карточек, содержащих микросхему.
В контексте данного изобретения термин "карточка" подразумевает любой тип карт или карточек, содержащих полупроводниковую или гибридную интегральную схему, называемую микросхемой. В последующем изложении будет использоваться термин "микросхема". В данном случае речь идет, например, о карточке, представляющей собой кредитную карточку, известную также как карточка с памятью. В большинстве случаев упомянутая выше микросхема выполнена на основе микропроцессора или микроконтроллера, содержащих, в частности, схемы памяти, например программируемую постоянную память.
Карточка такого типа должна выполняться с возможностью ввода в специальные устройства считывания и/или записи информации. Для упрощения изложения это устройство в приведенном ниже описании будет называться "считывающим устройством", хотя, разумеется, это устройство может также обеспечивать и запись на карточку некоторой информации, а также выполнять некоторые дополнительные функции (например, питание данной карточки электрической энергией, выполнение тестирования и т.п.). Информация накапливается и хранится в упомянутых выше схемах памяти обычно в закодированном виде. Таким образом, эта информация считывается из ячеек памяти или записывается в эти ячейки памяти.
Могут использоваться другие архитектуры логических схем, в частности, для применений типа "электронного кошелька" или иных применений подобного типа.
Во всех упомянутых выше случаях используются некоторые элементы ввода-вывода, образованные специальными контактными дорожками, выполненными на одной из главных поверхностей карточки. Различные стандарты определяют положение этих контактных дорожек на поверхности используемой карточки (в частности, стандарты ISO, AFNOR и др. Эти контактные дорожки служат не только для обеспечения ввода-вывода упомянутой выше информации, но и для электропитания упомянутой выше микросхемы, а также для обеспечения возможности выполнения различных проверок в соответствии с конкретным вариантом применения (тест на наличие карточки в считывающем устройстве и т.п.). Упомянутое считывающее устройство содержит рамку считывания, снабженную электрическими щеточными контактами, которые входят в гальванический контакт с упомянутыми контактными дорожками в том случае, когда данная карточка надлежащим образом вставлена в упомянутую рамку считывания.
В настоящее время выявляются тенденции, среди которых можно отметить необходимость повышения надежности и безопасности функционирования устройств, предназначенных для считывания карточек. Для этого, в частности, необходимо:
1) удостовериться в том, что карточка правильно или соответствующим образом вставлена в считывающее устройство перед осуществлением подачи электрического напряжения на микросхему и началом диалоговой последовательности с этой микросхемой;
2) обеспечить быстрое отключение электропитания карточки в случае ошибки манипулирования или извлечения карты из считывающего устройства для уменьшения риска повреждения схем и/или предотвращения мошенничества.
В этих целях существующие в настоящее время системы считывания содержат устройство определения правильности вставления карточки, использующее электрический контакт конца нормального хода этой карточки, замыкание которого инициирует запуск последовательностей электронной инициализации микросхемы и осуществления считывания или записи информации, управляемых электронной схемой считывающего устройства и контролируемых микропроцессором для обеспечения определенной временной последовательности, в соответствии с которой данное считывающее устройство осуществляет следующие операции:
- подачу электрического напряжения питания на микросхему;
- активизацию каналов ввода-вывода информации;
- активизацию канала тактового генератора микросхемы,
- формирование последовательности инициализации микросхемы.
После этого данная микросхема должна определенным образом отреагировать на эту последовательность инициализации для осуществления диалога между микросхемой карточки и микропроцессором считывающего устройства. После окончания упомянутого диалога микропроцессор считывающего устройства осуществляет последовательность операций деактивации карточки.
Существуют специализированные схемы на основе микроконтроллеров, которые осуществляют последовательности инициализации диалога и прекращения диалога с микросхемой, а также осуществляют контроль возможного перенапряжения или короткого замыкания на данной карточке.
При извлечении карточки из считывающего устройства отключение электрического напряжения питания и деактивация различных каналов связаны с размыканием контакта наличия карточки и обнаружением микропроцессором или специальным микроконтроллером этого размыкания перед снятием электрического напряжения питания с данной карточки путем выполнения последовательности логических операций.
Известно, что скорость извлечения карточки из считывающего устройства составляет до 1 м/с. Это обстоятельство требует, чтобы упомянутый контакт наличия карточки в считывающем устройстве имел ход менее 0,1 мм, чтобы гарантировать время реакции менее 100 мкс, сопоставимое со временем исполнения логической последовательности срочной деактивации данной карточки.
Первая проблема заключается в том, что часто имеет место недостаточная точность позиционирования концевого контакта карточки, в частности, в том случае, когда эти концевые контакты горизонтальны или смонтированы на основании, не зависимом от рамки считывания.
Вторая проблема состоит в том, что время реакции микропроцессора или микроконтроллера зависит от внутренней программы и от частоты тактового генератора, определяющего последовательности логических операций.
Заявителем установлено следующее:
- ввод карточки в считывающем устройстве предполагается правильным при активизации концевого контакта;
- последовательность инициализации начинается подачей электрического напряжения на щеточные контакты электропитания карточки;
- перед подачей электрического напряжения и на этапе инициализации карточки щеточный контакт инициализации (канал установки на ноль) имеет нулевой логический потенциал;
- в процессе осуществления логической последовательности инициализации сигнальные щеточные контакты находятся в так называемом состоянии "высокого импеданса".
С учетом сказанного выше предлагаемое изобретение направлено на создание устройства, обеспечивающего обнаружение неправильного позиционирования контактных участков карточки по отношению к щеточным контактам для быстрого обнаружения потери электрического контакта между щеточными контактами и контактными участками карточки.
В европейском патенте ЕР-А-0139593 описано устройство считывания карточек с микросхемой, содержащее
- разъем, имеющий корпус, в котором закреплены щеточные контактные элементы, предназначенные для вхождения в электрический контакт с электропроводными участками, связанными с упомянутой микросхемой карточки, когда карточка введена в разъем;
- интегральную схему, содержащую средство для контроля введения карточки в считывающее устройство и извлечения карточки из считывающего устройства, причем упомянутая интегральная схема связана по меньшей мере с некоторыми из упомянутых щеточных контактных элементов и с электронной схемой устройства считывания карточек с микросхемой.
Указанный результат достигается тем, что в системе считывания карточек с микросхемой, содержащей рамку считывания, предназначенную для устройства считывания карточек с микросхемой и содержащую корпус, на котором размещены щеточные контактные элементы, предназначенные для вхождения в электрический контакт с электропроводными участками, связанными с упомянутой микросхемой, когда карточка введена в упомянутую рамку считывания, причем по меньшей мере некоторые из щеточных контактных элементов связаны с электронной схемой, содержащей средство для контроля введения карточки в устройство считывания и извлечения карточки из устройства считывания, упомянутая электронная схема связана также с электронной схемой устройства считывания карточек, в соответствии с изобретением упомянутый разъем включает в себя и несет на себе упомянутую электронную схему, а рамка считывания содержит дополнительный щеточный контакт обнаружения разъединения, смещенный по отношению к основным щеточным контактам в направлении введения карточки и предназначенный для вхождения в электрический контакт с одним из электропроводных участков карточки с микросхемой.
Таким образом, рамка считывания в соответствии с предлагаемым изобретением по сравнению с электронной схемой, подобной описанной в заявке PCT FR 96/00156, от 30 января 1996 г., содержит дополнительный щеточный контакт, например такой, как описано в европейском патенте ЕР-А-0595305.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения рамка считывания содержит основные щеточные контакты, представляющие собой сигнальные щеточные контакты, щеточный контакт заземления и щеточный контакт электропитания.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения упомянутый щеточный контакт обнаружения разъединения может находиться в электрическом контакте с щеточным контактом электропитания через электропроводный участок подачи электропитания.
Изобретение поясняется на примерах его осуществления, иллюстрируемых чертежами, на которых показано следующее:
фиг. 1 - пространственное представление рамки считывания, соответствующей изобретению;
фиг. 2 - пример осуществления карточки с микросхемой стандарта ISO, показывающий размещение контактов и их основные геометрические характеристики;
фиг. 3 - пример осуществления карточки с микросхемой стандарта AFNOR, показывающий размещение контактов и их основные геометрические характеристики;
фиг. 4 - пример осуществления карточки с микросхемой стандарта ISO со специальной конфигурацией контактов;
фиг. 5а и 5б - пример известного разъема, предназначенного для устройства считывания карточек с микросхемой;
фиг. 6 - расположение контактных элементов в примере осуществления разъема в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;
фиг. 7а и 7б - схематичное представление, более подробно иллюстрирующее функционирование разъема в соответствии с изобретением, предназначенного для приема карточек стандарта ISO;
фиг. 8 - электронная схема устройства считывания карточек, связанная с разъемом, соответствующего изобретению;
фиг. 9 - пример осуществления логической электронной схемы срочного разъединения в соответствии с изобретением;
фиг. 10а и 10б - другой возможный вариант осуществления разъема в соответствии с изобретением.
В варианте осуществления, схематически представленном на фиг. 1, разъем 1 устройства считывания карточек C с микросхемой 3 содержит корпус 2, на котором располагаются щеточные контактные элементы B, предназначенные для вхождения в электрический контакт с электропроводными участками, связанными с микросхемой IC, когда карточка C введена в разъем устройства считывания карточек.
В соответствии с изобретениям разъем 1 содержит электронную схему IC, связанную по меньшей мере с некоторыми из упомянутых щеточных контактных элементов от C1 до C8 и с электронной схемой 4 устройства считывания карточек. Электронная схема IC, включенная в состав разъема 1, содержит средство, описанное в заявке PCT FR 96/00156 и предназначенное для контроля введения карточки C в устройство считывания и извлечения карточки C из устройства считывания карточек.
На фиг. 2 схематически представлен фрагмент карточки C, соответствующей стандарту ISO 7816. Этот стандарт определяет размеры, размещение и назначение контактных участков от C1 до C8 выполненных на поверхности карточек с микросхемой типа ID-1. Такая карточка может содержать одну или несколько микросхем. Клеммы ввода-вывода таких микросхем соединены с контактными электропроводными участками от C1 до C8.
Контактные электропроводные участки от C1 до C8 на карточке сгруппированы в два ряда по четыре участка в каждом из них, соответственно от C1 до С4 и от C5 до C8, по существу параллельных между собой и параллельных левой кромке BCт (как показано на фиг. 2) карточки C, служащей упором. Кроме того, на фиг. 2 представлена также верхняя кромка BS карточки C. И, наконец, на фиг. 2 показаны основные геометрические характеристики, определяющие положение контактов C1 - C8 и выраженные минимальными и максимальными расстояниями (в миллиметрах), как определяется упомянутым стандартом.
На карточке имеется восемь контактных участков. Эти контактные участки могут быть расположены как на лицевой, так и на оборотной стороне карточки C, но в любом случае упомянутые выше расстояния определяются по отношению к левой кромке BG и к верхней кромке BS карточки C.
Назначение контактных участков приведено в таблице в приложении к описанию изобретения.
На фиг. 3 схематически представлен пример осуществления карточки с микросхемой C в соответствии с более ранним стандартом AFNOR для того же графического изображения карточки C.
Следует отметить существенные различия в расстояниях между контактными участками C1-C8 и упомянутыми левой и верхней кромками карточки. Кроме того, местоположение контактных участков также различается. Так, например, контактный участок C8 в случае карточки стандарта ISO располагается на месте контактного участка C1 карточки стандарта AFNOR.
Разъем, используемый в устройстве считывания карточек, должен учитывать особенности используемого стандарта, причем это требование является общим и для разъемов существующего уровня техники.
На фиг. 5а и 5б в качестве примера схематически представлен известный разъем 60, показанный в разрезе по линии BB и сверху соответственно. Щеточные контактные элементы 50, загнутые в точках 63, располагаются двумя рядами в вырезах 66 и 67 соответственно.
Этот разъем содержит также пару концевых контактных элементов 20 и 30, загнутых в точках 61 и 62. Эти контактные элементы 20 и 30 располагаются в вырезе 68, а их загнутые концы располагаются в вырезе 68'.
Следует отметить, что для вставления карточки (не показана на фиг. 5а и 5б) в этот разъем в направлении стрелки А передний выступающий край 70 (показан в верхней части фиг. 5б), который выполнен искривленным, имеет две крайних боковых точки 71. Эти две точки 71 определяют линию упора BB для карточки. Зона 24 контактного элемента 20, располагающаяся возле линии упора BB, имеет профиль в форме крючка. Когда карточка полностью вставлена в разъем 60, она нажимает на контактный элемент 20, что приводит к образованию электрического контакта между двумя контактными элементами 20 и 30 и обнаружению, таким образом, факта полного введения карточки ("конец хода") соответствующими электронными схемами устройства считывания карточек (на фиг. 5а и 5б не показаны), связанными с этим разъемом 60.
Это обнаружение полного введения карточки обеспечивает фактическую подачу электрического напряжения на щеточный контактный элемент, связанный с контактным участком C1 карточки С (см., например, фиг. 2).
В соответствии с изобретением в конструкцию данного устройства вводится дополнительный щеточный контактный элемент обнаружения разъединения. Этот дополнительный щеточный контактный элемент проходит параллельно с нормальным или обычным щеточным контактом подачи питающего напряжения согласно конфигурации, описанной ниже. В частности, этот дополнительный щеточный контактный элемент смещен по отношению к нормальному щеточному контактному элементу.
На фиг. 6 схематически представлен разъем 1 для введения карточки C в соответствии с изобретением. В показанном здесь примере осуществления предполагается, что подлежащая введению в данный разъем карточка Carte соответствует упомянутому выше стандарту ISO.
Для наглядности на фиг. 6 показаны только собственно контактные элементы и их расположение в пространстве. При этом другие элементы данной конструкции (корпус и т. п. ) могут быть полностью идентичными соответствующим элементам существующих разъемов, например разъема, схематически представленного на фиг. 5а и 5б.
Известным, в принципе, образом данный разъем 1 содержит два ряда контактных элементов, образующих щеточные контактные элементы, соответственно BC1-BC4 и ВC5-ВC8 по четыре в каждом ряду. Каждый из этих щеточных контактных элементов предназначен для вхождения в гальванический контакт с соответствующим контактным электропроводным участком C1-C8 карточки C. Они в данном случае играют роль контактных элементов 50, показанных на фиг. 5а.
Также известным, в принципе, образом на рамке считывания могут быть предусмотрены один или два концевых контактных элемента BFC1 и ВFC2, предназначенных для выявления полного и правильного введения карточки C в разъем 1.
Как показано на фиг. 6, щеточные контакты BC1-BC4 и ВC5-ВC8 образованы тонкими и упругими металлическими пластинами, периферийные концы 10 которых имеют форму крючка. Эти металлические пластины располагаются параллельно друг другу и их упомянутые выше периферийные концы располагаются попарно друг против друга по одну и по другую стороны от оси симметрии A, перпендикулярной этим пластинам.
В соответствии с основной характеристикой предлагаемого изобретения в конструкции устройства предусмотрен дополнительный контактный элемент, обозначенный позицией ВCX и дублирующий контактный элемент BC1, представляющий собой щеточный контактный элемент обнаружения разъединения. Этот дополнительный контактный элемент ВCX может быть вырезан (в процессе изготовления разъема) из той же самой металлической ленты, что и нормальные щеточные контакты, и залит одновременно с ними в корпус этого разъема (см. фиг. 5б). Это позволяет уменьшить ширину одной пластины и добавить к ней пятую сбоку.
В любом случае этот дополнительный контактный элемент ВCX позволяет выявить отход назад карточки и, таким образом, активизировать или деактивизировать эту карточку с микросхемой так, как это будет пояснено ниже.
Также в случае использования карточки C стандарта ISO на фиг. 7a схематично представлено положение щеточных контактных элементов BC1 и ВCX по отношению к контактному участку C1 в положении нормального функционирования, то есть в том случае, когда карточка полностью и правильно введена в разъем 1. В этом случае дополнительный щеточный контактный элемент ВCX располагается несколько позади щеточного контактного элемента BC1 (относительно центра данной карточки), но находится на контактном участке C1. При этом карточка C заблокирована упором b.
В этом состоянии нормального функционирования щеточный контактный элемент BC1 запитывается напряжением питания VCC которое обычно составляет 5 В. При этом контактный участок C1 также находится под этим электрическим потенциалом. Дополнительный контактный элемент ВCX "считывает" напряжение питания VCC карточки и запрещает выполнение логических операций разъединения, что позволяет осуществить запуск логических последовательностей инициализации и считывания карточки и разрешить подачу электрической энергии на микросхему карточки. При этом операции считывания и/или записи информации могут осуществляться обычным порядком.
Если данная карточка извлекается из данного устройства, контактный участок C1 совершает вместе с карточкой поступательное движение в направлении стрелки FR и щеточный контактный элемент ВCX первым сходит с нее. Это положение схематически проиллюстрировано на фиг. 7б.
"Считываемое" упомянутым дополнительным щеточным контактным элементом ВCX электрическое напряжение исчезает с переходом с верхнего уровня на нижний, что приводит к активизации логической электронной схемы срочного разъединения.
В то же время другие контактные элементы ВC2-ВC8 к этому моменту еще не сходят со своих контактных участков, соответственно C2-C8.
На фиг. 8 упрощенно представлено в виде блок-схемы устройство считывания карточек с микросхемой стандарта ISO с шестью контактами известного типа. В этом устройстве концевой контакт fc связан со схемой контроля CrC устройства считывания карточек. При обнаружении замыкания этого контакта схема контроля обеспечивает подачу электропитания VCC карточки через щеточный контакт BC1 и запускает логическую последовательность инициализации процедур диалога между устройством считывания и карточкой, в частности, путем деактивации входа установления нуля RST карточки, запуска тактового генератора CK карточки и активизации линий ввода/вывода 1/0, используемых для диалога между карточкой и считывающим устройством через соответствующие щеточные контакты и контактные участки карточки.
На фиг. 9 схематически представлен упрощенный пример осуществления логической электронной схемы срочного разъединения, использующей дополнительный щеточный контактный элемент ВCX, чтобы обеспечить возможность мгновенной остановки диалога между карточкой и устройством считывания карточек. Для этого сигнал, поступающий с клеммы VCC электронной схемы контроля, подается на вход SET "S" триггера с двумя устойчивыми состояниями Ba. Тактовый вход CK триггера Ba, активируемый по переходу от высокого уровня к низкому уровню, связан с щеточным контактным элементом ВCX. Вход D упомянутой схемы Ba устанавливается на нулевой логический уровень. Инвертирующий выход связан с входом разрешения TN буферной схемы, через которую в рассматриваемом примере реализации устройства в соответствии с изобретением проходят каналы тактового генератора, каналы ввода/вывода и каналы программирования VPP карточки. Инвертирующий выход схемы Ba в сочетании с выходом RST упомянутой схемы контроля через логическую схему "И" связан с щеточным контактом инициализации (установление или сброс на ноль) карточки, находящимся в контакте с участком ВC2.
Функционирование данного устройства в соответствии с изобретением осуществляется следующим образом.
В процессе введения карточки в данное устройство концевой контакт fc замыкается, как и в известных устройствах данного типа. Это замыкание электрического контакта, обнаруженное электронной схемой контроля CrC данного устройства считывания карточек, обеспечивает подачу электрического питания VCC на карточку. В соответствии с изобретением замыкание упомянутого выше контакта включает устройство срочного разъединения, переводя триггер Ba в состояние ожидания заднего фронта сигнала, поступающего с дополнительного контактного элемента ВCX.
При обнаружении срабатывания концевого контакта fc схема контроля осуществляет подачу питания на карточку, что вызывает появление логического уровня "1" на входе SET "S" триггера Ba. При этом триггер Ba переходит из состояния, в котором его инвертирующий выход Q находится на логическом уровне "1", независимо от состояния его тактового входа CK, в состояние ожидания нисходящего фронта тактового сигнала CK.
Таким образом, устройство размыкания включается, но остается прозрачным для сигналов RST, CLK и I/O, поскольку выходы "Q" и ) триггера Ba остаются в состоянии, разрешающем прохождение этих сигналов через логическую схему "И" для сигнала RST и через буферную схему Т для сигналов CLK и I/O.
В процессе извлечения карточки из данного устройства щеточный контакт ВCX сходит с контактного участка C1 и больше не считывает с него напряжение VCC, что вызывает переход от высокого уровня к низкому уровню в триггере Ba, и выход Q принимает в этом случае значение "О", считанное на входе D-триггера, вызывая при этом следующие события:
- выход логической схемы "И" переходит в состояние "О", вызывая установку нуля "RESET" в карточке с микросхемой;
- щеточные контакты считывающего устройства, передающие сигналы CLK и I/O, активируются путем блокирования буферной схемы Т.
Это логическое устройство срочного разъединения обеспечивает, таким образом, защиту каналов ввода-вывода данной карточки, вплоть до выявления схемой контроля отказа и отключения подачи питания VCC, и нормальную деактивацию карточки с микросхемой.
Описанное устройство может содержать некоторые усовершенствования, в частности, устройства защиты от перенапряжения, устройства предотвращения дребезга электрических контактов и другие устройства, известные специалистам в данной области техники. В частности, предлагаемое устройство может содержать дополнительный триггер отключения напряжения VCC или может содержать дополнительную линию определения ошибок, связанную со схемой контроля CrC.
Без изменения сущности изобретения можно также позиционировать упомянутый дополнительный щеточный контакт спереди (относительно центра данной карточки) от контактного участка VCC и за его пределами, как это схематически показано на фиг. 9а и 9б. В этом случае извлечение карточки из данного устройства приводит к электрическому контакту посредством контактного участка C1 щеточного контакта электропитания BC1 с дополнительным щеточным контактом ВCX, в результате чего формируется нарастающий фронт электрического напряжения, который достаточно инвертировать для того, чтобы обеспечить функционирование, идентичное функционированию устройства обнаружения, описанного выше.
Разумеется, для эффективного функционирования устройства, соответствующего изобретению, необходимо выполнение определенных требований. Они в основном связаны с соблюдением допусков на изготовление и допусков на позиционирование в разъеме щеточного контактного элемента BC1 по отношению к контактному участку C1, когда карточка C вставлена в это устройство до упора, а также с упомянутым смещением между нормальным щеточным контактным элементом BC1 и дополнительным контактным элементом ВCX.
Более конкретно, центр контактного участка C1 находится на расстоянии 18,87 мм от упора b карточки с допуском в пределах от +0,4 мм до -0,5 мм. Как было указано выше, ширина контактного участка C1 в направлении, параллельном стрелке FR, составляет минимум 2 мм, а расстояние между C1 и участком, смежным с C1, составляет 0,2 мм.
Что касается точности, то в случае разъема, соответствующего предшествующему уровню техники в данной области, с концевым контактным элементом, гарантия нормального функционирования этого устройства зависит от точности механического изготовления упомянутых выше контактных элементов, от позиционирования упомянутых контактных участков относительно кромки карточки и от позиционирования щеточных контактных элементов относительно концевых контактных элементов.
При использовании соединительного устройства, соответствующего изобретению, точность функционирования зависит только от требуемого смещения щеточных контактных элементов, обеспечиваемого инструментами вырезания и выгибания щеточных контактных элементов, точности выдерживания ширины контактных участков на карточке.
В целом при использовании устройства, соответствующего изобретению, обеспечивается более высокая точность по сравнению с точностью, обеспечиваемой при помощи только концевых контактных элементов.
Изобретение относится к системе считывания карточек, содержащих микросхему. Технический результат заключается в повышении надежности. Технический результат достигается за счет того, что рамка считывания для устройства считывания карточек с микросхемой содержит электронную схему, связанную с одной стороны по меньшей мере с частью щеточных контактных элементов и предназначенную для связи, с другой стороны - с электронной схемой устройства считывания карточек, причем электронная схема, установленная в соединительном устройстве, содержит средства, предназначенные для контроля осуществления операций вставления или извлечения данной карточки в устройстве считывания карточек, а упомянутая рамка считывания содержит дополнительный щеточный контакт, называемый контактом выявления разъединения, смещенный по отношению к первичным щеточным контактам в направлении введения карточки в данное устройство считывания и предназначенный для вхождения в электрический контакт с одной из электропроводных дорожек карточки с микросхемой, которая получает первичный контакт или не получает его. 5 з.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл.
Способ очистки -капролактама | 1976 |
|
SU595305A1 |
Устройство для считывания информации с перфокарт | 1986 |
|
SU1325531A1 |
5СЕСОЮЗНАЯ П* Т;','!";;'''; Ti" '•.'••ррГГил П ,.;4Ег:йп;^/-.ьАГ'>&Г;1:Ь^Ап 1-Ч J . ™. .-л J J г'% -V-if* b"!G;ihO I b.KA | 0 |
|
SU363871A1 |
Способ использования делительного аппарата ровничных (чесальных) машин, предназначенных для мериносовой шерсти, с целью переработки на них грубых шерстей | 1921 |
|
SU18A1 |
JP 54130837 A, 11.10.1979. |
Авторы
Даты
2000-06-10—Публикация
1996-03-21—Подача