ОБНАРУЖИТЕЛЬ СИГНАЛА И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Российский патент 2001 года по МПК H04B1/10 G01S13/526 G01S7/292 H03H19/00 H03H9/64 

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для обработки сигнала.

В современных РЛС широко используются сигналы сравнительно большой длительности с внутриимпульсной модуляцией (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 3, М., Сов. радио, 1979, с. 400, 402). Обнаруживают такой сигнал после временного сжатия импульса в согласованном фильтре.

Выходной сигнал после согласованной обработки состоит из сжатого импульса, временное положение которого соответствует по дальности положению объекта, и ряда дополнительных откликов (боковых лепестков), соответствующих другим значениям дальности - ложным положениям объекта.

Боковые лепестки существенно меньше по мощности, чем сигнал. Так, для прямоугольного сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) максимальный уровень бокового лепестки (УБЛ) на 13,2 дБ ниже сигнала (там же с.433, рис. 25 и с. 434 табл. 9). Поэтому исключают боковые лепестки за счет сравнения амплитуды сотого сигнала с порогом, который устанавливают выше максимального УБЛ. Эту операцию выполняют с помощью обнаружителя сигнала, состоящего из последовательно соединенных блока согласованной фильтрации 1 и ячейки порога 2 (фиг. 1). Известно построение многоканального блока согласованной фильтрации с регулируемой характеристикой (В.П.Речицкий, Акустоэлектронные радиокомпоненты, М. , Сов. радио, 1980, с. 103, рис. 4.9), состоящего из полосового фильтра 3 и суммирующего устройства 4, при этом вход полосового фильтра является входом блока, а выходы соединены с входами суммирующего устройства, выходы которого являются выходами блока (фиг. 2).

Известно построение согласованного полосового фильтра на основе ультразвуковою линии задержки (УЛЗ) (там же), в которой в качестве полосозадающего преобразователя используется многоэлементный преобразователь, составленный из нескольких параллельных встроечно-штыревых преобразователей с независимыми выходами и одной общей шиной. Известно построение суммирующего устройства, содержащего ряд усилителей, входы-выходы которых, соединенные в различной комбинации, являются входами-выходами формирователя. Получение набора нескольких частотных характеристик с различной шириной полосы пропускания в этом блоке обеспечивают за счет суммирования в определенной комбинации через разделительные усилители сигналов, снимаемых с отдельных групп электродов многоэлементного преобразователя.

Недостаток описанного обнаружителя состоит в том, что при большом уровне принимаемого колебания УБЛ может превысить пороговый уровень, при этом вместо одного объекта будет обнаружено несколько ложных, смещенных относительно истинного по дальности. Это приведет к возрастанию уровня ложной тревоги.

Известен обнаружитель сигнала, содержащий в дополнении к указанным выше устройство автоматического регулирования усиления (Справочник по радиолокации ... с. 170), что эквивалентно автоматическому изменению уровня порога.

При этом уровень усиления сигнала, поступающего на согласованный фильтр, изменяется в зависимости от уровня мешающих сигналов. Но боковой лепесток не будет восприниматься устройством как мешающий, поскольку он, практически, не отличается от сигнала. Поэтому такой обнаружитель не может быть использован для исключения бокового лепестка.

Известен обнаружитель, основанный на использовании устройства с фазовым различием (там же с. 172-173). В устройстве принимаемое колебание до поступления на согласованный фильтр ограничивают на уровне значительно ниже уровня шумов. Недостаток этого устройства состоит во взаимном подавлении сигналов от близкорасположенных объектов за счет перекрытия колебаний. Известно построение моноимпульсных измерителей угловых координат, которые могут служить аналогами при построении устройств подавления боковых лепестков при частотно-временном сжатии сигналов. В этих устройствах задача определения соотношений уровней сигналов в двух каналах решается путем их вычитания. Устройство состоит (Теоретические основы радиолокации под ред. Я.Д. Ширмана, М. , Сов.радио, 1970, с. 297, рис. 5.62) из 2-х логарифмических усилителей, входы которых являются 1-м и 2-м входами устройства, и ячейки вычитания, 1-й и 2-й входы которой соединены с выходами соответственно 1 и 2 усилителей, выход ячейки является выходом устройства.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является обнаружитель, основанный на использовании устройства весовой фильтрации (Справочник ... с. 430, а также Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М. , Сов. радио, 1970, с. 143-145). Обнаружитель включает в себя последовательно соединенные устройства весовой фильтрации (УВФ) 5, вход которого является входом обнаружителя, и ячейку порога 2, выход которой является выходом обнаружителя (фиг. 3).

Известно построение УВФ на УЛЗ, при этом в отличие от устройства согласованной фильтрации суммирование частей колебания осуществляется с весовыми коэффициентами a_j при j =1-N, которые определяют уровень снимаемого колебания.

Значения коэффициентов определяются видом весовой функции Φ(f) и реализуются с помощью установки соотвествующего значения перекрытия соседних разнополярных электродов встречно-штыревого преобразователя (И.И.Речицкий .. . с. 107, с.109, 3 абз. снизу, с. 123, 1 абз.) (фиг. 4).

В результате суммирования частей колебания получают сжатый сигнал, амплитуда которого и сравнивается с пороговым уровнем. Чаще всего используют весовую обработку по Хеммингу (Справочник по радиолокации ... с. 434, табл. 9, п. 4а), поскольку она дает уменьшение бокового лепестка с 13,2 дБ до 42,8 дБ при приемлемых для большинства ситуаций расширении сигнала на 1,44 дБ и ухудшении отношения сигнал/шум на 1,34 дБ. Если же ухудшение этих параметров будут неприемлемыми, то могут быть использованы другие виды весовых функции (там же).

Для устройства, основанного на весовой обработке сигнала, остается тот же недостаток, что и для согласованной обработки: при большом уровне принимаемого колебания возможно ложное обнаружение сигнала за счет боковых лепестков, хотя для этого потребуется больший уровень сигнала (примерно на 25 дБ), чем при согласованной обработке. Кроме того, весовая обработка приводит к уменьшению отношения сигнал/шум и к расширению главного лепестка, что ухудшает разрешение объектов по дальности.

Изобретение направлено на решение следующей задачи: создание обнаружителя, обеспечивающего исключение ложного обнаружения сигнала за счет действия боковых лепестков, независимо от уровня сигнала при возможности получения отношения сигнал/шум и ширины главного лепестка, достигаемых в устройстве согласованной обработки, а также создание блока весовой фильтрации с возможностью оперативного изменения вида весовой функции и создание двухканального весового фильтра.

Эта задача решается за счет введения, дополнительных каналов весовой обработки и обнаружителя бокового лепестка, взаимодействующая между собой на основе способа обработки радиолокационного сигнала по патенту N 2112992, который основан на весовой обработке принимаемого колебания и на сравнении с порогом и в котором проводят дополнительную весовую обработку при одной или более видах весовой функции, определяют различия в результатах обработки и сравнивают их с пороговыми уровнями, при этом различные виды весовой обработки, как вариант, выполняют путем обработки при двух значениях функции Φ(f) и 1-Φ(f) и суммируют сжатые колебания с различным весом, принимают решение о наличии бокового лепестка, если различия результатов обработки превышают пороговые, а также принимают решение о наличии сигнала, если колебание после обработки с весовой функцией, обеспечивающей наибольшее отношение сигнал/шум, превышает пороговый уровень и отсутствует решение о наличии бокового лепестка.

Указанный результат достигается тем, что в обнаружитель сигнала, содержащий устройство весовой фильтрации, вход которого является входом обнаружителя, ячейку порога, вход которой соединен с выходом, согласно изобретению введены ячейка запрета и 2-й выход устройства весовой фильтрации, соединенный с 1-м входом ячейки запрета, выход ячейки порога соединен со 2-м входом ячейки запрета, выход которой является выходом обнаружителя.

Тем, что в устройство весовой фильтрации, включающее в себя многоканальный блок весовой фильтрации, вход которого является входом устройства, согласно изобретению введен обнаружитель бокового лепестка, при этом n≥2 его входов соединены с n выходами блока, 1-й выход блока и выход обнаружителя бокового лепестка являются соответственно 1-м и 2-м выходами устройства. Тем, что обнаружитель бокового лепестка, включающий в себя n ≥ 2 логарифмических усилителей U_i при i = 1- n, (n - 1) ячеек вычитания Δ_j при j = 1-(n-1) и (n-1) ячеек порогов П_i, согласно изобретению вход усилителя U₁ является i-м входом обнаружителя бокового лепестка, выход усилителя U₁ соединен с 1-ми входами ячеек вычитания, а выход усилителя U_k при k = 2 - n - со вторым входом ячейки вычитания Δ_k-1, выход ячейки вычитания Δ_j - со входом ячейки порога П_j, выходы ячеек порогов соединены и являются выходом обнаружителя. А также тем, что многоканальный блок весовой фильтрации, содержащий последовательно соединенные многоканальный фильтр, вход которого является входом блока, и суммирующее устройство, выходы которого являются выходами блока, согласно изобретению фильтр выполнен двухканальным весовым, а в качестве суммирующего устройство взято устройство весового суммирования. Тем, что устройство весового суммирования, включающее в себя (n+1) усилителей У_i при i = 1-(n+1) и n сумматоров Σ_k при k = 1-n, согласно изобретению вход усилителя У₁ является входом устройства, а выход соединен с 1-ми входами сумматоров, входы усилителей У₂ ... У_(n+1) соединены и являются вторым входом устройства, а выход усилителя У_j, при j = 2-(n+1) соединен со 2-м входом сумматора Σ_(j-1), выход сумматора Σ_k является k-м выходом устройства. Или тем, что устройство весового суммирования, включающее в себя два усилителя У₁ и У₂, делитель с (n-1) выходами и n сумматоров Σ_k при k = 1-n, согласно изобретению входы усилителей У₁ и У₂ являются соответственно 1-м и 2-м входами устройства, а выход усилителя У₁ соединен с 1-ми входами сумматоров, выход усилителя У₂ - со 2-м входом сумматора Σ₁ и со входом делителя, выходы которого соединены со 2-ми входами сумматоров Σ₂ - Σ_n, выход сумматора Σ_k является k-м выходом устройства.

Тем, что двухканальный весовой фильтр согласно изобретению содержит две ультразвуковые линии задержки, реализующие различные весовые функции, входы их соединены и являются входом фильтра, а выходы его выходами.

Или тем, что двухканальный весовой фильтр, выполненный на ультразвуковой линии задержки, содержащей входной преобразователь, вход которого является входом фильтра и два параллельных встречно-штыревых преобразователя с двумя выходами, являющимися выходами фильтра, согласно изобретению степень перекрытия первого преобразователя определяется весовой функцией Φ(f), а второго - [1-Φ(f)].
Изобретение иллюстрируется схемами. На фиг. 1 приведена блок-схема известного обнаружителя сигнала, основанного на согласованной фильтрации, на фиг. 2 - многоканального блока согласованной фильрации, на фиг. 3 - известного обнаружителя сигнала, основанного на весовой фильтрации, на фиг. 4 - устройства весовой фильтрации на ультразвуковой Л.З., на фиг. 5 приведена блок-схема предлагаемого обнаружителя сигнала, на фиг. 6 - предлагаемого устройства весовой фильтрации, на фиг. 7 - двух предлагаемых вариантов двухканального весового фильтра, на фиг. 9 - двух предлагаемых вариантов устройства весового суммирования, на фиг. 10 - предлагаемого обнаружителя бокового лепестка.

Известный обнаружитель сигнала (фиг. 1) состоит из последовательно соединенных блока согласованной фильтрации 1, вход которого является входом обнаружителя, и ячейки порога 2, выход которой является выходом обнаружителя.

Известный многоканальный блок согласованной фильтрации (фиг. 2) состоит из полосового фильтра 3, вход которого является входом блока, и соединенного с ним суммирующего устройства 4, выход которого является выходом устройства.

Известный обнаружитель сигнала состоит (фиг. 3) из устройства весовой фильтрации 5, вход которого является выходом обнаружителя, и соединенной с устройством ячейки порога 2, выход которой является выходом обнаружителя.

Известное устройство весовой фильтрации 5 (фиг. 4), выполненное на ультразвуковой линии задержи, состоит из входного преобразователя, вход которого является входом устройства, и полосозадающего преобразователя, выход которого является выходом устройства, при этом степень перекрытия электродов полосозадающего преобразователя определяется видом весовой функции.

Предлагаемый обнаружитель сигнала содержит (фиг. 5) ячейку порога 2, устройство весовой фильтрации 5, ячейку запрета 6, при этом вход устройства весовой фильтрации 5 является входом обнаружителя, выход ячейки запрета 6 является выходом обнаружителя, выходы 1 и 2 устройства 5 соединены со входами соответственно ячейки порога 2 и ячейки запрета 6, выход ячейки порога 2 соединен со 2-м входом ячейки запрета 6.

Предлагаемое устройство весовой фильтрации состоит (фиг. 6) из многоканального блока весовой фильтрации 7, вход которого является входом устройства и обнаружителя бокового лепестка 8, при этом n ≥ 2 выходов блока 7 соединены с n входами обнаружителя 8, а 1-й выход, кроме того, является 1-м выходом устройства, выход обнаружителя 8 - его 2-м выходом.

Предлагаемый многоканальный блок весовой фильтрации состоит (фиг. 7) из двухканального весового фильтра 9, вход которого является входом блока, и устройства весового суммирования 10, n ≥ 2 выходов которого являются выходами блока, при этом 1 и 2 выходы фильтра 9 соединены с 1-ми 2-м входами устройства 10.

Предлагаемый двухканальный весовой фильтр может быть выполнен в 2-х вариантах. По первому варианту двухканальный весовой фильтр состоит (фиг. 8а) из двух УЛЗ 11a и 11б, реализующих различные весовые функции Φ₁(f) и Φ₂(f), при этом входы их соединены и являются входом фильтра, а выходы являются его выходами. По второму варианту двухканальный весовой фильтр состоит (фиг. 8б) из УЛЗ, содержащей входной преобразователь, вход которого является, входом фильтра, и два параллельных встречно-штыревых преобразователя с двумя выходами, являющимися выходами фильтра, при этом степень перекрытия электродов первого преобразователя определяется весовой функцией Φ(f) ≠ 1 а 2-го - 1-Φ(f). Предлагаемое устройство весового суммирования 10 может быть выполнено в двух вариантах 10а и 10б. По первому варианту устройство состоит (фиг. 9а) из (n+1) усилителей 12 У₁ при i = 1-(n+1) и n ≥2 и n сумматоров 13 Σ_k при K = 1-n, при этом вход У₁ является входом устройства, а выход соединен с 1-ми входами сумматоров 13, входы усилителей 12 У₁ ... У_(n+1) соединены и являются вторым входом устройства, а выход усилителя У_j при j=2-(n+1) соединен со 2-м входом сумматора Σ_(j-1), а выход сумматора Σ_k является K-м выходом устройства.

По второму варианту устройство состоит (фиг. 9б) из двух усилителей 12 У₁ и У₂, делителя 14 с (n-1) выходами n сумматоров 13 Σ_k при K=1-n, при этом входы У₁ и У₂ являются соответственно 1-м и 2-м входами устройства, а выход У₁ соединен с 1-ми входами сумматоров 13, выход усилителя У₂ - со 2-м входом сумматора Σ₁ и со входом делителя 14, выходы которого соединены со 2-ми входами сумматоров Σ₂-Σ_n, выход сумматора Σ_k является K-м выходом устройства.

Предлагаемый обнаружитель бокового лепестка 8 состоит (фиг. 10) из n ≥ 2 логарифмических усилителей 15 U_i при i = 1-n, (n-1) ячеек вычитания 16 Δ_j при j =1-(n-1) и (n-1) ячеек порогов 17 П_j, при этом вход усилителя U₁ является i-м входом обнаружителя, выход усилителя U₁ соединен с 1-ми входами ячеек вычитания 16, а выход усилителя U_k при K=2-n - со вторым входом ячейки вычитания Δ_k-1, выход ячейки вычитания Δ_j - входом ячейки порога П_j, выходы ячеек порогов 17 соединены и являются выходом обнаружителя.

Сущность изобретения состоит в следующем.

На вход устройства весовой фильтрации 5 обнаружителя (фиг. 5) поступает колебание. В устройстве сигнал сжимается во времени и в процессе его обработки извлекается информация о наличии бокового лепестка, которая выделяется на выходе 2. С выхода 1 устройства 5 на вход ячейки порога 2 подается сигнал с наибольшим отношением сигнал/шум. Если сигнал превысил уровень порога, то он поступает на 2-й вход ячейки запрета 6 и проходит на выход обнаружителя, если на 2-м выходе устройства 5 отсутствует сигнал бокового лепестка. Если в устройстве 5 обнаружены признаки бокового лепестка, то со 2-го выхода устройства 5 на 1-й вход ячейки запрета 6 поступает сигнал, препятствующий прохождению на выход обнаружителя сигнала с выхода ячейки порога 2. Таким образом, исключается ложное обнаружение объекта за счет действия боковых лепестков сжатого сигнала. Устройство весовой фильтрации 5 (фиг.6) работает следующим образом. Поступающее колебание обрабатывают в многоканальном блоке 7 при использовании n ≥ 2 весовых функций, в результате получают n сжатых сигналов, которые с n выходом блока 7 поступают на n входов обнаружителя боковых лепестков 8, в котором сравнивают уровни этих сигналов и при обнаружении признака бокового лепестка выдают на выходе 2 сигнал. На 1-м выходе многоканального блока 7 выдают сигнал, полученный при обработке с весовой функцией, наиболее близкой к согласованной обработке, т.е. с наибольшим отношением сигнал/шум. Этот сигнал подают на выход 1 устройства 5 и используют его для обнаружения объекта.

Многоканальный блок весовой фильтрации 7 работает следующим образом (фиг. 7). Поступающее на его вход колебание обрабатывают в двух каналах двухканального весового фильтра 9 с использованием весовых функций Φ₁(f) и Φ₂(f), в результате чего будет получено два сжатых сигнала, которые поступят на 1 и 2 входы устройства весового суммирования 10. В этом устройстве сигналы суммируют с различным весом. В результате такой обработки на выходе устройства получают n сигналов, соответствующих сигналам, сжатых с использованием n различных весовых функций. Предложенный многоканальный блок весовой фильтрации может быть использован самостоятельно, например, для оперативного переключения вида весовой функции для оптимизации параметров обработки при изменении воздушной обстановки.

На фиг. 8 приведена блок-схема предлагаемых вариантов двухканального весового фильтра. На фиг. 8а - на основе двух независимых весовых фильтров. Если используются весовые функции Φ(f) и 1-Φ(f), то двухканальный весовой фильтр может быть реализован на одной УЛЗ (фиг. 8б) с двумя параллельными встречно-штыревыми преобразователями. Степень перекрытия электродов первого преобразователя определяется функцией Φ(f), 2-го - 1-Φ(f), причем одна суммирующая шина 1-го преобразователя является 1-м, а 2-го - 2-м выходом фильтра, а другая - общей для них с конфигурацией, определяемой функцией Φ(f). Поскольку сумма этих функций равна 1, то суммарная длина электродов, объединяемых общей шиной, постоянна, но степень ее деления между 1-м и 2-м преобразователем изменяется по закону Φ(f).
На фиг. 9 приведена блок-схема двух возможных вариантов построения устройства весового суммирования. На 1-й и 2- вход устройства поступают два импульса, сжатых в двухканальном весовом фильтре с использованием двух весовых функций Φ(f) и 1-Φ(f). Задача устройства состоит в том, чтобы из этих двух импульсов получить n эквивалентных сжатых импульсов, с использованием n различных весовых функций. Это достигается за счет суммирования двух сигналов с различным весом, что эквивалентно образованию весовых функций вида Φ(f)+K_j[1-Φ(f)] (см. материалы патента 2112992, с. 10). Поскольку умножение весовых коэффициентов, определяемых функцией I-Φ(f), означает усиление или ослабление сжатого колебания, то устройство весового суммирования может быть выполнено в двух вариантах. Первый вариант основан на использовании во втором канале усилителей 12 У₂-У_(n+1) и сумматоров 13 Σ₁-Σ_n (фиг. 9а). При этом, если коэффициент усиления усилителей У₁ и У₂ равны, то на выходе сумматора Σ₁ будет получен сжатый сигнал, эквивалентный сигналу, полученному с использованием весовой функции Φ₁(f) = 1, что соответствует согласованной обработке принятого колебания (там же, с. 10). Этот сигнал используется для обнаружения объекта, поэтому выход сумматора Σ₁ (выход 1, фиг. 9а) соединен с ячейкой порога 2 (фиг. 5). Усилители У₃-У_(n+1) имеют коэффициент усиления меньший, чем у У₁, поэтому на выходе сумматоров Σ₂-Σ_n/ будут сжатые сигналы, соответствующие различным весовым функциям. Второй вариант устройства может быть реализован, если сигнал с выхода усилителя У₂ ослаблять за счет делителя 14 с (n-1) выходами (фиг. 9б).

Информация, позволяющая обнаружить боковой лепесток, содержится в уровне сигналов на выходах 1-n устройства весового суммирования. Для извлечения этой информации в заявляемом устройстве предназначен обнаружитель бокового лепестка 8 (фиг. 10). В нем вычисляется соотношение уровней сигналов при j = 2-n и результаты сравниваются с пороговыми уровнями. Это отношение вычисляется путем логарифмирования U₁ и U₂ и последующего вычитания. Операция логарифмирования выполняется в логарифмических усилителях 15 U_i, i = 1-n, а операция, вычитания в ячейках вычитания 16 Δ_j, j = 1-(n-1), после чего результаты сравниваются с пороговыми уровнями в ячейках порогов 17 П₁-П_(n-1). Если хотя бы в одной ячейке сигнал превысил пороговый уровень (это означает, что обнаружен боковой лепесток), то он пройдет на вход 1 ячейки запрета 6 (фиг. 5), в результате чего сигнал с выхода ячейки порога 2 не пройдет на выход обнаружителя. При отсутствии сигнала на выходе ячеек порога 17 П₁-П_(n-1) обнаружителя бокового лепестка 8 сигнал с выхода ячейки порога 2 пройдет на выход обнаружителя сигнала.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает обнаружение сигнала с характеристиками, соответствующими согласованной обработке, и подавляет боковые лепестки.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях для обработки сигнала. Достигаемый технический результат - исключение ложного обнаружения объекта, вызванное действием боковых лепестков сжатого сигнала, при сохранении параметров согласованной обработки, а также создание устройства весовой фильтрации с возможностью оперативного изменения весовой функции двухканального весового фильтра. Задача решается благодаря использованию различной зависимости уровня полезного сигнала и уровня его боковых лепестков от смены весовой функции. Обнаружитель сигнала содержит устройство весовой фильтрации, ячейку порога и ячейку запрета. Устройство весовой фильтрации, в свою очередь, содержит многоканальный блок весовой фильтрации и обнаружитель бокового лепестка. Многоканальный блок весовой фильтрации содержит двухканальный весовой фильтр и устройство весового суммирования. 7 с. п. ф-лы, 10 ил.

1. Обнаружитель сигнала, содержащий устройство весовой фильтрации, вход которого является входом обнаружителя сигнала, ячейку порога, вход которой соединен с выходом устройства весовой фильтрации, отличающийся тем, что в него введены ячейка запрета и второй выход устройства весовой фильтрации, предназначенный для выдачи информации о наличии бокового лепестка, соединенный с первым входом ячейки запрета, выход ячейки порога соединен со вторым входом ячейки запрета, выход которой является выходом обнаружителя сигнала. 2. Устройство весовой фильтрации, включающее в себя многоканальный блок весовой фильтрации, вход которого является входом устройства весовой фильтрации, отличающееся тем, что в него введен обнаружитель бокового лепестка, при этом, каждый из n ≥ 2 его входов соединен с соответствующим ему выходом многоканального блока весовой фильтрации, первый выход которого и выход обнаружителя бокового лепестка являются, соответственно, первым и вторым выходами устройства. 3. Обнаружитель бокового лепестка, включающий в себя n ≥ 2 логарифмических усилителей U_i, при i=l ...n, (n-1) ячеек вычитания Δ_j, при j =1...(n-1), и (n-1) ячеек порогов, отличающийся тем, что вход усилителя U_i является i-м входом обнаружителя бокового лепестка, выход усилителя U₁ соединен с 1-ми входами ячеек вычитания, а выход усилителя U_k, при k=2...n, - со 2-м входом ячейки вычитания Δ_k-1, выход ячейки вычитания Δ_j - со входом ячейки порога П_j, выходы ячеек порогов соединены и являются выходом обнаружителя. 4. Многоканальный блок весовой фильтрации, содержащий последовательно соединенные двухканальный фильтр, вход которого является входом блока, и суммирующее устройство, выходы которого являются выходами блока, отличающийся тем, что двухканальный фильтр выполнен весовым, а суммирующее устройство выполнено в виде устройства весового суммирования. 5. Устройство весового суммирования, включающее в себя (n+1) усилителей Y_i, при i=1...(n+1), и n сумматоров Σ_k, при k=1...n, отличающееся тем, что вход усилителя Y₁ является входом устройства, а выход соединен с 1-ми входами сумматоров, входы усилителей Y₂...Y_(n+1) соединены и являются 2-м входом устройства, а выход усилителя Y_j, при j=2...(n+1), соединен со 2-м входом сумматора Σ_(j-1), выход сумматора Σ_k является k-м выходом устройства. 6. Устройство весового суммирования, включающее в себя два усилителя Y₁ и Y₂, делитель с (n-1) выходами и n сумматоров Σ_k, при k=l...n, отличающийся тем, что входы усилителей Y₁ и Y₂ являются соответственно 1-м и 2-м входами устройства, а выход усилителя Y₁ соединен с 1-ми входами сумматоров, выход усилителя Y₂ - со 2-м входом сумматора Σ₁ и со входом делителя, выходы которого соединены со 2-ми входами сумматоров Σ_2...Σ_n, выход сумматора Σ_k является k-м выходом устройства. 7. Двухканальный весовой фильтр, выполненный на ультразвуковой линии задержки, содержащей входной преобразователь, вход которого является входом фильтра, и два параллельных встречно-штыревых преобразователя с двумя выходами, являющимися выходами фильтра, отличающийся тем, что степень перекрытия электродов первого встречно-штыревого преобразователя определяется функцией Φ(f), а 2-го встречно-штыревого преобразователя - функцией 1-Φ(f).