СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОДНОПРОЛЕТНОГО АГРОМОСТА Российский патент 2001 года по МПК A01B69/00 A01B49/00 

Относится к сельскому хозяйству.

Близкий аналог /прототип/ заявляемого способа неизвестен. Известен способ визуального выравнивания фронта движения многопролетного агромоста с помощью визирных меток, закрепленных на самоходных тележках многопролетного агромоста, по патенту РФ 2050761 A 01 B 49/00. Однако этот способ не позволяет упросить ручное управление движением однопролетного агромоста по постоянным колеям агроугодья и повысить точность этого движения, что необходимо, например, при выполнении культивации пропашных культур. Трудность управления относительно широким, например 20-30-метровым, агромостом заключается в том, что из кабины управления не видно, как идут по постоянным колеям широко расставленные движители /гусеницы или колеса/ однопролетного агромоста. Не заметен перекос фермы.

Цель - упростить ручное управление движением однопролетного агромоста по постоянным колеям на агроугодье и повысить точность этого движения.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что на поверхности агроугодья, по серединам межколейных пространств постоянных колей агромоста прокладывают вспомогательные борозды шириной 10-20 см, а на стекла кабины управления наносят вертикальные визирные метки, при этом с обеих сторон кабины управления, на расстояниях 3-6 м от боковых стен фермы, с обеих сторон по линии поперечной оси симметрии фермы, на агромосте закрепляют навесные визирные метки, и управляют движением движителей /гусеницами, колесами/ агромоста по постоянным колеям агроугодья так, чтобы не допускать смещений визирной метки в какую-либо из сторон вспомогательной борозды, при этом, внося коррективы в скорость движения движителей, следят за тем, чтобы соответствующая направлению движения визирная риска на стекле кабины визуально совпадала с центром вспомогательной борозды.

На чертеже изображена вспомогательная схема, поясняющая способ, где в плане изображен однопролетный двухконсольный агромост, движущийся по нитям постоянных колей агроугодья.

Способ управления движением однопролетного агромоста заключается в том, что на поверхности агроугодья, по серединам межколейных пространств постоянных колей 1, 2 агромоста, прокладывают вспомогательные борозды 3 шириной 10-20 см, а на стекла 4 кабины 5 управления наносят вертикальные метки, при этом с обеих сторон кабины управления, на расстояниях 3-6 м от боковых стен фермы 6, с обеих сторон по линии поперечной оси симметрии фермы, на агромосте закрепляют навесные визирные метки 7 и управляют движением движителей 8 агромоста гусеницами, колесами по постоянным колеям 1, 2 агроугодья так, чтобы не допускать смещения визирной метки в какую-либо из сторон вспомогательной борозды 3, при этом при внесении коррективов в скорость движения движителей 8 следят за тем, чтобы соответствующая направлению движения визирная метка на стекле кабины визуально совпадала с центром вспомогательной борозды.

Навесные визирные метки 7 располагают над вспомогательной бороздой на той высоте, которая не позволяет метке задевать за поверхность грунта агроугодья и посаженные на нем растения.

Выполняя, например, культивации пропашных культур, по мере роста растений визирные метки 7 приподнимают.

Чтобы вспомогательная борозда со временем не зарастала и не превратилась в рассадник сорняков, ее время от времени прочищают, например, фрезой или продавливают катком, закрепленным на ферме агромоста.

Визирные риски наносятся по центру обзорных стекол кабины, напротив поворачивающегося сиденья 9 водителя. Поэтому отклонять куда-либо голову водителю, чтобы получить визуальное совпадение риски с центром вспомогательной борозды, не приходится.

Управление, по существу, сводится к тому, чтобы, ведя агромост по колеям, притормозить выдвигающуюся вперед гусеничную или колесную самоходную тележку.

Вспомогательную борозду-желоб 3 можно выполнять, например, продавливанием грунта на поверхности агроугодья с помощью катка, закрепленного на ферме агромоста, при этом на грунте остается хорошо заметный симметричный желоб.

Способ включает прокладку вспомогательной борозды шириной 10-20 см на поверхности агроугодья, по серединам межколейных пространств постоянных колей агромоста. На стеклах кабины управления на расстоянии 3-6 м от боковых стен фермы с обеих сторон по линии поперечной оси симметрии фермы на агромосте закрепляют навесные визирные метки и управляют движением движителей агромоста по постоянным колеям агроугодья так, чтобы не допускать смещений визирной метки в какую-либо из сторон вспомогательной борозды. При внесении коррективов в скорость движения движителей следят за тем, чтобы соответствующая направлению движения визирная метка на стекле кабины визуально совпадала с центром вспомогательной борозды. Упрощается ручное управление движением агромоста и повышается точность вождения. 1 ил.

Способ управления движением однопролетного агромоста, характеризующийся тем, что прокладывают вспомогательные борозды шириной 10-20 см на поверхности агроугодья по серединам межколейных пространств постоянных колей агромоста, причем на стеклах кабины управления наносят вертикальные визирные метки, при этом с обеих сторон кабины на расстоянии 3 - 6 м от боковых стен фермы с обеих сторон по линии поперечной оси симметрии фермы на агромосте закрепляют навесные визирные метки и управляют движением движителей агромоста по постоянным колеям агроугодья так, чтобы не допускать смещений визирной метки в какую-либо из сторон вспомогательной борозды, при этом при внесении коррективов в скорость движения движителей следят за тем, чтобы соответствующая направлению движения визирная метка на стекле кабины визуально совпадала с центром вспомогательной борозды.