КОМАНДНО-СТРЕЛЬБОВАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА БЕРЕГОВОГО БАЗИРОВАНИЯ Российский патент 2001 года по МПК G06F19/00 G06F171/00 G06F15/16 

Изобретение относится к информационно-управляющим системам, предназначено для сбора и обработки информации, выработки сигналов управления системами вооружения и может быть использовано в командно-стрельбовых информационно-управляющих системах берегового базирования.

Известна вычислительная система для обработки данных [1], содержащая центральные процессоры, блоки памяти, периферийные процессоры, образующие группу устройств с высокой общей производительностью, и внешние унифицированные устройства обмена информацией с внешним исполнительным оборудованием.

Недостатком этой системы является отсутствие возможности обмена информацией между всеми процессорами, что снижает эффективную производительность системы, кроме того, невозможно производить одновременный обмен с внешними абонентами.

Известна также вычислительная система [2] , состоящая из нескольких микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей памятью, через которую осуществляется обмен информацией между всеми процессорами. Управление обменом осуществляется распределителем системной шины.

Недостатком этой системы является низкая пропускная способность обмена информацией через общую память, а также отсутствие контроля за состоянием каждого микропроцессора, что ограничивает функциональные возможности и надежность рассмотренной системы.

Известна также вычислительная система [3], содержащая микропроцессорные модули, внешнее оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор импульсов для синхронизации работы всей системы.

Система имеет ограниченные функциональные возможности и недостаточную надежность в случае отказа отдельных элементов системы.

Известна также многопроцессорная вычислительная система [4], состоящая из нескольких процессоров со своими резидентными ОЗУ и постоянными запоминающими устройствами (ПЗУ), портами ввода-вывода, подключенными к единой системной шине, к которой подключены системное устройство ввода-вывода, системное ОЗУ и ПЗУ.

Недостатком указанной системы является отсутствие средств обеспечения логико-временных диаграмм управления устройствами.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой командно-стрельбовой информационно-управляющей системе берегового базирования является многопроцессорная корабельная система обработки данных [5], содержащая микропроцессоры, устройства обмена информацией, блоки ввода-вывода, внешние запоминающие устройства, первую и вторую системные интерфейсные магистрали, адаптер межмагистрального обмена, пульт управления, блоки ввода данных от корабельных источников информации, при этом к первой магистрали подключены через устройства обмена информацией микропроцессоры, вторые входы-выходы которых через блоки ввода-вывода образуют m групп выходов системы на m исполнительных устройств, к второй магистрали подключены через блок сопряжения два внешних запоминающих устройства, через соответствующие адаптеры дисплей (устройство отображения графической информации), пульт управления, а также таймер - системный контроллер, через третий вход-выход адаптера межмагистрального обмена, к первому входу-выходу которого подключена магистраль, а к второму входу - адаптер ввода данных.

Задачей изобретения является создание командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования, обладающей универсальностью, более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью.

Сущность изобретения заключается в том, что командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования, содержащая устройство отображения графической информации, адаптер устройства отображения графической информации, первую системную интерфейсную магистраль, вторую системную интерфейсную магистраль, пульт контроля и управления, таймер, дополнительно содержит первую электронно-вычислительную машину, клавиатуру, координатно-указательное устройство, накопитель на гибких магнитных дисках, первое долговременное запоминающее устройство, второе долговременное запоминающее устройство, первый адаптер локальной сети, второй адаптер локальной сети, вторую электронно-вычислительную машину, первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер локальной сети, четвертый адаптер локальной сети, третью электронно-вычислительную машину, третье долговременное запоминающее устройство, второй адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, четвертый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, первый блок цифрового ввода-вывода, первый блок устройств гальванической развязки, первый блок контакторов, первый измеритель сопротивления изоляции, второй блок цифрового ввода-вывода, второй блок устройств гальванической развязки, второй блок контакторов, второй измеритель сопротивления изоляции, третью системную интерфейсную магистраль, первую магистраль информационного обмена локальной сети, вторую магистраль информационного обмена локальной сети, первый измеритель напряжения, второй измеритель напряжения, первый коммутатор, второй коммутатор, третий коммутатор, третий измеритель напряжения, четвертый измеритель напряжения, четвертый коммутатор, пятый коммутатор, шестой коммутатор, при этом к выходу адаптера устройства отображения графической информации подключено устройство отображения графической информации, к первой электронно-вычислительной машине подключены клавиатура, координатно-указательное устройство и накопитель на гибких магнитных дисках, вход-выход последовательного интерфейса первой электронно-вычислительной машины является входом-выходом последовательного интерфейса системы, интерфейсные входы-выходы адаптера устройства отображения графической информации, первой электронно-вычислительной машины, первого и второго долговременных запоминающих устройств, первого и второго адаптеров и локальной сети соединены между собой первой системной интерфейсной магистралью, к входам-выходам второго блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой подключен пульт контроля и управления, вход-выход параллельного интерфейса второй электронно-вычислительной машины является входом-выходом параллельного интерфейса системы, входы-выходы первого блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой образуют вход-выход первого канала релейного обмена, входы-выходы первого и второго мультиплексных каналов информационного обмена первого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена соединены с входами-выходами соответственно первого и второго мультиплексных каналов информационного обмена второго адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, интерфейсные входы-выходы второй электронно-вычислительной машины, первого и второго блоков цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, первого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, третьего и четвертого адаптеров локальной сети соединены между собой второй системной интерфейсной магистралью, к входам-выходам первого блока цифрового ввода-вывода подключен первый блок устройств гальванической развязки, к первой группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен первый блок контакторов, входы и выходы которого являются входами и выходами цепей старта первого объекта управления, ко второй группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен первый измеритель сопротивления изоляции, третья группа входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки образует вход-выход второго канала релейного обмена, к четвертой группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен первый измеритель напряжения, к пятой группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен второй измеритель напряжения, с входами первого измерителя сопротивления изоляции соединены выходы первого коммутатора, с входами первого измерителя напряжения соединены выходы второго коммутатора, с входами второго измерителя напряжения соединены выходы третьего коммутатора, входы первого, второго и третьего коммутаторов являются входами для подключения цепей бортовой аппаратуры первого объекта управления, к входам-выходам второго блока цифрового ввода-вывода подключен второй блок устройств гальванической развязки, к первой группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен второй блок контакторов, входы и выходы которого являются входами и выходами цепей старта второго объекта управления, ко второй группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен второй измеритель сопротивления изоляции, третья группа входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки образует вход-выход третьего канала релейного обмена, к четвертой группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен третий измеритель напряжения, к пятой группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен четвертый измеритель напряжения, с входами второго измерителя сопротивления изоляции соединены выходы четвертого коммутатора, с входами третьего измерителя напряжения соединены выходы пятого коммутатора, с входами четвертого измерителя напряжения соединены выходы шестого коммутатора, входы четвертого, пятого и шестого коммутаторов являются входами для подключения цепей бортовой аппаратуры второго объекта управления, управляющие входы первого коммутатора соединены с шестой группой входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки, управляющие входы второго коммутатора соединены с седьмой группой входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки, управляющие входы третьего коммутатора соединены с восьмой группой входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки, управляющие входы четвертого коммутатора соединены с шестой группой входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки, управляющие входы пятого коммутатора соединены с седьмой группой входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки, управляющие входы шестого коммутатора соединены с восьмой группой входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки, вход-выход третьего адаптера мультиплексных каналов информационного обмена является входом-выходом первого мультиплексного канала информационного обмена, вход-выход четвертого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена является входом-выходом второго мультиплексного канала информационного обмена, интерфейсные входы-выходы третьей электронно-вычислительной машины, третьего долговременного запоминающего устройства, таймера, первого и второго блоков и цифрового ввода-вывода, второго, третьего и четвертого адаптеров мультиплексных каналов информационного обмена соединены между собой третьей системной интерфейсной магистралью, сетевые входы-выходы первого и третьего адаптеров локальной сети соединены между собой первой магистралью информационного обмена локальной сети, сетевые входы-выходы второго и четвертого адаптеров и локальной сети соединены между собой второй магистралью информационного обмена локальной сети.

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования является составной частью оборудования стартовой позиции и предназначена для управления предстартовой подготовкой и производством старта объектов управления из наземной вертикальной пусковой установки для проведения регламентных проверок объектов управления в объеме выполнения предстартовой подготовки объектов управления, а также для организации информационного обмена с другими информационно-управляющими системами (например, с контрольно-стрельбовой аппаратурой и системой единого времени).

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования обеспечивает ручной ввод и хранение паспортных данных двух объектов управления и исходных данных, необходимых для формирования вариантов полетных заданий объектов управления (не менее двух вариантов), предстартовую подготовку назначенного к пуску объекта управления, пуск назначенного объекта управления по одной цели, выполнение регламентных проверок назначенного объекта управления в объеме предстартовой подготовки, отображение информации о ходе выполнения предстартовой подготовки и старта назначенного объекта управления, документирование полетного задания, введенного в назначенный объект управления, а также результатов проведения предстартовой подготовки и старта назначенного объекта управления, отмену старта назначенного объекта управления автоматически на любом этапе предстартовой подготовки и старта или в ручном режиме до начала необратимых операций, эксплуатационный контроль исправности и автоматизированную диагностику неисправностей командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования без задействования объекта управления, поддержку диалога с оператором с отображением состояния командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования и предназначенного к пуску объекта управления на устройстве отображения графической информации, обмен с другими информационно-управляющими системами.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:
на фиг. 1 - функциональная схема командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования;
на фиг. 2 - пульт контроля и управления.

На фиг. 1 обозначены:
1 - устройство отображения графической информации;
2 - адаптер устройства отображения графической информации;
3 - первая системная интерфейсная магистраль;
4 - вторая системная интерфейсная магистраль;
5 - пульт контроля и управления;
6 - таймер;
7 - первая электронно-вычислительная машина;
8 - клавиатура;
9 - координатно-указательное устройство;
10 - накопитель на гибких магнитных дисках;
11 - первое долговременное запоминающее устройство;
12 - второе долговременное запоминающее устройство;
13 - первый адаптер локальной сети;
14 - второй адаптер локальной сети;
15 - вторая электронно-вычислительная машина;
16 - первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой;
17 - второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой;
18 - первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена;
19 - третий адаптер локальной сети;
20 - четвертый адаптер локальной сети;
21 - третья электронно-вычислительная машина;
22 - третье долговременное запоминающее устройство;
23 - второй адаптер мультиплексных каналов информационного обмена;
24 - третий адаптер мультиплексных каналов информационного обмена;
25 - четвертый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена;
26 - первый блок цифрового ввода-вывода;
27 - первый блок устройств гальванической развязки;
28 - первый блок контакторов;
29 - первый измеритель сопротивления изоляции;
30 - второй блок цифрового ввода-вывода;
31 - второй блок устройств гальванической развязки;
32 - второй блок контакторов;
33 - второй блок - измеритель сопротивления изоляции;
34 - третья системная интерфейсная магистраль;
35 - первая магистраль информационного обмена локальной сети;
36 - вторая магистраль информационного обмена локальной сети;
37 - вход-выход последовательного интерфейса системы;
38 - вход-выход параллельного интерфейса системы;
39 - вход-выход первого канала релейного обмена;
40 - вход-выход второго канала релейного обмена;
41 - вход-выход третьего канала релейного обмена;
42 - вход-выход первого мультиплексного канала информационного обмена;
43 - вход-выход второго мультиплексного канала информационного обмена;
44 - вычислительный прибор;
45 - периферийный прибор управления и связи;
46 - первый измеритель напряжения;
47 - второй измеритель напряжения;
48 - первый коммутатор;
49 - второй коммутатор;
50 - третий коммутатор;
51 - третий измеритель напряжения;
52 - четвертый измеритель напряжения;
53 - четвертый коммутатор;
54 - пятый коммутатор;
55 - шестой коммутатор.

Устройство 1 отображения графической информации, адаптер 2 устройства отображения графической информации, первая системная интерфейсная магистраль 3, вторая системная интерфейсная магистраль 4, пульт 5 контроля и управления, первая электронно-вычислительная машина 7, клавиатура 8, координатно-указательное устройство 9, накопитель 10 на гибких магнитных дисках, первое долговременное запоминающее устройство 11, второе долговременное запоминающее устройство 12, первый адаптер 13 локальной сети, второй адаптер 14 локальной сети, вторая электронно-вычислительная машина 15, первый блок 16 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второй 17 блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, первый 18 адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер 19 локальной сети, четвертый адаптер 20 локальной сети, первая магистраль 35 информационного обмена локальной сети, вторая магистраль 36 информационного обмена локальной сети составляют вычислительный прибор 44.

Таймер 6, третья электронно-вычислительная машина 21, третье долговременное запоминающее устройство 22, второй адаптер 23 мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер 24 мультиплексных каналов информационного обмена, четвертый адаптер 25 мультиплексных каналов информационного обмена, первый блок 26 цифрового ввода-вывода, первый блок 27 устройств гальванической развязки, первый блок 28 контакторов, первый измеритель 29 сопротивления изоляции, второй блок 30 цифрового ввода-вывода, второй блок 31 устройств гальванической развязки, второй блок 32 контакторов, второй измеритель 33 сопротивления изоляции, третья системная интерфейсная магистраль 34, первый измеритель 46 напряжения, второй измеритель 47 напряжения, первый коммутатор 48, второй коммутатор 49, третий коммутатор 50, третий измеритель 51 напряжения, четвертый измеритель 52 напряжения, четвертый коммутатор 53, пятый коммутатор 54, шестой коммутатор 55 составляют периферийный прибор 45 управления и связи.

Клавиатура 8, координатно-указательное устройство 9 и пульт 5 контроля и управления служат для установки требуемых режимов работы командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования и управления различными этапами выбранного режима работы, а также для ввода исходных данных.

Первая электронно-вычислительная машина 7 служит для обеспечения диалога с оператором и общего управления вычислительным процессом в командно-стрельбовой информационно-управляющей системе берегового базирования.

Устройство 1 отображения графической информации служит для вывода рекомендаций оператору, дублирования данных ручного ввода, информации о состоянии аппаратуры командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования и о состоянии объектов управления, информации о причинах отмены старта объектов управления и т.д.

Для хранения программного обеспечения служат первое, второе и третье долговременные запоминающие устройства 11, 12 и 22.

Для обеспечения обмена информацией между первой и второй электронно-вычислительными машинами 7 и 15 служат первая и вторая магистрали 35 и 36 информационного обмена локальной сети и первый, второй, третий и четвертый адаптеры 13, 14, 19 и 20 локальной сети.

Вторая электронно-вычислительная машина 15 служит для управления обменом с другими информационно-управляющими системами и с периферийным прибором 45 управления и связи.

Первый блок 16 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой служит для обеспечения обмена по каналу релейного обмена с другими информационно-управляющими системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена.

Второй блок 17 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой служит для обеспечения обмена с пультом 5 контроля и управления.

Первый и второй адаптеры 18 и 23 мультиплексных каналов информационного обмена служат для обеспечения обмена информацией между вычислительным прибором 44 и периферийным прибором 45 управления и связи по двум мультиплексным каналам информационного обмена.

Пульт 5 контроля и управления содержит органы управления включением питания командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования, органы управления цепями старта, индикаторы, отображающие наличие напряжения питания, состояние схем контроля цепей питания.

Пульт 5 контроля и управления (фиг. 2) содержит переключатель "ПИТ. ВКЛ. ", предназначенный для включения питания командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования, переключатель "ЗАЛП", предназначенный для осуществления залпа, переключатель "ОТМЕНА ЗАЛПА" для отмены залпа, ключ "ОТКЛ-ВКЛ" для включения питания цепей старта, индикатор "ГОТ. ПИТ.", который загорается при готовности вторичного электропитания, индикатор "220 В A, B, C", который загорается при поступлении питающего напряжения, индикатор "НП", который загорается при неисправности в системе электропитания, индикатор "ВЕНТИЛЯТОР", который загорается при перегорании предохранителя в цепи питания вентилятора.

Третий и четвертый адаптеры 24 и 25 мультиплексных каналов информационного обмена служат для обеспечения обмена информацией между командно-стрельбовой информационно-управляющей системой берегового базирования и первым и вторым объектами управления, подключенными к входам-выходам 42 и 43 соответственно первого и второго мультиплексных каналов информационного обмена (обмена с объектами управления по кодовым каналам).

Первый и второй блоки 26 и 30 цифрового ввода-вывода служат для обеспечения обмена информацией между командно-стрельбовой информационно-управляющей системой берегового базирования и первым и вторым объектами управления, подключенными соответственно к входам-выходам 40 и 41 второго и третьего каналов релейного обмена (для обеспечения обмена с объектами управления по релейным каналам), а также для управления и приема сигналов от первого и второго измерителей 29 и 33 сопротивления изоляции и первого, второго, третьего и четвертого измерителей 46, 47, 51 и 52 напряжения, для управления первым и вторым блоками 28 и 32 контакторов, для управления первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым коммутаторами 48, 49, 50, 53, 54 и 55.

Таймер 6 обеспечивает синхронизацию работы устройств, входящих в систему.

Первый и второй блоки 28 и 32 контакторов предназначены для коммутации питания цепей старта объектов управления и содержат контакторы, диоды и вставки плавкие. Контакторы предназначены для коммутации цепей старта объектов управления. Параллельно обмоткам контакторов установлены демпфирующие диоды. Для защиты схемы от возможного короткого замыкания во внешних цепях установлены плавкие вставки. По командам, поступившим на управляющие (У) входы первого и второго блоков 28 и 32 контакторов, питающее напряжение коммутируется на соответствующие цепи старта объектов управления. Сигналы на обмотки контакторов, обеспечивающие их срабатывание, подаются с соответствующих входов-выходов первого и второго блоков 26 и 30 цифрового ввода-вывода через первый и второй блоки 27 и 31 устройств гальванической развязки. Управление включением контакторов осуществляется программно.

Первый и второй измерители 29 и 33 сопротивления изоляции предназначены для контроля сопротивления изоляции в цепях бортовой аппаратуры соответственно первого и второго объектов управления. Для подключения к входам первого и второго измерителей 29 и 33 сопротивления изоляции различных цепей бортовой аппаратуры объектов управления или эталонного резистора (для контроля работоспособности измерителей) служат первый и четвертый коммутаторы 48 и 53, что обеспечивает возможность использования одного измерителя сопротивления изоляции для контроля сопротивления изоляции во всех цепях бортовой аппаратуры объекта управления, где необходим контроль сопротивления изоляции.

Первый и третий измерители 46 и 51 напряжения предназначены для контроля напряжения в цепях бортовой аппаратуры соответственно первого и второго объектов управления. Для подключения к входам первого и третьего измерителей 46 и 51 напряжения различных цепей бортовой аппаратуры или подачи эталонного напряжения (для контроля работоспособности измерителей) служат второй и пятый коммутаторы 49 и 54.

Второй и четвертый измерители 47 и 52 напряжения предназначены для контроля напряжения ампульной батареи соответственно первого и второго объектов управления. Для подключения к входам второго и четвертого измерителей 47 и 52 напряжения ампульной батареи или подачи эталонного напряжения (для контроля работоспособности измерителей) служат третий и шестой коммутаторы 50 и 55.

Первый и четвертый коммутаторы 48 и 53 содержат контакторы и реле. Контакторы обеспечивают коммутацию входного напряжения на цепи бортовой аппаратуры объектов управления при измерении сопротивления изоляции этих цепей. Реле предназначены для подключения различных цепей бортовой аппаратуры объектов управления ко входам измерителей. Параллельно обмоткам контакторов и реле установлены демпфирующие диоды. Сигналы управления на включение контакторов и реле подаются с соответствующих входов-выходов первого и второго блоков 26 и 30 цифрового ввода-вывода через первый и второй блоки 27 и 31 устройств гальванической развязки (на управляющие (У) входы первого и второго коммутаторов 48 и 53).

Второй, третий, пятый и шестой коммутаторы 49, 50, 54 и 55 также содержат реле, которые обеспечивают подключение различных цепей бортовой аппаратуры (подключение ампульной батареи, подключение цепей бортовой аппаратуры, подачу эталонного напряжения) к входам первого, второго, третьего и четвертого измерителей 46, 47, 51 и 52 напряжения.

Первый и второй измерители 29 и 33 сопротивления изоляции, а также первый, второй, третий и четвертый измерители 46, 47, 51 и 52 напряжения построены на делителях и компараторах. Каждый измеритель представляет собой пороговую схему. Измерители выдают релейные сигналы, свидетельствующие о нахождении или выходе контролируемых параметров из заданных диапазонов. Эти сигналы поступают на соответствующие входы-выходы первого и второго блоков 26 и 30 цифрового ввода-вывода через первый и второй блоки 27 и 31 устройств гальванической развязки. Второй и четвертый измерители 47 и 52 напряжения осуществляют контроль напряжения на предмет нахождения в двух диапазонах и выдают сигналы о нахождении измеряемого напряжения в первом диапазоне, нахождении во втором диапазоне или о выходе из обоих диапазонов.

Вход-выход 37 последовательного интерфейса системы и вход-выход 38 параллельного интерфейса системы служат для подключения к командно-стрельбовой информационно-управляющей системе берегового базирования дополнительных устройств (устройств ввода, устройств документирования и т.д.).

Первая, вторая и третья системные интерфейсные магистрали 3, 4 и 34 могут быть выполнены в виде магистрали ISA.

Первая и вторая магистрали 35 и 36 информационного обмена локальной сети могут быть выполнены в виде магистралей сети Ethernet. К первой и второй магистралям 35 и 36 информационного обмена локальной сети с целью расширения функциональных возможностей командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования могут быть подключены дополнительные электронно-вычислительные машины и другие устройства (дополнительные узлы локальной сети).

Также с целью расширения функциональных возможностей командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования к первой, второй и третьей системным интерфейсным магистралям 3, 4 и 34 могут быть подключены дополнительные устройства (устройства ввода-вывода, устройства отображения графической информации, адаптеры и т.д.).

В качестве координатно-указательного устройства 9 могут использоваться манипуляторы типа "Джойстик", "HulaPoint", "Trackball", "Мышь" и т.д.

В качестве устройства 1 отображения графической информации могут использоваться мониторы с активной матрицей на жидких кристаллах, электролюминесцентные дисплеи, мониторы с электронно-лучевой трубкой и т.д.

Первое, второе и третье долговременные запоминающие устройства 11, 12 и 22 могут представлять собой накопители на основе электроперепрограммируемых энергонезависимых запоминающих устройств (FLASH-памяти).

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования работает следующим образом.

После включения питания (при помощи пульта 5 контроля и управления) в первой, второй и третьей электронно-вычислительных машинах 7, 15 и 21 автоматически запускаются тестовые проверки, в процессе которых обеспечивается проверка оборудования первой, второй и третьей электронно-вычислительных машин 7, 15 и 21 (центральных процессоров, динамических оперативных запоминающих устройств, встроенных портов ввода-вывода, контроллеров прерываний, контроллеров системных интерфейсных магистралей, схем синхронизации, таймеров и т.д.). При положительном результате этих тестовых проверок в первой, второй и третьей электронно-вычислительных машинах 7, 15 и 21 запускаются процедуры загрузки операционной системы.

По окончании загрузки операционной системы управление передается управляющей программе пускового теста, которая обеспечивает запуск тестовых проверок первого, второго, третьего, четвертого адаптеров 13, 14, 19, 20 локальной сети, адаптера 2 устройства отображения графической информации, первого и второго блоков 16 и 17 цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, первого и второго блоков 26 и 30 цифрового ввода-вывода, первого, второго, третьего и четвертого адаптеров 18, 23, 24 и 25 мультиплексных каналов информационного обмена. Результаты всех проверок по первой и второй магистралям 35 и 36 информационного обмена локальной сети передаются в первую электронно-вычислительную машину 7 и отображаются на экране устройства 1 отображения графической информации.

Далее командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования начинает принимать данные и команды, вводимые оператором при помощи клавиатуры 8, координатно-указательного устройства 9 и пульта 5 контроля и управления. В зависимости от введенных команд система переходит в один из рабочих режимов: в режим ввода данных, в режим регламентных проверок под управлением других информационно-управляющих систем (с использованием обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена), в режим регламентных проверок без других информационно-управляющих систем (без использования обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена), в режим основной работы под управлением других информационно-управляющих систем (с использованием обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена), в режим основной работы без других информационно-управляющих систем (без использования обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена) или в режим тестового и эксплуатационного контроля.

При этом после загрузки объекта управления в наземную вертикальную пусковую установку проверяется исправность командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования в режиме тестового и эксплуатационного контроля. Далее производится ввод данных (в ручном режиме или при помощи накопителя 10 на гибких магнитных дисках) в режиме ввода данных (производится ввод паспортных данных объектов управления и исходных данных, необходимых для формирования не менее двух полетных заданий). Затем осуществляется контроль стыковки командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования с объектами управления и определение поправок в режиме регламентных проверок без других информационно-управляющих систем (без использования обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена). После чего вновь в режиме ввода данных определенные на предыдущем этапе поправки добавляются к исходным данным. После завершения работы командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования в указанных режимах происходит переход в один из режимов: в режим регламентных проверок под управлением других информационно-управляющих систем (с использованием обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена), в режим регламентных проверок без других информационно-управляющих систем (без использования обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена), в режим основной работы под управлением других информационно-управляющих систем (с использованием обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена), в режим основной работы без других информационно-управляющих систем (без использования обмена с системами, подключенными к входу-выходу 39 первого канала релейного обмена) или в режим тестового и эксплуатационного контроля.

В режимах регламентных проверок производится контроль за состоянием объектов управления и пусковых установок. При этом данные о состоянии первого и второго объектов управления поступают в виде релейных сигналов соответственно на входы-выходы 40 и 41 второго и третьего каналов релейного обмена, а также поступают результаты контроля сопротивления изоляции цепей бортовой аппаратуры объектов управления, напряжений в цепях бортовой аппаратуры и напряжений ампульных батарей от первого и второго измерителей 29 и 33 сопротивления изоляции и от первого, второго, третьего и четвертого измерителей 46, 47, 51 и 52 напряжения в виде релейных сигналов. Эти релейные сигналы через блоки 27 и 31 устройств гальванической развязки и первый и второй блоки 26 и 30 цифрового ввода-вывода вводятся в третью электронно-вычислительную машину 21, которая при помощи второго адаптера 23 мультиплексных каналов информационного обмена выдает данные о состоянии объектов управления и пусковых установок на первый и второй мультиплексные каналы информационного обмена, по которым эти данные передаются в вычислительный прибор 44, где выводятся на экране устройства 1 отображения графической информации и обрабатываются в первой электронно-вычислительной машине 7.

На основании данных, полученных на этапах регламентных проверок, данных, введенных в режиме ввода данных, данных, полученных от других информационно-управляющих систем (через вход-выход 39 первого канала релейного обмена) производится расчет полетных заданий и в режимах основной работы производится подготовка к предстартовой подготовке, предстартовая подготовка и стартовые операции. При этом первый и второй блоки 28 и 32 контакторов производят замыкание соответствующих цепей старта объектов управления, через входы- выходы 40 и 41 второго и третьего каналов релейного обмена выдаются команды в объекты управления, а по мультиплексным каналам информационного обмена при помощи третьего и четвертого адаптеров 24 и 25 производится передача полетных заданий в объекты управления. При включении переключателя "ЗАЛП" на пульте 5 контроля и управления производится запуск объектов управления. В случае обнаружения неисправностей в командно-стрельбовой информационно-управляющей системе берегового базирования, объекте управления, наземной вертикальной пусковой установке или при включении переключателя "ОТМЕНА ЗАЛПА" на пульте 5 контроля и управления происходит отмена залпа и возврат к режимам тестового и эксплуатационного контроля и режимам регламентных проверок.

В случае выхода из строя одной из магистралей 35 и 36 информационного обмена локальной сети обмен информацией между первой и второй электронно-вычислительными машинами 7 и 15 начинает осуществляться по другой магистрали информационного обмена локальной сети. В случае выхода из строя одного из мультиплексных каналов информационного обмена, связывающих управляющий прибор 44 и периферийный прибор 45 управления и связи, обмен между этими приборами начинает происходить по другому мультиплексному каналу информационного обмена.

Таким образом, предлагаемая командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования обладает универсальностью, более широкими функциональными возможностями и повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью. Командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования позволяет наращивать функциональные возможности за счет подключения дополнительных электронно-вычислительных машин и дополнительных адаптеров.

Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить систему промышленным способом и использовать для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления системами вооружения и техническими средствами и может быть использовано в командно-стрельбовых информационно-управляющих системах берегового базирования, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.

Источники информации
1. Пат. США N 4065809, кл. G 06 F 15/16, 1977 г.

2. Пат. США N 3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976 г.

3. А.С. СССР N 742943, кл. G 06 F 15/16, 1980 г.

4. А.С. СССР N 907551, кл. G 06 F 15/16, 1982 г.

5. Свид. РФ N 4394 на ПМ, кл. G 06 F 15/16, 1996 г. (прототип).

Изобретение относится к информационно-управляющим системам и предназначено для сбора и обработки информации, выработки сигналов управления системами вооружения и может быть использовано в командно-стрельбовых информационно-управляющих системах берегового базирования. Техническим результатом является создание командно-стрельбовой информационно-управляющей системы берегового базирования, обладающей универсальностью, более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью. Для этого заявленная система содержит устройство отображения графической информации, адаптер устройства отображения графической информации, системные интерфейсные магистрали, пульт контроля и управления, таймер, электронно-вычислительные машины, клавиатуру, координатно-указательное устройство, накопитель на гибких магнитных дисках, долговременные запоминающие устройства, адаптеры локальной сети, блоки цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, адаптеры мультиплексных каналов информационного обмена, блоки устройств гальванической развязки, блоки контакторов, измерители сопротивления изоляции, магистрали информационного обмена локальной сети, измерители напряжения и коммутаторы. 2 ил.

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система берегового базирования, содержащая устройство отображения графической информации, адаптер устройства отображения графической информации, первую системную интерфейсную магистраль, вторую системную интерфейсную магистраль, пульт контроля и управления, таймер, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первую электронно-вычислительную машину, клавиатуру, координатно-указательное устройство, накопитель на гибких магнитных дисках, первое долговременное запоминающее устройство, второе долговременное запоминающее устройство, первый адаптер локальной сети, второй адаптер локальной сети, вторую электронно-вычислительную машину, первый блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, второй блок цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер локальной сети, четвертый адаптер локальной сети, третью электронно-вычислительную машину, третье долговременное запоминающее устройство, второй адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, четвертый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, первый блок цифрового ввода-вывода, первый блок устройств гальванической развязки, первый блок контакторов, первый измеритель сопротивления изоляции, второй блок цифрового ввода-вывода, второй блок устройств гальванической развязки, второй блок контакторов, второй измеритель сопротивления изоляции, третью системную интерфейсную магистраль, первую магистраль информационного обмена локальной сети, вторую магистраль информационного обмена локальной сети, первый измеритель напряжения, второй измеритель напряжения, первый коммутатор, второй коммутатор, третий коммутатор, третий измеритель напряжения, четвертый измеритель напряжения, четвертый коммутатор, пятый коммутатор, шестой коммутатор, при этом к выходу адаптера устройства отображения графической информации подключено устройство отображения графической информации, к первой электронно-вычислительной машине подключены клавиатура, координатно-указательное устройство и накопитель на гибких магнитных дисках, вход-выход последовательного интерфейса первой электронно-вычислительной машины является входом-выходом последовательного интерфейса системы, интерфейсные входы-выходы адаптера устройства отображения графической информации, первой электронно-вычислительной машины, первого и второго долговременных запоминающих устройств, первого и второго адаптеров локальной сети соединены между собой первой системной интерфейсной магистралью, к входам-выходам второго блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой подключен пульт контроля и управления, вход-выход параллельного интерфейса второй электронно-вычислительной машины является входом-выходом параллельного интерфейса системы, входы-выходы первого блока цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой образуют вход-выход первого канала релейного обмена, входы-выходы первого и второго мультиплексных каналов информационного обмена первого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена соединены с входами-выходами соответственно первого и второго мультиплексных каналов информационного обмена второго адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, интерфейсные входы-выходы второй электронно-вычислительной машины, первого и второго блоков цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой, первого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, третьего и четвертого адаптеров локальной сети соединены между собой второй системной интерфейсной магистралью, к входам-выходам первого блока цифрового ввода-вывода подключен первый блок устройств гальванической развязки, к первой группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен первый блок контакторов, входы и выходы которого являются входами и выходами цепей старта первого объекта управления, ко второй группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен первый измеритель сопротивления изоляции, третья группа входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки образует вход-выход второго канала релейного обмена, к четвертой группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен первый измеритель напряжения, к пятой группе входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки подключен второй измеритель напряжения, с входами первого измерителя сопротивления изоляции соединены выходы первого коммутатора, с входами первого измерителя напряжения соединены выходы второго коммутатора, с входами второго измерителя напряжения соединены выходы третьего коммутатора, входы первого, второго и третьего коммутаторов являются входами для подключения цепей бортовой аппаратуры первого объекта управления, к входам-выходам второго блока цифрового ввода-вывода подключен второй блок устройств гальванической развязки, к первой группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен второй блок контакторов, входы и выходы которого являются входами и выходами цепей старта второго объекта управления, ко второй группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен второй измеритель сопротивления изоляции, третья группа входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки образует вход-выход третьего канала релейного обмена, к четвертой группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен третий измеритель напряжения, к пятой группе входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки подключен четвертый измеритель напряжения, с входами второго измерителя сопротивления изоляции соединены выходы четвертого коммутатора, с входами третьего измерителя напряжения соединены выходы пятого коммутатора, с входами четвертого измерителя напряжения соединены выходы шестого коммутатора, входы четвертого, пятого и шестого коммутаторов являются входами для подключения цепей бортовой аппаратуры второго объекта управления, управляющие входы первого коммутатора соединены с шестой группой входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки, управляющие входы второго коммутатора соединены с седьмой группой входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки, управляющие входы третьего коммутатора соединены с восьмой группой входов-выходов первого блока устройств гальванической развязки, управляющие входы четвертого коммутатора соединены с шестой группой входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки, управляющие входы пятого коммутатора соединены с седьмой группой входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки, управляющие входы шестого коммутатора соединены с восьмой группой входов-выходов второго блока устройств гальванической развязки, вход-выход третьего адаптера мультиплексных каналов информационного обмена является входом-выходом первого мультиплексного канала информационного обмена, вход-выход четвертого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена является входом-выходом второго мультиплексного канала информационного обмена, интерфейсные входы-выходы третьей электронно-вычислительной машины, третьего долговременного запоминающего устройства, таймера, первого и второго блоков и цифрового ввода-вывода, второго, третьего и четвертого адаптеров мультиплексных каналов информационного обмена соединены между собой третьей системной интерфейсной магистралью, сетевые входы-выходы первого и третьего адаптеров локальной сети соединены между собой первой магистралью информационного обмена локальной сети, сетевые входы-выходы второго и четвертого адаптеров и локальной сети соединены между собой второй магистралью информационного обмена локальной сети.