Изобретение относится к информационно-управляющим системам и предназначено для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления системами вооружения и техническим средствами, в частности, корабельным оружием.
Известна микропроцессорная система [1], содержащая несколько микроЭВМ с индивидуальными устройствами памяти и несколько общих устройств памяти, каждое из которых связано с двумя микроЭВМ. При работе с индивидуальной памятью микроЭВМ могут выполнять программы независимо друг от друга. Для обмена информацией между микроЭВМ используются общие запоминающие устройства.
К недостаткам данной системы следует отнести отсутствие возможности обмена данными непосредственно между индивидуальными запоминающими устройствами микроЭВМ, а также ограниченное количество подключаемых микроЭВМ к одному общему запоминающему устройству, что снижает производительность обмена информацией в системе.
Известна микропроцессорная система [2], состоящая из нескольких автономных микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей внешней памятью. Обмен информацией между микропроцессорами осуществляется через общую память. Доступ автономных микропроцессоров к общей памяти обеспечивается распределителем системной шины. Такая организация системы предпочтительнее предыдущей, так как все микропроцессоры имеют одинаковые возможности при использовании общей памяти.
Основным недостатком этой системы является отсутствие возможности непосредственного обмена информацией между микропроцессорами, что снижает производительность системы.
Известна мультипроцессорная система [3], которая содержит микропроцессоры, соединенные двухсторонними связями через устройство сопряжения с устройством памяти, и устройство распределения ресурсов, выполняющее функции системного диспетчера.
Недостатком данной системы является то, что устройство распределения ресурсов обеспечивает диспетчирование лишь жестко связанных подзадач без учета прерываний вычислений, например по вводу/выводу.
Известна мультимикропроцессорная система [4], содержащая n исполнительных микропроцессорных блоков, микропроцессорные блоки ввода-вывода, запоминающее устройство, устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор тактовых импульсов, при этом информационный вход-выход, адресный и управляющие входы запоминающего устройства cвязаны соответственно с информационным входом-выходом, адресным и первыми управляющими входами каждого микропроцессорного блока, а также с информационным входом, адресным и первыми управляющими выходами устройства связи с памятью. Синхронизация работы элементов системы осуществляется по сигналам с генератора тактовых импульсов.
Недостатком данной системы является отсутствие тестового контроля и контроля правильности функционирования входящих в ее состав устройств, а также сложность управления вычислительным процессом системы.
Известна также многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система [5] , являющаяся по технической сущности наиболее близкой к предлагаемой системе. Система-прототип содержит микропроцессоры и внешнее оперативное запоминающее устройство (первое оперативное запоминающее устройство), связанные портами ввода/вывода с первой интерфейсной магистралью, блоки ввода информации, связанные посредством второй интерфейсной магистрали со вторым портом ввода/вывода третьего микропроцессора, генератор тактовых импульсов, подключенный выходом к входам синхронизации всех микропроцессоров, и коммутатор, подключенный входами к выходам блока вывода информации, связанного портом ввода/вывода посредством четвертой интерфейсной магистрали со вторым портом ввода/вывода четвертого микропроцессора. Система содержит также адаптер, связанный портом ввода/вывода посредством третьей интерфейсной магистрали с портом ввода/вывода пульта управления и со вторым портом ввода/вывода второго микропроцессора, второе внешнее запоминающее устройство (первое долговременное запоминающее устройство), связанное шиной обмена с соответствующим входом/выходом второго микропроцессора, а также первый и второй формирователи-распределители управляющих сигналов, подключенные соответственно к первой и второй группам выходов коммутатора. При этом контрольные входы и контрольные выходы всех микропроцессоров соединены соответственно с выходом и с первым входом адаптера, второй управляемый вход которого подключен к четвертому выходу пульта управления, первый, второй и третий управляющие выходы которого соединены с управляемыми входами соответственно коммутатора и обоих формирователей-распределителей управляющих сигналов, причем первый управляющий выход пульта управления подключен также и к управляющему входу первого микропроцессора. Пульт управления содержит клавиатуру (основную клавиатуру) и видеоиндикатор (первое устройство отображения графической информации).
Задачей изобретения является создание корабельной боевой информационно-управляющей системы, обладающей универсальностью, более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью.
Сущность изобретения заключается в том, что корабельная боевая информационно-управляющая система содержит объединенные соответствующими связями два устройства отображения графической информации, три оперативных запоминающих устройства, пять долговременных запоминающих устройств, клавиатуру, две магистрали информационного обмена локальной сети, три электронно-вычислительных машины, шесть адаптеров локальной сети, координатно-указательное устройство, два демультиплексора, три системных интерфейсных магистрали, адаптер устройства отображения графической информации, адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств и три адаптера резервированных мультиплексных каналов.
Кроме этого в предлагаемой корабельной информационно-управляющей системе:
координатно-указательное устройство выполнено в виде манипулятора типа "Trackball";
первое устройство отображения графической информации выполнено в виде активной транзисторной матрицы;
первая электронно-вычислительная машина имеет вход-выход интерфейса накопителей на гибких магнитных дисках, который является входом-выходом интерфейса накопителей на гибких магнитных дисках корабельной боевой информационно-управляющей системы.
Предлагаемая корабельная информационно-управляющая система может также дополнительно содержать:
адаптер клавиатуры и вторую клавиатуру, при этом к входу-выходу системной интерфейсной магистрали второй электронно-вычислительной машины подключен адаптер клавиатуры, к входу-выходу которого подключена вторая клавиатура;
адаптер цифрового ввода-вывода, панель контроля и управления, при этом к входу-выходу системной интерфейсной магистрали второй электронно-вычислительной машины подключен адаптер цифрового ввода-вывода, к которому подключена панель контроля и управления;
выполненное на элементах энергонезависимой электроперепрограммируемой памяти шестое долговременное запоминающее устройство, подключенное к входу-выходу второго адаптера интерфейса долговременных запоминающих устройств.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором обозначены:
1 - первое устройство отображения графической информации;
2 - первое оперативное запоминающее устройство;
3 - первое долговременное запоминающее устройство;
4 - первая клавиатура;
5 - первая магистраль информационного обмена локальной сети;
6 - вторая магистраль информационного обмена локальной сети;
7 - первая электронно-вычислительная машина;
8 - первый адаптер локальной сети;
9 - второй адаптер локальной сети;
10 - координатно-указательное устройство;
11 - первый демультиплексор;
12 - первая системная интерфейсная магистраль;
13 - второе долговременное запоминающее устройство;
14 - вторая электронно-вычислительная машина;
15 - третий адаптер локальной сети;
16 - четвертый адаптер локальной сети;
17 - второе оперативное запоминающее устройство;
18 - адаптер устройства отображения графической информации;
19 - второе устройство отображения графической информации;
20 - первый адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств;
21 - третье долговременное запоминающее устройство;
22 - четвертое долговременное запоминающее устройство;
23 - адаптер клавиатуры;
24 - вторая клавиатура;
25 - адаптер цифрового ввода-вывода;
26 - панель контроля и управления;
27 - вторая системная интерфейсная магистраль;
28 - третья электронно-вычислительная машина;
29 - пятый адаптер локальной сети;
30 - шестой адаптер локальной сети;
31 - третье оперативное запоминающее устройство;
32 - второй адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств;
33 - пятое долговременное запоминающее устройство;
34 - шестое долговременное запоминающее устройство;
35 - третья системная интерфейсная магистраль;
36 - первый адаптер резервированного мультиплексного канала;
37 - второй адаптер резервированного мультиплексного канала;
38 - третий адаптер резервированного мультиплексного канала;
39 - вход-выход интерфейса внешних долговременных запоминающих устройств;
40 - вход-выход интерфейса накопителей информации на гибких магнитных дисках;
41 - вход-выход интерфейса первого параллельного канала;
42 - вход-выход интерфейса первого последовательного канала;
43 - второй демультиплексор;
44 - вход-выход интерфейса второго параллельного канала;
45 - вход-выход интерфейса второго последовательного канала;
46 - вход-выход первого резервированного мультиплексного канала;
47 - вход-выход второго резервированного мультиплексного канала;
48 - вход-выход третьего резервированного мультиплексного канала,
Первая магистраль 5 информационного обмена локальной сети и вторая магистраль 6 информационного обмена локальной сети предназначены для передачи информации между первой, второй и третьей электронно-вычислительными машинами 7, 14, 28. Первая и вторая магистрали 5 и 6 информационного обмена локальной сети, а также первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой адаптеры 8, 9, 15, 16, 29 и 30 локальной сети выполнены в соответствии со стандартом локальной сети Ethernet.
Корабельная боевая информационно-управляющая система в своем составе имеет три электронно-вычислительных машины 7, 14, 28.
Первая электронно-вычислительная машина 7 предназначена для обеспечения работы с первым устройством 1 отображения графической информации и выполнена в виде одноплатной PC-совместимой электронно-вычислительной машины, имеющей видеовыход, вход-выход для подключения оперативного запоминающего устройства, вход-выход первого интерфейса долговременных запоминающих устройств, вход-выход второго интерфейса долговременных запоминающих устройств, вход-выход интерфейca клавиатуры, вход-выход интерфейса первого последовательного канала, вход-выход интерфейса второго последовательного канала, вход-выход интерфейса параллельного канала, вход-выход системной интерфейсной магистрали, первый и второй выходы цифрового ввода-вывода.
Вторая электронно-вычислительная машина 14 предназначена для управления работой корабельной боевой информационно-управляющей системы при помощи основной клавиатуры 4, дополнительной клавиатуры 24 и панели 26 контроля и управления. Также вторая электронно-вычислительная машина 14 обеспечивает работу со вторым устройством 19 отображения графической информации.
Вторая электронно-вычислительная машина 14 имеет вход-выход системной интерфейсной магистрали, вход-выход для подключения оперативного запоминающего устройства, вход-выход интерфейса первого последовательного канала, вход-выход интерфейса второго последовательного канала, вход-выход интерфейса параллельного канала.
Третья электронно-вычислительная машина 28 предназначена для взаимодействия по резервированным мультиплексным каналам с внешними системами, например системами оружия и техническими средствами.
Третья электронно-вычислительная машина 28 имеет вход-выход системной интерфейсной магистрали 35, вход-выход для подключения оперативного запоминающего устройства.
Вход-выход системной интерфейсной магистрали 12 первой электронно-вычислительной машины 7 выполнен в соответствии со стандартом РС/104.
Долговременные запоминающие устройства 3, 13, 21, 22, 33, 34 выполнены на элементах энергонезависимой электроперепрограммируемой памяти.
Вход-выход второго интерфейса долговременных запоминающих устройств первой электронно-вычислительной машины 7 является входом-выходом 39 интерфейса внешних долговременных запоминающих устройств корабельной боевой информационно-управляющей системы. В качестве внешних долговременных запоминающих устройств могут быть использованы накопители с использованием энергонезависимой электроперепрограммируемой памяти, накопители на жестких магнитных дисках, накопители на оптических дисках и другие устройства.
Вход-выход интерфейса параллельного канала первой электронно-вычислительной машины 7 является входом-выходом 41 интерфейса первого параллельного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы, вход-выход интерфейса второго последовательного канала первой электронно-вычислительной машины 7 является входом-выходом 42 интерфейса первого последовательного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы, к входу-выходу системной интерфейсной магистрали первой электронно-вычислительной машины 7 при помощи первой системной интерфейсной магистрали 12 подключены первый и второй адаптеры 8 и 9 локальной сети, выход первого адаптера 8 локальной сети подключен к первой магистрали 5 информационного обмена локальной сети, выход второго адаптера 9 локальной сети подключен ко второй магистрали 6 информационного обмена локальной сети, к видеовыходу первой электронно-вычислительной машины 7 подключено первое устройство 1 отображения графической информации, к входу-выходу для подключения оперативного запоминающего устройства первой электронно-вычислительной машины 7 подключено первое оперативное запоминающее устройство 2, к входу-выходу первого интерфейса долговременных запоминающих устройств первой электронно-вычислительной машины 7 подключены первое и второе долговременные запоминающие устройства 3 и 13, вход-выход интерфейса первого последовательного канала первой электронно-вычислительной машины 7 подключен к первому выходу первого демультиплексора 11, к входу первого демультиплексора 11 подключено координатно-указательное устройство 10, вход-выход интерфейса клавиатуры первой электронно-вычислительной машины 7 подключен к первому выходу второго демультиплексора 43, к входу второго демультиплексора 43 подключена первая клавиатура 4, первый выход цифрового ввода-вывода первой электронно-вычислительной машины 7 соединен с управляющим входом первого демультиплексора 11, второй выход цифрового ввода-вывода первой электронно-вычислительной машины 7 соединен с управляющим входом второго демультиплексора 43, к входу-выходу системной интерфейсной магистрали второй электронно-вычислительной машины 14 при помощи второй системной интерфейсной магистрали 27 подключены третий и четвертый адаптеры 15 и 16 локальной сети, адаптер 18 устройства отображения графической информации, первый адаптер 20 интерфейса долговременных запоминающих устройств, первый адаптер 36 резервированного мультиплексного канала, выход третьего адаптера 15 локальной сети подключен к первой магистрали 5 информационного обмена локальной сети, выход четвертого адаптера 16 локальной сети подключен ко второй магистрали 6 информационного обмена локальной сети, к входу-выходу для подключения оперативного запоминающего устройства второй электронно-вычислительной машины 14 подключено второе оперативное запоминающее устройство 17, к видеовыходу адаптера 18 устройства отображения графической информации подключено второе устройство 19 отображения графической информации, к входу-выходу первого адаптера 20 интерфейса долговременных запоминающих устройств подключены третье и четвертое долговременные запоминающие устройства 21 и 22, к входу-выходу интерфейса клавиатуры второй электронно-вычислительной машины 14 подключен второй выход второго демультиплексора 43, вход-выход интерфейса первого последовательного канала второй электронно-вычислительной машины 14 подключен ко второму выходу первого демультиплексора 11, вход-выход интерфейса параллельного канала второй электронно-вычислительной машины 14 является входом-выходом 44 интерфейса второго параллельного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы, вход-выход интерфейса второго последовательного канала второй электронно-вычислительной машины 14 является входом-выходом 45 интерфейса второго последовательного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы, вход-выход первого адаптера 36 резервированного мультиплексного канала является входом-выходом 46 первого резервированного мультиплексного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы, к входу-выходу системной интерфейсной магистрали третьей электронно-вычислительной машины 28 при помощи третьей системной интерфейсной магистрали 35 подключены пятый и шестой адаптеры 29 и 30 локальной сети, второй адаптер 32 интерфейса долговременных запоминающих устройств, второй адаптер 37 резервированного мультиплексного канала, третий адаптер 38 резервированного мультиплексного канала, выход пятого адаптера 29 локальной сети подключен к первой магистрали 5 информационного обмена локальной сети, выход шестого адаптера 30 локальной сети подключен ко второй магистрали 6 информационного обмена локальной сети, к входу-выходу для подключения оперативного запоминающего устройства третьей электронно-вычислительной машины 28 подключено третье оперативное запоминающее устройство 31, к входу-выходу второго адаптера 32 интерфейса долговременных запоминающих устройств подключено пятое долговременное запоминающее устройство 33, вход-выход второго адаптера 37 резервированного мультиплексного канала является входом-выходом 47 второго резервированного мультиплексного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы, вход-выход третьего адаптера 38 резервированного мультиплексного канала является входом-выходом 48 третьего резервированного мультиплексного канала корабельной боевой информационно-управляющей системы.
Первое устройство 1 отображения графической информации предназначено для отображения информации о внешней обстановке, информации о состоянии внешних систем, подключенных к корабельной боевой информационной системе, например радиолокационной информации, формуляров целей, навигационной информации, информации о состоянии оружия и так далее. Так же при необходимости на первом устройстве 1 отображения графической информации возможно дублирование информации, отображаемой на втором устройстве 19 отображения графической информации.
Первое устройство 1 отображения графической информации выполнено в виде активной транзисторной матрицы.
Первое устройство 1 отображения графической информации имеет высокую разрешающую способность и обеспечивает полноцветное изображение.
Второе устройство 19 отображения графической информации может быть выполнено, например, в виде электролюминесцентной панели. Второе устройство 19 отображения графической информации предназначено для отображения информации о режимах работы корабельной боевой информационно-управляющей системы ("Основной", "Регламент", "Тренировка личного состава" и другие) и о состоянии работоспособности корабельной боевой информационно-управляющей системы. Кроме того, второе устройство 19 отображения графической информации использовано как электронная панель управления, на которой отображаются специальные органы управления и действия, которые с ними выполняются при помощи координатно-указательного устройства 10.
Адаптер 18 устройства отображения графической информации представляет собой видеоадаптер (контроллер), преобразующий цифровые сигналы в сигналы управления устройством 19, необходимые для формирования изображения на его экране, например сигналы RGB по стандартам VGA, SVGA и другим широко известным стандартам. Назначение видеоадаптера, принципы формирования видеосигнала, а также принципы его программирования рассмотрены, например, в книге [6,с. 8-15].
Входы-выходы 46, 47 и 48 резервированных мультиплексных каналов является входами-выходами корабельной боевой информационно-управляющей системы для подключения комплексов радиоэлектронного вооружения.
Система содержит также адаптер 23 клавиатуры и вторую клавиатуру 24, при этом к входу-выходу системной интерфейсной магистрали второй электронно-вычислительной машины 14 подключен адаптер 23 клавиатуры, к входу-выходу которого подключена вторая клавиатура 24.
Система содержит адаптер 25 цифрового ввода-вывода, панель 26 контроля и управления, при этом к входу-выходу системной интерфейсной магистрали второй электронно-вычислительной машины 14 подключен адаптер 25 цифрового ввода-вывода, к которому подключена панель 26 контроля и управления. Панель 26 контроля и управления содержит набор кнопок (клавиатуру) и набор индикаторов. Кнопки служат для ввода данных и команд управления. Индикаторы служат для подтверждения приема и различных этапов исполнения введенных команд.
Система содержит шестое долговременное запоминающее устройство 34, подключенное к входу-выходу второго адаптера 32 интерфейса долговременных запоминающих устройств, выполненное на элементах энергонезависимой электроперепрограммируемой памяти.
Первая электронно-вычислительная машина 7 может иметь вход-выход интерфейса накопителей на гибких магнитных дисках, который является входом-выходом 40 интерфейса накопителей на гибких магнитных дисках корабельной боевой информационно-управляющей системы.
Первая клавиатура 4 и вторая клавиатура 24 предназначены для управления работой корабельной боевой информационно-управляющей системы.
В качестве координатно-указательного устройства 10 могут быть использованы манипуляторы типа "Trackball", "Мышь", "Джойстик" и так далее.
Входы-выходы 46, 47, 48 первого, второго и третьего резервированных мультиплексных каналов выполнены в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 (Манчестер).
Возможность подключения внешних долговременных запоминающих устройств позволяет увеличить объем долговременных запоминающих устройств в корабельной боевой информационно-управляющей системе, а также позволяет производить ввод в корабельную боевую информационно-управляющую системы и вывод из нее информации, например, электронных карт, элементов физических карт, полученных с помощью дигитайзеров и других подобных устройств. Это необходимо для настройки и диагностики системы, документирования, ввода программного обеспечения и создания резервных копий рабочей информации. Для целей ввода-вывода информации также могут быть использованы внешний накопитель на гибких магнитных дисках, последовательные и параллельные каналы, а также первая магистраль 5 информационного обмена локальной сети и вторая магистраль 6 информационного обмена локальной сети. К входам-выходам 41 и 44 интерфейсов первого и второго параллельных каналов может быть подключено печатающее устройство, обеспечивающее документирование работы корабельной боевой информационно-управляющей системы. Входы-выходы 41 и 44 интерфейсов первого и второго параллельных каналов и входы-выходы 42 и 45 интерфейсов первого и второго последовательных каналов, а также первая магистраль 5 информационного обмена локальной сети и вторая магистраль 6 информационного обмена локальной сети могут быть использованы для связи корабельной боевой информационно-управляющей системы с ремонтным или заводским стендом.
Корабельная боевая информационно-управляющая система работает следующим образом.
После включения питания корабельной боевой информационно-управляющей системы и выполнения процедуры самотестирования (процедуры POST) на первой электронно-вычислительной машины 7, второй электронно-вычислительной машины 14 и третий электронно-вычислительной машины 28 происходит загрузка ядра операционной системы QNX 4.2х, менеджера процессов и менеджера файловой системы. По окончании загрузки операционной системы выполняется файл инициализации системы.
В процессе инициализации системы после загрузки менеджеров устройств и менеджеров сети выполняются пусковые тесты системы. Тестирование первой электронно-вычислительной машины 7, второй электронно-вычислительной машины 14, третьей электронно-вычислительной машины 28 происходит одновременно, что значительно сокращает время готовности системы к работе. В процессе тестирования проверяется состояние первой электронно-вычислительной машины 1, второй электронно-вычислительной машины 14, третьей электронно-вычислительной машины 28, первого оперативного запоминающего устройства 2, второго оперативного запоминающего устройства 17, третьего оперативного запоминающего устройства 31, первого и второго адаптеров 20 и 32 интерфейсов долговременных запоминающих устройств, первого и второго интерфейсов последовательных каналов первой электронно-вычислительной машины 7, интерфейса параллельного канала первой электронно-вычислительной машины 7, первого и второго интерфейсов последовательных каналов второй электронно-вычислительной машины 14, интерфейса параллельного канала второй электронно-вычислительной машины 14. Кроме того, выполняется тестирование первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого адаптеров 8, 9, 15, 16, 29, 30 локальной сети и определяется состояние первой магистрали 5 информационного обмена локальной сети и второй магистрали 6 информационного обмена локальной сети. При прохождении пусковых тестов также проверяется состояние резервированных мультиплексных каналов.
По окончании пусковых тестов управление передается основной управляющей программе. Результаты тестирования аппаратуры системы отображаются на втором устройстве 19 отображения графической информации. По результатам тестирования система может быть признана исправной, работоспособной (наличие неисправностей, не приводящих к полной деградации системы) или неисправной.
В случае неисправности системы возможно только выполнение программ системного контроля и диагностики для локализации неисправности. Программы системного контроля и диагностики имеют в своем составе набор программных модулей, позволяющих обеспечить локализацию неисправности аппаратуры с точностью до сменного модуля, индикацию размещения неисправного модуля и справочную информацию, необходимую для ремонта.
В случае исправности или работоспособности системы возможно выполнение основной управляющей программы или программы системного контроля и диагностики по запросу оператора.
Основная управляющая программа под управлением оператора обеспечивает прием данных от источников информации (радиолокационных станций, навигационных комплексов, систем оружия и других) по резервированным мультиплексным каналам в боевую информационно-управляющую систему, решение боевых задач и выдачу команд по резервированным мультиплексным каналам потребителям информации (оружию и техническим средствам).
Использование двух одинаковых магистралей 5 и 6 информационного обмена локальной сети увеличивает отказоустойчивость системы. При выходе из строя одной из магистралей информационного обмена локальной сети или подключенных к этой магистрали адаптеров локальной сети обмен информацией осуществляется через другую магистраль информационного обмена и подключенные к ней адаптеры локальной сети.
Таким образом, предлагаемая корабельная боевая информационно-управляющая система обладает универсальностью, более широкими функциональными возможностями и повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью. Корабельная боевая информационно-управляющая система позволяет наращивать функциональные возможности за счет увеличения емкости и числа накопителей, подключения дополнительных электронно-вычислительных машин и дополнительных адаптеров.
Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить ее промышленным способом и использовать для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления системами вооружения и техническим средствам, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.
Источники информации.
1. Патент США 4065809, кл. G 06 F 15/16, 1977 г.
2. Патент США 3959775, кл. G 06 F 15/16, 1976 г.
3. Авт. св. СССР 742943, кл. G 06 F 15/16, 1980 г.
4. Авт. Св. СССР 907551, кл. G 06 F 15/16, 1982 г.
5. Свид. РФ 4395 на ПМ, кл. G 06 F 15/16, 1996 г. (прототип).
6. Грайс Д. Графические средства персонального компьютера: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 376 с. УДК 681.3.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА КОРАБЕЛЬНОЙ БОЕВОЙ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ИЛИ БОЕВОЙ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ БЕРЕГОВОГО БАЗИРОВАНИЯ | 2001 |
|
RU2183856C1 |
КОРАБЕЛЬНАЯ БОЕВАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА | 2000 |
|
RU2163392C1 |
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА КОРАБЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ | 2001 |
|
RU2209463C2 |
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА КОРАБЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ ОРУЖИЕМ | 2004 |
|
RU2273046C1 |
УНИФИЦИРОВАННЫЙ ПУЛЬТОВОЙ ПРИБОР | 2004 |
|
RU2276401C2 |
КОМАНДНО-СТРЕЛЬБОВАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА БЕРЕГОВОГО БАЗИРОВАНИЯ | 2000 |
|
RU2176818C1 |
МНОГОПРОЦЕССОРНАЯ КОРАБЕЛЬНАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА | 2000 |
|
RU2174704C1 |
КОМАНДНО-СТРЕЛЬБОВАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА | 2001 |
|
RU2191430C1 |
ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ | 2000 |
|
RU2177171C1 |
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОЕВОГО КОРАБЛЯ С ПОВЫШЕННОЙ ЖИВУЧЕСТЬЮ | 2011 |
|
RU2510961C2 |
Изобретение относится к информационно-управляющим системам и предназначено для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления системами вооружения и техническими средствами, в частности корабельным оружием. Техническим результатом является создание корабельной боевой информационно-управляющей системы, обладающей универсальностью, более широкими функциональными возможностями, повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью. Устройство содержит два устройства отображения графической информации, три ОЗУ, шесть долговременных запоминающих устройств, две клавиатуры, две магистрали информационного обмена локальной сети, три ЭВМ, шесть адаптеров локальной сети, координатно-указательное устройство, два демультиплексора, три системные интерфейсные магистрали, адаптер устройства отображения графической информации, два адаптера интерфейса долговременных запоминающих устройств, адаптер клавиатуры, адаптер цифрового ввода-вывода, панель контроля и управления, три адаптера резервированного мультиплексного канала, 6 з.п. ф-лы,1 ил.
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ВОСПЛАМЕНЕНИЯ В ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО ГОРЕНИЯ | 1925 |
|
SU4395A1 |
Мультимикропроцессорная система | 1980 |
|
SU907551A1 |
Мультипроцессорная система | 1978 |
|
SU742943A1 |
Колосниковая решетка | 1927 |
|
SU6923A1 |
КОМПЛЕКС АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ РЕАКТИВНОЙ АРТИЛЛЕРИИ | 1998 |
|
RU2143133C1 |
МНОГОПРОЦЕССОРНАЯ КОРАБЕЛЬНАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА "ЛАХНА" | 1998 |
|
RU2147379C1 |
US 4065809 A, 27.12.1977 | |||
US 3959775 A, 25.05.1976 | |||
US 4091455 A, 23.05.1978 | |||
US 4999766 А, 12.03.1991 | |||
Дорожная спиртовая кухня | 1918 |
|
SU98A1 |
ГРАЙС Д | |||
Графические средства персонального компьютера | |||
- М.: Мир, 1989-с.376 | |||
КЛИНГМАН Э | |||
Проектирование специализированных микропроцессорных систем | |||
- М.: Мир, 1985. |
Авторы
Даты
2002-07-27—Публикация
2001-02-13—Подача