УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЖАККАРДОВЫМ ЗЕВООБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ ТКАЦКОГО СТАНКА С ВОЛНООБРАЗНО ПОДВИЖНЫМ ЗЕВОМ Российский патент 2002 года по МПК D03D47/26 D03C3/12 

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и касается устройства управления жаккардовым зевообразующим механизмов ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом.

Известен зевообразующий механизм ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом, ремизные секции которого расположены вдоль ширины станка. Каждая из ремизных секций имеет по глубине станка несколько ремизок. Ремизные секции по ширине станка формируют несколько зевных волн нитей основы для соответствующего числа прокладчиков уточной нити. Каждая ремизка закреплена на толкателе и имеет возможность сцепляться с парой ножей с помощью закрепленного на толкателе двуплечего рычажка с выступами. Между толкателями соседних ремизных секций установлены распределительные кулачки, служащие для передачи управляющего сигнала от толкателя предыдущей ремизной секции к толкателю последующей ремизной секции (если считать в направлении перемещения зевной волны). Начальный управляющий сигнал поступает от расположенных у первой ремизной секции электромагнитов и распространяется с помощью кулачков и рычажков вдоль всей ширины заправки. (См. , например, Авторское свидетельство СССР N 483467 от 18.07.73, кл. D 03 D 47/26).

Недостаток данного технического решения заключается в невозможности формирования каждой ремизной секцией своего рисунка переплетения, т. к. одна и та же управляющая команда дублируется всеми ремизными секциями.

Кроме того, в случае выхода из строя управляющего элемента одной ремизки все последующие секции также выходят из строя, что приводит к нарушению процесса формирования на всей последующей ширине отрезка ткани.

Известен жаккардовый зевообразующий механизм ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом, ремизные секции которого расположены вдоль ширины станка. Каждая из ремизных секций имеет по глубине станка несколько ремизок или отдельных галев. Ремизные секции по ширине станка формируют несколько зевных волн нитей основы для соответствующего числа прокладчиков уточной нити. На нижний конец ремизок воздействует пружина растяжения, а на другой, через галева и аркаты - рамный шнур, связанный с крючком жаккардовой машины.

Для создания зевных волн используется несколько стандартных механических жаккардовых машин. Число машин соответствует числу ремизных секций в зевной волне, а их приводные валы сдвинуты друг относительно друга на соответствующий фазовый угол. Таким образом, однофазные ремизные секции всех волн зева приводятся в движение жаккардовой машиной, работающей в соответствующей фазе. Разводка идущих от жаккардовых машин аркатов по ширине станка осуществляется с помощью их проборки в кассейную доску. Устройство управления каждой жаккардовой машиной - механическое, включающее перемещающийся картон и считывающие иглы (См. , например, заявку СССР N 1819319/12 с конвенционным приоритетом от 31.08.71 г. , кл. D 03 D 47/26).

Использование предложенного принципа волнового зевообразования на известных в практике станках (в частности, ткацком станке ТММ-360 с шестью ремизными секциями в зевной волне) требует наличие на станке шести жаккардовых машин (одна жаккардовая машина на однофазные ремизные секции всех волн зева). В этом случае расчетная высота установки жаккардовых машин от пола (из условия минимального угла наклона к горизонтали аркатного шнура 55 град. ) составит более 6 м. В классическом ткачестве (при использовании одной - двух жаккардовых машин на станок) указанная высота может составлять немногим более 3 метров. Т. е. в сравнении с классическим ткачеством предложенное техническое решение имеет жаккардовую заправку, отличающуюся повышенной длиной и деформируемостью, что увеличивает нагрузки на приводные органы и требует повышенной высоты зева.

Недостатком известного технического решения являются пониженные ассортиментные и скоростные возможности и повышенная обрывность нитей основы. Это объясняется:
- во-первых, использованием механических жаккардовых машин;
- во-вторых, повышенной высотой установки жаккардовых машин.

Известен жаккардовый зевообразующий механизм ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом, ремизные секции которого расположены вдоль ширины станка. Каждая из ремизных секций имеет по глубине станка несколько ремизок. Ремизные секции по ширине станка формируют несколько зевных волн нитей основы для соответствующего числа прокладчиков уточной нити. На один конец ремизок воздействует пружина растяжения, а на другой, через галева и аркаты - рамный шнур, который через блочек связан с парой крючков. Пара крючков установлена с возможностью взаимодействия с парой ножей и парой якорей электромагнита соответствующей ремизной секции. Электромагниты в соответствии с ремизами установлены секциями вдоль ширины станка и связаны с системой управления подающей последовательно, со сдвигом по фазе, (синхронно с перемещением ножей) команды управления к секциям электромагнитов. (См. , например. Авторское свидетельство СССР N 1677105 от 25.09.89, кл. D 03 D 47/26).

Указанное техническое решение по своей сущности и достигаемому результату является наиболее близким к предлагаемому изобретению.

Недостаток данного технического решения заключается в том, что оно только формулирует некоторые задачи управления электромагнитами и секциями электромагнитов, но не решает проблемы такого управления, а без этого нельзя решить проблему расширения ассортиментных возможностей ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом.

Техническим результатом от использования предложенного изобретения является расширение ассортиментных возможностей.

Этот результат достигается тем, что устройство управления жаккардовым зевообразующим механизмом ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом имеет сектор, вычислительный блок, регистр зевной волны, с числом выходов, соответствующим числу ремизных секций в зевной волне станка, дешифратор регистра зевной волны, пульт ввода и вывода информации, блоки ключей для электромагнитов ремизных секций станка, датчики крайних положений приводных ножей ремизных секций, по числу ремизных секций в зевной волне, при этом выходы датчиков соединены с вычислительным блоком, пульт ввода и вывода информации соединен также с вычислительным блоком, стробирующий выход записи вычислительного блока соединен с разрешающим входом дешифратора регистра волны, адресные выходы вычислительного блока соединены с входом дешифратора регистра волны и блоками ключей, выходы данных вычислительного блока соединены с входами регистра волны и блоками ключей, выход дешифратора регистра волны соединен с разрешающим входом записи регистра волны, выходы регистра волны соединены с входами блоков ключей, в свою очередь блок ключей включает регистры данных, модули ключей и по их числу секций электромагнитов ремизных секций станка, и дешифратора регистров данных, входы которого соединены с адресными выходами вычислительного блока, стробирующий выход записи вычислительного блока соединен с разрешающим входом дешифратора регистров данных, выходы дешифратора регистров данных соединены с входами разрешения записи регистров данных, входы регистров данных соединены с выходами данных вычислительного блока, а выходы регистров данных соединены с входами модулей ключей так, что конкретной ремизной секции поставлен в соответствие модуль ключей и регистр ключей, а каждому модулю ключей и регистру ключей - датчик крайних положений приводных ножей ремизных секций, однофазных с данной ремизной секцией, при этом модуль ключей принимает коды данных от регистра данных, когда срабатывает соответствующий датчик, а загрузка регистра данных осуществляется, когда этот датчик выключен.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.

На фиг. 1 представлен ткацкий станок с волнообразно подвижным зевом с жаккардовым зевообразующим механизмом, вид спереди.

На фиг. 2 представлена схема привода одного ряда ремизок трех первых ремизных секций, вид спереди.

На фиг. 3 представлена схема привода одной ремизной секции (сечение А - А согласно фиг. 2).

На фиг. 4 показано формирование четырех зевов нитей основы при полотняном переплетении.

На фиг. 5 изображена структурная схема устройства управления жаккардовым зевообразующим механизмом.

На фиг. 6 - структурная схема устройства управления блоком ремизных секций жаккардового зевообразующего механизма.

Ткацкий станок с волнообразно подвижным зевом включает расположенные вдоль ширины станка ремизные секции 1-12 (фиг. 1) жаккардового зевообразующего механизма 13. Каждая из ремизных секций 1-12 имеет установленные по глубине станка 8-мь ремизок 14 (фиг. 2 и 3). 144 ремизные секции формируют 24 зевные волны 15, 16 нитей основы 17 (фиг. 3, 4) для 24-х прокладчиков 18 уточной нити. Каждые 12-ть ремизных секций 1-12, образующих две зевные волны, условно объединяются в один блок ремизных секций. Таким образом, 144 ремизные секции образуют 12 блоков ремизных секций 1-12. Ремизка каждой ремизной секции 1-12 установлена в пазы направляющей 18. С одной стороны ремизки 14 соединены с пружинами растяжения 20, а с другой стороны на ремизку надеты галева с аркатами 21, которые через кольцо 22 соединены с подвижным концом рамного шнура 23 (фиг. 1 и 2). В глазки галев пробраны нити основы 17. Рамный шнур 23 через блочек 24 и гибкую связь 25 соединен с парой крючков 26, 27, имеющих в средней части ролик 28, а на конце - зацеп 29. В зоне конечной траектории зацеп 29 пары крючков 26, 27 установлен двухякорный электромагнит 30. Под роликами пары крючков размещены лезвия ножей 31, 32, приводимых в движение от противофазных кулачков 33, 34, закрепленных на кулачковом валу 35. Восьми парами крючков 26, 27, принадлежащих одной секции ремизок 1-12, соответствуют восемь электромагнитов 30, составляющих единую секцию электромагнитов 36, и одна пара ножей 31, 32.

Блоку из двенадцати ремизных секций 1-12 соответствует блок электромагнитов 37 (фиг. 5) из двенадцати секций электромагнитов 36. Для образования зевной волны 15,16 шестью ремизными секциями пары кулачков 33, 34 соседних пар ножей 31, 32 (соседних ремизных секций 1-12) последовательно смещены друг относительно друга на 30 градусов (на чертежах не показано).

Для управления перемещением ремизок жаккардового зевообразующего механизма 13 (получение необходимого рисунка переплетения) служит устройство управления 38 (фиг. 1).

Устройство (фиг. 1, 5, 6) содержит (в соответствии с числом ремизных секций 1- 12 в зевной волне 15, 16) 6-ть датчиков 39-44 крайних положений ножей 31, 32 ремизных секций.

Датчики 39-44 размещены вдоль траектории перемещения сектора 45, закрепленного на кулачковом валу 35 зевообразующего механизма. Устройство также содержит вычислительный блок 46 (фиг. 5) регистр 47 зевной волны с 6-тью выходами (по числу ремизных секций в зевной волне), дешифратор 48 регистра зевной волны, пульт ввода и вывода информации 49, 12-ть блоков ключей 37. При этом выходы датчиков 39-44 и пульт ввода и вывода информации 49 соединены с вычислительным блоком 46. Стробирующий выход записи вычислительного блока 46 соединен с разрешающим входом дешифратора 48 регистра волны 47, адресные выходы вычислительного блока 46 соединены с входами дешифратора 48 регистра волны 47 и блоками ключей 50, выходы данных вычислительного блока 46 соединены с входами регистра волны 47 и блоками ключей 50, выход дешифратора 48 регистра волны 47 соединен с разрешающим входом записи регистра волны 47, выходы регистра волны 47 соединены с входами блоков ключей 50, выходы блоков ключей 50 соединены соответственно с блоками электромагнитов 37 жаккардового зевообразующего механизма. В свою очередь блок ключей 50 (фиг. 6) включает 12 модулей ключей 51-62 и по их числу 12 секций электромагнитов 36 ремизных секций 1-12. Блок ключей также включает 6-ть регистров данных 63-68 и дешифратор 69 регистров данных. Входы дешифратора 69 регистров данных соединены с адресными выходами вычислительного блока 46, стробирующий выход записи вычислительного блока 46 соединен с разрешающим входом дешифратора 69 регистров данных, выходы дешифратора 69 регистров данных соединены с входами разрешения записи регистров данных 63, 64, 65, 66, 67, 68, входы регистров данных 63, 64, 65, 66, 67, 68 соединены с выходами данных вычислительного блока 46, а выходы регистров данных 63, 64, 65, 66, 67, 68 соединены с входами модулей ключей 36 так, что конкретной ремизной секции 1-12 поставлен в соответствие модуль ключей (51-62) и регистр данных 63-68. Например, ремизной секции 1 поставлен в соответствие модуль ключей 51 и регистр данных 63. Каждому модулю ключей 51-62 и регистру данных 63-68 поставлен в соответствие датчик 39-44 крайних положений приводных ножей 31-32 ремизных секций 1-12, однофазных с данной ремизкой секцией. Например, модулю ключей 51 и регистру данных 63 поставлен в соответствие датчик 39. При этом модуль ключей принимает коды данных от регистра данных, когда срабатывает соответствующий датчик, а загрузка регистра данных осуществляется, когда этот датчик выключен.

Следует отметить, что изобретение не ограничивается конкретными признаками принятого:
- числа ремизных секций (равного 144), определяемого заправочной шириной станка;
- числа ремизок (равного 8) в ремизной секции, определяемого сложностью принятого диапазона рисунков вырабатываемых тканей;
- числа ремизных секций (6) в зевной волне, определяемого спецификой конструкции тканеформирующего механизма;
- числа модулей ключей (равного 12) и, следовательно, числа секций электромагнитов (равного 12) в блоке ключей, определяемого конструктивными соображениями, связанными с минимизацией элементной базы и повышением надежности. Это достигается группированием в блоки элементов, соответствующих одной или нескольким волнам зева;
- числа регистров данных (равного 6) в блоке ключей, определяемого числом модулей ключей в блоке ключей, разрядностью регистров (в принятом примере 8), возможностью обслуживания одним регистром двух модулей ключей одной зевной волны (например, регистром 63 модулей ключей 51 и 54), в силу достаточной разницы фаз срабатывания соответствующих им датчиков.

Устройство управления жаккардовым зевообразующим механизмом ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом работает следующим образом.

Кулачковый вал 35 зевообразующего механизма приводит в движение через пары кулачков 33, 34 пары ножей 31, 32. Благодаря пружинам 20 на ремизках пары крючков 26, 27 нагружены в сторону ножей 31, 32 так, что не защелкнутые якорями электромагнитов 30 крючки 26, 27 прижимаются своими роликами 28 к соответствующим ножам 31, 32 и копируют их движение. Крючки 26, 27, защелкнутые электромагнитами 30 в совместном с ножами 31, 32 движении, участия не принимают, разве что когда ножи 31, 32 поднимаются в свое верхнее положение и зацепы 29 защелкнутых крючков 26, 27 несколько отводятся от якорей электромагнитов 30 вверх, что облегчает условия срабатывания якорей. Именно в этот период электромеханическая система крючок 26, 27 -электромагнит 30 готова к приему управляющей команды.

Т. к. зевную волну 15, 16 образуют 6-ть ремизных секций 1-6 и 7-12, т. е. шесть пар ножей 31, 32, перемещаемых со сдвигом по фазе, то каждой их шести ремизных секций 1-6 и 7-12 соответствует свой период готовности к приему управляющих команд.

В зависимости от того, защелкнуты ли оба крючка пары крючков 26, 27 электромагнитов, свободны они или защелкнут только один крючок пары, ремизка, с помощью суммирующего блочка 24, будет выстаивать в верхнем или нижнем положении или перемещаться в фазе того или иного ножа пары ножей. Таким образом, прокладываемая в волнах зева нитей основы уточная нить может оказаться сверху или снизу той или иной нити основы, что будет соответствовать тому или иному переплетению. Так, на фиг. 2 крючки 27 (представленных ремизок) всех трех ремизных секций 1-3 защелкнуты магнитами 30 и не взаимодействуют с ножами 32, а крючки 26 не защелкнуты магнитами 30 и взаимодействуют с ножами 31, перемещаемыми вниз. В результате суммирования движений пар крючков ремизки показанного на чертеже ряда ремизных секций 1-3 перемещаются вниз.

Синхронизация работы устройства управления осуществляется шестью выходными сигналами с датчиков 39-44. При вращении сектора 45 в каждый момент времени возможно включение двух или трех соседних датчиков.

Сигналы с датчиков 39-44 поступают на вычислительный блок 46 через порт P1 с разряда первого до шестого. При перекрытии сектором 45 любого из датчиков 39-44 в соответствующий разряд порта P1 поступает сигнал лог "0", а с датчиков не перекрытых сектором 45 в соответствующий разряд порта P1 поступает сигнал лог "1", также сигналы лог "1" поступают в неиспользуемые разряды порта P1.

Состояние датчиков 39-44, их коды и состояние секций электромагнитов 36 за один оборот сектора 45 приведено в табл. 1.

Когда сектор 45 сходит с датчика 41, на порт P1 вычислительного блока 46 поступает код E7, при этом вычислительный блок 46 с помощью регистра волны 47 и сигнала ME3 выключает модули ключей 53 и 59, а следовательно, и секции электромагнитов 36, соответствующих ремизным секциям 3 и 9 во всех блоках электромагнитов 37. В это время вычислительный блок 46 загружает в регистры данных 65 и 68 новые сигналы данных состояний секций электромагнитов 36, соответствующих ремизным секциям 6 и 12.

При этом в регистр 65 загружается информация текущей строки раппорта переплетения, а в регистр 68 загружается информация предыдущей строки раппорта переплетения. Это объясняется тем, что когда ремизная секция 6 формирует текущую зевную волну, где прокладывается текущая уточная нить, ремизная секция 12 участвует в формировании предыдущей зевной волны, где прокладывается предыдущая уточная нить, т. е. совершается предыдущий цикл тканеформирования. При дальнейшем повороте сектора 45 он находит на датчик 44, и на порт P1 вычислительного блока 46 поступает код C7, при этом вычислительный блок 46 с помощью регистра 47 и сигнала ME6 включает согласно данным, записанным в регистры 65 и 68, модули ключей 56 и 62, а следовательно, и секции электромагнитов 36, соответствующих ремизным секциям 6 и 12.

Сектор 45, вращаясь, далее сходит с датчика 42, и на порт P1 вычислительного блока 46 поступает код CF, при этом вычислительный блок 46 с помощью регистра 47 выключает модули ключей 54 и 60, а следовательно, и секций электромагнитов 36, соответствующих ремизным секциям 4 и 10, и выдает команду на переход к следующей строке раппорта переплетения, и загружает в регистры 63 и 66 новые данные состояний секций электромагнитов 36 ремизных секций 1 и 7. При дальнейшем повороте сектора 45 он находит на датчик 39, и на порт P1 вычислительного блока 46 поступает код СЕ, при этом устройство управления включает согласно данных, записанных в регистры 63 и 66, модули ключей 51 и 57 секций электромагнитов 36, соответствующих ремизным секциям 1 и 7. Причем в регистры 63, 64, 65 первого блока всегда загружается информация из текущей строки раппорта переплетения, а в регистры 66, 67, 68 того же блока - из предыдущей строки раппорта переплетения. Вместе с тем, в регистр второго блока ключей (соответствующему второму блоку ремизных секций) загружается информация о строке, опережающей строку, загружаемую в регистр первого блока на две уточные нити и т. п.

Для пояснения в табл. 2 представлен порядок ввода информации о строках раппорта переплетения в регистры блоков ключей для случая:
- общий раппорт переплетения R= 8;
- число блоков ключей (ремизных секций) равно 7.

Как видно из табл. 2, при отработке всех строк раппорта переплетения устройство вновь переходит к выполнению первой строки раппорта переплетения.

Для смены рисунка переплетения ткани используется пульт 49, с помощью которого в постоянно запоминающем устройстве вычислительного блока 46 выбираются данные нового рисунка переплетения. Таких рисунков переплетений в постоянно запоминающем устройстве может быть записано несколько, причем каждая ремизная секция может работать один раппорт переплетения или различные раппорты.

Предлагаемое устройство позволило впервые на ткацких станках с волнообразно подвижным зевом получить ткани мелко- и крупноузорчатых переплетений.

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и касается устройства управления жаккардовым зевообразующим механизмом ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом, имеющего сектор, вычислительный блок, регистр зевной волны, с числом выходов, соответствующим числу ремизных секций в зевной волне станка, дешифратор регистра зевной волны, пульт ввода и вывода информации, блоки ключей для электромагнитов ремизных секций станка, датчики крайних положений приводных ножей ремизных секций, по числу ремизных секций в зевной волне, при этом выходы датчиков соединены с вычислительным блоком, пульт ввода и вывода информации соединен также с вычислительным блоком, стробирующий выход записи вычислительного блока соединен с разрешающим входом дешифратора регистра волны, адресные выходы вычислительного блока соединены с входом дешифратора регистра волны и блоками ключей, выходы данных вычислительного блока соединены с входами регистра волны и блоками ключей, выход дешифратора регистра волны соединен с разрешающим входом записи регистра волны, выходы регистра волны соединены с входами блоков ключей, в свою очередь блок ключей включает регистры данных, модули ключей и по их числу секции электромагнитов ремизных секций станка, и дешифратор регистров данных, входы которого соединены с адресными выходами вычислительного блока, стробирующий выход записи вычислительного блока соединен с разрешающим входом дешифратора регистров данных, выходы дешифратора регистров данных соединены с входами разрешения записи регистров данных, входы регистров данных соединены с выходами данных вычислительного блока, а выходы регистров данных соединены с входами модулей ключей так, что конкретной ремизной секции поставлен в соответствие модуль ключей и регистр ключей, а каждому модулю ключей и регистру ключей -датчик крайних положений приводных ножей ремизных секций, однофазных с данной ремизной секцией, при этом модуль ключей принимает коды данных от регистра данных, когда срабатывает соответствующий датчик, а загрузка регистра данных осуществляется, когда этот датчик выключен. Данное устройство позволяет расширить ассортимент вырабатываемых тканей. 6 ил. , 2 табл.

Устройство управления жаккардовым зевообразующим механизмом ткацкого станка с волнообразно подвижным зевом, отличающееся тем, что оно имеет сектор, вычислительный блок, регистр зевной волны, с числом выходов, соответствующим числу ремизных секций в зевной волне станка, дешифратор регистра зевной волны, пульт ввода и вывода информации, блоки ключей для электромагнитов ремизных секций станка, датчики крайних положений приводных ножей ремизных секций по числу ремизных секций в зевной волне, при этом выходы датчиков соединены с вычислительным блоком, пульт ввода и вывода информации соединен также с вычислительным блоком, стробирующий выход записи вычислительного блока соединен с разрешающим входом дешифратора регистра волны, адресные выходы вычислительного блока соединены с входом дешифратора регистра волны и блоками ключей, выходы данных вычислительного блока соединены с входами регистра волны и блоками ключей, выход дешифратора регистра волны соединен с разрешающим входом записи регистра волны, выходы регистра волны соединены с входами блоков ключей, в свою очередь блок ключей включает регистры данных, модули ключей и по их числу секции электромагнитов ремизных секций станка, и дешифратор регистров данных, входы которого соединены с адресными выходами вычислительного блока, стробирующий выход записи вычислительного блока соединен с разрешающим входом дешифратора регистров данных, выходы дешифратора регистров данных соединены с входами разрешения записи регистров данных, входы регистров данных соединены с выходами данных вычислительного блока, а выходы регистров данных соединены с входами модулей ключей так, что конкретной ремизной секции поставлен в соответствие модуль ключей и регистр ключей, а каждому модулю ключей и регистру ключей - датчик крайних положений приводных ножей ремизных секций, однофазных с данной ремизной секцией, при этом модуль ключей принимает коды данных от регистра данных, когда срабатывает соответствующий датчик, а загрузка регистра данных осуществляется, когда этот датчик выключен.