ВРАЩАЮЩЕЕСЯ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2002 года по МПК G02B26/10 G02B27/64 

Описание патента на изобретение RU2183344C1

Вращающееся сканирующее устройство предназначено для использования в оптических системах обзора местности и обнаружения объектов, в частности в системах ввода в ЭВМ изображений и других пространственных распределений светового потока.

Известны сканирующие устройства, содержащие подвижный носитель, объектив и оптико-электронный преобразователь, закрепленные на подвижном носителе неподвижно друг относительно друга таким образом, что оптико-электронный преобразователь установлен за объективом на пути распространения светового потока (Катыс Г.П. Оптические информационные системы роботов-манипуляторов. - М.: Машиностроение, 1977. - Рис.5, с.36; рис.9, с.41, рис.13, с.58).

Известно также сканирующее устройство, содержащее подвижный носитель, объектив, оптико-электронный преобразователь и конический отражатель, закрепленные на подвижном носителе неподвижно друг относительно друга таким образом, что на пути распространения светового потока установлены последовательно конический отражатель, объектив и оптико-электронный преобразователь (Катыс Г. П. Оптические информационные системы роботов-манипуляторов. - М.: Машиностроение, 1977. - Рис.15. с.65).

К недостаткам известного устройства можно отнести круговой закон сканирования, формируемый устройством, что не позволяет использовать его в системах обзора местности и автоматического обнаружения объектов, требующих линейного закона сканирования.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является сканирующее устройство, содержащее плоское зеркало, установленное на носителе с возможностью вращения вокруг оси, составляющей с нормалью к плоскости зеркала острый угол, объектив и угловое зеркало, установленные неподвижно на носителе в параллельном ходе лучей за плоским зеркалом (а.с. 932447 (СССР), МПК6 G 02 В 27/17, б.и. 20, 1982 г.).

К недостаткам известного устройства относится зависимость траектории сканирования от закона перемещения носителя, в частности, если носитель является вращающимся, то линия сканирования описывает в пространстве сложные траектории, формируемые при несовпадении угловых скоростей вращения носителя и зеркала.

Задача изобретения - обеспечение независимости траектории сканирования от закона перемещения носителя.

Указанная задача решается тем, что во вращающееся сканирующее устройство, содержащее носитель, а также расположенные последовательно в ходе лучей плоское зеркало, угловое зеркало и объектив, введены оптико-электронный преобразователь и установленный на носитель гироскопический блок, содержащий рамку, на которую установлены объектив, угловое зеркало и оптико-электронный преобразователь, а плоское зеркало установлено жестко на носитель под углом к его оси вращения.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена схема подвижного сканирующего устройства.

В состав устройства, приведенного на чертеже, входят подвижный носитель 1 с установленными на нем гироскопическим блоком 2, содержащим гироскоп 3 и рамку 4, и плоским зеркалом 5; на рамку 4 гироскопического блока 2 установлены угловое зеркало 6, объектив 7 и оптико-электронный преобразователь 8. Пунктирной линией 9 на чертеже показан ход лучей.

Устройство работает следующим образом. Луч света 9 от наблюдаемого объекта (не показан) последовательно отражается от плоского зеркала 5, углового зеркала 6, снова плоского зеркала 5, после чего с помощью объектива 7 фокусируется на оптическом входе оптико-электронного преобразователя 8. Объектив 7 фокусирует параллельный пучок лучей в точку, которая при вращении носителя 1 и установленного на нем плоского зеркала 5 движется в фокальной плоскости объектива 7 по прямолинейной траектории, параллельной ребру углового зеркала.

Для доказательства того, что на выходе системы зеркал 5 и 6 параллельный пучок света 9 отклоняется строго в одной плоскости, параллельной ребру углового зеркала 6, достаточно показать, что пучок 9 не отклоняется в плоскости, перпендикулярной ребру углового зеркала 6.

Эквивалентную схему из четырех зеркал можно представить как два эквивалентных угловых зеркала:
первое - с углом между отражающими поверхностями Θ1, образованное плоским зеркалом 5 и первым по ходу пучка зеркалом углового зеркала 6;
второе - с углом между отражающими поверхностями Θ2, образованное вторым по ходу пучка зеркалом углового зеркала 6 и плоским зеркалом 5.

Реальный угол между зеркалами углового зеркала 6 может быть обозначен σ. Из треугольника, образованного зеркалами 5 и 6, можно определить Θ2 = π-Θ1-σ. Известно, что угловое зеркало отклоняет падающий луч от своего первоначального направления на двойной угол. Тогда после первого эквивалентного углового зеркала пучок распространяется под углом 2Θ1, а после второго эквивалентного зеркала - под углом 2Θ1+2Θ2 = 2Θ1+2(π-Θ1-σ) = 2π-2σ = -2σ. При вращении плоского зеркала 5 углы Θ1 и Θ2 меняются, однако конечный результат от них не зависит. При вращении гироскопа 3 вокруг оси Z нормаль к плоскости зеркала 5 описывает в пространстве коническую поверхность. Следовательно, параллельный пучок света при вращении зеркала 5, не отклоняясь в плоскости, перпендикулярной ребру углового зеркала 6, отклоняется в плоскости, параллельной ребру углового зеркала 6.

При вращении носителя 1 относительно оси Z гироскопический блок 2 при быстром вращении гироскопа 3 функционирует таким образом, что система координат XYZ, связанная с рамкой 4 гироскопического блока 2 сохраняет свою угловую ориентацию в пространстве. Это приводит к вращению плоского зеркала 5, жестко связанного с вращающимся носителем 1, при стабилизации ориентации углового зеркала 6, объектива 7 и оптико-электронного преобразователя 8 относительно наблюдаемого объекта (не показан). При этом за счет установки плоского зеркала 5 под углом к оси вращения носителя 1 обеспечивается линейный закон сканирования наблюдаемого объекта.

Предлагаемое устройство позволяет получать линейную траекторию сканирования при вращении носителя, что позволяет применять его в оптических системах обзора местности и обнаружения объектов, стыкуемых с обычными системами отображения информации с прямоугольными растрами.

Похожие патенты RU2183344C1

название год авторы номер документа
ПОДВИЖНОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 2001
  • Данилкин Ф.А.
  • Дудка В.Д.
  • Лагун В.В.
  • Ларкин Е.В.
  • Чаусов Э.В.
RU2183343C1
Сканирующее устройство 1980
  • Бражник Александр Афанасьевич
SU932447A1
Сканирующее устройство 1991
  • Гебгарт Андрей Янович
  • Колосов Михаил Петрович
SU1778740A1
СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1994
  • Ларкин Е.В.
  • Абузова И.В.
  • Данилкин Ф.А.
RU2080635C1
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ 2004
  • Смирнов В.А.
RU2260773C1
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИАМЕТРОВ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ 2000
  • Ларкин Е.В.
  • Ханов Н.В.
RU2164664C1
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОПТИКО-ЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА 2005
  • Прилипко Александр Яковлевич
  • Павлов Николай Ильич
  • Левченко Виктор Николаевич
RU2292566C1
УСТРОЙСТВО СКАНИРОВАНИЯ 1998
  • Семин В.А.
  • Сюняев Л.З.
  • Шашков А.А.
RU2146828C1
СКАНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА 2004
  • Редькин Сергей Николаевич
  • Шушарин Сергей Николаевич
  • Иванов Владимир Петрович
  • Белозёров Альберт Фёдорович
RU2273037C2
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВЫХ РАЗМЕРОВ 2004
  • Ларкин Е.В.
  • Маркина Н.В.
  • Никитин И.В.
RU2260174C1

Реферат патента 2002 года ВРАЩАЮЩЕЕСЯ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Вращающееся сканирующее устройство содержит носитель, а также расположенные последовательно в ходе лучей плоское зеркало, угловое зеркало, объектив, оптико-электронный преобразователь. На носитель установлен гироскопический блок, содержащий рамку, на которую установлены объектив, угловое зеркало и оптико-электронный преобразователь. Плоское зеркало установлено жестко на носитель под углом к его оси вращения. Технический результат - обеспечение независимости траектории сканирования. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 183 344 C1

Вращающееся сканирующее устройство, содержащее носитель, а также расположенные последовательно в ходе лучей плоское зеркало, угловое зеркало и объектив, отличающееся тем, что в состав устройства введены оптико-электронный преобразователь и установленный на носитель гироскопический блок, содержащий рамку, на которую установлены объектив, угловое зеркало и оптико-электронный преобразователь, а плоское зеркало установлено жестко на носитель под углом к его оси вращения.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2183344C1

Сканирующее устройство 1980
  • Бражник Александр Афанасьевич
SU932447A1
Бабаев А.А
Стабилизация оптических приборов
-Л.: Маш., Ленигр
отд., 1974, с.76-77
US 5867317 A, 02.02.1999
Телевизионное устройство для наблюдения процесса бестигельной зонной плавки полупроводниковых стержней 1973
  • Ханс Лео Штиглер
  • Ханс Штут
  • Хайнц Дракс
SU538671A3
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ В СЪЕМОЧНОМ АППАРАТЕ 1992
  • Торочков В.Ю.
  • Чубаров А.А.
  • Славнов К.М.
  • Торочков А.В.
  • Емцова С.А.
RU2060524C1
СКАНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА 1991
  • Шихер Я.И.
RU2024896C1

RU 2 183 344 C1

Авторы

Данилкин Ф.А.

Дудка В.Д.

Лагун В.В.

Ларкин Е.В.

Чаусов Э.В.

Даты

2002-06-10Публикация

2001-05-23Подача