СПОСОБ РАЗМЕЩЕНИЯ КАБЕЛЯ ПОД ПЛИТОЙ Российский патент 2003 года по МПК H02G1/08 

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к способу размещения кабеля под плитой между двумя проходящими через плиту отверстиями, без вмешательства человека под плитой.

В данном случае и во всем тексте понятие "кабель" относится к любому гибкому, элементарному или составному устройству, такому как трос, электрический кабель и/или оптический кабель, шланг и т.д.

Способ согласно изобретению можно использовать во всех случаях, когда необходимо привести кабель в положение под плитой между двумя отверстиями, образованными в плите, когда вмешательство человека под плитой невозможно. Так, например, и только в качестве примера, способ такого типа можно использовать для расположения троса под плитой, закрывающей бункер, используемый для длительного хранения жидких или твердых ядовитых продуктов, таких как продукты с радиоактивными свойствами в атомной промышленности.

Уровень техники
Как показано схематично на фиг. 1 и 2 прилагаемых чертежей, для длительного хранения жидких или твердых продуктов 12 используют большие бетонные бункеры 10 в форме параллелепипеда или цилиндра с размерами до 10 м и более. Если хранимые продукты являются ядовитыми отходами, то эти бункеры закрывают толстой защитной бетонной плитой 14.

Если необходимо произвести отбор отходов 12, содержащихся в таком бункере 10, или произвести работы в определенном месте внутри бункера, то используют оборудование 16 для отбора. Например, это оборудование для отбора может состоять из захватного устройства в случае твердых отходов или из размешивающего/насосного устройства в случае жидких отходов.

Оборудование 16 для отбора подвешено к нижнему концу несущего троса 18, верхний конец которого намотан на барабан подъемной лебедки 20. Эта подъемная лебедка 20 расположена в камере 22 для отбора, расположенной над плитой 14 на одной линии с отверстием 24, обычно образованным вблизи центра плиты 14.

Под плитой 14 также расположена система слепого наведения, так что оборудование 16 для отбора можно также располагать вертикально на одной линии с расположением жидких или твердых отходов 12, подлежащих извлечению или откачиванию.

Эта система слепого наведения содержит направляющее устройство 26, по которому скользит несущий трос 18. Само направляющее устройство 26 располагается и перемещается в верхней части бункера 10 с помощью по меньшей мере трех направляющих тросов 28 (на фиг.2 показаны четыре троса). Один из концов каждого из направляющих тросов 28 закреплен на направляющем устройстве 26. Другой конец каждого троса 28 намотан на барабан направляющей лебедки 30, расположенной над другим отверстием 32, образованным в плите 14 вблизи ее периферии.

Таким образом, в этом типе направляющей системы каждый направляющий трос 28 намотан на лебедку 30, затем проходит через отверстие 32, образованное в периферийной части плиты 14, и проходит под плитой, и наконец закреплен на направляющем устройстве 26 несущего троса 18.

Если бункерное хранилище 10 не было оборудовано такой направляющей системой для несущего троса 18 при первоначальной постройке, то могут возникать проблемы при размещении направляющих тросов 28 под плитой 14, и эти проблемы не решены эффективно до настоящего времени. Они обусловлены тем, что вмешательство человека внутри существующего бункера невозможно по соображениям безопасности.

Первоначальное расположение направляющего устройства 26 вблизи отверстия 24, образованного в центральной части плиты 14, не вызывает особых проблем. С другой стороны, в настоящее время не имеется известной технологии для соединения этого направляющего устройства 26 с направляющими лебедками 30, расположенными над периферийными отверстиями 32, с помощью направляющих тросов 28. Другими словами, неизвестно, как пропустить вслепую трос под плитой между двумя отверстиями, расположенными на определенном расстоянии друг от друга и проходящими через эту плиту.

Сущность изобретения
Задачей данного изобретения является создание способа, обеспечивающего размещение троса под плитой между двумя отверстиями в плите, расположенными на определенном расстоянии друг от друга, вслепую, другими словами без вмешательства человека под плитой.

Согласно изобретению эта задача решена с использованием способа размещения троса под плитой между первым и вторым отверстиями, проходящими через плиту, характеризующегося тем, что он содержит следующие стадии:
- опускания троса под плиту через первое отверстие и поворота мишени в направлении второго отверстия;
- опускания пушки под плиту через второе отверстие и поворота пушки в направлении мишени;
- выстреливания из пушки снаряда, соединенного с тросом или с пеньковым канатом, соединенным с тросом, причем этот снаряд захватывается мишенью;
- подъема мишени над плитой через первое отверстие и отсоединения троса или пенькового каната.

Трос может быть непосредственно прикреплен к снаряду, если он достаточно легкий, чтобы не уменьшать точность стрельбы из-за эффекта торможения. В любых других случаях используют прочный легкий пеньковый канат, который затем можно прикрепить к тросу, так что трос можно протянуть под плитой с использованием пенькового каната.

В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения мишень содержит раму, поддерживающую сетку, а снаряд является гарпуном, выполненным с возможностью улавливания этой сеткой.

Мишень предпочтительно подвешена к опоре с помощью жесткого вертикального стержня. Затем опору опускают, пока она не войдет в контакт с верхней поверхностью плиты вокруг первого отверстия.

Для ориентации мишени стержень поворачивают вокруг его оси относительно опоры. Более точно, мишень ориентируют посредством приведения стрелки, закрепленной на стержне над плитой, в совпадение с отметкой на неподвижном градуированном диске, расположенном над плитой с центром на стержне, причем метка обозначает направление на второе отверстие.

В частности, мишень можно опускать с помощью стропы, соединенной с лебедкой, расположенной над первым отверстием.

В предпочтительном варианте выполнения изобретения снаряд заряжают в пушку после опускания пушки под плиту. Точнее, пушку заряжают сверху путем вставления снаряда вертикально в зарядный канал, который проходит через второе отверстие.

Для исключения опасности блокирования пенькового каната или троса во время выстрела целесообразно размотать перед выстрелом пеньковый канат или трос на длину, равную, по меньшей мере, расстоянию, разделяющему отверстия, начиная с ворота, расположенного над вторым отверстием.

Пеньковый канат или трос, отмотанный на указанную длину перед выстрелом, помещают в чашу, расположенную под пушкой, в частности, при наличии жидкости над твердыми отходами, для предотвращения намокания троса, что затруднило бы контролирование параметров выстрела.

Для поворота пушки в правильном направлении ее опускают, пока она не придет в контакт с упором, определяющим заранее установленный угол возвышения, а затем поворачивают ее в азимутальном направлении путем поворота пушки вокруг вертикальной оси, проходящей через второе отверстие. Для определения азимутального направления совмещают иглу, закрепленную на оси поворота пушки над плитой, с меткой на втором градуированном диске, закрепленным горизонтально над плитой с центром на оси вращения, причем эта метка указывает в направлении первого отверстия.

После выстрела мишень поднимают над первым отверстием и отсоединяют трос или пеньковый канат от снаряда.

Если снаряд соединен с пеньковым канатом, а не с тросом, подлежащим установке, то другой конец пенькового каната соединяют с первым концом троса и протягивают пеньковый канат через первое отверстие, пока не вытянут первый конец троса.

Если трос образует часть системы слепого наведения, подлежащей установке на верхней части существующего бункерного хранилища, то другой конец троса закрепляют на лебедке, расположенной над вторым отверстием.

Перечень фигур чертежей
Ниже приводится описание предпочтительного варианта выполнения изобретения в качестве не ограничивающего изобретение примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1 - бункер для хранения ядовитого продукта, в котором установлено оборудование для отбора проб, при этом положением оборудования управляют с помощью направляющей системы вслепую, на виде сбоку (описана выше);
фиг. 2 - бункер согласно фиг.1 на виде сверху, в частности, показывающий положение направляющих тросов направляющей системы (описана выше);
фиг. 3 - вертикальный частичный разрез, иллюстрирующий размещение троса под плитой с использованием способа согласно изобретению в случае, когда устанавливаемый трос является направляющим тросом для направляющей системы, используемой в бункере согласно фиг.1 и 2; и
фиг. 4 - продольный разрез гарпуна, используемого для размещения троса с помощью способа согласно изобретению.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения. Ниже приводится описание предпочтительного варианта выполнения способа согласно изобретению со ссылками на фиг.3 и 4, применяемого для размещение одного из направляющих тросов 28 направляющей системы, используемой в бункере согласно фиг.1 и 2 без вмешательства человека.

Этот способ основан на использовании пушки 38, такой как пневматическая пушка, которая выбрасывает снаряд 40, в данном случае гарпун, в мишень 42. Более точно, пушку 38 и мишень 42 вводят под плиту через отверстия 34 и 24 соответственно и поворачивают навстречу друг другу. Затем выстреливают из пушки, так что гарпун улавливается мишенью 42. Гарпун тянет за собой пеньковый канат 44, который проходит через отверстие 34, при этом противоположный конец пенькового каната расположен в автоматическом вороте 46, расположенном над вторым отверстием 34.

После выстрела мишень 42 поднимают в камеру 22 отбора (показанную в уменьшенном масштабе на фиг.3) через первое отверстие 24 и отсоединяют пеньковый канат от гарпуна. Первый конец троса 28 (фиг.1 и 2), подлежащего размещению под плитой 14, скрепляют с противоположным концом пенькового каната 44 и затем пеньковый канат вытягивают через первое отверстие 24 до нахождения первого конца троса 28 в камере 22. Затем первый конец троса 28 закрепляют на направляющем устройстве 26. Противоположный конец троса 28, проходящего через второе отверстие 34, соединяют с соответствующей лебедкой 32, как описано выше применительно к фиг.1 и 2.

Как показано, в частности, на фиг.3, мишень 42 содержит прямоугольную, круглую или другой формы раму 48, размер которой позволяет ей свободно проходить через первое отверстие 24. Рама 48 поддерживает сетку 50, расположенную так, что гарпун улавливается ею при прохождении через раму 48. Выполненную таким образом мишень можно сравнить с воротами на футбольном поле. Однако, если она расположена горизонтально, то верхняя горизонтальная часть сетки 50 является бесполезной, так что она при необходимости может отсутствовать. Мишень 42 закреплена на нижнем конце вертикального жесткого стержня 52, так что передний открытый конец мишени расположен в приблизительно вертикальной плоскости.

На своем верхнем конце стержень 52 установлен в опоре 52, выполненной с возможностью размещения над первым отверстием 24. Точнее, опора 54 содержит по меньшей мере три стойки, расположенные так, что они опираются на верхнюю поверхность плиты 14 вокруг первого отверстия 24 при расположении мишени 42 под плитой. В этом случае стержень 52 проходит через отверстие 24 приблизительно вдоль его центральной оси.

Своим верхним концом стержень 52 установлен в опоре 54 с возможностью свободного вращения вокруг своей вертикальной оси при установке опоры 54 на плите 14. Такое расположение позволяет оператору, находящемуся над плитой 14, поворачивать мишень 42 в направлении второго отверстия 34 и тем самым в направлении пушки 38, как будет описано ниже.

Для обеспечения возможности введения мишени 42 под плиту 14 через отверстие 24 и установки опоры 54 на плите верхний конец стержня 52 подвешен к стропе 56, закрепленной на лебедке 58, расположенной в камере 22 отбора.

Лебедка 58, к которой подвешена мишень 42, может быть подъемной лебедкой 20, описанной выше применительно к фиг.1, или же может быть отдельной лебедкой, установленной на том же мостовом кране. При опускании мишени 42 под плиту через отверстие 24 лебедка 58 находится на одной вертикальной линии с отверстием.

В варианте выполнения, показанном на фиг.3, пушка 38 является пневматической пушкой многоцелевого типа. Корпус пушки 38 установлен шарнирно на плунжере 60 с помощью горизонтальной оси 62. Сам плунжер 60 установлен так, что он может перемещаться вертикально внутри салазок 63, образованных в кольце 64. Кольцо 64 установлено во втором отверстии 34, от которого должно производиться отстреливание, так что оно может поворачиваться вокруг вертикальной оси отверстия. Поэтому кольцо 64 установлено в съемной трубчатой опоре 66, которая может вставляться в отверстие 34 с помощью подшипников 68.

Пушку 38 можно поворачивать вокруг оси 62 с пульта управления над плитой 14 с использованием ручного колеса 70. При вращении колеса 70 пушку 38 поворачивают вокруг оси 62 через соответствующий механизм, например, содержащий червяк, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом с центром на оси 62, соединенным с корпусом пушки 38.

Пушка 38 приводится в действие сжатым воздухом из компрессора или пневматического цилиндра 72, расположенного на плите 14 и соединенного с пушкой шлангом 74, который расположен внутри кольца 64. Этот шланг 74 снабжен манометром 76, с помощью которого регулируют давление выстрела.

Для производства выстрела пушка снабжена подъемником, образующим расширительную камеру, или же пушкой 38 управляют сверху через кабель 80 подачи электроэнергии, который также проходит внутри кольца 64.

Кольцо 64 содержит также канал 82, расположенный вблизи вертикальных салазок 63, который открыт снизу и через который проходит гарпун. Таким образом, пушку 38 можно вводить в канал 82 (без ее гарпуна) посредством поворота вверх вокруг оси 62, так что ее дуло направлено вверх.

Верхнюю часть канала 82, расположенную над плитой 14, используют для размещения гарпуна, так что передняя часть гарпуна направлена вверх. Это положение готовности гарпуна обозначено на фиг.3 позицией 40(1).

Верхний конец канала 82, который также открыт, используют для прохождения пенькового каната 44, один конец которого закреплен на гарпуне, в то время как большая часть длины пенькового каната намотана на ворот 46, расположенный над каналом 82.

Трубчатая опора 66 закрыта на верхней поверхности плиты 14 заглушкой 84, опирающейся на кольцо 64. Канал 82, шланг 74, кабель 80 электропитания и механизм управления поворотом пушки 38 вокруг оси 62 - все проходят через эту заглушку 84.

Механизм (не изображен), управляемый из зоны над плитой 14, также проходит через заглушку 84 и позволяет перемещать плунжер 60 вертикально внутри салазок, установленных в кольце 64.

Над плитой 14 заглушка 84 несет конструкцию 85, на которой расположены, в частности, колесо 70 и ворот 46.

Предварительно отрегулированный упор 86, соединенный с плунжером 60, ограничивает угол поворота пушки 38 из ее вертикального положения в положение выстрела, показанное на фиг.3, при повороте пушки вокруг оси 62. Как показано на фиг.3, плунжер 60 может также нести чашу 87 на своем самом нижнем конце под пушкой 38, которая может перед выстрелом содержать пеньковый канат 44 необходимой для выстрела длины при специальных условиях, которые описаны ниже.

Как показано подробно на фиг.4, в предпочтительном варианте выполнения изобретения гарпун содержит стержень 88, выполненный из легкого сплава и снабженный несколькими зубцами 90 (например, четырьмя) на переднем конце. Более точно, зубцы 90 выступают наружу и затем проходят назад, начиная с переднего конца стержня 88 и параллельно ему. В снабженный углублением передний конец стержня 88 вставлен наконечник 92, образующий поглощающий энергию удара упор. Этот наконечник, выполненный, например, из резины предотвращает повреждение гарпуном стенок бункера.

На заднем конце стержня 88 закреплен, например, с помощью винта 96 толкающий поршень 94, изготовленный, например, из "Nylon" (зарегистрированная торговая марка). Этот поршень 94 выполнен так, что он соответствует цилиндрической камере пушки 38 для приведения в движение гарпуна при выстреле.

Вблизи поршня 94 по периферии стержня 88 выполнена канавка 98. Эта канавка 98 закрепляет один конец пенькового каната 44 на гарпуне. Соответственно концевую часть канавки 98 закрывает кольцо 100.

Ниже приводится описание способа размещения кабеля согласно изобретению применительно к размещению одного из тросов 28 на фиг.1 и 2 со ссылками на фиг.3.

Сначала опускают на требуемую высоту мишень 42 под плиту 14 через первое отверстие 24. Ее опускают с помощью лебедки 58 после расположения лебедки над отверстием 24. Этот процесс заканчивается, когда стойки опоры 54 расположены на верхней поверхности плиты 14 вокруг отверстия 24.

Затем оператор ориентирует мишень 42 в направлении второго отверстия 34, через которое должен быть введен трос 28 и, следовательно, от которого должен выстреливаться гарпун 40. Этот поворот осуществляют с использованием градуированного горизонтального диска (не изображен), закрепленного относительно плиты 14 и расположенного на верхней поверхности плиты так, что его центр совпадает со стержнем 52, который несет мишень 42. Также используют стрелку (не изображена), закрепленную на стержне 52 над закрепленным диском и перпендикулярную раме 48 мишени и стержню 52. Оператору лишь необходимо совместить стрелку с делением на диске, указывающим в направлении второго отверстия 34, от которого будет произведен выстрел, так что стержень можно поворачивать для обеспечения оптимального направления.

Во время другой стадии, которую можно выполнять перед, во время или после стадии ввода и поворота мишени 42, вводят пушку 38 под плиту 14 через второе отверстие 34. Это осуществляют путем приведения пушки в вертикальное положение, а плунжера 60 - в верхнее положение внутри салазок 63, так что пушка расположена коаксиально внутри канала 82. В этих условиях трубчатый корпус 66, поддерживающий пушку 38 кольцом 64, размещают в отверстии 34.

Пеньковый канат 44, который предпочтительно выполнен из несмачиваемого и плавучего материала, который используют, например, для воднолыжного фала, сматывают с ворота 46 на достаточную для выстрела длину. На практике длина пенькового каната 44, смотанного с ворота 46, равна по меньшей мере расстоянию между отверстиями 24 и 34.

Эту операцию, которая предусмотрена для исключения блокирования ворота 46 во время выстрела, выполняют посредством сматывания пенькового каната 44 и укладки его витками в чашу 87, предусмотренную для этой цели под пушкой 38.

Затем гарпун, к которому прикреплен пеньковый канат 44, заряжают в пушку 38 через канал 82. Следует отметить, что пеньковый канат можно сматывать с подъемной машины 46 перед или после заряжания.

Затем пушку 38 приводят в положение выстрела, как показано на фиг.3. Это осуществляют путем опускания плунжера 60 в салазках, вставленных в кольцо 64, в предварительно отрегулированное нижнее положение, приведения пушки 38 на ту же высоту, что и мишень 42 под плитой 14. Затем пушку 38, заряженную гарпуном, поворачивают вниз вокруг оси 62 в вертикальную плоскость в положение выстрела с легким возвышением над горизонтальной линией. Это положение выстрела фиксируется, когда корпус пушки приходит в соприкосновение с предварительно отрегулированным упором 86. Это соответствует предварительно отрегулированному углу возвышения между стволом пушки и горизонтальной плоскостью.

Затем пушку 38 ориентируют по углу азимута, другими словами, регулируют направление выстрела, так что она направлена в сторону мишени 42. В частности, это ориентирование можно осуществлять с использованием градуированного горизонтального диска (не изображен), расположенного над плитой 14 с центром на вертикальной оси поворота пушки, которая в данном случае совпадает с центральной линией отверстия 34. Маркировка на этом диске указывает точное направление на первое отверстие 24. Игла (не изображена), расположенная непосредственно над диском, прикреплена к вертикальной оси поворота пушки и тем самым соответствует азимуту пушки. Оператор может поворачивать пушку 38 вокруг ее вертикальной оси до совпадения иглы с маркировкой на диске. В этом случае пушка 38 наведена в сторону мишени 42. Позициями 40(2) и 44(2) обозначены положения гарпуна и пенькового каната по окончании этой операции.

На следующей стадии перед самим выстрелом изменяют давление в нагнетательной камере пушки 38 до требуемого значения. Давление регулируют с учетом размеров бункера, расстояния между пушкой 38 и мишенью 42 и отклонения траектории гарпуна исходя из того, что все выполненные выстрелы являются выстрелами по прямой линии. Это давление регулируют с помощью манометра 76, предусмотренного в подводящем шланге 74 нагнетательной камеры пушки.

Затем оператор, находящийся все время над плитой 14, производит выстрел. Снаряд 40, состоящий из гарпуна, проходит через раму 48 мишени 42 и захватывается сеткой 50. Гарпун увлекает за собой предварительно смотанный на указанную длину пеньковый канат 44. Этот пеньковый канат должен быть прочным, однако достаточно тонким для обеспечения возможно малого веса. Вес пенькового каната 44 выбирают так, чтобы не уменьшить точность попадания гарпуном. Позициями 40(3) и 44(3) обозначены соответственно положения гарпуна и пенькового каната после выстрела.

Затем мишень 42 поднимают через первое отверстие 24 с использованием лебедки 58. Затем извлекают гарпун и первый конец пенькового каната 44, прикрепленного к гарпуну. Затем в камере 22 отсоединяют первый конец пенькового каната 44 от гарпуна.

Другой конец пенькового каната 44, который был прикреплен к вороту 46, отсоединяют от ворота и скрепляют с первым концом троса 28 (фиг.1 и 2), подлежащего размещению. Противоположный конец троса 28 прикрепляют к направляющей лебедке 30, установленной на плите 14 вблизи второго отверстия 34. Затем конец пенькового каната, находящийся в камере 22, вытягивают, пока первый конец троса 28 не пройдет через первое отверстие 24.

В случае применения, когда тросы 28 приводят в положение, указанное на фиг. 1 и 2, первый конец троса 28 закрепляют на направляющем устройстве 26 и повторяют все описанные выше операции, пока не приведут все другие троса 28 в заданное положение. Затем направляющее устройство 26 вводят под плиту 14 через первое отверстие 24 и натягивают троса 28 с использованием направляющих лебедок 32, пока направляющее устройство 26 не будет расположено приблизительно на одной вертикальной линии с отверстием 24.

Однако способ согласно изобретению не ограничен только этим применением. Наоборот, его можно использовать во всех случаях, когда необходимо разместить кабель под плитой между двумя относительно удаленными друг от друга отверстиями в этой плите, когда невозможно вмешательство человека под плитой.

Если механическая прочность и вес кабеля, подлежащего размещению, сравнимы с параметрами пенькового каната 44 в описанном случае применения, то можно непосредственно присоединять кабель к гарпуну. В этом случае кабель размещают непосредственно после выстрела и поднимают мишень над плитой.

Наконец, следует отметить, что хотя использование гарпуна и сетки гарантирует эффективное выполнение способа, можно использовать также другие снаряды 40 в совокупности с другими типами мишени без выхода за рамки данного изобретения.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к способу размещения вслепую кабеля под плитой 14, например плитой, закрывающей бункер для хранения ядовитых отходов, между двумя отверстиями 24, 34. Кабель 28 опускают через одно из отверстий 24 и пушку 38 через другое отверстие 34. Мишень 42 и пушку 38 поворачивают в направлении друг друга и затем выстреливают из пушки снаряд, такой как гарпун 40, в направлении мишени после прикрепления к гарпуну 40 пенькового каната 44. После подъема мишени 42 над плитой 14 и отсоединения гарпуна присоединяют кабель к другому концу пенькового каната и протягивают пеньковый канат через отверстие 24, пока не поместят кабель на место. Техническим результатом предложенного способа является создание способа, обеспечивающего размещение троса под плитой между двумя отверстиями в плите, расположенными на определенном расстоянии друг от друга, вслепую, без вмешательства человека под плитой. 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Способ размещения кабеля (28) под плитой (14) между первым отверстием (24) и вторым отверстием (34), проходящими через плиту, включающий следующие стадии: опускание кабеля (28) под плиту (14) через первое отверстие (24) и поворот мишени (42) в направлении второго отверстия (34), опускание пушки (38) под плиту (14) через второе отверстие (34) и поворот пушки в направлении мишени (42), выстреливание из пушки (38) снаряда (40), соединенного с кабелем (28) или с пеньковым канатом (44), соединенным с кабелем, причем этот снаряд захватывается мишенью (42), подъем мишени (42) над плитой (14) через первое отверстие (24) и отсоединение кабеля (28) или пенькового каната (44). 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мишень (42) содержит раму (48), несущую сетку (50), а снаряд (40) является гарпуном. 3. Способ по любому из п. 1 или 2, отличающийся тем, что мишень (42) подвешена на опоре (54) с помощью жесткого вертикального стержня (52), при этом мишень (42) опускают до тех пор, пока опора (54) не придет в контакт с верхней поверхностью плиты (14) вокруг первого отверстия (24). 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что мишень (42) ориентируют путем вращения жесткого вертикального стержня (52) вокруг его центральной оси относительно опоры (54). 5. Способ по любому из п. 3 или 4, отличающийся тем, что мишень (42) ориентируют путем приведения к совпадению стрелки, закрепленной на жестком вертикальном стержне (52) над плитой (14), с градуировкой неподвижного горизонтального диска, расположенного над плитой с центром на жестком вертикальном стержне (52), причем градуировка указывает направление на второе отверстие (34). 6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что мишень (42) опускают с помощью стропы (56), соединенной с лебедкой (58), расположенной над первым отверстием (24). 7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что снаряд (40) заряжают в пушку (38) после опускания пушки под плиту (14). 8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что пушку (38) заряжают через верхнюю часть путем введения снаряда (40) вертикально в зарядный канал (82), который проходит через второе отверстие (34). 9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что перед выстрелом сматывают пеньковый канат (44) или кабель (28) на длину, которая равна, по меньшей мере, расстоянию между отверстиями (24, 34), с автоматического ворота (46), расположенного над вторым отверстием (34). 10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что пеньковый канат (44) или кабель (28) указанной длины сматывают в чащу (87), расположенную под пушкой (38). 11. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что пушку (38) поворачивают в предварительно отрегулированный угол возвышения путем ее опускания, пока она не войдет в контакт с упором (86), и поворачивают ее по азимуту путем поворота пушки вокруг вертикальной оси, проходящей через второе отверстие (34). 12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что пушку (38) поворачивают по азимуту до приведения к совпадению иглы, закрепленной на оси поворота пушки над плитой (14) с маркировкой на втором диске, закрепленном неподвижно в горизонтальном положении над плитой с центром на этой оси поворота, причем эта маркировка указывает в направлении первого отверстия (24). 13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что снаряд (40) соединяют с пеньковым канатом (44) и после отсоединения снаряда другой конец пенькового каната соединяют с первым концом кабеля (28), подлежащего размещению, и протягивают пеньковый канат (44) через первое отверстие (24), пока не извлекут первый конец кабеля. 14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что другой конец кабеля (28) закрепляют на лебедке (32), расположенной над вторым отверстием (34).