УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ДАННЫХ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ДАННЫХ Российский патент 2003 года по МПК H03M13/41 

Предпосылки создания изобретения
1. Область техники, к которой относится изобретение.

Настоящее изобретение относится к обнаружению данных и, в частности, к устройству обнаружения данных для улучшения работы по обнаружению по методу максимального правдоподобия и способу обнаружения данных.

2. Описание известного уровня техники.

Технология обработки сигнала, относящаяся к декодированию по максимуму правдоподобия с частичным откликом, включающая процесс декодирования по Витерби, применяется для увеличения плотности записи без радикального изменения характеристик обычного записывающего воспроизводящего устройства. Было предложено много устройств для осуществления такой технологии.

На фиг.1 показана блок-схема записи-воспроизведения цифрового кассетного видеомагнитофона, имеющего частичный отклик /PR типа 4/+/+1,0,-1/. На фиг.1 входные данные, которые должны записываться, модулируются прекодером 102. То есть выходной сигнал сумматора 104 прекодера 102 задерживается на время, соответствующее двум битам входных данных посредством двух элементов задержки D 106 и 108 блока, и затем подается обратно к сумматору 104. Сумматор 104 выполняет операцию "Исключающее ИЛИ" входных данных и данных обратной связи. Такая операция прекодера 102 преобразует входные данные в перемежающиеся данные без возвращения к нулю с инверсией. Здесь D представляет элемент задержки, соответствующей одному биту входных данных.

Усилитель записи 110 является усилителем тока и пропускает достаточный ток через головку записи HD1 канала 112, так что данные записываются на носителе записи Т в оптимальном режиме. Сигнал, воспроизводимый головкой воспроизведения HD2 канала 112, усиливается до желаемой амплитуды посредством усилителя воспроизведения 114. Затем эквалайзер 116 компенсирует искажение в форме волны и амплитуде воспроизводимого сигнала. Компенсация включает удаление постоянной составляющей и передачу только высокочастотной составляющей, что означает переход данных записи в импульсы дифференциального типа вследствие дифференциальной характеристики канала 112. В данном случае воспроизводимый выходной сигнал от усилителя воспроизведения 114 после усиления является сигналом PR типа /+1, -1/. Канал дифференциального типа имеет характеристику /1-D/. Демодулятор канала 118, имеющий интегральную характеристику /1+ D/, преобразует выходной сигнал PR типа /+1, -1/ от эквалайзера 116 в сигнал PR типа 4/+1,0, 0, -1/, так что сигнал, модулированный прекодером 102 устройства записи, демодулируется в первоначальные данные записи. В данном случае демодулятор 118 канала включает элемент задержки 120 для задержки выходного сигнала эквалайзера 116 на один бит и сумматор 122 для добавления сигнала, задерживаемого элементом задержки 120 к выходному сигналу эквалайзера 116. Генератор тактовых импульсов 124 осуществляет временную селекцию воспроизводимого сигнала, скорректированного эквалайзером 116, использующим внутреннюю схему ФАПЧ для генерирования синхронизирующего сигнала, требуемого для устройства обнаружения данных 126.

С другой стороны, устройство обнаружения данных 126 включает аналого-цифровой преобразователь /АЦП/ 128 и цифровой декодер Витерби 130. ФЦП 128 преобразует выходной сигнал демодулятора канала 118 в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу, генерируемому генератором тактовых импульсов 124, и цифровой декодер Витерби 130 декодирует цифровые данные, используя декодирующий алгоритм Витерби, который является декодирующим алгоритмом максимального правдоподобия по запускающему синхронизирующему сигналу, генерируемому генератором тактовых импульсов 124. Здесь, так как выборочная точка АЦП 128 соответствует точке обнаружения для воспроизводимых данных, выборочная точка является критическим фактором, определяющим работу цифрового декодера Витерби 130. Однако обычное устройство обнаружения данных 126, показанное на фиг.1, не может обрабатывать непрерывно изменяющийся сигнал, поэтому случается фазовая ошибка между выборочной точкой и действительной оптимальной точкой обнаружения. В результате процесс декодирования по Витерби ухудшается.

Краткое изложение сущности изобретения
Для решения вышеуказанных проблем задачей настоящего изобретения является разработка устройства обнаружения данных, которое адаптивно согласовывает фазу выборочной точки входного сигнала как точки обнаружения данных с фазой оптимальной точки обнаружения действительного воспроизводимого сигнала, в то время как выполняется декодирование по максимуму правдоподобия воспроизводимых данных, тем самым обеспечивая оптимальную работу при осуществлении копирования различных изменений в воспроизводимом сигнале.

Другой задачей настоящего изобретения является разработка способа обнаружения данных, в котором фаза выборочных точек входного сигнала как точек обнаружения данных адаптивно согласуется с фазой оптимальных точек обнаружения действительного воспроизводимого сигнала, в то время как выполняется декодирование по максимуму правдоподобия воспроизводимых данных, тем самым обеспечивая оптимальную работу при осуществлении копирования различных изменений в воспроизводимом сигнале.

Для решения первой задачи разработано устройство обнаружения данных, содержащее преобразователь, декодер максимального правдоподобия, формирователь и фазовращатель.

Преобразователь преобразует принимаемый сигнал в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу, декодер максимального правдоподобия осуществляет декодирование по максимуму правдоподобия цифровых данных, а формирователь измеряет разность фаз между выборочными точками цифровых данных и оптимальными точками обнаружения принимаемого сигнала и формирует управляющий сигнал, изменяющий фазу выборочного синхронизирудщего сигнала в соответствии с измеренной разностью фаз. Также фазовращатель сдвигает фазу выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с управляющим сигналом.

Для решения второй задачи разработан способ обнаружения данных, содержащий операции:
/а/ преобразования принимаемого сигнала в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу,
/в/ выполнения декодирования по максимуму правдоподобия цифровых данных;
/с/ измерения разности фаз между выборочными точками цифровых данных и оптимальными точками обнаружения принимаемого сигнала и формирования управляющего сигнала для изменения фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с измеренной разностью фаз. Также предлагаемый способ обнаружения данных может дополнительно содержать операцию /d/ сдвига фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с управляющим сигналом.

Краткое описание чертежей
Вышеописанные задачи и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными путем более подробного описания предпочтительного его воплощения по прилагаемым чертежам, на которых:
фиг. 1 изображает блок-схему, показывающую структуру записывающего-воспроизводящего блока цифрового кассетного видеомагнитофона, имеющего обычное устройство обнаружения данных;
фиг. 2 изображает блок схему блока воспроизведения, имеющего устройство обнаружения данных согласно предпочтительному воплощению настоящего изобретения;
фиг. 3 изображает блок-схему блока воспроизведения, имеющего устройство обнаружения данных согласно другому воплощению настоящего изобретения;
фиг. 4 изображает идеальный случай, когда фаза оптимальной точки обнаружения совпадает с фазой выборочной точки;
фиг.5 изображает случай, когда фаза оптимальной точки обнаружения не совпадает с фазой выборочной точки;
фиг.6 изображает блок-схему, показывающую структуру фазового детектора и формирователя напряжения сигнала рассогласования, показанного на фиг.3,
фиг. 7А, 7В и 7С изображают формы волн входного и выходного сигналов формирователя сигналов с широтно-импульсной модуляцией /ШИМ/ и форму волны выходного сигнала фильтра нижних частот /ФНЧ/, показанных на фиг.6, согласно разностям фаз;
фиг.8 иллюстрирует принцип работы фазовращателя, показанного на фиг.6.

Описание предпочтительных воплощений
Показанные на фиг.2 усилитель воспроизведения 114, эквалайзер 116, демодулятор канала 118 и генератор тактовых импульсов 124 являются такими же или эквивалентными, показанным на фиг. 1, поэтому не дается их подробное описание.

Как показано на фиг.2, устройство обнаружения данных 200 согласно воплощению настоящего изобретения содержит АЦП 202, цифровой декодер Витерби 204, фазовый детектор и формирователь напряжения сигнала рассогласования 206. Устройство обнаружения данных 200 отличается от обычного устройства обнаружения данных 126 тем, что оно включает фазовый детектор, формирователь напряжения сигнала рассогласования 206, который обнаруживает фазовую ошибку воспроизводимого выходного сигнала от АЦП 202, формирует сигнал напряжения, соответствующий обнаруженной фазовой ошибке, и управляет фазой выборочной точки АЦП 202 путем подачи сформированного сигнала к генератору тактовых импульсов 124.

На фиг. 3 показана блок-схема схемы воспроизведения, имеющей устройство обнаружения данных 300 согласно другому воплощению настоящего изобретения. В отличие от устройства обнаружения данных 200, показанного на фиг.2, устройство обнаружения данных 300, представленное на фиг.3, дополнительно включает фазовращатель 308, который сдвигает фазу выборочного синхронизирующего сигнала, генерируемого генератором тактовых импульсов 124, согласно сигналу напряжения, соответствующему фазовой ошибке, формируемой фазовым детектором и формирователем напряжения сигнала рассогласования 306, и подает результирующий сигнал к АЦП 302.

То есть в случае устройства обнаружения данных 200, показанного на фиг. 2, генератор тактовых импульсов 124 включает функцию сдвига выборочного синхронизирующего сигнала согласно сигналу напряжения, соответствующему фазовой ошибке, формируемой фазовым детектором и формирователем напряжения сигнала рассогласования 206. Однако устройство обнаружения данных 300, показанное на фиг.3, включает отдельный фазовращатель 308 для выполнения этой функции.

Опишем работу устройства обнаружения данных согласно настоящему изобретению со ссылкой на фиг.3-8.

Сначала необходимо рассмотреть идеальную выборочную точку АЦП 302 в качестве точки обнаружения воспроизводимых данных. Этот случай показан на фиг. 4, где выборочная точка находится в оптимальной точке обнаружения, тем самым улучшая работу по декодированию цифрового декодера Витерби 304. Декодер 304 может использовать различные алгоритмы декодирования по Витерби, подробности которых являются хорошо известными и таким образом здесь не обсуждаются.

С другой стороны, также важным является уровень входного сигнала, поступающего к АЦП 302. Однако здесь предполагается, что усилитель воспроизведения 114 использует автоматическую регулировку усиления /АРУ/ для поддержания постоянного уровня сигнала, подаваемого к АЦП 302. Таким образом, влияние изменения в уровне входного воспроизводимого сигнала не учитывается и для объяснения этого предполагается, что уровень цифрового выходного сигнала АЦП 302 относительно аналогового входного сигнала имеет 6-ти битовую линейную характеристику квантования, то есть "-1" преобразуется в "000000", "0" преобразуется в "011111", "1" преобразуется в "111111".

Обычно АЦП 302 включает схему выборки и хранения, только аналоговое значение входного воспроизводимого сигнала в выборочной точке является выходным сигналом в виде цифрового значения. Как показано на фиг.4, воспроизводимый входной сигнал АЦП 302 имеет три оптимальных точки обнаружения "+1", "0" и "-1" и в идеальном случае выборочные точки совпадают с этими оптимальными точками обнаружения. В таком случае АПЦ 302 совсем не оказывает отрицательного влияния на работу цифрового декодера Витерби 304.

Однако в реальном случае фаза выборочных точек отличается от фазы оптимальных точек обнаружения и пример этого показан на фиг.5. Как показано на фиг. 5, так как выборочная точка отклонена от оптимальной точки обнаружения на "0,4", уровень цифрового выходного сигнала отклонен на ту же самую величину. Цифровой декодер Витерби 304 осуществляет мягкий выбор, основанный на уровне цифрового выходного сигнала, поэтому работа декодирования по Витерби ухудшается согласно степени отклонения. То есть при уменьшении разности фаз между выборочными точками и оптимальными точками обнаружения работа цифрового декодера Витерби 304 улучшается. Таким образом, настоящее изобретение предполагает использование фазового детектора и формирователя напряжения сигнала рассогласования 306, который минимизирует разность фаз для обеспечения возможности почти идеальной работы цифрового декодера Витерби 304. Фазовый детектор и формирователь напряжения сигнала рассогласования 306 измеряют разность фаз между выборочными точками и оптимальными точками обнаружения, используя уровень цифрового выходного сигнала АЦП 302, и преобразуют измеренную разность фаз в напряжение сигнала рассогласования. Напряжение сигнала рассогласования используется для сдвига фазы выборочного синхронизирующего сигнала АЦП 302, тем самым минимизируя разность фаз.

На фиг. 6 изображена подробная схема, показывающая структуру фазового детектора и формирователя напряжения сигнала рассогласования 306, представленного на фиг.3. Выходной сигнал AD /5...0/ от АЦП 302, показанного на фиг. 3, является входным сигналом для трех компараторов с первого по третий 310, 312 и 314. Первый опорный уровень REF1:111111, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "+1", также является входным сигналом для первого компаратора 310. Первый компаратор 310 измеряет разность между выходным сигналом AD /5...0/ от АЦП 302 и первым опорным уровнем REF1.

Второй компаратор 312 принимает второй опорный уровень REF2: 011111, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "0", для измерения разности между уровнем выходного сигнала AD /5...0/ от АЦП 302 и вторым опорным уровнем REF2. Третий компаратор 314 принимает третий опорный уровень REF3:000000, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "-1", для измерения разности между выходным сигналом AD /5...0/ от АЦП 302 и третьим опорным уровнем REF3. Также фазовый детектор и формирователь напряжения сигнала рассогласования 306 включает генератор опорного уровня /не показан/ для генерирования первого, второго и третьего опорных уровней.

Каждый первый, второй и третий компаратор 310, 312 и 314 выдают на выходе разность между их двумя входными уровнями в качестве абсолютного значения. Здесь, если АЦП 302 производит выборки воспроизводимого сигнала в первой выборочной точке, показанной на фиг.4, выходом первого компаратора 310 становится "000000", выходом второго компаратора 312 становится "100000" и выходом третьего компаратора 314 становится "111111".

Таким же самым образом, если АЦП 302 производит выборки воспроизводимого сигнала во второй выборочной точке, показанной на фиг.4, выходом второго компаратора 312 становится "000000" и если в третьей выборочной точке, показанной на фиг.4, выходом третьего компаратора 314 становится "000000".

Работа четвертого и пятого компараторов 316 и 318 отличается от работы первого, второго и третьего компараторов 310, 312 и 314: в них сравниваются два входных уровня и выдается на выходе нижний из двух. То есть четвертый компаратор 316 сравнивает выходной сигнал С1 /5...0/ от первого компаратора 310 с выходным сигналом С2 /5...0/ от второго компаратора 312 и выдает на выходе сигнал, имеющий более низкий уровень, тем самым определяя является ли текущая выборочная точка точкой обнаружения для "+1" или "0". Пятый компаратор 318 сравнивает выходной сигнал С3 /5...0/ от третьего компаратора 314 с выходным сигналом С4 /5...0/ от четвертого компаратора 316 и выдает выходной сигнал, который имеет более низкий уровень, тем самым определяя является ли текущая выборочная точка точкой обнаружения для "+1", "0" или "-1".

Первый, второй и третий компараторы 310, 312 и 314 измеряют разность между выборочной точкой входного воспроизводимого сигнала и тремя оптимальными точками обнаружения, а четвертый и пятый компараторы 316 и 318 определяют, где находится оптимальная точка обнаружения. Например, в первой выборочной точке, показанной на фиг.5, выходной сигнал С5 /5...0/ от пятого компаратора 318 становится "000000". Также в первой выборочной точке, показанной на фиг.5, выходной сигнал с5 /5...0/ от пятого компаратора 318 становится "001010".

Формирователь широтно-модулированного импульса ШИМ 320 изменяет ширину импульса своего выходного сигнала в соответствии с изменением своего входного сигнала. Выходной сигнал С5 /5...0/ от пятого компаратора 318, который является входным сигналом для формирователя ШИМ 320, изменяется от наименьшего значения "000000" /нулевая разность фаз/ до наибольшего значения "011111" /разность фаз 180^o/.

На фиг. 7А показан уровень цифрового входного сигнала формирователя ШИМ 320, представляющий разность фаз, и на фиг.7В и 7С показаны формы волн выходных сигналов фомирователя ШИМ 320 и ФНЧ 322 соответственно согласно разности фаз. То есть, как показано на фиг.7А, относительно уровней входного цифрового сигнала от "000000" до "011111" формирователя ШИМ 320 уровень выходного сигнала формирователя ШИМ 320 изменяется от "низкого" до "высокого", как показано на фиг. 7В. Чем выше цифровой уровень, тем больше ширина импульса выходного сигнала формирователя ШИМ 320. ФНЧ 322 выдает на выходе напряжение, пропорциональное ширине импульса выходного сигнала формирователя ШИМ 320 /см. фиг.7С/, и таким образом выходной сигнал С5 /5...0/ от пятого компаратора 315, соответствующий обнаруженной разности фаз, преобразуется в напряжение сигнала рассогласования /Еr/.

Напряжение сигнала рассогласования Еr, формируемое ФНЧ 322, подается к фазовращателю 308, показанному на фиг.3, и фазовращатель 308 сдвигает фазу выборочного синхронизирующего сигнала, подаваемого к АЦП 302 согласно принципу, иллюстрируемому на фиг. 8. То есть чем выше напряжение сигнала рассогласования Еr, формируемое ФНЧ 322, тем больше сдвигается фаза выборочного синхронизирующего сигнала. Ряд операций продолжается до тех пор, пока фаза выборочных точек АЦП 302 не совпадает с фазой оптимальных точек обнаружения воспроизводимого входного сигнала. При достижении оптимальных условий оптимальное состояние сохраняется до тех пор, пока не сформируется фазовая ошибка.

Резюмируя настоящее изобретение в записи и воспроизведении действительного сигнала цифрового изображения, необходимо обеспечивать совместимость различных систем, которые могут обмениваться сигналами значительно изменяющейся амплитуды и фазы. Такое изменение амплитуды компенсируется путем использования усилителя с АРУ. Однако ухудшение работы цифрового декодера Витерби, вызванное изменением фазы, а также и амплитуды, может быть значительным. Таким образом, устройство обнаружения данных настоящего изобретения включает фазовый детектор и формирователь напряжения сигнала рассогласования 306 для компенсации изменений в фазе. То есть фаза выборочных точек АЦП 302 как точек обнаружения данных измеряется для согласования фазы выборочных точек с фазой оптимальных точек обнаружения. В результате ошибка, вызванная разностью фаз, минимизируется, тем самым улучшая работу цифрового декодера Витерби 304 и общую работу для обнаружения воспроизводимых данных.

Как описано выше, устройство обнаружения данных и способ обнаружения данных согласно настоящему изобретению могут улучшать работу по обнаружению воспроизводимых данных, в то же время копируя различные изменения в воспроизводимом сигнале.

Изобретение относится к средствам по обнаружению данных по методу максимального правдоподобия. Технический результат заключается в обеспечении оптимальной работы при осуществлении обработки различных изменений в воспроизводимом сигнале. Заявленное устройство содержит преобразователь для преобразования принимаемого сигнала в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу, декодер максимального правдоподобия для выполнения декодирования и формирователь для измерения разности фаз между выборочными точками цифровых данных и оптимальными точками обнаружения принимаемого сигнала и для формирования управляющего сигнала для изменения фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с измеренной разностью фаз. Фаза выборочных точек в виде точек обнаружения данных согласуется с фазой оптимальных точек обнаружения, так что минимизируется ошибка, вызванная разностью фаз. 3 с и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Устройство обнаружения данных, содержащее преобразователь для преобразования принимаемого сигнала в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу, декодер максимального правдоподобия для выполнения декодирования по максимуму правдоподобия цифровых данных и формирователь для измерения разности фаз между выборочными точками цифровых данных и оптимальными точками обнаружения принимаемого сигнала и для формирования управляющего сигнала для изменения фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с измеренной разностью фаз. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что количество оптимальных точек обнаружения составляет одну или несколько точек. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь содержит вычислитель для вычисления абсолютного значения разности между уровнем цифровых данных и каждым из ряда опорных уровней в отношении заданного количества оптимальных точек обнаружения и выдачи на выходе результатов в виде фазовой ошибки и формирователь управляющего сигнала для формирования управляющего сигнала, соответствующего фазовой ошибке. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что вычислитель содержит первый компаратор для сравнения первого опорного уровня, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "+1", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними, второй компаратор для сравнения второго опорного уровня, представляющего оптимальную точку обнаружения для уровня "О", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними, третий компаратор для сравнения третьего опорного уровня, представляющего оптимальную точку обнаружения для уровня "-1", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними, четвертый компаратор для сравнения выходных сигналов от первого и второго компараторов для выдачи выходного сигнала более низкого из двух уровней и пятый компаратор для сравнения выходных сигналов от третьего и четвертого компараторов для выдачи выходного сигнала более низкого из двух уровней. 5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что формирователь управляющего сигнала содержит формирователь сигналов с широтно-импульсной модуляцией для генерирования сигналов с широтно-импульсной модуляцией в соответствии с фазовой ошибкой и фильтр нижних частот для преобразования сигнала с широтно-импульсной модуляцией в сигнал напряжения и для выдачи выходного сигнала напряжения в виде управляющего сигнала. 6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что дополнительно содержит генератор тактовых импульсов для генерирования выборочного синхронизирующего сигнала и изменения фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с управляющим сигналом и подачи результирующего сигнала к преобразователю и генератор опорного уровня для генерирования опорных уровней для заданного количества оптимальных точек обнаружения. 7. Устройство обнаружения данных, содержащее преобразователь для преобразования принимаемого сигнала в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу, декодер максимального правдоподобия для выполнения декодирования по максимуму правдоподобия цифровых данных, формирователь для измерения разности фаз между выборочными точками цифровых данных и оптимальными точками обнаружения принимаемого сигнала и для формирования управляющего сигнала, соответствующего измеренной разности фаз, и фазовращатель для сдвига фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с управляющим сигналом. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что количество оптимальных точек обнаружения составляет одну или несколько точек. 9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что формирователь содержит вычислитель для вычисления абсолютного значения разности между уровнем цифровых данных и каждым из ряда опорных уровней в отношении заданного количества оптимальных точек обнаружения и выдачи на выходе результатов в виде фазовой ошибки и формирователь управляющего сигнала для формирования управляющего сигнала, соответствующего фазовой ошибке. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что вычислитель содержит первый компаратор для сравнения первого опорного уровня, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "+1", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними, второй компаратор для сравнения второго опорного уровня, представляющего оптимальную точку обнаружения для уровня "О", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними, третий компаратор для сравнения третьего опорного уровня, представляющего оптимальную точку обнаружения для уровня "-1", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними, четвертый компаратор для сравнения выходных сигналов от первого и второго компараторов для выдачи выходного сигнала более низкого из двух уровней и пятый компаратор для сравнения выходных сигналов от третьего и четвертого компараторов для выдачи выходного сигнала более низкого из двух уровней. 11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что формирователь управляющего сигнала содержит формирователь сигналов с широтно-импульсной модуляцией для формирования сигналов с широтно-импульсной модуляцией в соответствии с фазовой ошибкой и фильтр нижних частот для преобразования сигнала с широтно-импульсной модуляцией в сигнал напряжения и для выдачи выходного сигнала напряжения в виде управляющего сигнала. 12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит генератор опорного уровня для генерирования опорных уровней для заданного количества оптимальных точек обнаружения. 13. Способ обнаружения данных, содержащий операции (а) преобразования принимаемого сигнала в цифровые данные по выборочному синхронизирующему сигналу, (в) выполнения декодирования по максимуму правдоподобия цифровых данных, (с) измерения разности фаз между выборочными точками цифровых данных и оптимальными точками обнаружения принимаемого сигнала и формирования управляющего сигнала для изменения фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с измеренной разностью фаз. 14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что дополнительно содержит операцию (d) сдвига фазы выборочного синхронизирующего сигнала в соответствии с управляющим сигналом. 15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что операция (с) содержит подоперации (с1) вычисления абсолютного значения разности между уровнем цифровых данных и каждым из ряда опорных уровней в отношении заданного количества оптимальных точек обнаружения для измерения фазовой ошибки и (с2) формирования управляющего сигнала, соответствующего фазовой ошибке. 16. Способ по п. 13, отличающийся тем, что операция (с) содержит подоперации (с1) сравнения первого опорного уровня, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "+1", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними и выдачи на выходе первого сигнала, (с2) сравнения второго опорного уровня, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "О", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними и выдачи на выходе второго сигнала, (с3) сравнения третьего опорного уровня, который представляет оптимальную точку обнаружения для уровня "-1", с уровнем цифровых данных для измерения разности между ними и выдачи на выходе третьего сигнала, (с4) сравнения уровней первого и второго сигналов для выдачи выходного сигнала более низкого из двух уровней в виде четвертого сигнала, (с5) сравнения уровней третьего и четвертого сигналов для выдачи выходного сигнала более низкого из двух уровней в виде фазовой ошибки, (с6) преобразования фазовой ошибки в сигнал с широтно-импульсной модуляцией и (с7) преобразования сигнала с широтно-импульсной модуляцией в напряжение, которое представляет собой управляющий сигнал.