ЗАХВАТ Российский патент 2003 года по МПК B66C1/28 B66C1/42 B64G4/00 B25B9/00 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к инструментам, которые могут быть использованы в любой отрасли народного хозяйства для захвата и удержания предметов, например, в области медицины, космической техники и др.

Известны захваты, например, по патенту РФ 2146904; свидетельству на полезную модель 6778; заявке на изобретение 96116056; патентам Великобритании 1451919, 76 г., 2081367, 82 г.

Наиболее близким техническим решением является захват, защищенный свидетельством на полезную модель 6778 (публикация 16.06.98), МПК B 65 G 47/02.

Этот захват содержит два шарнирно связанных рычага с зажимом на одном из концов каждого из них, фиксатор для удержания рычагов в замкнутом состоянии, пружины растяжения и сжатия, регулируемый и нерегулируемый зажимы.

Недостатками известных захватов является возможность несанкционированной расфиксации захвата при удержании предмета.

Задачей изобретения является повышение надежности фиксации в положении захвата предмета при одновременном упрощении конструкции.

Задача решается за счет того, что в захвате, содержащем два шарнирно связанных и подпружиненных пружиной сжатия рычага с рабочими частями на одних концах, фиксатор, при этом фиксатор выполнен в виде двух шарнирно соединенных плеч, свободные концы которых шарнирно связаны со свободными концами рычагов соответственно; на шарнир, соединяющий плечи рычагов между собой, одета стопорная пружина; оба рычага снабжены буртиками, при этом на рабочей части одного из рычагов выполнен язычок, входящий в сомкнутом состоянии рабочих частей в паз, образованный буртиками на рабочей части второго рычага, причем на одном из плеч фиксатора выполнено ушко с кольцом.

На чертеже изображена конструкция захвата, где:
1, 2 - рычаги;
3 - ось;
4 - буртик;
5 - язычок;
6 - фиксатор;
7, 8 - плечи фиксатора;
9, 10, 11 - оси фиксатора;
12 - стопорная пружина;
13 - ушко;
14 - кольцо;
15 - пружина сжатия.

В предложенном захвате имеется два рычага 1 и 2, связанные осью 3 и подпружиненные пружиной сжатия 15. Одни из концов рычагов являются рабочими частями и выполнены в форме, например, полуколец.

Рычаги 1 и 2 на двух краях по всей длине имеют буртики 4, которые направлены навстречу друг другу.

На конце рабочей части одного из рычагов, например, рычага 2 выполнен язычок 5, который заходит в паз, образованный буртиками 4 второго рычага 1.

Захват имеет фиксатор 6, состоящий из двух плеч 7 и 8, связанных между собой и свободными концами рычагов 1, 2 с помощью осей 9, 10, 11, при этом на ось 9 (соединяющую плечи фиксатора 7 и 8) одета стопорная пружина 12. Плечи фиксатора 7 и 8 могут также иметь буртики. На плече 7 выполнено ушко 13, в которое продето кольцо 14. Система плеч 7 и 8 имеет два положения устойчивого равновесия - 1 и 2:
1) положение по направлению к оси 3 (плечи рычагов внутрь);
2) положение по направлению от оси 3 (плечи рычагов наружу).

Стопорная пружина 12 подобрана таким образом, что стремится удержать плечи 7 и 8 в положении 1, тем самым исключая возможность размыкания рабочих частей рычагов 1 и 2 при воздействии на противоположные рабочим частям плечи этих рычагов. Для перевода плеч 7 и 8 из положения 1 в положение 2 нужно потянуть за кольцо 14, преодолевая действие пружины 12. В этом случае рабочие части рычагов 1 и 2 могут быть разомкнуты.

Воздействие на рычаги 1 и 2 для размыкания рабочих частей может быть как ручным, так и механическим, в зависимости от типа устройства, где данный захват применяется.

Предложенный захват может быть использован в качестве временного фиксирующего устройства в машиностроении, робототехнике и манипуляторах, в приспособлениях для работы в условиях открытого космоса и других случаях, где это применимо.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к инструментам, которые могут быть использованы в любой отрасли народного хозяйства для захвата и удержания предметов. Захват содержит два связанных и подпружиненных пружиной сжатия рычага с рабочими частями на одних концах и фиксатор. Последний выполнен в виде двух шарнирно соединенных плеч, свободные концы которых шарнирно связаны со свободными концами рычагов. На шарнир, соединяющий плечи фиксатора между собой, одета стопорная пружина. Оба рычага снабжены буртиками. На рабочей части одного из рычагов выполнен язычок, входящий в сомкнутом состоянии рабочих частей рычагов в паз, образованный на рабочей части второго рычага На одном из плеч фиксатора выполнено ушко с кольцом. Изобретение обеспечивает повышение надежности захвата. 1 ил.

Захват, содержащий два связанных и подпружиненных пружиной сжатия рычага с рабочими частями на одних концах и фиксатор, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде двух шарнирно соединенных плеч, свободные концы которых шарнирно связаны со свободными концами рычагов, на шарнир, соединяющий плечи фиксатора между собой, одета стопорная пружина, оба рычага снабжены буртиками, при этом на рабочей части одного из рычагов выполнен язычок, входящий в сомкнутом состоянии рабочих частей рычагов в паз, образованный на рабочей части второго рычага, причем на одном из плеч фиксатора выполнено ушко с кольцом.