ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СПОСОБ РАНЖИРОВАНИЯ СОПРОВОЖДАЕМЫХ ЦЕЛЕЙ Российский патент 2003 года по МПК G01S13/72 

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Тб

Изобретение относится к системам сопровождения воздушных целей различного назначения, в частности к системам сопровождения воздушных целей в режиме обзора. Техническим результатом является снижение ограничения на количество используемых при ранжировании целей параметров опасности целей и выгодности нападения на них, а также повышение достоверности их ранжирования. Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей заключается в том, что на основе оцененных пространственных координат целей и их технических параметров определяют параметры целей и их производные, характеризующие опасность сопровождаемых целей и благоприятные условия для нападения на них. До начала ранжирования все сопровождаемые цели разделяют на три группы: "О - опасные", "В - выгодные для поражения", "НО - неопасные", а затем в каждой группе по различным квадратично-линейным функционалам вычисляют степени опасности целей, степени выгодности нападения на них и степени опасности "неопасных" целей. Отранжированные списки номеров целей этих трех групп с соответствующими индексами "О", "В" и "НО" выводят на индикатор летчику, тем самым обеспечивая наглядное представление о степени опасности целей и о степени выгодности нападения на них. 1 ил.

Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей, заключающийся в том, что до начала сопровождения целей запоминают М априорных параметров целей S_mo и их производных _mo, характеризующих наибольшую степень опасности целей, N априорных параметров целей S_nн и их производных _nн, характеризующих наиболее благоприятные условия для нападения, М весовых коэффициентов q_mo1 и q_mo2, определяющих значимость параметров опасности целей и их производных, N весовых коэффициентов q_nн1 и q_nн2, определяющих значимость параметров, благоприятствующих нападению, и их производных, в процессе обзора воздушного пространства запоминают измеренные пространственные координаты истребителя и всех J сопровождаемых целей и распознанные технические параметры их радиотехнических средств, после окончания очередного такта обзора воздушного пространства на основе упомянутых пространственных координат истребителя и сопровождаемых целей и их технических параметров вычисляют и запоминают М текущих параметров целей _moj (где m=) и их производных _moj, характеризующих текущую опасность каждой из сопровождаемых целей, и N текущих параметров целей _nнj (где n=) и их производных _nнj, характеризующих текущие благоприятные условия для нападения на каждую из сопровождаемых целей, отличающийся тем, что по результатам сравнения ранее назначенных априорных S_mo и текущих _moj параметров целей, характеризующих степени опасности сопровождаемых целей, все сопровождаемые цели разделяют на три группы - О - опасные, В - выгодные для атаки и НО - неопасные - присвоением (М+1)-му текущему параметру целей (M+i)_oj, отражающему принадлежность сопровождаемых целей к одной из упомянутых групп, символа О, В или НО и запоминают значения этого параметра целей, для каждой цели, отнесенной к группе “опасные”, вычисляют определяющий степень опасности "опасных" целей квадратично-линейный функционал (КЛФ) I_qj в соответствии с формулой

где S_mo и _moj - соответственно априорное значение m-гo параметра цели, отражающего наибольшую степень ее опасности, и его текущее значение у j-й цели;

_mo и _moj - значения производных параметров целей S_mo и _moj;

q_mo1 и q_mo2 - весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей S_mo и _mo;

Т - временной интервал между измерениями координат целей;

М - количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,

по минимуму вычисленного КЛФ i_QJ определяют наиболее опасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “выгодные для атаки” вычисляют КЛФ i_bj в соответствии с формулой

если где S_nн и _nнj - соответственно априорное значение n-го параметра цели, отражающего наибольшую степень благоприятности для атаки на неe, и его текущее значение у j-й цели;

_nн и _nнj - значения производных параметров целей S_nн и _nнj;

q_nн1 и q_nн2 - весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей S_nн и _nнj;

N - количество учитываемых параметров целей, отражающих выгодность нападения,

по минимуму вычисленного КЛФ I_Bj определяют наиболее выгодную для атаки цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “неопасные”, вычисляют КЛФ I_Hoj в соответствии с формулой

где q_ko1 и q_ko2 - весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей S_ko и _ko;

К - количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,

по минимуму вычисленного КЛФ I_Hoj определяют наиболее неопасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, все три упомянутых списка отранжированных целей с соответствующими индексами О, В и НО выдают потребителям информации.