УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ИНКАССАТОРСКИХ МАШИН Российский патент 2004 года по МПК G01S13/06 G08B13/00 

Текст описания в факсимильном виде (см. графический материал)г

Предлагаемое устройство относится к радиосистемам определения координат подвижных объектов, а именно к радиоохранным системам подвижных объектов, преимущественно инкассаторских машин, с определением их координат при нападении на них или несанкционированном проникновении. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости приема сигналов путем подавления ложных сигналов, принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам, а также по каналам прямого прохождения. Устройство для определения координат подвижных объектов содержит сигнальные передатчики на подвижных объектах (абонентские станции), не менее трех опорных станций, центральную станцию и канал связи. Сигнальный передатчик содержит формирователь сигнала тревоги, Чм-генератор, усилитель мощности и передающую антенну. Опорная ретрансляционная станция содержит радиоприемную часть, измерительный канал, кодовый канал, переключатель каналов, блок управления, узел передачи сигналов, приемную и передающую антенны. Центральная станция содержит передатчик, узел приема сигналов и блок преобразования сигналов. 7 ил.

Устройство для определения координат подвижных объектов, преимущественно инкассаторских машин, содержащее не менее одного сигнального радиопередатчика, выполненного с возможностью размещения на подвижном объекте, не менее трех опорных станций, выполненных каждая с радиоприемной частью, узлом преобразования сигналов и узлом передачи сигналов, центральную станцию, выполненную с узлом приема сигналов, блоком обработки и вычислителем, и канал связи, соединяющий узел передачи каждой из опорных станций с узлом приема сигналов центральной станции, при этом центральная станция снабжена передатчиком, выполненным с возможностью непрерывного излучения опорного сигнала в виде модулированных синусоидальных колебаний, каждый из сигнальных передатчиков выполнен с возможностью последовательного излучения кодированного управляющего сигнала, кодированного адресного сигнала и двух измерительных сигналов в виде модулированных синусоидальных колебаний с близкими частотами модуляции, среднее значение которых равно значению частоты модуляции опорного сигнала, узел преобразования сигналов каждой из опорных станций выполнен в виде измерительного канала, кодового канала, переключателя и блока управления, радиоприемная часть каждой из опорных станций выполнена в виде последовательно подключенных к приемной антенне усилителя высокой частоты и преселектора, последовательно включенных гетеродина, смесителя и усилителя первой промежуточной частоты, измерительный канал подключен к выходу радиоприемной части и переключателю и выполнен с возможностью выделения разностной частоты несущих и модулирующих колебаний опорного сигнала и обоих измерительных сигналов, кодовый канал выполнен с возможностью выделения и пропускания кодовых сигналов и подключен к выходу радиоприемной части и через переключатель - к входу узла передачи сигналов, блок управления выполнен с возможностью дешифрирования кодового управляющего сигнала и подключен к выходу кодового канала, управляющему входу измерительного канала и к переключателю, узел приема сигналов центральной станции выполнен в виде последовательно подключенных к выходу приемной антенны, усилителя высокой частоты и преселектора, последовательно включенных гетеродина, смесителя и усилителя первой промежуточной частоты, блок обработки центральной станции выполнен многоканальным с числом каналов, равным числу опорных станций, а канал связи выполнен в виде кабельного канала или радиоканала, отличающееся тем, что оно снабжено пятью узкополосными фильтрами, тремя фазоинверторами, пятью сумматорами, двумя дополнительными смесителями, четырьмя фазовращателями на 90°, двумя дополнительными усилителями первой промежуточной частоты, двумя перемножителями, двумя дополнительными амплитудными детекторами и двумя ключами, причем в радиоприемной части каждой из опорных станций к выходу преселектора последовательно подключены первый узкополосной фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом преселектора, второй узкополосной фильтр, второй фазоинвертор и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход подключен ко второму входу смесителя, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90°, первый дополнительный смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первый дополнительный усилитель первой промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, третий узкополосный фильтр, первый дополнительный амплитудный детектор и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход является выходом радиоприемной части, в узле приема сигналов центральной станции к выходу преселектора последовательно подключены четвертый узкополосной фильтр, третий фазоинвертор и четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом преселектора, а выход подключен ко второму входу смесителя, ко второму выходу гетеродина последовательно подключены третий фазовращатель на 90°, второй дополнительный смеситель, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, второй дополнительный усилитель первой промежуточной частоты, четвертый фазовращатель на 90°, пятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, пятый узкополосный фильтр, второй дополнительный амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, а выход является выходом узла приема сигналов.