ШИРОКОПОЛОСНОСКАНИРУЮЩИЙ ШИРОКОПОЛОСНОСТРОБИРУЮЩИЙ КОМПЛЕКСИРОВАННЫЙ ВЫСОТОУГЛОМЕР Российский патент 2004 года по МПК G01S13/00 G08G5/00 

Описание патента на изобретение RU2233457C1

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации и предназначено для измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета с использованием “широкополосно-сканирующего” формирования луча сигнала на передающей стороне и “широкополосно-стробирующего” формирования луча обзора на приемной стороне.

Известен самолетный радиовысотомер, содержащий на передающей стороне устройства ненаправленную излучающую антенну и формирователь зондирующего широкополосно-модулированного сигнала с линейным законом модуляции несущей частоты в течение заданного периода (импульса), выход которого соединен с входом излучающей антенны, и на приемной стороне содержащий ненаправленную приемную антенну, приемник, вход которого соединен с выходом приемной антенны, блок выделения разностной частоты, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно формирователя зондирующего сигнала и приемника, и измеритель разностной частоты, вход которого соединен с выходом блока выделения разностной частоты [1].

Недостатками этого известного радиовысотомера являются:

- недостаточно высокая помехоустойчивость к паразитным отражениям сигнала от внешних объектов на поверхности земли, недостаточно широкие функциональные возможности (например, невозможность измерения углов наклона самолета), недостаточно высокая электромагнитная совместимость излучающей и приемной частей устройства из-за необходимости использования ненаправленных антенн излучения и приема;

- существенно большой паразитный расход энергии излучаемого сигнала вследствие его излучения ненаправленной антенной излучения;

- существенно большой уровень внешних шумов в приемнике вследствие приема сигналов ненаправленной антенной приема.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер, содержащий задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, вход которого соединен с выходом задающего генератора, узел излучения, содержащий блок переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей частот излучения, сигнальные входы которых соединены между собой, образуя сигнальный вход блока переноса частот излучения и тем самым сигнальный вход узла излучения, и соединены с сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы образуют заданную группу соответствующих опорных входов блока переноса частот излучения и тем самым группу соответствующих опорных входов узла излучения и соединены с соответствующей группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений, и выходы образуют соответствующую группу выходов блока переноса частот излучения, и блок вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн излучения, входы которых являются соответствующей группой входов блока вращения луча сигнала и соединены с выходами соответствующих преобразователей частот излучения и тем самым с группой выходов блока переноса частот излучения, и узел приема, содержащий блок распределения лучей обзора, состоящий из первого блока вращения лучей обзора и тем самым из первой заданной группы антенн приема, выходы которых образуют группу выходов первого блока вращения лучей обзора и тем самым первую группу выходов блока распределения лучей обзора, и первый блок формирования первой заданной группы лучей обзора, состоящий из заданной группы блоков переноса частот приема, каждый и тем самым первый из них, содержащие основной фазовращатель приема, вход которого является опорным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с опорными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу опорных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым заданную группу опорных входов узла приема, которая соединена соответственно с группой опорных выходов приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, основной преобразователь частот приема, опорный вход которого соединен с выходом основного фазовращателя приема и сигнальный вход является сигнальным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с сигнальными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу сигнальных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора, которая соединена с выходами соответствующих антенн приема первой заданной группы и тем самым с заданной группой выходов первого блока вращения лучей обзора и с первой группой выходов блока распределения лучей обзора, и основной фильтр приема, вход которого соединен с выходом основного преобразователя частот приема и выход является основным выходом соответствующего блока переноса частот приема, основной блок синтеза и детектирования импульсов приема, заданная группа сигнальных входов которого соединена с выходами основных фильтров приема и тем самым с основными выходами группы соответствующих блоков переноса частот приема, и блок наблюдения, основной сигнальный вход которого соединен с выходом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, цикловый вход которого соединен с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, образуя цикловый вход первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым цикловый вход узла приема, и соединен с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, и тактовый вход является тактовым входом первого блока формирования группы лучей обзора и тем самым тактовым входом узла приема и соединен с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений [2].

Недостатками этого устройства являются невысокая точность измерения высоты полета самолета вследствие дискретного с существенно высокой скважностью обзора подсвеченного сектора поверхности земли и недостаточно полное использование функциональных возможностей устройства (например, не измеряются углы наклона самолета).

Целью предложенного технического решения является повышение точности измерения высоты полета самолета посредством снижения скважности обзора подсвеченного сектора поверхности земли, повышение помехоустойчивости и расширение функциональных возможностей устройства (например, дополнительное измерение угла тангажа и угла крена самолета).

В соответствии с предложенным техническим решением поставленная цель достигается тем, что в широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер, содержащий задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, вход которого соединен с выходом задающего генератора, узел излучения, содержащий блок переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей частот излучения, сигнальные входы которых соединены между собой, образуя сигнальный вход блока переноса частот излучения и тем самым сигнальный вход узла излучения, и соединены с сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы образуют заданную группу соответствующих опорных входов блока переноса частот излучения и тем самым группу соответствующих опорных входов узла излучения и соединены с соответствующей группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений, и выходы образуют соответствующую группу выходов блока переноса частот излучения, и блок вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн излучения, входы которых являются соответствующей группой входов блока вращения луча сигнала и соединены с выходами соответствующих преобразователей частот излучения и тем самым с группой выходов блока переноса частот излучения, и узел приема, содержащий блок распределения лучей обзора, состоящий из первого блока вращения лучей обзора и тем самым из первой заданной группы антенн приема, выходы которых образуют группу выходов первого блока вращения лучей обзора и тем самым первую группу выходов блока распределения лучей обзора, и первый блок формирования первой заданной группы лучей обзора, состоящий из заданной группы блоков переноса частот приема, каждый и тем самым первый из них, содержащие основной фазовращатель приема, вход которого является опорным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с опорными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу опорных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым заданную группу опорных входов узла приема, которая соединена соответственно с группой опорных выходов приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, основной преобразователь частот приема, опорный вход которого соединен с выходом основного фазовращателя приема и сигнальный вход является сигнальным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с сигнальными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу сигнальных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора, которая соединена с выходами соответствующих антенн приема первой заданной группы и тем самым с заданной группой выходов первого блока вращения лучей обзора и с первой группой выходов блока распределения лучей обзора, и основной фильтр приема, вход которого соединен с выходом основного преобразователя частот приема и выход является основным выходом соответствующего блока переноса частот приема, основной блок синтеза и детектирования импульсов приема, заданная группа сигнальных входов которого соединена с выходами основных фильтров приема и тем самым с основными выходами группы соответствующих блоков переноса частот приема, и блок наблюдения, основной сигнальный вход которого соединен с выходом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, цикловый вход которого соединен с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, образуя цикловый вход первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым цикловый вход узла приема, и соединен с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, и тактовый вход является тактовым входом первого блока формирования группы лучей обзора и тем самым тактовым входом узла приема и соединен с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в узел приема введены второй, третий и четвертый блоки формирования соответствующих заданных групп лучей обзора и блок разделения параметров полета самолета, состоящий из первого и второго инверторов, первого и второго сумматоров высоты, третьего сумматора первого угла наклона, четвертого сумматора второго угла наклона, третьего инвертора и пятого сумматора предупреждения, в блок распределения лучей обзора введены второй, третий и четвертый блоки вращения лучей обзора, состоящие из соответствующих заданных групп антенн приема, в каждый и тем самым в первый блок формирования первой соответствующих заданных групп лучей обзора введены соответствующая заданная группа дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема и блок селекции и измерения временных интервалов, в каждый и тем самым в первый блок переноса частот приема первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора введены заданная группа дополнительных фазовращателей приема, заданная группа дополнительных преобразователей частот приема и заданная группа дополнительных фильтров приема, заданные группы сигнальных входов второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора соединены с выходами соответствующих антенн приема соответствующих блоков вращения лучей обзора и тем самым с заданными соответствующими группами выходов этих блоков и с соответствующими заданными группами выходов блока распределения лучей обзора, входы дополнительных фазовращателей приема в первом и, соответственно, каждом блоке переноса частот приема первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора соответственно соединены между собой, с входами соответствующих основных фазовращателей приема и тем самым с соответствующими опорными выходами приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы дополнительных преобразователей частот приема соединены с выходами соответствующих дополнительных фазовращателей приема, сигнальные входы соответственно соединены между собой, с сигнальным входом соответствующего основного преобразователя частот приема и тем самым с выходами соответствующих антенн приема, и выходы соединены с входами соответствующих дополнительных фильтров приема, выходы которых являются соответствующей группой заданных дополнительных выходов соответствующего блока переноса частот приема соответствующих блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора, в каждом и тем самым в первом блоке формирования заданной группы лучей обзора, группа сигнальных входов каждого заданного дополнительного блока синтеза и детектирования импульсов приема соединена соответственно с выходами соответствующих дополнительных фильтров и тем самым с соответствующими дополнительными выходами блоков переноса частот приема, цикловые входы дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема и блока селекции и измерения временных интервалов соединены между собой, с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема и тем самым с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, тактовый вход блока селекции и измерения временных интервалов соединен с тактовым входом блока наблюдения и тем самым с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, заданная группа основного и дополнительных сигнальных входов блока селекции и измерения временных интервалов соединена соответственно с заданной группой основного и дополнительных сигнальных входов блока наблюдения и с выходами соответствующих основного и дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема, первый и второй выходы блока селекции и измерения временных интервалов первого блока формирования первой группы лучей обзора и тем самым первый и второй выходы первого блока формирования первой группы лучей обзора соединены соответственно с первым входом первого сумматора высоты и с первым входом третьего сумматора первого угла наклона и тем самым с первым входом высоты и первым входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы второго блока формирования второй группы лучей обзора соединены соответственно с вторым входом первого сумматора высоты и входом первого инвертора и тем самым с вторым входом высоты и вторым входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы третьего блока формирования третьей группы лучей обзора соединены соответственно с первым входом второго сумматора высоты и первым входом четвертого сумматора второго угла наклона и тем самым с третьим входом высоты и третьим входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы четвертого блока формирования четвертой группы лучей обзора соединены соответственно с вторым входом второго сумматора высоты и входом второго инвертора и тем самым с четвертым входом высоты и четвертым входом углов блока разделения параметров полета самолета, выходы первого и второго инверторов соединены с вторыми входами соответственно третьего сумматора первого угла наклона и четвертого сумматора второго угла наклона блока разделения параметров полета самолета, выход первого сумматора высоты соединен с первым входом пятого сумматора предупреждения и является выходом высоты блока разделения параметров полета самолета, узла приема и устройства, вход третьего инвертора соединен с выходом второго сумматора высоты и выход соединен с вторым входом пятого сумматора предупреждения, выход третьего сумматора первого угла наклона, выход четвертого сумматора второго угла наклона и выход пятого сумматора предупреждения являются соответственно выходом первого угла наклона самолета, выходом второго угла наклона самолета и выходом предупреждения блока разделения параметров полета самолета, узла приема и устройства.

Узел формирования опорных и управляющих напряжений содержит умножитель основной опорной частоты, формирователь импульсов задающей частоты, делитель тактовой частоты, счетчик управления распределением, распределитель импульсов, первую заданную группу блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, вторую заданную группу блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и блок заданной третьей группы блоков синтеза импульсов исходной частоты смещения, заданную группу блоков синтеза дополнительных опорных частот, блок синтеза смещающих частот, блок формирования радиоимпульсов, первый, второй и третий блоки смещения опорных частот, каждый и тем самым первый блок синтеза дополнительных опорных частот содержит первый и второй делители частоты, первый и второй фильтры, преобразователь частоты, третий фильтр, формирователь импульсов, третий делитель частоты и четвертый фильтр, блок синтеза смещающих частот содержит первый и второй делители частоты и первый и второй фильтры, блок формирования радиоимпульсов содержит формирователь импульсов и модулятор, первый, второй и третий блоки смещения опорных частот содержат соответствующие заданные группы преобразователей частоты, вход умножителя основной опорной частоты и вход формирователя импульсов задающей частоты соединены между собой и являются входом узла формирования опорных и управляющих напряжений, счетный вход делителя тактовой частоты и счетный вход счетчика управления распределением соединены между собой и с выходом первого формирователя импульсов задающей частоты, выход делителя тактовой частоты является тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в распределителе импульсов заданная группа входов соединена соответственно с заданной группой выходов счетчика управления распределением, заданный конечный выход соединен с входом сброса счетчика управления распределением, с входом сброса делителя тактовой частоты, с цикловыми входами группы блоков и тем самым с соединенными между собой входами сброса первого и второго делителей частоты и входом сброса третьего делителя частоты каждого и тем самым первого блока синтеза дополнительных опорных частот, соединен с цикловым входом блока синтеза смещающих частот и тем самым с соединенными между собой входами сброса первого и второго делителей частоты блока синтеза смещающих частот, с цикловым входом и тем самым с входом формирователя импульсов блока формирования радиоимпульсов, образуя цикловый выход узла формирования опорных и управляющих напряжений, в первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и в блоке третьей заданной группы синтеза импульсов исходной частоты смещения соответствующие заданные группы входов этих блоков соединены с соответствующими заданными промежуточными выходами распределителя импульсов, в каждом и тем самым в первом блоке синтеза дополнительных опорных частот, счетные входы первого и второго делителей частоты и тем самым первый и второй входы соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот соединены выходами соответствующих блоков синтеза импульсов исходных опорных частот соответственно первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, выходы первого и второго делителей частоты соединены соответственно с входами первого и второго фильтров, первый и второй входы и выход преобразователя частоты соединены соответственно с выходами первого и второго фильтров и с входом третьего фильтра, выход третьего фильтра соединен с входом формирователя импульсов и является первым выходом соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, счетный вход третьего делителя частоты соединен с выходом формирователя импульсов и выход соединен с входом четвертого фильтра, выход четвертого фильтра является вторым выходом соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, в блоке синтеза смещающих частот счетные входы первого и второго делителей частоты соединены между собой, образуя сигнальный вход блока синтеза смещающих частот, и соединены с выходом блока синтеза импульсов исходной частоты смещения, входы первого и второго фильтров соединены соответственно с выходами первого и второго делителей частоты и выходы этих фильтров являются соответственно первым и вторым выходами блока синтеза смещающих частот, в блоке формирования радиоимпульсов вход формирователя импульсов является цикловым входом блока, первый вход модулятора и тем самым сигнальный вход блока формирования радиоимпульсов соединен с выходом первого фильтра и тем самым с первым выходом блока синтеза смещающих частот, второй вход модулятора соединен с выходом формирователя импульсов и выход является выходом блока формирования радиоимпульсов и сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в первом блоке смещения опорных частот сигнальные входы заданной группы преобразователей частоты, являющиеся соответствующей группой сигнальных входов первого блока смещения опорных частот, соединены соответственно с первыми выходами группы блоков синтеза дополнительных опорных частот и тем самым с выходом третьего фильтра первого блока синтеза дополнительных опорных частот, опорные входы соединены между собой, образуя опорный вход первого блока смещения опорных частот, с опорным входом третьего блока смещения опорных частот и с выходом умножителя основной опорной частоты, и выходы являются заданной группой опорных выходов приема синтеза дополнительных опорных частот первого блока смещения опорных частот и узла формирования опорных и управляющих напряжений, во втором блоке смещения опорных частот заданная группа сигнальных входов второго блока смещения опорных частот соединена соответственно с вторыми выходами группы блоков синтеза дополнительных опорных частот и тем самым с выходом четвертого фильтра первого блока синтеза дополнительных опорных частот, и опорный вход соединен с выходом второго фильтра блока синтеза смещающих частот и тем самым с вторым выходом блока синтеза смещающих частот, в третьем блоке смещения опорных частот заданная группа сигнальных входов третьего блока смещения опорных частот соединена соответственно с группой выходов второго блока смещения опорных частот и группа выходов является заданной группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений.

Каждый блок синтеза и детектирования импульсов приема содержит сумматор, блок временной автоматической регулировки усиления, детектор и пороговый блок, группа входов сумматора и цикловый вход блока временной автоматической регулировки усиления являются соответственно заданной группой сигнальных входов и цикловым входом блока синтеза и детектирования импульсов приема, сигнальный вход и выход блока автоматической регулировки усиления соединены соответственно с выходом сумматора и с входом детектора, вход порогового блока соединен с выходом детектора и выход является выходом блока синтеза и детектирования импульсов приема.

Блок наблюдения содержит счетчик управления распределением, распределитель импульсов, заданную группу ключей, первый сумматор сигналов, первый, второй и третий формирователи пилообразных напряжений соответственно цикловой развертки, тактовой развертки и смещения растра, второй сумматор смещения растра и осциллограф, вход формирователя пилообразного напряжения тактовой развертки является тактовым входом блока наблюдения и выход соединен с входом горизонтального отклонения осциллографа, счетный вход счетчика управления распределением и вход формирователя пилообразного напряжения цикловой развертки соединены между собой и являются цикловым входом блока наблюдения, вход сброса счетчика управления распределением соединен с входом формирователя пилообразного напряжения смещения растра и с конечным выходом распределителя импульсов, и заданная группа выходов разрядов соединена соответственно с заданной группой входов распределителя импульсов, в заданной группе ключей сигнальные входы этих ключей являются заданной группой сигнальных входов блока наблюдения, управляющие входы соединены соответственно с заданными промежуточными выходами распределителя импульсов и выходы - с соответствующими заданными входами первого сумматора, выход первого сумматора соединен с входом яркостной отметки осциллографа, во втором сумматоре первый и второй входы и выход соединены соответственно с выходом формирователя пилообразного напряжения цикловой развертки, с выходом формирователя пилообразного напряжения смещения растра и с входом вертикального отклонения осциллографа.

Блок селекции и измерения временных интервалов содержит сумматор, блок селекции заданной максимальной амплитуды, первый и второй триггеры, первый и второй блоки задержки, первый и второй интеграторы и первый и второй ключи, заданная группа входов сумматора является соответственно заданной группой сигнальных входов блока селекции и измерения временных интервалов и выход соединен с входом блока селекции заданной максимальной амплитуды, сигнальные входы первого и второго триггеров соединены между собой и с выходом блока селекции заданной максимальной амплитуды, вход сброса первого триггера, входы первого и второго блоков задержки, и управляющие входы первого и второго ключей соединены между собой и являются цикловым входом блока селекции и измерения временных интервалов, вход сброса второго триггера является тактовым входом блока селекции и измерения временных интервалов, сигнальные входы первого и второго интеграторов соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, входы сброса - с выходами соответственно первого и второго блоков задержки, и выходы - с сигнальными входами соответственно первого и второго ключей, выходы первого и второго ключей являются соответственно первым и вторым выходами блока селекции и измерения временных интервалов.

Устройство содержит заданную группу щелевых антенн излучения, равномерно распределенных на соответствующих заданных отрезках первой заданной прямой линии вдоль оси фюзеляжа самолета с заданным шагом удаления от начального пункта излучения, первую и вторую группы щелевых антенн приема, равномерно распределенных на соответствующих заданных отрезках первой заданной прямой линии с заданным шагом удаления от заданного начального пункта приема, расположенного на первой заданной прямой линии на заданном расстоянии от начального пункта излучения, и третью и четвертую группы щелевых антенн приема, равномерно распределенных с заданным шагом удаления от начального пункта приема на соответствующих заданных отрезках второй заданной прямой линии, расположенной в плоскости крыльев самолета и пересекающейся с первой заданной прямой линией в начальном пункте приема под заданным углом к первой заданной прямой линии.

Определим названия пространственных сигналов и устройств их обработки.

“Широкополосно-сканированный” луч сигнала - это луч сигнала, который посредством расширения в заданное число К раз спектра исходного радиоимпульсного сигнала и излучения полученных его частотных компонентов соответствующими К антеннами становится вращающимся (непрерывно поворачиваемым в пространстве) и сжатым во времени лучом радиоимпульсного сигнала излучения. Устройство, посредством которого формируется этот вращающийся в пространстве и сжатый во времени луч сигнала, является “широкополосно-сканирующим” устройством. Группа “широкополосно-стробированных” лучей обзора - это группа лучей обзора, которые посредством аппаратурного расширения в заданное число N раз спектра радиоимпульсного сигнала, принятого соответствующими этим группам лучей N антеннами, и аппаратурного формирования в каждом из полученных N частотных каналов заданных групп М фазовых каналов становятся группой заданных М лучей обзора, вращающихся в пространстве (непрерывно поворачиваемых в пространстве) и стробированных во времени. Устройство, посредством которого формируется эта группа вращающихся в пространстве и стробированных во времени лучей обзора принимаемого сигнала, является “широкополосно-стробирующим” устройством. В примерах текста описания устройства K=N=M=48. Название заявленного устройства “широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер” соответствует устройству, выполняющему обе эти операции соответственно при формировании вращающегося луча сигнала и при формировании группы вращающихся лучей обзора, с последующем выделением (комплексированным устройством) по заданной группе полученных выходных сигналов информационных напряжений о высоте полета и углах тангажа и крена самолета относительно земли. Для разделения информации в предложенном устройстве используются один формирователь луча сигнала и четыре формирователя четырех заданных групп лучей обзора - первой и второй групп лучей обзора соответственно, взаимовстречно вращающихся в первой заданной вертикальной плоскости, например проходящей через заданную группу (“линейку”) антенн излучения и первую и вторую заданные группы (“линейки”) антенн приема, и третьей и четвертой групп лучей обзора соответственно, взаимовстречно вращающихся во второй заданной вертикальной плоскости, повернутой на заданный угол относительно первой плоскости и проходящей через третью и четвертую заданные группы (“линейки”) антенн приема.

На фиг.1 приведена блок-схема предложенного устройства, на фиг.2, 3, 4 и 5 - блок-схемы примеров выполнения узлов и блоков предложенного устройства, на фиг.6 - пример расположения в пространстве конструкционных элементов антенной системы для заданных линеек групп антенных элементов и на фиг.7 - графики представления луча сигнала и групп лучей обзора в заданной ортогональной углодальностной системе координат.

Устройство на фиг.1 содержит задающий генератор 1, узел 2 формирования опорных и управляющих напряжений, узел 3 излучения и узел 4 приема. Узел излучения содержит блок 5 переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей 61,...6к частот излучения, и блок 7 вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн 81,...8к излучения. Узел приема содержит блок 9 распределения лучей обзора, состоящий из первого, второго, третьего и четвертого блоков соответственно 101, 102, 103 и 104 вращения лучей обзора, каждый из которых (на фиг.1, например, блок 101) содержит соответствующую заданную группу антенн 111,...11N приема, первый, второй, третий и четвертый блоки соответственно 121, 122, 123 и 124 формирования первой, второй, третьей и четвертой заданных групп лучей обзора (на фиг.1, например, блок 121), содержащих:

- заданную группу блоков 131,...13N переноса частот приема, состоящих (на фиг.1, например, блок 131) из заданной группы фазовращателей 141, 142,...14M приема, заданной группы преобразователей 151, 152,...15M частот приема и заданной группы фильтров 161, 162,...16M приема,

- заданную группу блоков 171, 172,...17M синтеза и детектирования импульсов приема,

- блок 18 наблюдения,

- блок 19 селекции и измерения временных интервалов,

и блок 20 разделения параметров полета самолета, содержащий первый и второй инверторы 211 и 212, первый и второй сумматоры 221 и 222 высоты, третий сумматор 223 первого угла наклона, четвертый сумматор 224 второго угла наклона, третий инвертор 23 и пятый сумматор 24 предупреждения.

Узел формирования опорных и управляющих напряжений (фиг.2) содержит умножитель 25 основной опорной частоты, формирователь 26 импульсов задающей частоты, делитель 27 тактовой частоты, счетчик 28 управления распределением, распределитель 29 импульсов, первую заданную группу блоков 3011,...301N синтеза импульсов исходных опорных частот, вторую заданную группу блоков 3021,...302N синтеза импульсов исходных опорных частот и блок 3031 - блок заданной третьей группы блоков синтеза импульсов исходной частоты смещения (первый индекс - заданный номер группы, второй индекс - заданный номер синтезированной частоты в соответствующей группе), заданную группу блоков 311,...31N синтеза дополнительных опорных частот (на фиг.2, например, блок 311), блок 32 синтеза смещающих частот, блок 33 формирования радиоимпульсов, первый, второй и третий блоки 341, 342 и 343 смещения опорных частот (на фиг.2, например, блок 341). Каждый блок синтеза дополнительных опорных частот содержит первый и второй делители 351 и 352 частоты, первый и второй фильтры 361 и 362, преобразователь 37 частоты, третий фильтр 38, формирователь 39 импульсов, третий делитель 40 частоты и четвертый фильтр 41. Блок синтеза смещающих частот содержит первый и второй делители 421 и 422 частоты и первый и второй фильтры 431 и 432. Блок формирования радиоимпульсов содержит формирователь 44 импульсов и модулятор 45. Первый, второй и третий блоки смещения опорных частот содержат соответствующие заданные группы преобразователей 461,...46N частоты.

Блоки синтеза и детектирования импульсов приема (фиг.3) содержат сумматор 47, блок 48 временной автоматической регулировки усиления, детектор 49 и пороговый блок 50.

Блок наблюдения (фиг.4) содержит счетчик 51 управления распределением, распределитель 52 импульсов, заданную группу ключей 531, 532,...53N, первый сумматор 54 сигналов, первый, второй и третий формирователи 55, 56 и 57 пилообразных напряжений соответственно цикловой развертки, тактовой развертки и смещения растра, второй сумматор 58 смещения растра и осциллограф 59.

Блок селекции и измерения временных интервалов (фиг.5) содержит сумматор 60, блок 61 селекции заданной максимальной амплитуды, первый и второй триггеры 621 и 622, первый и второй блоки 631 и 632 задержки, первый и второй интеграторы 641 и 642 и первый и второй ключи 651 и 652.

На фиг.1 в узле формирования опорных и управляющих напряжений позиция 66 является входом узла и позиции 67, 681,...68K=N, 691,...69N, 70 и 71 являются соответственно выходом заданного радиоимпульсного сигнала, заданной группой опорных выходов излучения, заданной группой опорных выходов приема, цикловым выходом и тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений.

В узле излучения позиции 72 и 731,...73K являются соответственно сигнальным входом и заданной группой опорных входов узла излучения. В блоке переноса частот излучения позиции 74, 751,...75K и 761,...76K являются соответственно сигнальным входом, заданной группой опорных входов и заданной группой выходов блока переноса частот излучения. В каждом преобразователе частот излучения позиции 77, 78 и 79 являются соответственно сигнальным входом, опорным входом и выходом преобразователя частот излучения. В блоке вращения луча сигнала позиции 801,...80K являются заданной группой сигнальных входов блока вращения луча сигнала.

В узле приема позиции 811,...81N, 82 и 83 являются соответственно заданной группой опорных входов приема, входом цикловых импульсов и входом тактовых импульсов. Позиция 84 является выходом высоты самолета, позиции 851 и 852 являются соответственно выходами первого и второго углов наклона самолета и позиция 86 является выходом предупреждения узла приема и устройства.

В блоке распределения лучей обзора позиции 871,...87N, 881,...88N, 891,...89N и 901,...90N являются первой, второй, третьей и четвертой группами выходов блока распределения лучей обзора. В каждом блоке вращения лучей обзора позиции 911,...96N являются заданной группой выходов блока.

В первом, втором, третьем и четвертом блоках формирования групп лучей обзора позиции 921,...92N, 931,...93N, 94, 95, 96 и 97 являются соответственно заданной группой сигнальных входов приема, заданной группой опорных входов приема, цикловым входом, тактовым входом и первым и вторым выходами соответствующего блока формирования групп лучей обзора. В каждом блоке переноса частот приема позиции 98, 99 и 1001, 1002,...100N являются соответственно сигнальным входом, опорным входом и группой выходов блока переноса частоты приема. В каждом преобразователе частоты приема позиции 101, 102 и 103 являются соответственно сигнальным входом, опорным входом и выходом соответствующего блока переноса частот приема. В каждом блоке синтеза и детектирования импульсов приема позиции 1041,...104N, 105 и 106 являются соответственно группой сигнальных входов, цикловым входом и выходом соответствующего блока синтеза и детектирования импульсов приема. В блоке наблюдения позиции 1071, 1072,...107N, 108 и 109 и являютс, соответственно группой сигнальных входов, цикловым входом и тактовым входом блока наблюдения. В блоке селекции и измерения временных интервалов позиции 1101, 1102,...110M, 111, 112, 113 и 114 являются соответственно группой сигнальных входов, цикловым входом, тактовым входом, первым и вторым выходами блока селекции и измерения временных интервалов.

В блоке разделения параметров полета самолета позиции 115, 1152, 1153 и 1154 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами высоты и позиции 1161, 1162, 1163 и 1164 являются первым, вторым, третьим и четвертым входами углов блока разделения параметров полета самолета. Позиция 117 является выходом высоты самолета, позиции 1181 и 1182 - соответственно выходами первого и второго углов наклона самолета и позиция 119 - выходом предупреждения блока разделения параметров полета самолета.

В первом и втором сумматорах высоты, третьем и четвертом сумматорах соответственно первого и второго углов наклона позиции 120, 121 и 122 являются соответственно первым и вторым входами и выходом соответственно первого и второго сумматоров высоты, третьего и четвертого сумматоров первого и второго углов наклона, в пятом сумматоре предупреждения позиции 123, 124 и 125 являются соответственно первым и вторым входами и выходом сумматора предупреждения.

В узле формирования опорных и управляющих напряжений (фиг.2), в делителе частоты позиции 126, 127 и 128 являются соответственно счетным входом, входом сброса и выходом делителя частоты. В счетчике управления распределением позиции 129, 130 и 1311,...131Д (д=1,...Д, Д - заданное количество разрядов счетчика управления распределением) являются соответственно счетным входом, входом сброса и заданной группой выходов разрядов этого счетчика. В распределителе импульсов позиции 1321,...132Д являются заданной группой входов, позиции 133111,...133Е11,…13311N,...133Ш1N, 133121,...133Э21,...13312N,...133Ю2N, 133131,...133ЯЗ1 (первые индексы позиции е=1,...Е, ш=1,...Ш, э=1,...Э, ю=1,...Ю, я=1,...Я, где Е, Ш, Э, Ю, Я - заданные количества временных отсчетов импульсов соответствующих пяти их заданных групп, вторые индексы позиции - номера первой, второй и третьей заданных групп частот, третьи индекс позиции - заданные номера синтезированных частот соответствующей группы) и 134 являются соответственно заданными промежуточными выходами и конечным выходом распределителя импульсов. В первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и блоке заданной третьей группы блоков синтеза импульсов исходной частоты смещения позиции 135111,...135E11,...13511N,...135Ш1N являются заданными группами входов соответствующих блоков синтеза импульсов исходных опорных частот первой группы, позиции 135121,...135Э21,...13512N,...135Ю2N являются заданными группами входов соответствующих блоков синтеза импульсов исходных опорных частот второй группы и позиции 135131,...135Я31 являются заданной группой входов блока третьей группы синтеза импульсов исходной частоты смещения, соответствующих промежуточным выходам распределителя импульсов. Позиции 136 блоков синтеза импульсов исходных опорных частот первой и второй групп и блока синтеза импульсов исходной частоты смещения третьей группы являются выходами соответствующих блоков.

В каждом блоке синтеза дополнительных опорных частот позиции 137, 138, 139, 140 и 141 являются соответственно первым и вторым сигнальными входами, цикловым входом и первым и вторым выходами соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот. В первом и втором делителях частоты позиции 142, 143 и 144 являются соответственно счетным входом, входом сброса и выходом соответствующего делителя частоты, в преобразователе частоты позиции 145, 146 и 147 являются соответственно первым и вторым входами и выходом преобразователя частоты, в третьем делителе частоты позиции 148, 149 и 150 являются соответственно счетным входом, входом сброса и выходом третьего делителя частоты. В блоке синтеза смещающих частот позиции 151, 152 и 1531 и 1532 являются соответственно сигнальным входом, цикловым входом и первым и вторым выходами, в первом и втором делителях частоты позиции 154, 155 и 156 являются соответственно счетным входом, входом сброса и выходом блока синтеза смещающих частот. В блоке формирования радиоимпульсов позиции 157, 158 и 159 являются соответственно сигнальным входом, цикловым входом и выходом заданного радиоимпульсного сигнала, в модуляторе позиции 160, 161 и 162 являются соответственно первым и вторым входами и выходом модулятора.

В первом, втором и третьем блоках смещения опорных частот позиции 1631,...163N, 164 и 1651,...165N являются соответственно заданной группой сигнальных входов, опорным входом и заданной группой выходов, в преобразователях частоты позиции 166, 167 и 168 являются соответственно первым и вторым входами и выходом соответствующего преобразователя частоты.

В блоках синтеза и детектирования импульсов приема (фиг.3), в сумматоре, позиции 1691,...169N и 170 являются соответственно заданной группой входов и выходом сумматора, и в блоке временной автоматической регулировки усиления позиции 171, 172 и 173 являются соответственно сигнальным входом, цикловым входом и выходом блока временной автоматической регулировки усиления.

В блоке наблюдения (фиг.4), в счетчике управления распределением, позиции 174, 175 и 1761,...176Ж (ж=1,...Ж, Ж - заданное количество разрядов счетчика управления распределением) являются соответственно счетным входом, входом сброса и заданной группой выходов разрядов этого счетчика. В распределителе импульсов позиции 1771,...177Ж являются соответственно заданной группой входов распределителя импульсов, позиции 1781, 1782,...178М и 179 являются соответственно заданными промежуточными выходами и конечным выходом распределителя импульсов, в каждом ключе позиции 180, 181 и 182 являются соответственно сигнальным входом, управляющим входом и выходом соответствующего ключа, в первом сумматоре сигналов позиции 1831, 1832,...183М и 184 являются соответственно заданной группой входов и выходом первого сумматора сигналов, во втором сумматоре смещения растра позиции 185, 186 и 187 являются соответственно первым и вторым входами и выходом второго сумматора смещения растра, и в осциллографе позиции 188, 189 и 190 являются соответственно входом яркостной отметки, входом вертикального отклонения и входом горизонтального отклонения.

В блоке селекции и измерения временных интервалов (фиг.5), в сумматоре, позиции 1911, 1912,...191М и 192 являются соответственно заданной группой входов и выходом сумматора, в первом и втором триггерах позиции 193, 194 и 195 являются соответственно сигнальным входом, входом сброса и выходом первого и второго триггеров, в первом и втором интеграторах позиции 196, 197 и 198 являются соответственно сигнальным входом, входом сброса и выходом первого и второго интеграторов, в первом и втором ключах позиции 199, 200 и 201 являются соответственно сигнальным входом, управляющим входом и выходом первого и второго ключей.

На фиг.6 позиции 2021,...202К являются антеннами излучения (например, щелевыми), позиции 2031,...203N, 2041,...204N, 2051,...205N и 2061...206N являются антеннами приема (например, щелевыми), позиция 207 является заданной линейкой заданной группы антенн излучения на заданном отрезке заданной первой прямой линии расположения антенн, позиции 2081 и 2082 являются первой и второй заданными линейками первой и второй заданных групп антенн приема на соответствующих заданных отрезках заданной первой прямой линии расположения антенн, позиции 2083 и 2084 являются третьей и четвертой заданными линейками третьей и четвертой групп антенн приема на соответствующих заданных отрезках заданной второй прямой линии расположения антенн. Позиция 209 является заданным центром излучения ОИ (начальным пунктом расположения антенн излучения), позиция 210 является заданным центром приема ОП, совпадающим с центрами ОПл1, ОПл2, ОПл3 и ОПл4 соответствующих линеек антенн приема (начальными пунктами расположения линеек антенн приема), позиция 211 является заданной продольной осью ОПХсам системы координат самолета и совмещенной с ней заданной первой прямой линией расположения антенн, позиция 212 является заданной поперечной осью ОПYсам системы координат самолета, находящейся в плоскости крыльев самолета, позиция 213 является заданной второй прямой линией расположения антенн.

На графике фиг.7 позиция 214 является заданным центром О заданной углодальностной ортогональной системы координат, с которым совмещены заданный центр излучения ОИ (начальный пункт расположения антенн излучения) и заданный центр приема ОП (начальный пункт расположения антенн приема). Позициями 215 и 216 являются горизонтальная ось ОХ и вертикальная ось OY графика, позициями 2171 и 2172 - первая и вторая заданные угловые границы зоны вращения (качания) луча сигнала и лучей обзора, позициями 2181 и 2182 - первая и вторая заданные угловые границы зоны эффективного формирования луча сигнала и лучей обзора, позицией 219 является заданная дальностная граница распространения сжатого луча сигнала, позициями 2201 и 2202 являются заданные первая и вторая угловые границы луча сигнала, позициями 2211,...221М - заданная группа “дискретов” сжатого луча сигнала, позициями 2221,...222М и 2231,...223М - заданные первая и вторая группы лучей обзора, позицией 224 является первый “дискрет” первого луча из первой группы лучей обзора, позицией 225 - первый “дискрет” первого луча из второй группы лучей обзора, позициями 226, 227 и 228 являются второй, третий и четвертый “дискреты” третьего луча первой группы лучей обзора, позициями 229 и 230 - третьи “дискреты” первого и третьего лучей обзора, позициями 231, 232, 233 и 234 - первый, второй, третий и четвертый пункты расположения на графике заданных внешних наземных объектов.

На фиг.1 узлы и блоки соединены следующим образом. Вход 66 узла 2 соединен с выходом задающего генератора 1. В узле 3 входы 77 группы преобразователей 61,...6К частот излучения соединены между собой, образуя вход 74 блока 5 и вход 72 узла 3, и соединены с выходом 67 узла 2, входы 78 - являются группой входов 751...75К блока 5 и соответственно группой входов 731,...73К узла 3 и соединены соответственно с группой выходов 681,...68К=N узла 2, и выходы 79 являются группой выходов 761,...76К блока 5 и соединены соответственно с входами антенн 81,...8К излучения блока 7, являющимися группой входов 801,...80К блока 7. В узле 4 входы 101 группы преобразователей 151, 152,...15М частот приема соединены между собой, образуя вход 98 блока 131 и вход 921 блока 121, и соединены с выходом антенны 111 приема, являющимся выходом 911 блока 101 и выходом 871 блока 9, входы 102 соединены соответственно с выходами фазовращателей 141, 142,...14М приема и выходы 103 соединены соответственно с входами фильтров 161, 162,...16М блока 131. Входы 98 группы блоков 132,...13N являются группой входов 922,...92N блока 121 и соединены соответственно с выходами группы антенн 112,...11n приема, являющимися выходами 912,...91N блока 101 и выходами 872,...87N блока 9. Входы 921,...92N блоков 122, 123 и 124 соединены соответственно с выходами 911,...91N блоков 102, 103 и 104, являющимися выходами 881,...88N, 891,...89N, 901,...90N блока 9. Входы группы фазовращателей 141, 142,...14M приема блока 131 соединены между собой, образуя вход 99 блока 131 и вход 931 блока 121, соединены с входами 931 блоков 122, 123 и 124, образуя вход 811 узла 4, и соединены с выходом 691 узла 2. Входы 99 группы блоков 132,...13N являются группой входов 932,....93N блока 121 и соединены соответственно с входами 932,...93N блоков 122, 123 и 124, образуя группу входов 812,...81N узла 4, и соединены соответственно с группой выходов 692,...69N узла 2. Входы 1041 группы блоков 171, 172,...17N соединены соответственно с выходами группы фильтров 161, 162,...16M, являющимися группой выходов 1001, 1002,...100M блока 131, входы 1042,...104N группы блоков 171, 172,...17M соединены соответственно с выходами 1001, 1002,...100M соответствующих блоков 132,...13N. Входы 105 блоков 171, 172,...17M соединены между собой, с входом 108 блока 18 и с входом 111 блока 19, образуя вход 94 блока 121, и соединены с входами 94 блоков 122, 123 и 124, образуя вход 82 узла 4, и соединены с выходом 70 узла 2. Вход 109 блока 18 и вход 112 блока 19 соединены между собой, образуя вход 95 блока 121, и соединены с входами 95 блоков 122, 123 и 124, образуя вход 83 узла 4, и соединены с выходом 71 узла 2. Группа входов 1071, 1072,...107M блока 18 и группа входов 1101, 1102,...110N блока 19 соединены соответственно между собой и с выходами 106 группы блоков 171, 172,...17M. Выход 113 блока 19 является выходом 96 блока 121 и соединен с первым входом 120 первого сумматора 221 высоты, являющимся входом 1151 блока 20. Выход 96 блока 122 соединен с вторым входом 121 первого сумматора 221 высоты, являющимся входом 1152 блока 20. Выход 96 блока 123 соединен с первым входом 120 второго сумматора 222 высоты, являющимся входом 1153 блока 20. Выход 96 блока 124 соединен с вторым входом 121 второго сумматора 222 высоты, являющимся входом 1154 блока 20. Выход 114 блока 19 является выходом 97 блока 121 и соединен с первым входом 120 третьего сумматора 223 первого угла наклона, являющимся входом 1161 блока 20. Выход 97 блока 122 соединен с входом первого инвертора 211, являющимся входом 1162 блока 20, выход первого инвертора 211 соединен с вторым входом 121 сумматора 223 первого угла наклона. Выход 97 блока 123 соединен с первым входом 120 четвертого сумматора 224 второго угла наклона, являющимся входом 1163 блока 20. Выход 97 блока 124 соединен с входом второго инвертора 212, являющимся входом 1164 блока 20, выход второго инвертора 212 соединен с вторым входом 121 четвертого сумматора 224 второго угла наклона. Выход 122 первого сумматора 221 высоты является соответствующим выходом 117 блока 20, выходом 84 узла 4 приема и устройства и соединен с первым входом 123 пятого сумматора 24 предупреждения. Выход 122 второго сумматора 222 высоты соединен с входом третьего инвертора 23, выход третьего инвертора 23 соединен с вторым входом 124 пятого сумматора 24 предупреждения. Выход 122 третьего сумматора 223 первого угла наклона является соответствующим выходом 1181 блока 20 и выходом 851 узла 4 приема и устройства, выход 122 сумматора 224 второго угла наклона является соответствующим выходом 1182 блока 20 и выходом 852 узла 4 приема и устройства, выход 125 пятого сумматора 24 предупреждения является соответствующим выходом 119 блока 20 и выходом 86 узла 4 приема и устройства.

На фиг.2 (узел 2) блоки соединены следующим образом. Вход умножителя 25 основной опорной частоты и вход формирователя 26 импульсов задающей частоты соединены между собой и являются входом 66 узла 2 формирования опорных и управляющих напряжений. Счетный вход 126 делителя 27 тактовой частоты и счетный вход 129 счетчика 28 управления распределением соединены между собой и с выходом первого формирователя 26 импульсов задающей частоты. Выход делителя 27 тактовой частоты является тактовым выходом 71 узла 2. В распределителе 29 импульсов заданная группа входов 1321,...132Д соединена соответственно с заданной группой выходов 1311,...131Д счетчика 28 управления распределением, заданный конечный выход 134 соединен с входом сброса 130 счетчика 28 управления распределением, с входом 127 сброса делителя 27 тактовой частоты, с цикловыми входами 139 группы блоков 311,...31N и тем самым с соединенными между собой входами 143 сброса первого и второго делителей 351 и 352 частоты и входом 149 сброса третьего делителя 40 частоты блока 311, соединен с цикловым входом 152 блока 32 и тем самым с соединенными между собой входами 155 сброса первого и второго делителей 421 и 422 частоты блока 32, с цикловым входом 158 блока 33 и тем самым с входом формирователя 44 импульсов, образуя цикловый выход 70 узла 2. В первой и второй группах заданных блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и заданном блоке третьей группы синтеза импульсов исходной частоты смещения входы 135111,...135E11,...13511N,...135Ш1N соответствующих блоков 3011,...301N, входы 135121,...135Э21,...13512N,...135Ю2N соответствующих блоков 3021,...302N и входы 135131,...135Я31 блока 3031 соединены с соответствующими заданными промежуточными выходами 133111,...133E11,...13311N,...133Ш1N, 133121,...133Э21,...13312N,...133Ю2N, 133131,...133Я31 распределителя 29 импульсов. В блоке 311 входы 142 первого и второго делителей 351 и 352 частоты, являющиеся соответственно первым и вторым входами 137 и 138 блока 311, соединены с выходами 136 соответственно блоков 3011 и 3021. Выходы 144 первого и второго делителей 351 и 352 частоты соединены соответственно с входами первого и второго фильтров 361 и 362. Первый и второй входы 145 и 146 и выход 147 преобразователя 37 частоты соединены соответственно с выходами первого и второго фильтров 361 и 362 и с входом третьего фильтра 38. Выход фильтра 38 соединен с входом формирователя 39 импульсов и является выходом 140 блока 311. Вход 148 третьего делителя 40 частоты соединен с выходом формирователя 39 импульсов, и выход 150 соединен с входом четвертого фильтра 41, выход которого является выходом 141 блока 311. В блоках 312,...31N входы 137 соединены с выходами 136 соответственно блоков 3012,...301N и входы 138 соединены с выходами 136 соответственно блоков 3022,...302N. В блоке 32 счетные входы 154 первого и второго делителей 421 и 422 частоты соединены между собой, образуя вход 151 блока 32, и соединены с выходом 136 блока 3031. Входы первого и второго фильтров 431 и 432 соединены соответственно с выходами 156 первого и второго делителей 421 и 422 частоты и выходы этих фильтров являются соответственно первым и вторым выходами 1531 и 1532 блока 32. В блоке 33 вход 158 формирователя импульсов является цикловым входом блока 33, первый вход 160 модулятора 45 является сигнальным входом 157 блока 33 и соединен с выходом фильтра 431 и тем самым с выходом 1531 блока 32, второй вход 161 модулятора 45 соединен с выходом формирователя 44 импульсов и выход 162 является выходом 159 блока 33 и выходом 67 заданного радиоимпульсного сигнала узла 2. В блоке 341 входы 166 группы преобразователей 461,...46N частоты, являющиеся группой входов 1631,...163N блока 341, соединены соответственно с выходами 140 группы блоков 311,...31N и тем самым с выходом третьего фильтра 38 блока 311, входы 167 соединены между собой, образуя вход 164 блока 341, соединены с входом 164 блока 343 и соединены с выходом умножителя 25 основной опорной частоты. Выходы 168 группы преобразователей 461,...46N частоты, образующие группу выходов 1651,...165N блока 341, являются заданной группой опорных выходов 691,...69N приема узла 2. В блоке 342 группа входов 1631,...163N блока 342 соединена с выходами 141 соответственно группы блоков 311,...31N и тем самым с выходом четвертого фильтра 41 блока 311, вход 164 соединен с выходом второго фильтра 432 блока 32 и тем самым с выходом 1532 блока 32. В блоке 342 группа входов 1631,...163N блока 343 соединена соответственно с группой выходов 1651,...165N блока 342 и группа выходов 1651,...165N блока 343 является заданной группой опорных выходов 681,...68K=N излучения узла 2.

На фиг.3 (в блоках 171, 172,...17M) блоки соединены следующим образом. Входы 1691,...169N сумматора 47 являются входами 1041,...104N соответствующего блока синтеза и детектирования импульсов приема. Вход 171 блока 48 временной автоматической регулировки усиления является сигнальным входом и соединен с выходом 170 сумматора 47, и вход 172 является цикловым входом 105 блоков 171, 172,...17M, и выход 173 соединен с входом детектора 49. Вход порогового блока 50 соединен с выходом детектора 49 и выход является выходом 106 соответствующего блока синтеза и детектирования импульсов приема.

На фиг.4 (в блоке 18) блоки соединены следующим образом. Вход формирователя 56 пилообразного напряжения тактовой развертки является тактовым входом 109 блока 18, и выход соединен с входом 190 осциллографа 59. Счетный вход 174 счетчика 51 управления распределением и вход формирователя 55 пилообразного напряжения цикловой развертки соединены между собой и являются цикловым входом 108 блока 18. Вход 175 сброса счетчика управления распределением соединен с входом формирователя 57 пилообразного напряжения смещения растра и с конечным выходом 179 распределителя 52 импульсов, и заданная группа 1761,...176Ж выходов разрядов счетчика 51 управления распределением соединена соответственно с заданной группой входов 1771,...177Ж распределителя 52 импульсов. В заданной группе ключей 531, 532,...53М сигнальные входы 180 этих ключей являются заданной группой сигнальных входов 1071, 1072,...107М блока 18, управляющие входы 181 соединены соответственно с заданными промежуточными выходами 1781, 1782,...178M распределителя импульсов, и выходы 182 - с соответствующими заданными входами 1831, 1832,...183М первого сумматора 54, выход 184 первого сумматора соединен с входом 188 осциллографа 59. Во втором сумматоре 58 первый вход 185, второй вход 186 и выход 187 соединены соответственно с выходом формирователя 55 пилообразного напряжения цикловой развертки, с выходом формирователя 57 пилообразного напряжения смещения растра и с входом 189 осциллографа 59.

На фиг.5 (в блоке 19) блоки соединены следующим образом. Заданная группа входов 1911, 1912,...191М сумматора 60 является соответственно заданной группой входов 1101, 1102,...110М блока 19, и выход 192 соединен с входом блока 61 селекции заданной максимальной амплитуды. Входы 193 триггеров 621 и 622 соединены между собой и с выходом блока 61. Вход 194 триггера 621, входы блоков 631 и 632 задержки и входы 200 ключей 651 и 652 соединены между собой и являются цикловым входом 111 блока 19. Вход 194 триггера 622 является тактовым входом 112 блока 19. Входы 196 первого и второго интеграторов 641 и 642 соединены соответственно с выходами 195 первого и второго триггеров 621 и 622, входы 197 - с выходами соответственно блоков 631 и 632 задержки, и выходы - с входами 199 соответственно ключей 651 и 652, выходы 201 ключей 651 и 652 являются соответственно выходами 113 и 114 блока 19.

Конкретное выполнение блоков устройства определяется используемой элементной базой, например:

- в качестве задающего генератора 1 используется генератор [3, с.137-141],

- в качестве преобразователей 61,...6К частоты излучения - [3, с.124-129],

- в качестве антенн 81,...8К излучения и антенн 111,...11n приема - щелевые антенны [4, с.346-366],

- в качестве фазовращателей 141, 142,...14М приема - элементы фазовых сдвигов [4, с.478...486],

- в качестве преобразователей 151, 152,...15М несущей частоты - преобразователи частоты [3, с.110-115],

- в качестве фильтров 161, 162,...16м приема - полосовые фильтры [3, с.115-123],

- в качестве инверторов 211, 212, 23 - инверторы [5, с.105-108],

- в качестве соответствующих сумматоров 221, 222, 223, 224, 24, 47, 54, 58, 60 - сумматоры [5, с.105-108],

- в качестве умножителя 23 основной опорной частоты - умножитель частоты [3, с.141-145],

- в качестве соответствующих формирователей 26, 39, 44 импульсов - формирователи импульсов [6, с.243-295],

- в качестве делителей 27, 351, 352, 40, 421, 422 частоты - делители частоты [7, с.137-142],

- в качестве счетчиков 28, 51 - счетчики импульсов [6, с.456-480],

- в качестве распределителей 29, 52 импульсов - распределители импульсов [6, с.482-484],

- в качестве блоков 3011,...301N, 3021,...302N и 3031 синтеза импульсных последовательностей - логические элементы [6, с.207-218],

- в качестве фильтров 361, 362, 38, 41, 431 и 432 - полосовые фильтры [8, с.42-58],

- в качестве преобразователя 37 частоты - преобразователь частоты [8, с.33-42],

- в качестве модулятора 45 - модулятор [9, с.67-102],

- в качестве блока 48 временной автоматической регулировки усиления - устройство временной автоматической регулировки усиления [8, с.98-100],

- в качестве детектора 49 - детектор [8, с.59-62],

- в качестве порогового блока 50 - пороговый селектор амплитуды [6, с.505-509],

- в качестве формирователей 55, 56 и 57 пилообразных напряжений - формирователи пилообразного напряжения [6, с.422-442],

- в качестве осциллографа 59 - осциллограф типа ИО - 4 (с входами на вертикально и горизонтально отклоняющие пластины и с входом для яркостных отметок),

- в качестве блока 61 селекции заданной максимальной амплитуды - селектор максимальной амплитуды [6, с.505-509],

- в качестве триггеров 621 и 622 - триггеры [6, с.268-285],

- в качестве блоков 631 и 632 задержки - формирователи задержанных импульсов [6, с.243-259],

- в качестве интеграторов 641 и 642 - аналоговые интеграторы со сбросом [5, с.121-122],

- в качестве ключей 651 и 652 - аналоговые ключи [5, с.205-208].

Устройство на фиг.1 работает следующим образом.

Задающий генератор 1 и узел 2 являются общей частью устройства, узлы 3 и 4 - соответственно излучающей и приемной частями (сторонами) устройства.

В задающем генераторе 1 генерируется заданное напряжение uзг(t):

uзг(t)=cos((2π fзг(t-t0)-ϕ зг),

t, t0, fзг, ϕ зг - текущее время, начало наблюдения, заданная задающая частота и заданная начальная фаза.

При t-t0=0, ϕ зг=0 и при t>t0 имеем uзг(t)=соs(2π fзг(t)).

В узле 2 (фиг.2) из напряжения Uзг(t) формируются следующие напряжения:

- на выходе 67 формируется заданный исходный радиоимпульсный сигнал uИисх (t):

uИисх(t)=cos((2π fИисхt)-ϕ Иисх) при 0<t<TИисх,

uИисх(t)=0 при t<0, t>TИисх,

fИисх, ϕ Иисх и ТИисх- заданные исходная частота, исходная фаза и длительность исходного радиоимпульсного сигнала;

- на выходах 681,...68К для заданных К, например, К=N, частотных каналов формируется заданная группа опорных напряжений излучения uИопк(t), к=1,...К:

uИопк(t)=cos(2π (fИопнач+кfИопш)t-(ϕ Иопнач+кϕ Иопш)), к=1,...К,

fИопср=fИопнач+(KfИопш)/2, TИопш=1/fИопш,

fИопнач, fИопш, fИопср, ϕ Иопнач, ϕ Иопш и ТИопш - заданные опорная начальная частота излучения, опорный частотный шаг излучения, средняя опорная частота излучения, опорная начальная фаза излучения, опорный фазовый шаг излучения и период шаговой опорной частоты излучения;

- на выходах 691,...69N для заданных N (например, N=K) частотных каналов формируется заданная группа опорных напряжений приема uПonn(t), n=1,...N:

uИопn(t)=cos(2π (fИопнач+кfИопш)t-(ϕ Иопнач+кϕ Иопш)), n=1,...N,

fПопср=fПопнач+(fПопшN)/2, TПопш=1/fПопш,

fПопнач, fПопш, fПoпcp, ϕ Попнач, ϕ Попш и ТПопш - заданные опорная начальная частота приема, опорный частотный шаг приема, средняя опорная частота приема, опорная начальная фаза приема, опорный фазовый шаг приема и период шаговой опорной частоты приема;

- на выходе 70 формируется управляющее напряжение в виде последовательности цикловых импульсов излучения uИц (t):

Iц=1,...Lц, TИц=1/fИопш=TИопш,

uед(t)=1 при 0<t<Tед, uед(t)=0 при t<0, t>Tед,

uед(t), Тед - элементарный заданный импульс единичной амплитуды и его заданная элементарная длительность, например ТедИц/(N2);

Lц и ТИц - заданное количество цикловых импульсов и заданная длительность периода цикловых импульсов, равная периоду заданного опорного частотного шага излучения,

- на выходе 71 формируется последовательность тактовых импульсов uт(t):

Iт=1,...Lт, TПт=1/fПопш=TПопшИц/N,

Lт и ТПт - заданное количество тактовых импульсов и заданная длительность периода тактовых импульсов.

В узле 3 в заданной группе преобразователей 61,...6К частоты излучения блока 5 формируется заданная группа частотных компонентов sИк(t), к=1,...К, излучаемого сигнала:

sИк(t)=AИbИ(t)cos(2π fИкt-ϕ Ик)=AИbИ(t)cos((2π (fИисх+fИопнач+кfИопш)t-ϕ ИисхИопнач-кϕ Иопш)=AИbИ(t)cos((2π fИизл(t-(ϕ Иизл/(2π fИизл))+2π кfИопш(t-ϕ Иопш/(2π fИопш))), к=1,...К,

bИ(t)=1 при 0<t<TИц, bи(t)=0 при t<0 и t>TИц,

fИизл=fИисх+fИопнач, ϕ ИизлИисхИопнач,

fИк и ϕ Ик - заданная несущая частота и заданная фаза к-ого частотного компонента сигнала излучения,

АИ, bИ(t), fИизл и ϕ Иизл - заданные амплитуда, заданный коэффициент амплитудной модуляции, заданная отсчетная частота и заданная отсчетная фаза компонентов сигнала излучения.

Напряжения компонентов сигналов излучения sИк(t), к=1,...К, на соответствующих несущих частотах fИк подаются соответственно на заданную группу антенн 81,...8К излучения, к=1,...К, (например, щелевых) блока 7, и ими возбуждаются и излучаются электромагнитные волны компонентов пространственного луча сигнала на соответствующих длинах волн λ Ик=С/fИк, к=1,...К, (λ Иизл=С/fИизл - заданная отсчетная длина волны сигнала излучения), С=300000000 м/с - скорость распространения электромагнитных волн. Заданная группа опорных частот определяет среднюю частоту fИcp спектра излучаемого сигнала (среднюю несущую частоту луча сигнала) fИср=fИисх+fИопнач+(fИопшК)/2 и среднюю длину волны λ Иср излучаемого сигнала, λ Иср=С/fИср. Антенны заданной группы антенн излучения равномерно распределены на заданном отрезке излучения заданной первой прямой линии, образуя заданную "линейку антенн излучения", например, совпадающую с осью фюзеляжа, и удалены от заданного центра ОИ излучения на расстояния кrИа, к=1,...К, с заданным шагом rИаИизл/2 (пример 1, фиг.6). Для описания работы устройства используется понятие заданного элементарного “временного дискрета” ТД, например ТДед, в течение которого амплитуды и фазы радиоимпульсов считаются постоянными заданными величинами - “мгновенными” амплитудами и фазами временной дискретизации частотных компонентов сигнала, луча сигнала и заданных групп лучей обзора. При одинаковых мгновенных фазах заданных частотных компонентов сигнала (выполняется условие их “мгновенной синфазности”) амплитуда суммарного сигнала равна сумме амплитуд его частотных компонентов. При заданном направлении излучения используется условие “синфазности сжатия”, которое выполняется на заданной части ТИсж длительности импульсных компонентов луча сигнала, например, на временном интервале ТИсжИц/К=1/(КfИопш), на котором амплитуда суммарного (синтезированного, сжатого) импульса луча сигнала не меньше заданной величины, равной, например, половине суммы амплитуд его частотных компонентов. При заданном моменте времени излучения сигнала используется условие “лучевой синфазности”, которое выполняется в пределах заданного угла (ширины луча) фИлуч, например в угловых пределах фИлуч=2π /К, на котором амплитуда суммарного (синтезированного, сжатого) импульса луча сигнала не меньше заданной величины, равной, например, половине суммы амплитуд его частотных компонентов. Указанные параметры луча обзора используются в пределах заданного временного интервала ТИэф эффективности сжатия лучей обзора, в пределах которого выполняется условие “синфазности сжатия”, и в пределах заданного пространственного сектора фИэф эффективности формирования лучей обзора, в пределах которого выполняется условие “лучевой синфазности” (например, в пределах ТИэфИц и фИэф=2π /3 амплитуда соответствующего синтезированного импульсного луча сигнала не меньше заданной допустимой величины, равной, например, половине суммы амплитуд частотных компонентов этого импульсного луча сигнала). Луч сигнала формируется заданной линейкой антенн излучения посредством излучения антеннами этой линейки соответствующих частотных компонентов сигнала с кратными разностями частот и кратными временными сдвигами и суммированием в пространстве этих компонентов. Условия “синфазности сжатия” и “лучевой синфазности” выполняются для заданной группы направлений в пространстве в течение временного интервала ТИсжИц/К=1/(КfИопш), КfИопш - ширина спектра луча сигнала в пространстве, при этом луч сигнала формируется (синтезируется) в виде последовательности сжатых импульсов с периодом повторения ТИц, длительностью ТИсжИц/К и с угловой шириной в пространстве фИлуч=2π /К. Каждый из синтезированных импульсов луча сигнала при описании работы устройства (пример 3, фиг.7) дискретизируется во времени - представляется заданной группой временных (парциальных) “дискретов” (срезов) длительностью Тд луча сигнала. Эти парциальные “дискреты” луча сигнала (шириной по угловой координате фИлуч=2π /К) формируются последовательно поворачивающимися в пространстве ("широкополосно-сканированными") вследствие изменения условий “синфазности сжатия” и “лучевой синфазности” компонентов (вследствие увеличивающейся заданной разности мгновенных фаз в очередные моменты их излучения) и тем самым вращающимися с заданной частотой FИвр=fИопш вращения и с периодом ТИвр=1/FИврИц. Вращение луча сигнала происходит от заданного нулевого направления луча до заданного совместного угла фИаз наклона линейки антенн излучения, определяемого углом тангажа и углом крена самолета - угла между нормалью к линейке антенн излучения и нормалью к земле в вертикальной плоскости распространения луча сигнала (проходящей через линейку антенн излучения и нормаль к земле). “Дискреты” луча сигнала на вертикальной плоскости распространения заданного луча сигнала в заданной полярной системе координат располагаются на спиральной и расширяющейся полосе (на “секторно-спиральном” луче сигнала) и в заданной ортогональной угло-дальностной системе координат (пример 3, фиг.7) располагаются на наклонной полосе с параллельными границами (“ленточном” луче сигнала). Характерными параметрами “ленточного” луча сигнала являются:

- угол фИц поворота луча сигнала за время ТИц, фИц=FИврТИц=2π ,

- угол фИсж поворота луча сигнала за время ТИсж, фИсж=FИврТИсж=2π /К=фИц/К.

При измерении параметров того же луча сигнала в боковой вертикальной плоскости распространения, например, проходящей по линии расположения третьей и четвертой линеек антенн приема, под заданным углом фбок3 к линейке антенн излучения и через нормаль к земле (в примере 1, фиг.6 фбок3=π /4), все временные (дальностные) и угловые размеры “дискретов” луча сигнала увеличиваются в 1/(соsфбок3)=sесфбок3 раз (в примере 1, фиг.6 - в 1,4 раза). При заданных начальных углах фтанг тангажа и фкр крена самолета и заданном конструкционном размещении линейки антенн излучения на самолете (в примере 1, фиг.6 - на заданной первой прямой линии) соответствующие парциальные “дискреты” луча сигнала последовательно формируются с соответствующими углами поворота в пространстве, начиная от заданного нулевого направления до заданного совместного угла фИазИазтанг) наклона линейки антенн излучения (независимого от угла фкр крена - угла поворота вокруг оси фюзеляжа самолета) и соответствующей этому углу фИаз “угловой” временной задержке луча сигнала ТИаз, ТИазИаз/2π FИвр. После задержки на время ТИаз луч сигнала распространяется до земли за время ТИг, ТИR=RИ/С, Rи - высота полета самолета, измеряемая по нормали к земле от центра ОИ заданной линейки антенн излучения, образуя на земле “пятно отражения”. Общее время ТИобщ задержки луча сигнала от начала излучения до заданного момента достижения земли ТИобщ=RИ/С+фИаз/(2π FИвр). Два раза за период ТИцИопш мгновенные фазы компонентов всех частот излученного сигнала одинаковы и кратны π . В моменты синфазного суммирования положительных полуволн этих компонентов формируется луч сигнала положительной полярности, совпадающий в пространстве с нормалью к линейке антенн излучения и в дальнейшем вращающийся в пространстве в пределах от - π /2 до +π /2. В моменты синфазного суммирования отрицательных полуволн этих компонентов формируется луч сигнала отрицательной полярности, совпадающий в пространстве с нормалью к линейке антенн излучения и в дальнейшем вращающийся в пространстве в пределах от +π /2 до -π /2 во встречном (зеркальном) направлении. При временных сдвигах этих компонентов на четверть периода от моментов формирования луча сигнала (и тем самым при отклонении в пространстве луча сигнала на π /2 от нормали к линейке антенн излучения) амплитуда луча сигнала становится равной нулю. Отметим, что наличие отрицательного луча сигнала после положительного ровно через половину периода цикловой частоты полезно для наблюдения сигналов, например, на осциллографе блока 18 наблюдения, поскольку наличие зеркального изображения позволяет установить масштаб кадра наблюдения и не влияет на измерение временных интервалов (например, от положительного импульса максимальной амплитуды, подаваемого на запуск первого и второго триггеров в блоке 19 селекции, и измерения временных интервалов до очередных, соответственно, циклового и строчного импульсов сброса этих триггеров). Сигналы от “пятна отражения” на земле “обозреваются” - поступают на приемную сторону в соответствии с параметрами “лучей обзора” соответствующих “линеек антенн приема” (пример 1, фиг.6) с несущей средней частотой fПcp луча обзора, fПср=fИср, с задержкой на время ТПRИR=RП/С распространения от земли до центра ОП линеек антенн приема. Лучи обзора формируются в блоке 9, осуществляющем заданное распределение в пространстве заданных групп вращающихся лучей обзора. Блок 9 содержит заданные первую, вторую, третью и четвертую заданные “линейки антенн приема” 101, 102, 103 и 104, состоящих из соответствующих одинаковых заданных групп антенн 111,...11N, n=1,...N, приема (например, щелевых). Антенны 111,...11N, n=1,...N, приема линеек 101 и 102 равномерно распределены соответственно на первом и втором заданных отрезках приема первой заданной прямой линии и удалены от соответствующих заданных центров ОПл1 и Опл2 приема на расстояния nrПа, n=1,...N, с заданным шагом rПаПср/2, λ Пcp=C/fПcp, и вследствие fПcp=fИcp имеем λ ПсрИср. Антенны 111,...11N, n=1,...N, приема линеек 103 и 104 равномерно распределены соответственно на третьем и четвертом заданных отрезках приема второй заданной прямой линии (в повернутой боковой вертикальной плоскости) и удалены от соответствующих заданных центров ОПл3 и ОПл4 приема на расстояния nrПа, n=1,....N, с заданным шагом rПаПср/2, λ Пcp=C/fПcp, и вследствие fПср=fИср имеем λ ПсрИср. Заданные местоположения линеек антенн приема относительно заданной линейки антенн излучения определяются в соответствии с решаемыми техническими и аналитическими задачами. Например, в примере (в примере задания параметров устройства) и в примере 3 (примере графического описания работы устройства) центры ОПл1, ОПл2, ОПл3 и ОПл4 линеек антенн приема совмещены в общем заданном центре OП приема, удаленном на заданное расстояние rИп от заданного центра ОИ линейки антенн излучения (например, rИП=2,75NrПа). В примере 2 (в примере аналитического описания работы устройства) центры ОПл1, ОПл2, ОПл3 и ОПл4 линеек антенн приема и центр ОИ линейки антенн излучения совмещены в общем заданном центре ОП приема. В каждом из блоков 121, 122, 123 и 124 (и тем самым в блоке 121 фиг.1) осуществляются преобразования заданной частоты fПcp и заданных фаз, соответствующих задержкам принятого сигнала в соответствующих линейках антенн приема. Эти преобразования заданной частоты и заданных фаз осуществляются в блоках 131,...13N (и тем самым в блоке 131 фиг.1) с использованием заданной группы фазовращателей 141, 142,...14М для аппаратурного введения соответствующих фазовых сдвигов в опорные напряжения приема (поступающие с входов 811,...81N узла 4) и преобразователей 151, 152,...15M частоты сигнала (фильтрами 161, 162,...16M принятый сигнал выделяется из внешних шумов). В преобразователях 151, 152,...15M частоты сигнала

- вводится в N заданных частотных каналах (в блоках 131,...13N) группа заданных частотных сдвигов nfПопш, пропорциональных заданным пространственным задержкам сигнала в соответствующих линейках антенн приема (например, в “линейке антенн приема” 101, фиг.1), чем обеспечивается получение компонентов вращающихся лучей обзора (с частотой FПвр и периодом ТПвр вращения, FПвр=1/ТПвр=fПопш);

- понижается несущая частота радиоимпульсов до заданной промежуточной частоты fПпp=fПср-fПpoп;

- в напряжения сигналов, поступающих с выходов соответствующих антенн каждой линейки антенн приема (например, в первой, фиг.1) вместе с введением заданного n-го частотного сдвига, аппаратурно вводятся соответствующие заданные группы фазовых сдвигов ϕ ПГ1nm, ϕ ПГ2nm=-ϕ ПГ1nm, ϕ ПГ3nm, ϕ ПГ4nm=-ϕ ПГ3nm с шагами ϕ ПГ1nmшПГ3nmш=2π /(MN), ϕ ПГ2nmшПГ4nmш=-2π /(MN), m=1, 2,...M.

Аппаратурно вводимые в каждый из N формируемых частотных компонентов сигналов приема соответствующие группы М фазовых сдвигов вызывают дополнительные пространственные повороты mфПГ1ш, mфПГ2ш, mфПГ3ш, mфПГ4ш соответствующих лучей обзора (фПГ1ш, фПГ2ш, фПГ3ш, фПГ4ш - соответствующие заданные шаги углов поворота соответствующих лучей обзора) и дополнительные временные сдвиги этих лучей ТПГ1m, TПГ2m, TПГ3m, TПГ4m, m=1, 2,...M:

ПГ1ш=mфПГ3ш=2π m/M, mфПГ2ш=mфПГ4ш=2π m/M,

TПГ1m=TПГ3m=m/(MFПвр), TПГ1m=TПГ3m=-m/(MFПвр).

Синтез соответствующей заданной группы М лучей обзора осуществляется посредством выборочного по номеру "m" (по одному из каждого блока 131,...13N) суммирований соответствующих напряжений в блоках 171, 172,...17м синтеза и детектирования импульсов приема, соответствующих заданной (например, первой) линейке антенн приема. Полученные на выходах фильтров 161, 162,...16М напряжения вследствие кратности отклонений их частот и суммарных (пространственных и аппаратурных) фаз от соответствующих начальных частот и фаз характеризуются непрерывными приращениями во времени мгновенных взаимных фаз и кратными разностями этих приращений. Вследствие этого для каждого заданного m-го канала формируется (синтезируется) последовательность импульсов с периодом повторения ТПсжИсж=1/fПопш и длительностью ТПстрПсж/N=ТИц/NМ=1/(NfПопш) (пример 2), соответствующих заданному n-му направлению приема сигнала (n-му направлению луча обзора), и взаимный временной сдвиг между соседними по "m" лучами обзора ТПm, ТПm=1/(МfПопш). Например, при M=N имеем ТПmПстр, т.е. обозревается все пятно отражения на временном интервале ТПсж длительности принятого сигнала и не происходит потери информации при формировании импульсов приема "широкополосно-стробированными" (пример 3, фиг.7) во времени. При одинаковых мгновенных фазах заданных аппаратурно сформированных частотных компонентов выходного синтезированного сигнала приема (выполняется условие их "мгновенной синфазности") амплитуда суммарного сигнала равна сумме амплитуд его частотных компонентов. При заданном направлении приема используется условие “синфазности стробирования”, которое выполняется на заданном временном интервале длительностью ТПстр (например, на временном интервале ТПстрПсж/N=1/(NfПопш), на котором амплитуда суммарного (синтезированного, стробированного) луча сигнала не меньше заданной величины, равной, например, половине суммы амплитуд его частотных компонентов. При заданном моменте времени приема сигнала используется условие “лучевой синфазности”, которое выполняется в пределах заданного угла (ширины луча обзора) фПлуч, например, в угловых пределах фПлуч=2π /N, в пределах которого амплитуда суммарного (синтезированного) выходного импульса (луча обзора) не меньше заданной величины, равной, например, половине суммы амплитуд его частотных компонентов. Указанные параметры луча обзора используются в пределах заданного временного интервала ТПэф эффективности сжатия лучей обзора, в пределах которого выполняется условие “синфазности стробирования”, и в пределах заданного пространственного сектора фПэф эффективности формирования лучей обзора, в пределах которого выполняется условие “лучевого стробирования” (например, в пределах ТПэфПсж и фПэф=2π /3) амплитуда соответствующего синтезированного выходного (стробированного) импульсного сигнала не меньше заданной допустимой величины, равной, например, половине суммы амплитуд аппаратурно сформированных частотных компонентов этого импульсного выходного сигнала. Лучи обзора формируются соответствующими заданными линейками антенн приема и суммированием аппаратурно сформированных частотных компонентов соответствующих лучей обзора с кратными разностями частот, при этом условие “синфазности стробирования” выполняется поочередно во времени для заданной группы направлений в пространстве в течение заданного временного интервала ТПстрПсж/N=1/(NfПопш), NfПопш - ширина спектра “широкополосно-стробированного” выходного импульсного сигнала длительностью ТПстр. Каждый из синтезированных импульсов луча обзора при описании работы устройства (пример 3, фиг.7) дискретизируется во времени - представляется заданной группой временных (парциальных) “дискретов” (срезов) длительностью ТД луча обзора. Эти “дискреты” формируются последовательно поворачивающимися в пространстве вследствие заданного изменения условий “синфазного стробирования” компонентов синтезированного сигнала (увеличиваются разности их мгновенных фаз в очередные интервалы ТД их приема) и тем самым вращающимися с заданной частотой FПвр=fПопш вращения и с периодом ТПвр=1/FПвр. В примере 1, фиг.6, первая и вторая линейки антенн приема расположены на вертикальной плоскости, совпадающей с вертикальной плоскостью линейки антенн излучения, на заданной первой прямой линии, с расположением в этих линейках антенн приема с в разные стороны от ОП, третья и четвертая линейки антенн приема расположены на боковой вертикальной плоскости относительно вертикальной плоскости линейки антенн излучения, на заданной второй прямой линии, с заданным распределением в этих линейках антенн приема в разные стороны от OП. Вращение соответствующих групп лучей обзора происходит от заданных нулевых направлений лучей обзора до соответствующих заданных совместных углов наклона соответствующих линеек антенн приема, определяемых углом тангажа и углом крена самолета и тем самым соответствующими углами между нормалями к соответствующим линейкам антенн приема и нормалью к земле в соответствующих вертикальных плоскостях распространения луча сигнала (проходящими через соответствующие линейки антенн приема и нормаль к земле). “Дискреты” заданных лучей обзора на вертикальной плоскости их распространения в заданной полярной системе координат располагаются на спиральной и расширяющейся полосе (на “секторно-спиральном” луче обзора) и в заданной ортогональной угло-дальностной системе координат (пример 3, фиг.7) располагаются на наклонной полосе с параллельными границами (“ленточном” луче обзора). Характерными параметрами “ленточного” луча обзора являются:

- угол фПсж поворота луча обзора за время ТПсжИсж, фПсж=FПврТПсж=2π ,

- угол фПстр поворота луча обзора за время ТПстр, фПстр=FПврТПстр=2 π /Т=фПсж/Т.

При измерении параметров тех же лучей обзора в боковой вертикальной плоскости распространения, например, проходящей по линии расположения третьей и четвертой линеек антенн приема, под заданным углом фбок3 к линейке антенн излучения и через нормаль к земле (в примере 1, фиг.6 фбок3=π /4), все временные (дальностные) и угловые размеры “дискретов” луча обзора увеличиваются в 1/(соsфбок3)=sесфбок3 раз (в примере 1, фиг.6 - в 1,4 раза). При заданных начальных углах фтанг тангажа и фкр крена самолета и заданном конструкционном размещении линеек антенн приема на самолете (в примере 1, фиг.6 - на заданной первой прямой линии) соответствующие парциальные “дискреты” луча обзора последовательно формируются с соответствующими углами поворота в пространстве, начиная от соответствующих заданных нулевых направлений до заданных совместных углов фПа1зmтанг, (не зависит от угла фкр крена самолета), фПа2зm=-фПа1зm, Фпа3зmsecфбок, фПа4зm=-фПа3зm, m=1, 2,...М, наклона соответствующих линеек антенн приема и соответствующих им временных задержках групп лучей обзора ТПа1зmпа1зm/(2π FПвр), ТПа2зmПа2з/(2π FПвр), ТПа3зm=(фПа3зmsесфбок3)/(2π FПвp), TПa4зmПa4зm/(2π FПBР). После этих “угловых” временных задержек соответствующие лучи обзора располагаются по нормали от земли к центру ОП заданных линеек антенн приема и задерживаются на время TПR=RП/C, RП - высота полета самолета, измеряемая по нормали к земле от совмещенного центра Оп заданных линеек антенн приема. Соответствующие заданные общие времена TИП1m, ТИП2m, ТИПЗЗ, ТИП4m задержки в соответствии с параметрами луча сигнала и соответствующих лучей обзора, соответственно, линейки антенн излучения и первой, второй, третьей и четвертой линеек антенн приема от момента времени t0=0 до заданного момента синфазного суммирования компонентов (напряжений) соответствующих сигналов приема равны:

TИП1m=RИ/C+RП/C+фИаз/(2π FИвр)+(фП1аз/(2π FИвр))+(m-1)/(MFПвр),

TИП2m=RИ/C+RП/C+фИаз/(2π FИвр)-(фП1аз/(2π FИвр))-(m-1)/(MFПвр),

TИП3m=RИ/C+RП/C+фИаз/(2π FИвр)+(фП3азsecфбок)/(2π FИвр))+(m-1)/(MFПвр),

TИП4m=RИ/C+RП/C+фИаз/(2π FИвр)-(фП3азsecфбок)/(2π FИвр))-(m-1)/(MFПвр).

Два раза за время ТПопшсж мгновенные фазы полученных напряжений соответствующих частот одинаковы и кратны π . В моменты синфазного суммирования положительных полуволн этих напряжений формируются положительные импульсы напряжения, соответствующие лучу обзора положительной полярности, совпадающему в пространстве с нормалью к линейке антенн приема и в дальнейшем поворачивающемуся в пространстве в пределах от - π /2 до +π /2. В моменты синфазного суммирования отрицательных полуволн этих напряжений формируются отрицательные импульсы напряжения, соответствующие лучу обзора отрицательной полярности, совпадающему в пространстве с нормалью к линейке антенн приема и в дальнейшем поворачивающемуся в пространстве в пределах от +π /2 до -π /2 во встречном (зеркальном) направлении. При отклонении на четверть периода от моментов синфазного суммирования положительных полуволн этих напряжений и тем самым при отклонении в пространстве луча обзора на π /2 от нормали к линейке антенн приема амплитуда луча обзора становится равной нулю. Отметим, что наличие отрицательного луча обзора после положительного ровно через половину периода строчной частоты полезно для наблюдения сигналов, например, на осциллографе блока 18 наблюдения, поскольку позволяет установить масштаб строк наблюдения и не влияет на измерение временных интервалов в блоке 19 селекции и измерения временных интервалов (например, от положительного импульса максимальной амплитуды, подаваемого на запуск первого и второго триггеров до очередных, соответственно, циклового и строчного импульсов сброса этих триггеров). После синтеза радиоимпульсов в блоках 171, 172,...17М осуществляются операции коррекции амплитуд синтезированных радиоимпульсов от высоты полета самолета использованием временной автоматической регулировки усиления и последующее детектирование и пороговое выделение сигналов, существенных для их осциллографического наблюдения в блоке 18 (фиг.4) и селекции и измерения временных интервалов в блоке 19 (фиг.5). В блоке 18 (фиг.4) блоков 121, 122, 123 и 124 на растровой развертке, например, с вертикальной кадровой и горизонтальной строчной осями, соответствующими Тверт и Тгориз - длительностям кадровой и строчной разверток, ТвертИц, ТгоризИц/N, наблюдаются яркостные отметки отраженных от земли информационных импульсов обзора, амплитуды которых превышают заданные пороговые уровни. Эти импульсы запаздывают относительно излученного импульса на времена ТП1общ, ТП2общ, ТП3общ, ТП4общ. В примере 3 (фиг.7) рассмотрено представление луча сигнала и группы лучей обзора в виде соответствующих последовательностей элементарных импульсов (срезов, слоев, временных дискретов). При совпадении на линии пересечения вертикальной плоскости распространения луча и горизонтальной поверхности отражения (земли) заданных дискретов луча сигнала и заданных дискретов заданного луча обзора на осциллографе блока 18 индицируются импульс длительностью ТПстр сигнала луча обзора. В блоке 19 (фиг.5) блоков 121, 122, 123 и 124 из группы соответствующих импульсов, поступающих с выходов блоков 171, 172,...17М, селектируются соответствующие импульсы заданной максимальной амплитуды с временными сдвигами ТИП1mакс, ТИП2mакс, ТИП3mакс и ТИП4mакс, после чего измеряются, например, с использованием триггеров и интеграторов, соответствующие этим отселектированным импульсам времена задержек:

- временные интервалы Тсц1, Тсц2, Тсц3 и Тсц4 импульсов на выходах соответствующих триггеров блоков 19 между соответствующими импульсами заданной максимальной амплитуды и очередным цикловым импульсом с периодом ТИопшИц=1/fИопш:

Тсц1ИцИП1макс, Тсц2ИцИП2макс, Тсц3ИцИП3макс, Тсц4ИцИП4макс,

и соответствующие этим измеренным временным интервалам напряжения ucц1, uсц2, uсц3 и ucц4 на выходах 108 соответствующих интеграторов соответствующих блоков 19;

- временные интервалы Tст1, Тст2, Тст3 и Тст4 импульсов на выходах соответствующих триггеров блоков 19 между соответствующими импульсами заданной максимальной амплитуды и соответствующими очередными тактовыми импульсами, задержанными на времена Тт1цел, Тт2цел, Тт3цел, Тт4цел, составляющими целые числа m, m, m, mтактовых периодов ТПопш:

Тт1цел=mТПопш, Тт2цел=mТПопш, Тт3цел=mТПопш, Тт4цел=mТПопш,

0<(Тт1целст1)<ТПопш, 0<(Тт2целст2)<ТПопш, 0<(Тт3целст3)<ТПопш, 0<(Тт4целст4)<ТПопш,

и соответствующие этим измеренным временным интервалам напряжения uст1, uст2, uст3 и uст4 на выходах 109 соответствующих интеграторов соответствующих блоков 19, благодаря чему исключаются времена, кратные целому числу периодов обзора фазовых отклонений (полных оборотов) заданных групп лучей обзора, соответствующих целому количеству 2π соответствующих углов обзора пространства. В блоке 20 осуществляется разделение информации о дальности (высоте полета самолета) до земли и о первом и втором углах наклона (угле тангажа и угла крена) самолета относительно отражающей поверхности (земли), что достигается преобразованиями сигналов для нахождения взаимных временных интервалов для первой и второй линий расположения линеек антенн приема соответственно ТR1 и Тф1, ТR2 и Тф2. В сумматорах 221, 222, 223, 224, с учетом использования инверторов 211 и 212, формируются соответственно напряжения uR1 и uR2 высоты полета и углов uф1 тангажа и uф2 крена самолета (по первому и второму заданным направлениям обзора):

uR1=uсц1+uсц2, uR2=uсц3+uсц4, uф1=uст1-uст2, uф2=uст3-uст4,

которые соответствуют временным интервалам

TR1=TИП1максИП2макс=2(RИ/C+RП/C+(фИаз/(2π Fивр)),

TR2=TИП3максИП4макс=2(RИ/C+RП/C+(фИазsecфбок)/(2π Fивр)),

TФ1=TИП1максИП2макс=-2((фП1аз/(2π FИвр))+(m-1)/(MFПвр)),

TФ2=TИП3максИП4макс=-2((фП3азsecфбок)/(2π FИвр))+(m-1)/(MFПвр)).

Реализация этих соотношений осуществляется в блоке 20 разделения параметров полета самолета, содержащем первый и второй инверторы 211 и 212 получения отрицательных напряжений -uст2 и -uст4, первый и второй сумматоры 221 и 222 высоты для получения напряжений uR1 и uR2 высоты полета, третий сумматор 223 первого угла наклона для получения напряжения углов uф1 тангажа самолета и четвертый сумматор 224 второго угла наклона для получения напряжения uф2 крена самолета. Устанавливая, например, управлением самолетом иф1=uст1-uст2=0, имеем m=1 и фП1аз=0, т.е. горизонтальный полет - по напряжению uR1=uсц1+uсц2 и с учетом фП1аз=0 определяем RИ=RП=СТR1,

- по напряжению uR2=uсц3+uсц4 и с учетом фП1аз=0 определяем RИ=RП=СТR2,

- по напряжению uф2=uст3-uст4 и с учетом фП1аз=0 определяем фП3аз=(-Тф2πFИвр)/sесфбок,

например, для фбок=π /4 определяем фИ3аз=(-2,2ТФ2)/ТИвр.

В блоке 20 дополнительно формируется разностное напряжение uпред=uR1-uR2 предупреждения с использованием третьего инвертора 23 и пятого сумматора 24 предупреждения, предупреждающее о близости к самолету внешнего неназемного объекта, дальность до которого существенно меньше измеряемой высоты полета. При отсутствии внешнего неназемного объекта это напряжение равно нулю, т.к. вычитаются напряжения, соответствующие одной и той же высоте полета самолета при первом и втором заданных направлениях обзора пространства. При наличии внешнего “неназемного” объекта, для которого заданное направление от самолета к этому объекту не совпадает с заданным направлением от самолета к земле, этот объект облучается вращающимся лучом сигнала перед облучением поверхности земли. На осциллографах блоков 18, содержащихся в блоках 121, 122, 123 и 124, индицируются импульсы отражения от земли и от внешнего объекта. Наблюдаемые дальности (высоты) до земли постоянны во времени, наблюдаемые дальности внешнего объекта постоянно принимают очередные заданные значения. Амплитуды принимаемых линейками антенн приема импульсов отражения от земли при горизонтальном полете самолета постоянны во времени и одинаковы, и разностное напряжение на выходе пятого сумматора 24 предупреждения равно нулю. Амплитуды импульсов и времена запаздывания относительно импульса излученного сигнала принятых линейками антенн приема импульсов отражения от земли и внешнего “не наземного” объекта определяются диаграммами направленности соответствующих линеек антенн приема соответственно в направлении земли и в направлении на “не наземный” внешний объект. В блоках 19 измеряются соответствующие неодинаковые дальности до земли и до внешнего “не наземного” объекта, и на выходе пятого сумматора 24 предупреждения возникает соответствующее разностное напряжение, по которому осуществляется предупреждение о наличии (близости к самолету) внешнего не наземного объекта.

Узел 2 формирования опорных и управляющих напряжений (фиг.2) работает следующим образом. Из напряжения задающего генератора 1 формируются следующие напряжения:

- напряжение основной опорной частоты посредством умножения частоты задающего генератора в умножителе 25 основной опорной частоты,

- импульсы задающей частоты посредством формирования импульсов из гармонического напряжения в формирователе 26 импульсов задающей частоты,

- импульсы тактовой частоты посредством деления частоты импульсов задающей частоты в делителе 27 тактовой частоты,

- импульсы цикловой частоты посредством деления частоты импульсов задающей частоты в распределителе 29 импульсов.

В счетчике 28 управления распределением формируются импульсы управления на выходах 1311...131Д (например, Д=8), подаваемые на входы 1321...132Д распределителя 29 импульсов и которыми формируются на конечном выходе 134 (например, на 240-м временном канале) цикловые импульсы, и на промежуточных выходах - распределенные по соответствующим временным каналам (например, по 240 каналам) группа соответствующих импульсных последовательностей. Из группы импульсных последовательностей в блоках 3011,...301N, 3021,...302N, 3031 суммируются (синтезируются) импульсные последовательности трех групп, например, в первой группе состоящие соответственно из 6, 8, 10 и 12 импульсов за период цикла (на выходах 136 блоков 3011,...301N), во второй группе состоящие соответственно из 30, 40, 48 и 60 импульсов за период цикла (на выходах 136 блоков 3021,...302N), в третьей группе состоящую из 120 импульсов за период цикла (на выходе 136 блока 3031).

Соответствующие заданные синтезированные импульсные последовательности первой и второй групп подаются соответственно на сигнальные входы первого и второго делителей 351 и 352 частоты соответственно группы блоков 311,...31N, для заданного понижения частот модулирующего и модулируемого напряжений. Полученные напряжения через первый и второй фильтры 361 и 362 подаются на первый и второй входы преобразователя 37 частоты, после которого фильтруется напряжение заданной комбинационной частоты третьим фильтром 38, образуя напряжение соответствующей дополнительной опорной частоты приема. Частота полученного напряжения понижается в заданное число раз, например в N=48 раз, с использованием формирователя 39 импульсов, третьего делителя 40 частоты и четвертого фильтра 41, образуя напряжение соответствующей дополнительной опорной частоты излучения. Синтезированная в блоке 3031 последовательность импульсов, содержащая 120 импульсов за период цикла, подается на сигнальные входы первого и второго делителей 421 и 422 частоты блока 32 для формирования напряжений соответственно первой и второй смещающих частот, которые через соответствующие первый и второй фильтры 361 и 362 подаются на второй блок смещения опорной частоты и на сигнальный вход блока 33 формирования радиоимпульса. В блоке 33 формирования радиоимпульсов формирователем 44 импульсов из последовательности цикловых импульсов формируется заданный прямоугольный импульс, из которого в модуляторе 45 формируется заданный радиоимпульсный сигнал с заданной несущей частотой, соответствующей первой смещающей частоте первого выходного напряжения блока 32. В блоках 341 и 342 частоты первого и второго выходных напряжений блоков смещаются соответственно на заданную частоту выходного напряжения блока 23, образуя группу напряжений uПопn(t), n=1,...N опорных частот приема, и на заданную частоту второго выходного напряжения блока 32, образуя группу предварительных напряжений опорных частот излучения, которые в блоке 343 смещаются на заданную частоту выходного напряжения блока 23, образуя группу напряжений uИопк(t), например, к=1,...К, K=N, опорных частот излучения. Использование последовательного двойного преобразования частоты в блоках 342 и 343 при формировании напряжений опорных частот излучения удобно при заданном преобразовании частоты в N2=2304 раз для рассмотренного примера с N=48 частотными каналами. Для синхронной работы делителей 351, 352 и 40 частоты в блоках 311,...31N, делителей 421 и 422 частоты в блоке 32 и делителя 27 тактовой частоты на входы сброса этих делителей частоты блоков подаются цикловые импульсы с выхода блока 27.

Блоки 171, 172,...17М синтеза и детектирования импульсов приема (фиг.3) работают следующим образом. Из принятых радиоимпульсных сигналов, сжатых в пространстве в N раз (до длительности ТИсж), задержанные относительно излученного сигнала в соответствии с высотой полета самолета и, соответственно, ослабленных при распространении в пространстве и отражении от земли, после введения в них антеннами приема кратных фазовых сдвигов и в блоках 131,...13N - соответственно кратных частотных сдвигов, сложением полученных радиоимпульсов в сумматоре 47 из группы сжатых импульсов длительностью ТИсж синтезируются радиоимпульсы длительностью ТПстрИсж/М - “широкополосно-стробированные” импульсы. Временные положения соответствующих полученных импульсов определяются направлением поступления соответствующего сжатого импульса на соответствующую линейку антенн приема и описываются соответствующими заданными номерами n и m. Полученные радиоимпульсы для удобства дальнейшей обработки выравниваются по амплитуде в блоке 48 временной автоматической регулировки усиления, синхронизируемом цикловыми импульсами (подаваемыми на вход 172 блока 48), детектируются импульсным детектором 49 и селектируются по амплитуде в пороговом блоке 50 сравнением этих импульсов с заданным пороговым напряжением и подавлением импульсов, меньших этого порога. Этим предотвращается накопление помех при суммировании сигналов М каналов в блоках 18 и 19.

Блок 18 наблюдения (фиг.4) работает следующим образом. Сигналы наблюдаются в виде яркостных отметок на заданной группе растров, смещающихся от цикла к циклу на заданную величину. Для смещения растра осциллографа 59 формируется кадровая развертка в виде суммы пилообразных напряжений с периодом Тиц и NТиц формирователей 55 и 56 пилообразных напряжений, синхронизируемых соответственно цикловыми импульсами со входа 108 блока 18 и конечными импульсами с выхода 179 распределителя 52 импульсов. Напряжения с выходов формирователей 55 и 56 пилообразных напряжений суммируются во втором сумматоре 58 смещения растра, и полученное напряжение подается на вход 189 вертикального отклонения осциллографа 59. На вход 190 горизонтального отклонения осциллографа 59 подается напряжение строчной развертки с выхода второго формирователя 56 пилообразного напряжения, синхронизируемого тактовыми импульсами. На счетный вход 174 счетчика 51 управления распределением поступают цикловые импульсы и на вход 175 сброса - импульсы с заданного конечного выхода 179 распределителя 52 импульсов. Распределитель 52 импульсов управляется импульсами, поступающими на его входы 1771,...177ж с заданных выходов 1761,...176ж (например, Ж=6) счетчика 51 управления распределением. На сигнальные входы ключей 531, 532,...53М поступают сигналы, соответствующие М каналам наблюдения, и на управляющие входы поступают соответствующие управляющие сигналы с заданных промежуточных выходов 1781, 1782,...178М распределителя 52 импульсов. Ключи 531, 532,...53М последовательно подключают к соответствующим входам 1831, 1832,...183М сумматора 54 выходные сигналы блоков 171, 172,...17М, тем самым обеспечивая поступление в течение заданного цикла с выхода 184 сумматора 54 на вход 188 яркостной отметки осциллографа 59 сигнала соответствующего заданного канала. Коммутацией каналов импульсами распределителя 52 импульсов обеспечивается стробоскопическое наблюдение существенно коротких (например, 4,3 нс) импульсов, существенно взаимно близко (например, 4,3 нс) расположенных импульсов сигналов соседних каналов. Для раздельного наблюдения на соответствующих местах экрана осциллографа 59 импульсов соседних каналов используется поцикловое смещение растра развертки этого осциллографа.

Блок 19 селекции и измерения временных интервалов (фиг.4) работает следующим образом. На входы сумматора 60 подаются импульсы с выходов пороговых блоков 50 блоков 171, 172,...17М, соответствующие заданной группе лучей обзора и тем самым заданной группе временных каналов. Полученный суммарный сигнал подается на вход блока 56 селекции заданной максимальной амплитуды, выделяющий максимальный импульс отраженного от земли вращающегося луча сигнала в момент времени, когда отражение от земли вращающегося луча сигнала происходит по нормали к земле. С учетом выравнивания импульсов сигнала по амплитуде в блоках 48 временной автоматической регулировки усиления блоков 171, 172,...17М селекция импульса заданной максимальной амплитуды осуществляется, например, пороговым выделением сигналов по соответствующему заданному селекционному порогу. Подачей отселектированных сигнальных импульсов с выхода блока 61 на сигнальные входы 193 первого и второго триггеров 621 и 622 запускается формирование измерительных импульсов (устанавливается уровень единицы на выходах этих триггеров), которое заканчивается (устанавливается уровень нуля) подачей очередных, соответственно, циклового и строчного импульсов с входов 111 и 112 блока 19 на входы 194 сброса этих триггеров. Измерение длительностей импульсов на выходах первого и второго триггеров 621 и 622 осуществляется соответственно накоплением постоянного заданного напряжения в первом и втором интеграторах 641 и 642 за время импульсов на выходах первого и второго триггеров 621 и 622, т.е. за время соответствующих частей циклового и тактового периодов. Сброс интеграторов 641 и 642 осуществляется задержанными в первом и втором блоках 631 и 632 задержки на заданное время (например, на длительность цикловых импульсов) цикловыми импульсами, поступающими с выходов блоков 631 и 632 задержки на входы 197 сброса первого и второго интеграторов 641 и 642. Перед сбросом интеграторов 641 и 642 их выходные напряжения, соответствующие измеренным взаимным временным сдвигам между импульсом сигнала и соответственно очередными цикловым и тактовым импульсами, подаются на время длительности цикловых импульсов соответственно через первый и второй ключи 651 и 662 на выходы 113 и 114 блока 19.

В примере 1 приведен вариант основных электрических и конструкционных параметров предложенного устройства, в примере 2 приведено аналитическое описание процедуры формирования “широкополосно-сканированных” импульсов луча сигнала и “широкополосно-стробированных” импульсов луча обзора, и в примере 3 приведено описание дискретных представлений луча сигнала и двух групп взаимовстречно вращающихся лучей обзора.

Пример 1.

В примере 1 рассмотрены характерные особенности работы устройства с характерными заданными параметрами и с характерным заданным расположением антенн на самолете:

- расположение линеек антенн излучения и антенн приема соответствует фиг.6;

- заданные линейка антенн излучения и заданные первая, вторая, третья и четвертая линейки антенн приема соответственно содержат K=N=48 антенн, например, щелевого типа;

- заданная начальная ширина угла ФИлуч (по нулевому уровню) вращающегося луча сигнала и заданные начальные углы ФП1луч, ФП2луч, ФП3луч и ФП4луч ширины лучей обзора: ФИлуч=2π /К=0,85=7,5° , ФП1лучП2лучП3лучП4луч=2π /N=0,85=7,5° ;

- заданная ширина фэф зоны эффективного облучения и наблюдения в пространстве в соответствии с заданными диаграммами направленности антенн излучения и антенн приема, например, для антенн щелевого типа принимается равной от -фэф/2=-π /3 до +фэф/2=+π /3;

- начальная частота и длина волны излучения fИцзл=3 ГГц и λ Иизл=10 см,

- начальная частота и длина волны приема fПср=3,0024 ГГц и λ Пср=9,9976 см,

- линейные шаги rИа и rПа распределения антенн линеек антенн излучения и приема: rИа=4,8 см, rПа=4,80024 см;

- длина линейки антенн излучения равна 2,304 м; длина каждой линейки антенн приема равна 2,411 м;

- частота вращения луча сигнала fИвр=fИопш=0,1 МГц;

- частота вращения луча обзора fПвр=fПопш=4,8 МГц;

- длительность (период) цикла ТИц=10 мкс;

- длительность сжатого импульса ТИсж=0,21 мкс;

- длительность выходного (стробированного) импульса TПстp=TИц/N2=0,0043 мкc.

На фиг.6 приведено описание взаимного расположения в пространстве заданных групп антенн в заданной системе координат, содержащей заданный центр ОП приема (позиция 210), совпадающий с заданными центрами ОПл1, ОПл2, ОПл3 и ОПл4 (начальными пунктами расположения антенн приема) соответствующих линеек 2081, 2082, 2083 и 2084 антенн приема, заданную продольную ось ОПХсам (позиция 211) системы координат самолета и поперечную ось OПYcaм (позиция 212) системы координат самолета, находящуюся в плоскости крыльев самолета. Первая заданная прямая линия расположения антенн совпадает с осью ОПХсам самолета и расположена, например, вдоль оси фюзеляжа самолета, вторая заданная прямая линия 213 расположения антенн пересекает ось ОПХсам под заданным углом, например под углом π /4, в заданном центре ОП приема, и расположена в плоскости крыльев самолета. Заданная группа антенн 2021,...202К излучения, например К=N излучения, образующая линейку 207 антенн излучения, равномерно распределена на заданном отрезке излучения первой прямой линии с центром излучения ОИ (позиция 209) (начальным пунктом расположения антенн излучения), удаленном на заданное расстояние rИП от центра ОП приема, равное, например, rИП=2,75 NrПа, rПа - шаг расположения антенн приема, обеспечивающего исключение прямого (неотраженного от земли) прохождения сигнала от антенн излучения в антенны приема и заданные начальные положения вращающихся лучей обзора (пример 3, фиг.7). Заданные группы антенн 2031,...203N и 2041,...204N приема, образующие линейки 2081 и 2082 приема, равномерно распределены на первом и втором заданных отрезках первой прямой линии (с совмещенными начальными пунктами расположения заданных антенн приема в заданном центре ОП приема). Третья и четвертая заданные группы антенн 2051,...205N и 2061,...206N приема, образующие линейки 2083 и 2084 приема, равномерно распределены на третьем и четвертом заданных отрезках второй прямой линии (с совмещенными начальными пунктами расположения антенн приема в заданном центре ОП приема).

Пример 2.

В примере 2 рассматривается процедура формирования из компонентов импульсного сигнала sИк(t), к=1,...К, на заданных частотах fИк длительностью ТИц (для линейки антенн излучения) “широкополосно-сканированного” (вращающегося с частотой FИвр в пространстве) луча сигнала со сжатием излучаемого сигнала во времени по длительности (ТИсжИц/К) и формирования “широкополосно-стробированного” (вращающегося с частотой FПвр в пространстве) луча обзора, благодаря которому осуществляется пространственное стробирование луча обзора (для первой линейки антенн приема), с использованием аппаратурного формирования компонентов принимаемого сигнала. Луч сигнала распространяется от центра ОИ линейки антенн излучения к земле за время ТИR, ТИR=RИ/С, RИ - высота полета самолета, измеряемая по нормали к земле от центра Ои заданной линейки антенн излучения, и отражается от земли, образуя отраженный сигнал sотлуч(t+ТИазИR) с коэффициентом амплитудной модуляции Aот(t) и фазой ϕ отсум суммарного сигнала. Парциальные “дискреты” луча сигнала последовательно формируются в соответствующие моменты излучения с соответствующими угловыми поворотами, начиная с нуля до заданного начального угла фИазИазтанг), и тем самым соответствующей этому начальному углу поворота начальной временной задержкой луча сигнала ТИазИазИаз/2π FИвр, FИвр=fИопш), независимо от величины угла фкр крена самолета (угла поворота вокруг оси фюзеляжа самолета). Отраженный от земли сигнал sотлуч(t+ТИаз+TИR) представляется в частотном и временном виде:

- в частотном виде как заданная группа частотных компонентов sотЧк(t+ТИазИR), к=1,...К, соответствующих sИк(t) и имеющих вид импульсов длительностью ТИц,

- в импульсном виде как заданная группа взаимно сдвинутых во времени импульсов sотVj(t+ТИазИR-jТсж), j=1,...J, описываемых J (J-заданное на интервале ТИц количество сжатых импульсов, например, J=K) заданными импульсами Vсж(t) длительностью ТотсжИсж:

Vсж(t)=1 при 0<t<Tотсж, Vсж(t)=0 при t<0 и t>Tотсж,

fИср=fИизл+(fИопшK)/2, TИустИопш/(2π fИопш),

Aот(t)=AИbИ(t)bИRbотbИземbИлин,

fИср и ϕ отсум- заданные средняя несущая частота луча сигнала и результирующая фаза суммы заданной группы компонентов луча сигнала,

ТИуст - заданный аппаратурный временной сдвиг синтезированного широкополосно-сканирующего импульса луча сигнала,

bИR - заданный коэффициент изменения амплитуды луча сигнала при его распространении от линейки антенн излучения до земли,

bот - заданный коэффициент изменения амплитуды отраженного от земли луча сигнала вследствие рассеивания луча сигнала при отражении от земли,

bИзем - заданный коэффициент изменения амплитуды отраженного от земли луча сигнала вследствие заданного отклонения луча сигнала от нормали к земле,

bИлин - заданный коэффициент изменения амплитуды отраженного луча сигнала вследствие заданного отклонения луча сигнала от нормали к заданной линейке антенн излучения.

Например, при излучении группы частотных компонентов сигнала длительностью ТИц=10 мкс в пространстве синтезируется вращающийся луч сигнала в виде последовательности импульсов длительностью 0,21 мкс и через каждые 0,21 мкс, излучаемые с поворотом в пространстве на 7,5° . На земле лучом сигнала подсвечивается "пятно отражения", которое представляется в виде последовательности J=48 сжатых и примыкающих друг к другу радиоимпульсов sотрVj(t+ТИазИR-jTсж), j=1,...J, с несущей частотой fотср=fИcp и длительностью 0,21 мкс.

Луч обзора (отраженный от земли сигнал) распространяется от земли до центра ОП линеек антенн приема за время ТПR (TПR=RП/C, RП - высота полета самолета, измеряемая по нормали к земле от центра ОП линеек антенн приема), распространяется от земли до центра ОП соответствующих линеек антенн обзора в соответствии с параметрами лучей обзора и после этого с соответствующими заданными кратными временными сдвигами поступает на соответствующие антенны приема.

В полученные сигналы аппаратурно вводится заданная группа N частотных сдвигов nfПопш, n=1,..N, и для каждого n - заданная группа М фазовых (m=1, 2...M) сдвигов, благодаря чему формируются группы напряжений компонентов сигнала приема. Полученные напряжения компонентов соответственно суммируются, образуя заданные вращающиеся в пространстве с частотой FПвp (FПвр=fПопш=NFИопш=NFИвр) группы М взаимно сдвинутых по направлению приема лучей обзора sП1лучm(t+ТИазИRПR), m=1, 2...M, с коэффициентом амплитудной модуляции AП(t) и фазой ϕ лучсум суммарного сигнала. Парциальные “дискреты” луча обзора (например, первой линейки антенн приема) последовательно формируются с соответствующими угловыми поворотами, начиная с нуля до заданного начального угла ФПa1шПa1шПaзИaзтaнг) поворота луча обзора, и тем самым соответствующей этому начальному углу поворота начальной временной задержкой луча обзора ТПа1шПа1шПа1ш/2π FПвр, FПвр=fПопш) независимо от величины угла фкр крена самолета (угла поворота вокруг оси фюзеляжа самолета).

Луч обзора sП1лучm(t+ТИазИRПR) (например, для первой линейки антенн приема и для луча при m=1, имеем sП1луч1(t+ТИRПR)) представляется в частотном и временном виде:

- в частотном виде как заданная группа по n, n=1,...N, частотных компонентов sП1Чmn(t+ТИRПR), n=1,...N, m=1, 2,...M, например, для J=1 имеем sП1Ч1n(t+ТИазИRПR), n=1,...N, и имеющих вид импульсов длительностью ТПсжотсжИсж,

- в импульсном виде как заданная группа взаимно сдвинутых во времени импульсов sП1Vmi(t+ТИазИRПR), i=1,...I, описываемых I (I - заданное на интервале ТПсж количество импульсов стробирования), например, при I=1, для i=1, m=1 луча обзора имеем sП1Vm1(t+TИa3ИRПR), заданными импульсами Vстp(t) длительностью ТПстр, ТПстрПсж/М:

Vстр(t)=1 при 0<t<TП, Vстр(t)=0 при t<0 и t>TП,

fПср=fИср, TПустПопш/(2π fПопш),

АП(t)=КАИbИ(t)bИRbотрbИземbИлинbПRbПземbПлин,

fПcp и ϕ лучсум - заданные средняя несущая частота луча обзора и результирующая фаза суммы заданной группы компонентов луча обзора,

ТПуст - заданный аппаратурный временной сдвиг синтезированного широкополосно-стробирующего импульса луча обзора,

bПR - заданный коэффициент изменения амплитуды луча обзора при его распространении от земли до линейки антенн излучения,

bПзем - заданный коэффициент изменения амплитуды луча обзора вследствие его заданного отклонения от нормали к земле,

bПлин - заданный коэффициент изменения амплитуды луча обзора вследствие его заданного отклонения от нормали к заданной линейке антенн приема.

Например, принимаемый сигнал длительностью ТПсж=0,21 мкс, с учетом пространственного и аппаратурного введения в него заданных частотных и фазовых сдвигов, через каждые 0,0043 мкс принимается с поворотом в пространстве на 7,5° - синтезируется в пространстве во вращающийся луч обзора пространственного стробирования с заданной частотой fПвp вращения (с заданным периодом вращения ТПсж=0,21 мкс) и с заданной длительностью импульса стробирования ТПстрПсж/М=0,0043 мкс. Для М лучей (фазовых каналов) импульсы пространственного стробирования в соответствующих фазовых каналах взаимно сдвинуты на временной шаг ТПфкшИсж/М=0,0043 мкс, т.е. за время длительности сжатого луча сигнала ТПсж=0,21 мкс заданной группой М лучей обзора производится сплошной осмотр “пятна отражения” луча сигнала от земли.

Пример 3.

В примере 3 рассматривается представление вращающегося луча сигнала, формируемого заданной линейкой антенн излучения (например, позиция 207 на фиг.6), и представление первой и второй групп вращающихся лучей обзора, формируемых первой и второй заданными линейками антенн приема (например, позиции 2081 и 2082 на фиг.6), расположенных на заданной первой прямой линии (например, позиция 211 на фиг.6).

Луч сигнала и лучи обзора представлены на фиг.7 на заданной, вертикальной к земле, “плоскости распространения луча сигнала и лучей обзора”, содержащей заданную первую прямую линию (позиция 211) и нормаль к отражающей поверхности (к земле). Луч сигнала распространяется в этой вертикальной плоскости до пересекающейся с ней горизонтальной плоскостью отражающей поверхности земли, на которой находятся внешние наземные объекты (позиции 231, 232, 233 и 234), и отражается от этих объектов. В соответствии с заданными лучами обзора отраженные сигналы поступают на заданные линейки антенн приема. При описании работы устройства формируемый непрерывно во времени импульс сжатого луча сигнала представляется в виде дискретной последовательности элементарных импульсов (“дискретов”, срезов, слоев) луча сигнала, и формируемый непрерывно во времени принимаемый импульс луча обзора представляется в виде дискретной последовательности элементарных импульсов (“дискретов”, срезов, слоев) луча обзора. Луч сигнала и лучи обзора на вертикальной плоскости распространения имеют угловую ширину фИлуч=2π /К и фПлуч=2π /N, например, K=N, вращаются с угловыми скоростями соответственно FИвр=fИопш и FПвр=fПопш и перемещаются с соответствующими заданными временными задержками и заданными угловыми скоростями по вертикальной плоскости распространения луча сигнала и лучей обзора, образуя на ней “пятна подсвета” заданного луча сигнала и заданной группы лучей обзора, и по горизонтальной поверхности отражения (земле), образуя на ней “пятно отражения” луча сигнала, “обозреваемого” в соответствии с параметрами соответствующих “лучей обзора” соответствующих линеек антенн приема. Линии пересечения этих вертикальной и горизонтальной плоскостей образуют “линию обзора пятна отражения сигнала”.

Каждый j-й элементарный импульс описания луча сигнала представляются заданной группой временных (дальностных) слоев (“дискретов”) заданной толщины ТД - элементарным интервалом времени распространения, с заданной угловой шириной фком=π , распределенных равномерно с шагом Тд на интервале 0<t<Тсж, которые одновременно излучаются соответствующими антеннами линейки антенн излучения в течение заданного времени 0<t<ТИц, суммируются в пространстве (для каждого временного “дискрета”), образуя (синтезируя) заданную последовательность “дискретов” луча сигнала толщиной ТД, с заданной угловой шириной фИлуч=2π /К, распределенных равномерно с шагом ТД на интервале 0<t<Тсж (вне этого интервала амплитуды синтезируемых “дискретов” представляем равными нулю), поочередно излучаемых с соответственно увеличивающимся углом их поворота (вращением) в пространстве, после чего полученные “дискреты” распространяются к земле в соответствующих направлениях, образуя “широкополосно-сканированный” (вращающийся в пространстве) луч сигнала со сжатием излучаемого сигнала. Каждый луч обзора представляется заданной группой временных (дальностных) слоев (“дискретов”) заданной толщины (временем распространения) ТД с заданной эффективной угловой шириной фПлуч=2π /N, в которые одновременно аппаратурно вводятся соответствующие заданные частотные сдвиги (на временном интервале 0<t<Тсж), и полученные наряжения суммируются, образуя (синтезируя) заданную последовательность “дискретов” луча обзора с нарастающим углом поворота (вращением) направления обзора пространства (направлением приема сигналов), образуя “широкополосно-стробированный” выходной импульсный сигнал. В заданной полярной системе координат [RИ(t),фИ(t)]поляр “дискреты” луча сигнала распределяются на вертикальной плоскости распространения лучей по спирали с началом в пункте ОИ и с шагом (одним оборотом) витка за время Тиц. В заданной полярной системе координат [RП(t), фП(t)]поляр “дискреты” каждого луча обзора распределяются на вертикальной плоскости распространения лучей по спирали с началом в пункте ОП и с шагом (одним оборотом) витка за время ТИц/N, т.е. за время одного оборота луча сигнала происходит N оборотов каждого из М лучей обзора. В тех случаях, когда “линия обзора пятна отражения сигнала” совпадает с пунктом пересечения соответствующего “дискрета” луча сигнала и соответствующего “дискрета” луча обзора, на осциллографическом индикаторе наблюдается выходной сигнал и по номерам позиций “дискретов” луча сигнала и луча обзора определяются (измеряются) координаты пункта отражения. Для аналитически более наглядного описания работы устройства с неодинаковыми частотами вращения луча сигнала и первой и второй групп лучей обзора дополнительно к заданной полярной системе координат используем приведенную на фиг.7 соответствующую угло-дальностную (и тем самым угло-временную) заданную ортогональную систему координат на вертикальной плоскости распространения лучей сигнала и обзора. На графике фиг.7 позиция 214 является заданным центром О заданной угло-дальностной ортогональной системы координат, с которым совмещены заданный центр излучения ОИ (начальный пункт расположения антенн излучения) и заданный центр приема Оп (начальный пункт расположения антенн приема), позициями 215 и 216 являются горизонтальная ось ОХ и вертикальная ось OY графика. В этой системе координат рассматриваются совмещенные представления луча сигнала в координатах с осями ОХ и OY, представления луча сигнала в координатах с осями [ХфRИ(t),YфR(RИ(t)]орт и представления первой и второй групп лучей обзора в координатах с осями [ХфRП(t),YфR(RП(t)]орт, где

фИ(t)=2π Fиврt, RИ(t)=Ct,

фП(t)=2π FПвр(t-(ТИазИазИRПR)), RП(t)=C(t-(ТИазИазИRПR)),

т.е. с учетом того, что излученный (и отраженный от поверхности земли) луч сигнала принимается с временным сдвигом ТИRПR, положение нуля координатной плоскости [ХфRП(t),YфR(RП(t)]орт соответственно смещено по временной (дальностной) оси. Для третьей и четвертой групп лучей обзора в той же системе координат размеры элементарных “дискретов” лучей обзора этих групп увеличены по горизонтали в cosфбок раз (с учетом целых оборотов этих лучей). Дальнейшее описание будет относиться к положительному лучу сигнала и группе положительных лучей обзора, получаемых суммированием положительных полуволн соответствующих компонентов сигналов. Единичный шаг угломестной оси задан как шаг угловой дискретизации фшд, равный ширине диаграмм направленности линейки антенн излучения и линеек антенн приема. Единичный шаг дальностной (временной) оси задан как заданный шаг дальностной дискретизации rшд и тем самым как шаг временной дискретизации Тшд=rшд/С=ТД. Для аналитического представления луча сигнала и лучей обзора на заданных интервалах шаговой толщины “дискретов” Тшд, единичных шагов угловой дискретизции фшд и единичных шагов дальностной (временной) дискретизции rшд (и тем самым Тшд) относительные (отнесенные к максимальной величине) амплитуды “дискретов” луча сигнала и лучей обзора постоянны и равны единице. На фиг.7 позиции 2171 и 2172 являются соответственно первой и второй заданными угловыми границами зоны вращения (качания) луча сигнала и заданными угловыми границами зоны вращения (качания) первой и второй групп лучей обзора (от -π /2 до + π /2). Позиции 2181 и 2182 являются соответственно первой и второй заданными угловыми границами -фэф/2=-π /3 и +фэф/2=+π /3 зоны эффективного формирования луча сигнала и первой и второй групп лучей обзора (амплитуды луча сигнала и лучей обзора вне этих границ аппаратурно устанавливаются равными нулю, например, использованием соответствующей ширины диаграмм направленности щелевых антенн излучения и щелевых антенн приема). Позиция 219 является заданной дальностной границей RИсж, RИсж=СТИсж, распространения сжатого луча сигнала, позиции 2201 и 2202 являются заданными первой и второй угловыми границами луча сигнала в заданной угло-дальностной системе координат. Позиции 2211,...221м являются заданной группой “дискретов” представления сжатого луча сигнала в заданной ортогональной системе координат (XOY)орт, соответствующей заданным “дискретам” пересечения луча сигнала лучами обзора. Позиции 2221,...222м и 2231,...223м являются представлением заданной первой группы лучей обзора и заданной второй группы лучей обзора в той же заданной ортогональной системе координат (XOY)орт. Взаимное примыкание “дискретов” луча сигнала, придающее ему “ленточный” вид в этой системе координат, обусловлено соответствующим заданным углом поворота луча сигнала на угловую ширину луча сигнала за время длительности сжатого импульса сигнала. Взаимное примыкание “дискретов” лучей обзора, придающее этим лучам “ленточный” вид в этой системе координат, обусловлено соответствующим заданным количеством лучей в соответствующей группе лучей обзора, синтезируемых в блоках 171,...17М, на угловом интервале пространственного стробирования (от -π /2 до +π /2) соответствующими лучами обзора (шириной 2π /N). На позиции 224 представлен первый “дискрет” первого луча первой группы лучей обзора - из “дискретов” этого вида составлены лучи обзора первой группы; на позиции 225 представлен первый “дискрет” первого луча второй группы лучей обзора - из “дискретов” этого вида составлены лучи обзора второй группы. Положение этих “дискретов” на оси ОХ, соответствующее начальным положениям соответствующих вращающихся лучей обзора, определяется заданной величиной rИП расстояния между центром излучения ОИ и центром приема OП (например, rИП=2,75 NrПа). На позициях 226, 227 и 228 представлены второй, третий и четвертый “дискреты” третьего луча первой группы лучей обзора, на позициях 229 и 230 - третьи “дискреты” первого и третьего лучей обзора. На позициях 231 и 232 представлены первый и второй внешние объекты (например, расположенные на земле), находящиеся на “дискрете” 227 пересечения представления луча сигнала (“дискрет” 2213), луча 2223 первой группы лучей обзора и луча 2231 второй группы лучей обзора. По номерам первого и второго лучей обзора, выявляемых в блоках 18 и 19, определяются координаты внешних объектов. Вне границ 2171 и 2172 и 2181 и 2182 координаты внешних объектов не определяются (амплитуды сигналов равны нулю), при нахождении внутри одного “дискрета” луча сигнала и лучей обзора первой и второй групп этих лучей, первый и второй внешние наземные объекты 231 и 232 пространственно неразделимы (неразрешимы), например находящиеся в заданных пунктах поверхности земли. На позиции 233 показан третий внешний наземный объект, находящийся на луче сигнала вне границ 2201 и 2202, т.е. не подсвечен лучом сигнала, вследствие чего он не наблюдаем на осциллографе блока 18; на позиции 234 показан четвертый внешний наземный объект, находящийся на луче сигнала внутри границ 2201 и 2202, т.е. подсвечен лучом сигнала, но не наблюдаем на “дискрете” 227 - он наблюдаем на осциллографе блока 18 в соседнем временном канале, соответствующем соседнему с “дискретом” 227 лучу 2224 обзора. Техническая эффективность предложенного устройства заключается в следующем:

1. По сравнению с прототипом [2] наряду с измерением высоты имеются дополнительные функциональные возможности устройства - измерение угла тангажа и угла крена самолета по первой и второй вертикальным плоскостям обзора и предупреждение о наличии внешнего не наземного объекта на одной из этих плоскостей обзора.

2. По сравнению с прототипом [2] в М раз (например, М=48) увеличивается количество лучей обзора в первой и второй вертикальных плоскостях обзора без увеличения количество антенн приема в соответствующих линейках антенн приема; формирование широкополосно-стробированных лучей обзора (например, при N=M=48 MN=2304 лучей обзора) осуществляется в реальном времени.

3. По сравнению с прототипом [2] в М раз (например, в М=48 раз) увеличивается количество разрешаемых дальномерных (временных) каналов обнаружения сигналов на интервале длительности принятого сжатого импульса сигнала и тем самым в устройстве, осуществляющем "широкополосно-сканирующее" формирование луча сигнала и "широкополосно-стробирующее" формирование луча обзора, осуществляется получение в М раз (например, в М=48) разрешающей способности и точности по дальности без расширения ширины спектра излучаемого сигнала - взаимным примыканием во времени выходных импульсов в соседних лучах обзора обеспечивается перекрытие временных интервалов пауз импульсных последовательностей каждого "широкополосно-стробированного" луча обзора интервалами длительностей импульсов соседних "широкополосно-стробированных" лучей обзора.

4. По сравнению с прототипом [2] в предложенном "широкополосно-сканирующем" и "широкополосно-стробирующем комплексированном радиовысотомере" существенно выше помехозащищенность и надежность систем вследствие многоканальности обработки принятого сигнала и большего объема извлечения информации при расширении функциональных возможностей устройства.

Экономическая эффективность предложенного устройства заключается в следующем:

- снижается в М раз (например, М=48) стоимость изготовления устройства в пересчете на один канал обзора, т.к. общая стоимость устройства изменяется несущественно;

- снижается стоимость устройства вследствие расширения его функциональных возможностей и соответствующего снижения общих затрат на радиооборудование самолета вследствие комплексирования соответствующих обработок сигнала.

Техническая эффективность предложенного устройства подтверждена моделированием на ЦВМ основных особенностей формирования сигналов и систем их обработки в 105-канальном варианте и аналоговым макетированием и испытанием узлов предложенного устройства в диапазоне средних и коротких волн основных узлов в 9-ти и 48-ми канальных вариантах.

1. При моделировании на ЦВМ разрабатывались алгоритмы и исследовалась работа 105-канального синтезатора импульсных сигналов из исходного гармонического сигнала с использованием следующих операций:

- формирование из исходного гармонического сигнала 105 гармонических сигналов с кратными частотами,

- введение кратных фазовых сдвигов, имитирующих вводимые пространственные сдвиги излучаемых и принимаемых сигналов,

- суммирование полученных сигналов с кратными частотными и фазовыми сдвигами, имитирующими формирование (синтез) широкополосно-сканированного сигнала при его излучении и широкополосно-стробированного сигнала при его приеме.

2. Аналоговое макетирование осуществлялось с использованием элементов аналоговой и цифровой техники:

а) изготовлен и испытан 9-канальный синтезатор опорных частот на основе использования устройств умножения и суммирования частот;

а) изготовлен 48-канальный синтезатор опорных частот (по п.2 формулы) на основе использования устройств деления и суммирования частот, в котором разработаны, изготовлены и испытаны следующие узлы:

- счетчики, распределитель импульсов, делители частоты, логические элементы, кварцевый генератор выполнены на стандартных микросхемах и аналоговых элементах;

- сумматоры импульсов (синтезаторы исходных частот) в макете выполнены на стандартных полупроводниковых диодах, чем достигается существенное снижение энергопотребления при синтезе 48 опорных частот по сравнению со схемами на логических микросхемах;

- фильтры с электрической подстройкой фазовых сдвигов выполнены в макете на основе усилителей с положительной обратной связью, работающих в режиме "генераторов захваченной частоты", чем достигается стабилизация амплитуд и точная подстройка фаз напряжений 48 синтезированных опорных частот;

- преобразователи частоты выполнены по схеме амплитудной модуляции на двух стабилитронах [9], подключенных анодами к соответствующим источникам входных напряжений и катодами к общей нагрузке под запирающим стабилитроны положительным напряжением, чем достигаются существенная (по сравнению со схемой модуляции на диодах) взаимная развязка между входами преобразователя частоты и тем самым существенное снижение уровня паразитных комбинационных частот вследствие амплитудных искажений модулированного выходного напряжения;

б) изготовлен сумматор сигналов на 48 буферных усилителях и резисторах, имитирующий:

- пространственное суммирование компонентов сигнала с заданными кратными разностями фаз и частот (синтез "широкополосно-сканированного" луча сигнала),

- аппаратурное суммирование компонентов принятого сигнала с введенными в принятый сигнал пространственными фазовыми сдвигами и аппаратурно введенными частотными сдвигами с заданными кратными разностями фаз и частот (синтез "широкополосно-стробированного" луча обзора).

Предложенному устройству прошу присвоить название "Широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер" по следующим обстоятельствам:

- это название отражает комплексное функциональное назначение устройства;

- это название отражает сущность принципа работы предложенного устройства на основе "широкополосно-сканированного" и "широкополосно-стробированного" формирования (синтеза) импульсов, обеспечивающих вращение в пространстве луча сигнала и вращение луча обзора с существенно взаимоотличающимися скоростями;

- это название отражает пространственную сущность получения сверхвысокого разрешения объектов и сверхвысокой точности измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета посредством использования сверхвысокоскоростных и не одинаково скоростных вращений луча сигнала и заданной группы лучей обзора, что не было известно и не было применено на современном уровне техники.

Источники информации

1. Сосновский А.А., Хаймович И.А. Авиационная радионавигация. Справочник. - М.: Транспорт, 1980, с.202.

2. Радиолокатор. Патент RU 2178185. - МКИ 7 G 01 S 13/00/ В.А.Шишков. - по заявке №2000103296/09, заявлено 14.02.2000. - Опубл. 10.01.2002, Бюл. №1. (прототип).

3. Справочник по радиорелейной связи./ Под ред. С.В.Бородича. - М.: Радио и связь, 1981.

4. Марков Г.Т., Сазонов Д.М. Антенны. - М.: Энергия, 1975.

5. Алексеенко А.Г, Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросхем. - М.: Радио и связь, 1985.

6. Ерофеев Ю.Н. Импульсные устройства. - М.: Высшая школа, 1989.

7. Рыжков А.В., Попов В.Н. Синтезаторы частот в технике радиосвязи. - М.: Радио и связь, 1991.

8. Фрадкин С.Л. Основы теории и расчета радиолокационных приемников. - М.: Машиностроение, 1969.

9. Калинчук Б.А., Пичугин О.А. Модуляторы малых сигналов. - Л.: Энергия, 1972.

10. Устройство для выполнения арифметических и логических операций. А. С. №470804 (СССР). - МКИ G 06 f 7/00; G 06 f 7/52/ В.А.Шишков. - №1751140/18-24, заявлено 21.02.1972 г. - Опубл. 21.08.1975, Бюл. №18.

Похожие патенты RU2233457C1

название год авторы номер документа
РАДИОЛОКАТОР 2000
  • Шишков В.А.
RU2178185C2
РАДИОЛИНИЯ 1999
  • Шишков В.А.
RU2158058C1
АНТЕННЫЙ КРЕСТ 1998
  • Шишков В.А.
RU2147135C1
СПОСОБ ПРИЕМА СИГНАЛОВ 1997
  • Шишков В.А.
RU2147134C1
МНОГОКАНАЛЬНОЕ АДАПТИВНОЕ РАДИОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО 2011
  • Колесников Виктор Васильевич
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Соломатин Александр Александрович
  • Терентьев Алексей Васильевич
  • Царик Олег Владимирович
  • Шепилов Александр Михайлович
  • Шишков Александр Яковлевич
RU2450422C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2005
  • Терентьев Алексей Васильевич
  • Соломатин Александр Иванович
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Царик Олег Владимирович
  • Шепилов Александр Михайлович
  • Шишков Вячеслав Александрович
RU2283505C1
СПОСОБ МНОГОКАНАЛЬНОГО АДАПТИВНОГО ПРИЕМА РАДИОСИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВО, ЕГО РЕАЛИЗУЮЩЕЕ 2011
  • Клименко Виктор Владимирович
  • Митянин Александр Геннадьевич
  • Наливаев Андрей Валерьевич
  • Свердлов Анатолий Викторович
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Соломатин Александр Иванович
  • Шепилов Александр Михайлович
  • Шишков Александр Яковлевич
RU2477551C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2007
  • Митянин Александр Геннадьевич
  • Терентьев Алексей Васильевич
  • Соломатин Александр Иванович
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Царик Игорь Владимирович
  • Царик Олег Владимирович
  • Шепилов Александр Михайлович
  • Шишков Вячеслав Александрович
RU2327186C1
МНОГОКАНАЛЬНОЕ АДАПТИВНОЕ РАДИОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО 1994
  • Смирнов П.Л.
  • Викторов А.В.
  • Соловьев Н.В.
  • Терентьев А.В.
RU2066925C1
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ КРУГОВОГО ОБЗОРА 2012
  • Бурка Сергей Васильевич
  • Ефимов Алексей Владимирович
  • Дьяков Александр Иванович
  • Никитин Марк Викторович
  • Никитин Константин Викторович
  • Кучков Григорий Павлович
RU2522982C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 233 457 C1

Реферат патента 2004 года ШИРОКОПОЛОСНОСКАНИРУЮЩИЙ ШИРОКОПОЛОСНОСТРОБИРУЮЩИЙ КОМПЛЕКСИРОВАННЫЙ ВЫСОТОУГЛОМЕР

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации и предназначено для измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета. Достигаемым техническим результатом является повышение разрешающей способности, точности и надежности устройства, расширение его функциональных возможностей. Устройство содержит задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, узел излучения и узел приема. Узел излучения содержит блок переноса частот излучения и блок вращения луча сигнала. Блок переноса частот излучения содержит группу преобразователей частоты излучения, блок вращения луча сигнала излучения содержит группу антенн излучения. Узел приема содержит блок распределения групп лучей обзора, четыре блока формирования групп лучей обзора и блок разделения параметров полета самолета. Блок распределения групп вращающихся лучей обзора содержит группу блоков вращения луча обзора, состоящую из группы антенн приема. Каждый блок формирования групп лучей обзора содержит группу блоков переноса частот приема, группу блоков синтеза и детектирования импульсов приема, блок наблюдения и блок селекции и измерения временных интервалов. Каждый блок переноса частоты приема содержит группу фазовращателей приема, группу преобразователей частот приема и группу фильтров приема. Блок разделения параметров полета самолета (измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета) содержит три инвертора и пять сумматоров. Группой антенн излучения сигнала на соответствующих частотах и четырьмя группами антенн приема на средней частоте сигнала с использованием групп преобразователей частоты формируются “широкополосно-сканированный” луч сигнала и четыре группы “широкополосно-стробированных” лучей обзора, вращающихся соответственно с первой и второй угловыми скоростями в первой и второй вертикальных плоскостях и взаимно пересекающихся на поверхности земли в заданные моменты времени, соответствующие высоте и углам тангажа и крена самолета. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 233 457 C1

1. Широкополосносканирующий широкополосностробирующий комплексированный высотоугломер, содержащий задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, вход которого соединен с выходом задающего генератора, узел излучения, содержащий блок переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей частот излучения, сигнальные входы которых соединены между собой, образуя сигнальный вход блока переноса частот излучения и, тем самым, сигнальный вход узла излучения, и соединены с сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы образуют заданную группу соответствующих опорных входов блока переноса частот излучения и, тем самым, группу соответствующих опорных входов узла излучения, и соединены с соответствующей группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений, и выходы образуют соответствующую группу выходов блока переноса частот излучения, и блок вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн излучения, входы которых являются соответствующей группой входов блока вращения луча сигнала и соединены с выходами соответствующих преобразователей частот излучения и, тем самым, с группой выходов блока переноса частот излучения, и узел приема, содержащий блок распределения лучей обзора, состоящий из первого блока вращения лучей обзора, и, тем самым, из первой заданной группы антенн приема, выходы которых образуют группу выходов первого блока вращения лучей обзора и, тем самым, первую группу выходов блока распределения лучей обзора, и первый блок формирования первой заданной группы лучей обзора, состоящий из заданной группы блоков переноса частот приема, каждый и, тем самым, первый из них, содержащие основной фазовращатель приема, вход которого является опорным входом первого блока переноса частот приема и, тем самым, образует вместе с опорными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу опорных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора, и, тем самым, заданную группу опорных входов узла приема, которая соединена, соответственно, с группой опорных выходов приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, основной преобразователь частот приема, опорный вход которого соединен с выходом основного фазовращателя приема, и сигнальный вход является сигнальным входом первого блока переноса частот приема и, тем самым, образует вместе с сигнальными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу сигнальных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора, которая соединена с выходами соответствующих антенн приема первой заданной группы и, тем самым, с заданной группой выходов первого блока вращения лучей обзора и с первой группой выходов блока распределения лучей обзора, и основной фильтр приема, вход которого соединен с выходом основного преобразователя частот приема и выход является основным выходом соответствующего блока переноса частот приема, основной блок синтеза и детектирования импульсов приема, заданная группа сигнальных входов которого соединена с выходами основных фильтров приема и, тем самым, с основными выходами группы соответствующих блоков переноса частот приема, и блок наблюдения, основной сигнальный вход которого соединен с выходом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, цикловый вход которого соединен с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, образуя цикловый вход первого блока формирования заданной группы лучей обзора, и, тем самым, цикловый вход узла приема, и соединен с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, и тактовый вход является тактовым входом первого блока формирования группы лучей обзора и, тем самым, тактовым входом узла приема, и соединен с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, отличающийся тем, что в узел приема введены второй, третий и четвертый блоки формирования соответствующих заданных групп лучей обзора, и блок разделения параметров полета самолета, состоящий из первого и второго инверторов, первого и второго сумматоров высоты, третьего сумматора первого угла наклона, четвертого сумматора второго угла наклона, третьего инвертора и пятого сумматора предупреждения, в блок распределения лучей обзора введены второй, третий и четвертый блоки вращения лучей обзора, состоящие из соответствующих второй, третьей и четвертой заданных групп антенн приема, в каждый и, тем самым, в первый блок формирования первой, соответствующих заданных групп лучей обзора, введены соответствующая заданная группа дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема и блок селекции и измерения временных интервалов, в каждый и, тем самым, в первый блок переноса частот приема первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора введены заданная группа дополнительных фазовращателей приема, заданная группа дополнительных преобразователей частот приема и заданная группа дополнительных фильтров приема, заданные группы сигнальных входов второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора соединены с выходами соответствующих второй, третьей и четвертой заданных групп антенн приема соответствующих блоков вращения лучей обзора и, тем самым, с заданными соответствующими группами выходов этих блоков и с соответствующими заданными группами выходов блока распределения лучей обзора, входы дополнительных фазовращателей приема в первом и, соответственно, каждом, блоке переноса частот приема первого, второго и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора, соответственно, соединены между собой, с входами соответствующих основных фазовращателей приема и, тем самым, с соответствующими опорными выходами приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы дополнительных преобразователей частот приема соединены с выходами соответствующих дополнительных фазовращателей приема, сигнальные входы, соответственно, соединены между собой, с сигнальным входом соответствующего основного преобразователя частот приема и, тем самым, с выходами соответствующих антенн приема, и выходы соединены с входами соответствующих дополнительных фильтров приема, выходы которых являются соответствующей группой заданных дополнительных выходов соответствующего блока переноса частот приема соответствующих блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора, в каждом и, тем самым, в первом блоке формирования заданной группы лучей обзора, группа сигнальных входов каждого заданного дополнительного блока синтеза и детектирования импульсов приема соединена, соответственно, с выходами соответствующих дополнительных фильтров и, тем самым, с соответствующими дополнительными выходами блоков переноса частот приема, цикловые входы дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема и блока селекции и измерения временных интервалов соединены между собой, с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема и, тем самым, с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, тактовый вход блока селекции и измерения временных интервалов соединен с тактовым входом блока наблюдения и, тем самым, с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, заданная группа основного и дополнительных сигнальных входов блока селекции и измерения временных интервалов соединена, соответственно, с заданной группой основного и дополнительных сигнальных входов блока наблюдения, и с выходами соответствующих основного и дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема, первый и второй выходы блока селекции и измерения временных интервалов первого блока формирования первой группы лучей обзора и, тем самым, первый и второй выходы первого блока формирования первой группы лучей обзора соединены, соответственно, с первым входом первого сумматора высоты и с первым входом третьего сумматора первого угла наклона и, тем самым, с первым входом высоты и первым входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы второго блока формирования второй группы лучей обзора соединены, соответственно, с вторым входом первого сумматора высоты и входом первого инвертора и, тем самым, с вторым входом высоты и вторым входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы третьего блока формирования третьей группы лучей обзора соединены, соответственно, с первым входом второго сумматора высоты и первым входом четвертого сумматора второго угла наклона и, тем самым, с третьим входом высоты и третьим входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы четвертого блока формирования четвертой группы лучей обзора соединены, соответственно, с вторым входом второго сумматора высоты и входом второго инвертора и, тем самым, с четвертым входом высоты и четвертом входом углов блока разделения параметров полета самолета, выходы первого и второго инверторов соединены с вторыми входами, соответственно, третьего сумматора первого угла наклона и четвертого сумматора второго угла наклона блока разделения параметров полета самолета, выход первого сумматора высоты соединен с первым входом пятого сумматора предупреждения и является выходом высоты блока разделения параметров полета самолета, узла приема и устройства, вход третьего инвертора соединен с выходом второго сумматора высоты и выход – с вторым входом пятого сумматора предупреждения, выход третьего сумматора первого угла наклона, выход четвертого сумматора второго угла наклона и выход пятого сумматора предупреждения являются, соответственно, выходом первого угла наклона самолета, выходом второго угла наклона самолета и выходом предупреждения блока разделения параметров полета самолета, узла приема и устройства.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел формирования опорных и управляющих напряжений содержит умножитель основной опорной частоты, формирователь импульсов задающей частоты, делитель тактовой частоты, счетчик управления распределением, распределитель импульсов, первую заданную группу блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, вторую заданную группу блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и блок заданной третьей группы блоков синтеза импульсов исходной частоты смещения, заданную группу блоков синтеза дополнительных опорных частот, блок синтеза смещающих частот, блок формирования радиоимпульсов, первый, второй и третий блоки смещения опорных частот, каждый и, тем самым, первый блок синтеза дополнительных опорных частот содержит первый и второй делители частоты, первый и второй фильтры, преобразователь частоты, третий фильтр, формирователь импульсов, третий делитель частоты и четвертый фильтр, блок синтеза смещающих частот содержит первый и второй делители частоты и первый и второй фильтры, блок формирования радиоимпульсов содержит формирователь импульсов и модулятор, первый, второй и третий блоки смещения опорных частот содержат соответствующие заданные группы преобразователей частоты, вход умножителя основной опорной частоты и вход формирователя импульсов задающей частоты соединены между собой и являются входом узла формирования опорных и управляющих напряжений, счетный вход делителя тактовой частоты и счетный вход счетчика управления распределением соединены между собой и с выходом первого формирователя импульсов задающей частоты, выход делителя тактовой частоты является тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в распределителе импульсов заданная группа входов соединена, соответственно, с заданной группой выходов счетчика управления распределением, заданный конечный выход соединен с входом сброса счетчика управления распределением, с входом сброса делителя тактовой частоты, с цикловыми входами группы блоков и, тем самым, между собой входами сброса первого и второго делителей частоты и входом сброса третьего делителя частоты каждого и, тем самым, первого блока синтеза дополнительных опорных частот, соединен с цикловым входом блока синтеза смещающих частот и, тем самым, с соединенными между собой входами сброса первого и второго делителей частоты блока синтеза смещающих частот, с цикловым входом и, тем самым, с входом формирователя импульсов блока формирования радиоимпульсов, образуя цикловый выход узла формирования опорных и управляющих напряжений, в первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и в блоке третьей заданной группы синтеза импульсов исходной частоты смещения соответствующие заданные группы входов этих блоков соединены с соответствующими заданными промежуточными выходами распределителя импульсов, в каждом и, тем самым, в первом блоке синтеза дополнительных опорных частот, счетные входы первого и второго делителей частоты и, тем самым первый и второй входы соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, соединены выходами соответствующих блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, соответственно, первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, выходы первого и второго делителей частоты соединены, соответственно, с входами первого и второго фильтров, первый и второй входы и выход преобразователя частоты соединены, соответственно, с выходами первого и второго фильтров и с входом третьего фильтра, выход третьего фильтра соединен с входом формирователя импульсов и является первым выходом соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, счетный вход третьего делителя частоты соединен с выходом формирователя импульсов и выход соединен с входом четвертого фильтра, выход четвертого фильтра является вторым выходом соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, в блоке синтеза смещающих частот счетные входы первого и второго делителей частоты соединены между собой, образуя сигнальный вход блока синтеза смещающих частот, и соединены с выходом блока синтеза импульсов исходной частоты смещения, входы первого и второго фильтров соединены, соответственно, с выходами первого и второго делителей частоты и выходы этих фильтров являются, соответственно, первым и вторым выходами блока синтеза смещающих частот, в блоке формирования радиоимпульсов вход формирователя импульсов является цикловым входом блока, первый вход модулятора и, тем самым, сигнальный вход блока формирования радиоимпульсов соединен с выходом первого фильтра и, тем самым, с первым выходом блока синтеза смещающих частот, второй вход модулятора соединен с выходом формирователя импульсов и выход является выходом блока формирования радиоимпульсов и сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в первом блоке смещения опорных частот сигнальные входы заданной группы преобразователей частоты, являющиеся соответствующей группой сигнальных входов первого блока смещения опорных частот, соединены, соответственно, с первыми выходами группы блоков синтеза дополнительных опорных частот и, тем самым, с выходом третьего фильтра первого блока синтеза дополнительных опорных частот, опорные входы соединены между собой, образуя опорный вход первого блока смещения опорных частот, с опорным входом третьего блока смещения опорных частот и с выходом умножителя основной опорной частоты, и выходы являются заданной группой опорных выходов приема синтеза дополнительных опорных частот первого блока смещения опорных частот и узла формирования опорных и управляющих напряжений, во втором блоке смещения опорных частот заданная группа сигнальных входов второго блока смещения опорных частот соединена, соответственно, с вторыми выходами группы блоков синтеза дополнительных опорных частот и, тем самым, с выходом четвертого фильтра первого блока синтеза дополнительных опорных частот, и опорный вход соединен с выходом второго фильтра блока синтеза смещающих частот и, тем самым, с вторым выходом блока синтеза смещающих частот, в третьем блоке смещения опорных частот заданная группа сигнальных входов третьего блока смещения опорных частот соединена, соответственно, с группой выходов второго блока смещения опорных частот и группа выходов является заданной группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок синтеза и детектирования импульсов приема содержит сумматор, блок временной автоматической регулировки усиления, детектор и пороговый блок, группа входов сумматора и цикловый вход блока временной автоматической регулировки усиления являются, соответственно, заданной группой сигнальных входов и цикловым входом блока синтеза и детектирования импульсов приема, сигнальный вход и выход блока автоматической регулировки усиления соединены, соответственно, с выходом сумматора и с входом детектора, вход порогового блока соединен с выходом детектора и выход является выходом блока синтеза и детектирования импульсов приема.4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что блок наблюдения содержит счетчик управления распределением, распределитель импульсов, заданную группу ключей, первый сумматор сигналов, первый, второй и третий формирователи пилообразных напряжений, соответственно, цикловой развертки, тактовой развертки и смещения растра, второй сумматор смещения растра и осциллограф, вход формирователя пилообразного напряжения тактовой развертки является тактовым входом блока наблюдения и выход соединен с входом горизонтального отклонения осциллографа, счетный вход счетчика управления распределением и вход формирователя пилообразного напряжения цикловой развертки соединены между собой и являются цикловым входом блока наблюдения, вход сброса счетчика управления распределением соединен с входом формирователя пилообразного напряжения смещения растра и с конечным выходом распределителя импульсов, и заданная группа выходов разрядов соединена, соответственно, с заданной группой входов распределителя импульсов, в заданной группе ключей сигнальные входы этих ключей являются заданной группой сигнальных входов блока наблюдения, управляющие входы соединены, соответственно, с заданными промежуточными выходами распределителя импульсов и выходы – с соответствующими заданными входами первого сумматора, выход первого сумматора соединен с входом яркостной отметки осциллографа, во втором сумматоре первый и второй входы и выход соединены, соответственно, с выходом формирователя пилообразного напряжения цикловой развертки, с выходом формирователя пилообразного напряжения смещения растра и с входом вертикального отклонения осциллографа.5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что блок селекции и измерения временных интервалов содержит сумматор, блок селекции заданной максимальной амплитуды, первый и второй триггеры, первый и второй блоки задержки, первый и второй интеграторы и первый и второй ключи, заданная группа входов сумматора является, соответственно, заданной группой сигнальных входов блока селекции и измерения временных интервалов и выход соединен с входом блока селекции заданной максимальной амплитуды, сигнальные входы первого и второго триггеров соединены между собой и с выходом блока селекции заданной максимальной амплитуды, вход сброса первого триггера, входы первого и второго блоков задержки, и управляющие входы первого и второго ключей соединены между собой и являются цикловым входом блока селекции и измерения временных интервалов, вход сброса второго триггера является тактовым входом блока селекции и измерения временных интервалов, сигнальные входы первого и второго интеграторов соединены, соответственно, с выходами первого и второго триггеров, входы сброса – с выходами, соответственно, первого и второго блоков задержки, и выходы – с сигнальными входами, соответственно, первого и второго ключей, выходы первого и второго ключей являются, соответственно, первым и вторым выходами блока селекции и измерения временных интервалов.6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что в качестве заданной группы антенн излучения используется заданная группа щелевых антенн излучения, равномерно распределенных на соответствующих заданных отрезках первой заданной прямой линии вдоль оси фюзеляжа самолета с заданным шагом удаления от начального пункта излучения, в качестве первой и второй заданных групп антенн приема используются первая и вторая группы щелевых антенн приема, равномерно распределенных на соответствующих заданных отрезках первой заданной прямой линии с заданным шагом удаления от заданного начального пункта приема, расположенного на первой заданной прямой линии на заданном расстоянии от начального пункта излучения, в качестве третьей и четвертой заданных групп антенн приема используются третья и четвертая группы щелевых антенн приема, равномерно распределенных с заданным шагом удаления от начального пункта приема на соответствующих заданных отрезках второй заданной прямой линии, расположенной в плоскости крыльев самолета и пересекающейся с первой заданной прямой линией в начальном пункте приема под заданным углом к первой заданной прямой линии.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2004 года RU2233457C1

РАДИОЛОКАТОР 2000
  • Шишков В.А.
RU2178185C2
RU 2071034 С1, 27.12.1996
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ САМОЛЕТА 1993
  • Бабушкин С.А.
  • Вихнович Г.И.
  • Цвинтарный В.Я.
RU2040434C1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Топчак-трактор для канатной вспашки 1923
  • Берман С.Л.
SU2002A1
US 6469655 В1, 22.10.2002.

RU 2 233 457 C1

Авторы

Шишков В.А.

Даты

2004-07-27Публикация

2003-03-31Подача