Изобретение относится к области вооружения, конкретно к ракетной технике.
Известен управляемый снаряд 9М111 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Москва, Воениздат, 1974 г.), принятый за прототип.
Рулевой привод этого управляемого снаряда работает от встречного потока воздуха. В состав рулевого привода входит рулевая машина. Она состоит из силового цилиндра, управляющего электромагнита и распределительного устройства. В корпусе управляющего электромагнита перемещается цилиндрический якорь, выполняемый по посадке движения. Зазор “от залипания”, необходимый для обеспечения высоких динамических характеристик, выполняется с помощью нанесения слоя хрома на наружный диаметр якоря с последующей шлифовкой для обеспечения высокой точности. При сборке рулевой машины якоря разделяют на 2 группы для обеспечения селективной сборки, которая предусматривает обеспечение зазора между якорем и корпусом в диапазоне 0,035÷0,05 мм. На торце якоря укреплен клапан, перекрывающий входные и выходные каналы распределительного устройства, соединенные с силовым цилиндром, ход якоря составляет 0,1÷0,15 мм.
В случае работы рулевого привода на горячем газе от порохового аккумулятора давления, температура которого достигает +1000°С с длительностью работы до 30 сек, резко снижается надежность работы рулевого привода и ухудшаются динамические характеристики.
Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы рулевого привода на горячем газе и улучшение динамических характеристик.
Предложен рулевой привод управляемого снаряда, содержащий рулевую машину с силовым цилиндром, распределительным устройством, управляющим электромагнитом с якорем, новым является то, что распределительное устройство размещено во входном канале рулевой машины, связанном с полостями силового цилиндра, установлены фильтры и дроссели, на выходе из полостей силового цилиндра установлены сопла, перекрываемые заслонкой, связанной с якорем управляющего электромагнита, при этом площадь дросселя и площадь сопла выполнены в соотношении (0,25÷0,35):1.
Изобретение иллюстрируется чертежами.
На фиг.1 представлен рулевой привод, на фиг.2 - рулевая машина.
Рулевой привод состоит из шпангоута 1, рулевой машины 2, порохового аккумулятора давления 3, рулей 4, оси 5, трубопровода 6. Рулевая машина состоит из корпуса 1, силового цилиндра 8 с поршнем 9, входного канала 10, фильтров 11, дросселей 12, выходного канала 13, сопел 14. В корпусе 1 установлен управляющий электромагнит. Он состоит из якоря 16, оси 17, магнитопровода 18, катушек 19, заслонки 20, основания 21.
С торца силового цилиндра установлено основание 21, на штоке 22 поршня укреплено водило 23, d1 - диаметр дросселя,d2 - диаметр сопла.
Принцип действия.
Газ из порохового аккумулятора давления 3 поступает на вход рулевой машины 10 и через фильтры 11 и дроссели 12 поступает одновременно в обе полости силового цилиндра 8, разделенного поршнем 9.
В зависимости от управляющего сигнала, поступающего на управляющий электромагнит 15, якорь 16 и связанная с ним заслонка 20 перекрывает попеременно одно или другое сопло 14. На поршне 9 создается перепад давления газа, под действием которого осуществляется движение поршня и связанных с ним рулей.
Предложенная конструкция рулевого привода позволила значительно повысить надежность работы на горячем газе с температурой до 1000°С. Введение дополнительных фильтров, установленных перед дросселями, исключило засорение дросселей, диаметр которых лежит в диапазоне (0,55÷0,6)+0,01, а соотношение площадей дросселя и соплами выбрано в диапазоне (0,25÷0,35):1.
Такое конструктивное решение рулевого привода, в котором отсутствуют подвижные элементы поступательного действия, позволило обеспечить высокие динамические характеристики рулевого привода. Лабораторно-стендовые и летные испытания подтвердили высокую надежность работы рулевого привода и управляющего снаряда.
Проведенные лабораторно-стендовые и летные испытания в диапазоне температур ±50°С подтвердили высокую надежность работы.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 1994 |
|
RU2074382C1 |
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 1997 |
|
RU2121651C1 |
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 2004 |
|
RU2276771C2 |
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | 2006 |
|
RU2309084C1 |
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД И РУЛЕВАЯ МАШИНА ДЛЯ НЕГО | 2000 |
|
RU2184927C1 |
РУЛЕВАЯ МАШИНА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 2004 |
|
RU2282134C2 |
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 2002 |
|
RU2234670C2 |
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД | 1998 |
|
RU2150082C1 |
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 1997 |
|
RU2121650C1 |
Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда | 2017 |
|
RU2669979C1 |
Изобретение относится к области вооружения. Рулевой привод управляемого снаряда содержит рулевую машину с силовым цилиндром, распределительным устройством и управляющим электромагнитом. Распределительное устройство размещается во входном канале рулевой машины, связанном с полостями силового цилиндра, в котором установлены фильтры и дроссели, на выходе из полости силового цилиндра установлены сопла, перекрываемые заслонкой, связанной с якорем управляющего электромагнита. Площадь дросселя и площадь сопла выполнены при определенном соотношении. При использовании изобретения повышается надежность работы рулевого привода на горячем газе и улучшаются динамические характеристики. 2 ил.
Рулевой привод управляемого снаряда, содержащий рулевую машину с силовым цилиндром, распределительным устройством, управляющим электромагнитом, отличающийся тем, что распределительное устройство размещается во входном канале рулевой машины, связанном с полостями силового цилиндра, в котором установлены фильтры и дроссели, на выходе из полости силового цилиндра установлены сопла, перекрываемые заслонкой, связанной с якорем управляющего электромагнита, при этом площадь дросселя и площадь сопла выполнены в соотношении (0,25÷0,35):1.
Разборный с внутренней печью кипятильник | 1922 |
|
SU9A1 |
Техническое описание по эксплуатации | |||
- М.: Воениздат, 1974 | |||
ВОЗДУШНО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 1994 |
|
RU2074382C1 |
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА | 1993 |
|
RU2072506C1 |
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТРИТИЕВОГО ИСТОЧНИКА β-ИЗЛУЧЕНИЯ | 2000 |
|
RU2179345C1 |
СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА САХАРНОГО ПЕЧЕНЬЯ | 2004 |
|
RU2260954C1 |
DE 4438010 A, 02.05.1996 | |||
Электрический быстродействующий затвор для аппарата, передающего изображения на расстояние | 1921 |
|
SU529A1 |
Авторы
Даты
2005-07-27—Публикация
2004-03-30—Подача