СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ Российский патент 2007 года по МПК G01S3/14 G01S5/04 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиопеленгаторах, системах радиоконтроля, радиолокации, радиоастрономии.

Потребность идентификации радиоизлучений по направлению прихода радиоволн, то есть установления факта прихода радиоизлучения не с произвольного, а с заданного, эталонного направления, возникает во многих практических задачах. Объективным признаком идентификации при этом служит направление на источник излучения.

Известен способ пространственной идентификации радиоизлучения, включающий когерентный прием радиоизлучения с помощью антенной системы и многоканального приемного устройства, измерение углового спектра принятых радиосигналов, по положению максимума которого определяют азимутальный и угломестный пеленги на идентифицируемый источник, и сравнение пеленгов с заданным направлением, по результатам чего судят о приходе радиоизлучения с этого направления. При этом измерение углового спектра принятых радиосигналов выполняют с заданным по азимуту и углу места шагом квантования путем дискретного преобразования Фурье принятых радиосигналов, последующей свертки спектров радиосигналов, принятых различными парами антенн, двухмерного пространственного преобразования Фурье результатов свертки и определения квадрата модуля результатов двухмерного преобразования Фурье [Патент РФ №2158002, G 01 S 3/14, 5/04, 1999 г.].

Данный способ из-за неопределенности порога сравнения в отсутствие информации о точности измерения пеленгов, например при неизвестной амплитуде сигнала или интенсивности шума, имеет низкую достоверность идентификации. К недостаткам способа следует отнести и значительные временные затраты, обусловленные необходимостью выполнения большого объема операций по определению пеленгов идентифицируемых источников, особенно при малом шаге квантования диапазона значений углов прихода радиоволн в горизонтальной (азимут) и вертикальной (угол места) плоскости.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому (прототип) является способ идентификации радиоизлучения, включающий прием радиоизлучения с помощью N антенн и N-канального приемного устройства, где N>2, измерение значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления и сравнение его с порогом, по результатам чего судят о приходе радиоизлучения с заданного направления. При этом значение порога устанавливают в соответствии с критерием Неймана-Пирсона, исходя из заданной вероятности ложной тревоги и интенсивности шума приемного устройства, а измерение значения углового спектра осуществляют путем квадратичного амплитудного детектирования радиосигналов каждой антенны, фазового детектирования пар радиосигналов различных антенн, накопления результатов детектирования за интервал наблюдения и преобразования накопленных значений по формуле

где - комплексный коэффициент направленности n-й антенны в заданном по азимуту θ₀ и углу места β₀ направлении, Е_n - накопленные за время наблюдения результаты квадратичного амплитудного детектирования (энергия радиосигнала принятого n-й антенной), - накопленные за время наблюдения результаты фазового детектирования (взаимная энергия радиосигналов, принятых n-й и n'-антеннами), * - знак комплексного сопряжения [Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977, с.381-388].

Решения по идентификации в данном способе сопровождаются ошибками отнесения источников к заданному направлению при расположении их вблизи этого направления, особенно при большой мощности мешающих радиоизлучений или при неизвестной интенсивности шума. Возникает противоречие: увеличение уровня мешающего сигнала приводит к снижению достоверности идентификации. Кроме того, уровень (вероятность) правильной идентификации (принятия решения о приходе радиоизлучения с заданного направления, если источник излучения находится в данном направлении) нестабилен и существенно зависит от мощности шума, знание которой необходимо для установки порога.

Технической задачей данного изобретения является повышение эффективности идентификации за счет стабилизации уровня правильной идентификации и снижения уровня ложной идентификации источников радиоизлучения, расположенных вблизи заданного направления, а также при неизвестной интенсивности шума.

Поставленная задача достигается тем, что в известном способе идентификации радиоизлучения, заключающемся в приеме радиоизлучения с помощью N антенн и N-канального приемного устройства, где N>2, измерении значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления и сравнении с порогом, по результатам чего судят о приходе радиоизлучения с заданного направления, дополнительно измеряют максимальное по возможным направлениям значение углового спектра и суммарную энергию принятых радиосигналов, после чего определяют отношение разности суммарной энергии и максимального значения углового спектра к разности суммарной энергии и значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления, причем с порогом сравнивают полученное отношение, а значение порога определяют исходя из обеспечения требуемой вероятности правильной идентификации.

Сопоставительный анализ заявленного решения с прототипом показывает, что предложенный способ отличается от известного наличием,

во-первых, новых действий над сигналами и порядком их выполнения:

измеряют максимальное значение углового спектра;

измеряют суммарную энергию принятых радиосигналов;

определяют отношение разности суммарной энергии и максимального значения углового спектра к разности ее же и значения углового спектра с заданного направления,

во-вторых, новых условий осуществления действий:

о приходе радиоизлучения с заданного направления судят путем сравнения с порогом полученного отношения;

значение порога определяют, исходя из обеспечения требуемой вероятности правильной идентификации.

При изучении других известных технических решений в данной области техники указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.

Предложенное техническое решение основывается на результатах статистического синтеза, в результате чего установлена необходимость совместного измерения значений углового спектра с заданного направления (прототип) и максимального по возможным направлениям значения углового спектра (аналог), а также дополнительно измерения суммарной энергии принятых радиосигналов. Разность суммарной энергии принятых радиосигналов, максимального значение углового спектра и значения углового спектра с заданного направления дает оценку неизвестной дисперсии шума в случае соответственно прихода радиоизлучения с неизвестного и заданного направления. Решающая статистика в виде отношения разностей (оценок дисперсий) оказывается инвариантной к параметрам сигналов и шумов и стремится к 1 при приходе радиоизлучения с заданного направления. Это позволяет стабилизировать уровень правильной идентификации. Напротив, при приходе радиоизлучения с иного от эталонного направления значение решающей статистики падает (до нуля), причем тем больше, чем выше уровень этого радиоизлучения. В результате достигается минимально возможная вероятность ложной тревоги и эффект "сверх разрешения". Физической основой данного эффекта служит различие амплитудно-фазовых соотношений между радиосигналами антенн при излучении с различных направлений. Инвариантность решающей статистики к параметрам сигналов и шума объясняется получением специфического отношения дисперсий, в котором неизвестные параметры взаимно компенсируются. Использование указанных свойств в соответствии с предложенными новыми действиями над сигналами, порядком их выполнения и условиями осуществления позволяет снять противоречия и решить поставленную задачу.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства, реализующего предложенный способ, на фиг.2 - вариант исполнения измерителя энергии, на фиг.3 - вид углового спектра, на фиг.4 - гистограмма решающей статистики при отношении сигнал-шум, равном 3, на фиг.5 - гистограмма решающей статистики при отношении сигнал-шум, равном 30, на фиг.6 - распечатка модели работы рассматриваемого устройства в системе "Mathcad-2000".

Устройство, реализующее предложенный способ, содержит (фиг.1) антенны 1.1-1.N, радиоприемное устройство 2, измеритель энергии 3, блок определения модуля 4, коммутатор 5, запоминающее устройство (ЗУ) 6, анализатор углового спектра 7, устройство определения максимума 8, запоминающие ячейки (запом. ячейка) 9.1, 9.2, первый накапливающий сумматор (накап.сумматор) 10 и решающее устройство 11. Измеритель энергии 3 (фиг.2) состоит из аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 12, оперативного запоминающего устройство 13, умножителей (умножит.) 14.1, 14.2, второго и третьего накапливающих сумматоров 15.1, 15.2.

Антенны 1.1-1.N подключены (фиг.1) к входам радиоприемного устройства 2 и через его выход к входам измерителя энергии 3, первый выход которого через блок определения модуля 4 соединен с первым входом коммутатора 5 и непосредственно со вторым его входом. Выход коммутатора 5 подключен к первому входу анализатора углового спектра 6, ко второму входу которого подключен второй выход измерителя энергии 3, а к третьему входу - выход запоминающего устройства 6. Выход анализатора углового спектра 7 соединен с входом устройства определения максимума 8 и входом запоминающей ячейки 9.1. Устройство определения максимума 8 выходом подключено к входу запоминающей ячейки 9.2. Второй выход измерителя энергии 3 соединен с входом накапливающего сумматора 10. Выходы запоминающей ячейки 9.1, запоминающей ячейки 9.2 и накапливающего сумматора 10 подключены соответственно к первому, второму и третьему входам решающего устройства 11. Аналого-цифровой преобразователь 12 измерителя энергии 3 выходами соединен (фиг.2) с соответствующими входами оперативного запоминающего устройства 13, первый выход которого подключен к первому входу умножителя 14.1, а второй выход - ко второму входу умножителя 14.1, первому и второму входу умножителя 14.2, выход которого соединен с входом третьего накапливающего сумматора 15.2, а выход умножителя 14.1 соединен с входом второго накапливающего сумматора 15.1. Выходы второго и третьего накапливающих сумматоров 15.1, 15.2 являются первым и вторым выходами измерителя энергии 3, а выход решающего устройства 11 - выходом устройства в целом.

Число антенн 1.1, 1.2,..., 1.N не менее трех. Радиоприемное устройство 2 многоканальное, число каналов равно числу антенн N. Каналы настроены на частоту принимаемых сигналов, имеют полосу пропускания ΔF, согласованную с шириной их спектра.

Измеритель энергии 3 обеспечивает измерении энергии радиосигналов, принятых каждой антенной, и взаимной энергии радиосигналов пар различных антенн. Число входов равно числу антенн. Блок имеет два выхода, через первый из которых выдаются значения взаимной энергии, через второй выход - значения энергии радиосигналов, принятых каждой антенной. Вариант измерителя, содержащего квадратурные каналы с аналоговыми детекторами и интеграторами, содержится в книге [Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977, с.384, рис.14.2], а пример его исполнения с применением цифровой обработки сигналов показан на фиг.2. Аналого-цифровой преобразователь 12 в составе измерителя энергии 3 рассчитан на синхронное преобразование радиосигналов всех каналов приема с получением их квадратурных составляющих, например, путем отсчета пары значений дискретизируемых радиосигналов через четверть их периода колебания [Побережский К.С.Цифровые радиоприемные устройства. М., Радио и связь, 1987, с.64, рис.3.12 в].

Анализатор углового спектра 7 выполнен на основе микропроцессоров и обеспечивает измерение значений углового спектра путем взвешенного суммирования энергии и взаимной энергии с весами, определяемыми коэффициентами направленности антенн, по известной (прототип) формуле

где комплексный коэффициент направленности n-й антенны, θ, β - возможные углы прихода радиоволн в горизонтальной (азимут) и вертикальной (угол места) плоскости, Е_n - энергия радиосигнала принятого n-й антенной, - взаимная энергия радиосигналов, принятых n-й и n'-антеннами, звездочка * - знак комплексного сопряжения.

Необходимые значения комплексных коэффициентов направленности антенн записывают до начала работы в запоминающее устройство 6 с заданным шагом квантования возможных значений углов прихода радиоволн.

Другие элементы устройства являются типовыми и реализуются с применением цифровой элементной базы.

Принцип функционирования устройства состоит в следующем.

Радиоизлучение передатчика принимают с помощью антенн 1.1-1.N и радиоприемного устройства 2.

В измерителе энергии 3 измеряется энергия принятого каждой антенной радиосигнала и взаимная энергия радиосигналов пар различных антенн, то есть антенн с номерами 1 и 2, 1 и 3..., 2 и 3, 2 и 4... и т.д. в соответствии с номерами n и n' в формуле (1). Процесс измерений состоит в следующем. С использованием аналого-цифрового преобразователя 12 синхронно получают комплексные, в виде квадратурных составляющих, отсчеты радиосигнала каждой антенны с записью результатов в оперативное запоминающее устройство 13. Мгновенное значение радиосигнала n-й антенны в момент времени τ=0, 1, 2,... (такт дискретизации) представляет собой смесь принятого радиосигнала источника радиоизлучения и шума

где - комплексная огибающая радиосигнала в фазовом центре антенной решетки, θ_и, β_и - направление на источник излучения, - шум приемного канала.

Общее количество отсчетов радиосигнала каждой антенны определяется как отношение времени наблюдения к периоду дискретизации. Частота дискретизации в соответствии с теоремой Котельникова составляет не менее ширины спектра дискретизируемого сигнала (с учетом получения при каждом отсчете квадратурных составляющих).

Запомненные значения попарно считывают из оперативного запоминающего устройства 13 для пар различных комбинаций антенн. В умножителе 14.2 осуществляют перемножение отсчетов на их сопряженные значения, то есть образуются квадраты модулей огибающих радиосигналов каждой антенны. Результат накопления этих квадратов модулей за время наблюдения (в сумматоре 15.2) есть (с точностью до постоянного коэффициента) энергия принятого каждой из антенн радиосигнала. Аналогично, с использованием умножителя 14.1 и накапливающего сумматора 15.1, определяются взаимные энергии радиосигналов, принятых n-й и n' антенной, где n=1, 2,..., N-1, n'=2, 3,..., N и n'>n. Отличие состоит в том, что перемножают отсчеты радиосигналов пар различных антенн. Таким образом, значения энергии и взаимной энергии радиосигналов, принятых антеннами, определяются следующими формулами:

Определение энергии и взаимной энергии по формулам (3) соответствует принятому [Трахтман A.M., Трахтман В.А. Основы теории дискретных сигналов на конечных интервалах. М.: Сов. радио, 1975, стр.11].

Общее число измеренных значений энергии равно числу антенн N, а взаимной энергии составляет 0,5·N·(N-1).

Результаты измерений с выходов измерителя энергии 3 поступают на анализатор углового спектра 7: значения взаимной энергии поступают через первый выход измерителя энергии 3 и коммутатор 5 на первый вход, а значения энергии - на второй его вход. В анализаторе углового спектра 7 для каждого возможного значения углов прихода радиоволн в соответствии с формулой (1) измеряются значения углового спектра. Одновременно с измерением углового спектра накопленные за время наблюдения значения энергии радиосигналов, принятых каждой из антенн, образующиеся на втором выходе измерителя энергии 3, накапливаются в сумматоре 10 по совокупности антенн: , после чего процесс измерения суммарной энергии принятых радиосигналов завершается выдачей результата измерения в решающее устройство 11 (на его третий вход).

Таким образом, измерение суммарной энергии принятых радиосигналов включает аналого-цифровое преобразование с получением квадратурных составляющих радиосигналов, перемножение отсчетов радиосигналов на их сопряженные значения, накопление результатов перемножения за время наблюдения и по совокупности антенн.

Среди полученных значений углового спектра устройством определения максимума 8 выявляется максимальное по возможным направлениям прихода радиоволн значение Z(θ_max, β_max) и фиксируется в запоминающей ячейке 9.2, а измеренное значение углового спектра в заданном направлении Z(θ₀, β₀) заносится в запоминающую ячейку 9.1 в момент поступления его с выхода анализатора углового спектра 7.

Таким образом, процесс измерения значения углового спектра с заданного направления и максимального значения углового спектра включает аналого-цифровое преобразование с получением квадратурных составляющих радиосигналов, перемножение квадратурных отсчетов радиосигналов различных пар антенн на их сопряженные значения с накоплением по времени (измерение энергии и взаимной энергии радиосигналов), взвешенное суммирование измеренных значений энергии и взаимной энергии с весами, определяемыми коэффициентами направленности антенн в заданном или возможном направлении, и определение максимального по возможным направлениям значения углового спектра. Значение углового спектра с заданного направления в этом случае является одним из общей совокупности значений углового спектра по возможным направлениям.

Отметим, что взвешенное суммирование с весами, определяемыми коэффициентами направленности антенн, осуществляют однократно по результатам предшествующего накопления. Принципиально возможно выполнение данной операции применительно непосредственно к принятым радиосигналам с последующим накоплением по времени квадрата модуля всех результатов взвешенного суммирования:

где

весовые коэффициенты. Данная формула в математическом плане эквивалентна формуле (1). При этом, однако, пропорционально времени наблюдения возрастает число умножений на весовые коэффициенты.

В частных случаях применения идентичных ненаправленных антенн, например вертикальных вибраторов, измерение максимального значения углового спектра предлагается выполнять, не прибегая к квантованию и расчету всех его значений. Модули коэффициентов направленности таких антенн равны 1. Тогда в области максимума углового спектра имеет место приближение вида причем всегда правая часть примерного равенства больше либо равна левой. Тогда измерение максимального значения углового спектра достигается путем накопления по совокупности пар антенн модулей взаимной энергии, суммирования удвоенного результата этого накопления и суммарной энергии принятых радиосигналов с последующей нормировкой полученной суммы на число антенн, то есть по формуле

Реализация в рассматриваемом устройстве данного варианта выполнения операции измерения максимального, по возможным направлениям, значения углового спектра отличается от изложенного выше общего случая следующим. В запоминающее устройство 6 заносятся значения комплексных коэффициентов направленности антенн для заданного направления идентификации и единица при определении максимума углового спектра. В анализаторе углового спектра 7 измерение осуществляется в два этапа (в двух точках): значения углового спектра в заданном направлении и максимального значения. На первом этапе результаты измерения взаимной энергии поступают в анализатор углового спектра 7 через второй вход коммутатора 5, и измерение происходит описанным ранее образом с использованием значений комплексных коэффициентов направленности антенн для заданного направления. На втором этапе на анализ через первый вход коммутатора 5 передаются модули взаимной энергии после их образования в блоке 4 определения модуля и реализуется измерение максимального значения углового спектра в соответствии с формулой (4) при значениях комплексных коэффициентов направленности антенн, равных единице.

По результатам выполненных измерений в решающем устройстве 11 определяют разность суммарной энергии принятых радиосигналов и максимального значения углового спектра, разность суммарной энергии принятых радиосигналов и значения углового спектра с заданного направления, а также отношение этих разностей с образованием решающей статистики следующего вида

На завершающей стадии отношение разностей сравнивают с порогом

Если порог h превышен, принимают решение о приходе радиоизлучения с заданного (эталонного) направления, иначе - о приходе радиоизлучения с направления, отличного от эталонного. Результат решения в виде логической единицы (нуля) выдается на выход устройства.

Угловой спектр характеризует распределение энергии принятых радиосигналов по возможным углам прихода радиоволн. При этом справедливо следующее соотношение Z(θ_max, β_max)≤E. Равенство достигается при приеме радиоизлучения с заданного направления. Следовательно, угловой спектр имеет максимум в направлении источника радиоизлучения. Пример углового спектра в азимутальной плоскости и полярной системе координат для N=7 антенн показан на фиг.3.

Разность суммарной энергии, максимального значения углового спектра и его значения с заданного направления дает оценку неизвестной дисперсии шума в случае соответственно прихода радиоизлучения с неизвестного и заданного направления. Решающая статистика в виде отношения разностей (оценок дисперсий) инвариантна к параметрам сигналов и шумов. Возникающая при приходе радиоволн с заданного направления неопределенность разрешается в пользу значения решающей статистики, равного 1. Напротив, при приходе радиоизлучения с иного от заданного направления значение решающей статистики падает (до нуля) по причине уменьшения энергии, принимаемой с заданного направления. Данные положения подтверждаются гистограммами решающей статистики фиг.4, 5, полученными при отношении сигнал-шум (амплитуды сигнала к среднему квадратичному значению шума), равном 3 и 30 соответственно. Гистограммные числа К(Λ) даны по результатам обработки 1000 экспериментов. Сплошной линией показаны результаты при приходе радиоизлучения с заданного направления, а пунктирной - при отличии пеленга от заданного направления на 4°. Видно, что решающие статистики инвариантны к изменению отношения сигнал-шум, очевидны и существенные различия статистических свойств решающих статистик при приеме сигналов с заданного и отличного от него направления. Последнее свойство служит основой принятия решения при идентификации.

Иллюстрации фиг.3-5 приведены для следующих условий. Антенны (N=7) расположены по окружности, на одинаковом взаимном удалении. Одна из антенн ориентирована от центра окружности на север и имеет номер n=1. Нумерация других антенн и отчет азимута по часовой стрелке с нарастанием номеров. Радиус антенной системы составляет R=30 м, длина волны излучения λ=20 м. Комплексные коэффициенты направленности антенн определяются по формуле , где i - мнимая единица. Принимался сигнал с частотной модуляцией тоном 1 кГц, девиацией частоты 5 кГц приемным устройством с шириной полосы пропускания 25 кГц при частоте дискретизации аналого-цифрового преобразования 25 кГц. Время наблюдения 320 мкс (восемь отсчетов АЦП). Эталонное значение азимута равно 135°, а угла места 40°. На фиг.6 приведена распечатка модели работы рассматриваемого устройства в системе "Mathcad-2000". В пункте 1 модели (исходные данные) указаны регулируемые параметры антенной системы, системы обработки, сигналов и шумов.

В соответствии с результатами статистического анализа полученных экспериментальных данных, решающая статистика (4) имеет бета-распределение

где Г(·) - гамма-функция.

В случае прихода радиоволн с заданного направления параметры формы этого распределения α, β определяются только числом антенн и количеством W некоррелированных отсчетов

Количество некоррелированных отсчетов равно произведению времени наблюдения на ширину спектра излучения (полосу пропускания приемного устройства).

Значение порога определяют исходя из заданной вероятности Р правильной идентификации, то есть принятия решения о приходе радиоизлучения с заданного направления, если радиоизлучение действительно приходит с этого направления. Расчет порога выполняют по формуле

где qbeta(1-P, α, β) - функция, обратная бета функции (7) от аргумента (1-Р).

Таким образом, значение порога не зависит от мощности шума и определяется заданной вероятностью правильной идентификации Р, количеством антенн N и числом некоррелированных отсчетов сигнала за время наблюдения W. Вероятность ложной идентификации (принятия решения о приходе радиоизлучения с заданного направления, когда в действительности направление на источник иное) является функцией большого числа параметров сигналов, шумов и антенной системы.

Предложенный способ обеспечивает повышение эффективности идентификации за счет стабилизации уровня правильной идентификации и снижение уровня ложной идентификации источников радиоизлучения, расположенных вблизи заданного направления, а также при неизвестной интенсивности шума. Для указанных выше условий приема радиоизлучения с помощью семи антенн на фоне шума неизвестной интенсивности при фиксированном уровне правильной идентификации Р=0,9 и отношении сигнал-шум, равном 3, 30, 300, вероятность ложной идентификации не более 0,1 достигается при отклонении направления прихода радиоизлучения от эталонного, равном соответственно 4°; 0,4° и 0,04°. В способе-прототипе аналогичное возможно при отстройке за пределы основного лепестка углового спектра, то есть 30 и более градусов (см. фиг.3), при этом для обеспечения установки порога интенсивность шума должна быть известной.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиопеленгаторах, системах радиоконтроля, радиолокации, радиоастрономии. Технический результат: повышение эффективности идентификации за счет стабилизации уровня правильной идентификации и снижения уровня ложной идентификации источников радиоизлучения, расположенных вблизи заданного направления, а также при неизвестной интенсивности шума. При фиксированном уровне правильной идентификации 0,9 с использованием семиэлементной антенной системы (радиус 30 м, длина волны излучения 20 м) вероятность ложной идентификации не более 0,1 достигается при отклонении направления прихода радиоизлучения от эталонного 0,04°. В способе идентификации радиоизлучения, включающем прием радиоизлучения с помощью N антенн и N-канального приемного устройства, где N>2, измерение значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления и сравнение с порогом, по результатам чего судят о приходе радиоизлучения с заданного направления, согласно изобретению дополнительно измеряют максимальное по возможным направлениям значение углового спектра и суммарную энергию принятых радиосигналов, после чего определяют отношение разности суммарной энергии и максимального значения углового спектра к разности суммарной энергии и значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления, причем с порогом сравнивают полученное отношение, а значение порога определяют исходя из обеспечения требуемой вероятности правильной идентификации. 6 ил.

Способ идентификации радиоизлучения, включающий прием радиоизлучения с помощью N антенн и N-канального приемного устройства, где N>2, измерение значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления и сравнение с порогом, по результатам чего судят о приходе радиоизлучения с заданного направления, отличающийся тем, что дополнительно измеряют максимальное по возможным направлениям значение углового спектра и суммарную энергию принятых радиосигналов, после чего определяют отношение разности суммарной энергии и максимального значения углового спектра к разности суммарной энергии и значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления, причем с порогом сравнивают полученное отношение, а значение порога определяют, исходя из обеспечения требуемой вероятности правильной идентификации.