СПОСОБ РАЗМИНИРОВАНИЯ Российский патент 2007 года по МПК F41H11/16 

Описание патента на изобретение RU2298761C1

Изобретение относится к методам обезвреживания мин, в частности к способам разминирования.

Известен мобильный роботизированный комплекс (Патент RU 29857), содержащий платформу с роторно-винтовыми движителями, который может быть использован для подрыва мин путем наезда на них.

Недостатком такого способа разминирования являются высокие материальные затраты, обусловленные высокой стоимостью робота, используемого в качестве объекта подрыва при уничтожении мин, вследствие его относительно высокой сложности.

Известен роботизированный мобильный комплекс гуманитарного разминирования (Журнал «Наука и жизнь» №6, 2002, стр.32-33), в котором для обнаружения скрытых взрывчатых веществ используется фотоядерный метод, а для ликвидации мин на месте либо их эвакуации содержит соответствующую систему.

Недостатком известного способа разминирования является высокая стоимость роботизированного комплекса, обусловленная высокой сложностью системы.

Цель изобретения - снижение стоимости, повышение эффективности и безопасности процесса разминирования.

Указанная цель достигается тем, что способ разминирования путем наезда самодвижущейся системы и подрыва ее вместе с миной предполагает использование группы дистанционно управляемых мобильных роботов-тральщиков, перекрывающих в движении своим рядом ширину полосы разминирования, заменяющихся при подрыве запасными роботами, базирующимися на основной самодвижущейся платформе, при этом при иссякании запасных роботов восстановление плотности ряда движущихся роботов обеспечивается за счет снижения средней ее плотности, причем робот-тральщик выполнен в виде катка со встроенным приводом и содержит управляемые реактивные рычаги и вибрационное устройство.

Отличительным признаком в заявляемом изобретении является то, что способ предполагает использование группы дистанционно управляемых мобильных роботов-тральщиков, перекрывающих в движении своим рядом ширину полосы разминирования, заменяющихся при подрыве запасными роботами, базирующимися на основной самодвижущейся платформе, при этом при иссякании запасных роботов восстановление плотности ряда движущихся роботов обеспечивается за счет снижения средней ее плотности, причем робот-тральщик выполнен в виде катка со встроенным приводом и содержит управляемые реактивные рычаги и вибрационное устройство.

Изобретение поясняется чертежами, где:

на фиг.1 изображена группа роботов-тральщиков и основная самодвижущаяся платформа с запасными роботами, где стрелками указаны направление движения группы роботов и направление движения запасного робота в случае подрыва одного из ряда;

на фиг.2 - робот-тральщик.

Используемые при реализации данного способа разминирования роботы-тральщики 1 образуют в движении ряд, перекрывающий ширину полосы разминирования, а запасные роботы-тральщики 2 базируются на основной самодвижущейся платформе 3, имеющей, например, колесное шасси. Робот-тральщик 1 выполнен в виде катка 4 с размещенными внутри приводом и вибрационным устройством. По бокам катка 4 размещены управляемые реактивные рычаги 5, которые обеспечивают реактивный момент, необходимый для движения катка. Поворотом реактивных рычагов 5 относительно оси катка обеспечивается торможение катка с одной или другой стороны, что приводит к необходимому изменению направления движения робота-тральщика. Система управления обеспечивает охват единой коммуникационной связью роботов-тральщиков, основной самодвижущейся платформы и центра управления.

Способ разминирования реализуется следующим образом.

Роботы-тральщики 1, двигаясь плотным рядом по полосе разминирования, наезжают на мины, находящиеся на поверхности, а также воздействуют посредством вибрационного устройства на мины, находящиеся на некоторой глубине в грунте. В результате механического воздействия на мину происходит подрыв мины вместе с роботом-тральщиком. Таким образом выполняется задача уничтожения мины. Брешь, возникающая в ряду роботов-тральщиков в результате подрыва одного из них, оперативно восстанавливается запасным роботом-тральщиком 2, съезжающим с основной самодвижущейся платформы 3, движущейся на безопасном расстоянии от впереди движущихся роботов-тральщиков. При иссякание запасных роботов восстановление плотности ряда движущихся роботов обеспечивается за счет снижения средней ее плотности.

Данный способ разминирования не влечет за собой больших материальных затрат вследствие низкой стоимости роботов-тральщиков, обусловленной примитивностью их конструкции, обладает высокой эффективностью за счет возможности самовосстановления группировки роботов запасными, дистанционное управление обеспечивает безопасность процесса разминирования.

Похожие патенты RU2298761C1

название год авторы номер документа
РОБОТ-САПЕР 2008
  • Хамуков Юрий Хабижевич
  • Нагоев Залимхан Вячеславович
RU2405122C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМИНИРОВАНИЯ ПРИНУДИТЕЛЬНЫМ ПОДРЫВОМ 2010
  • Калиниченко Валерий Петрович
RU2442946C1
Автономный мобильный робототехнический комплекс 2016
  • Куркин Андрей Александрович
  • Беляков Владимир Викторович
  • Колотилин Владимир Евгеньевич
  • Зезюлин Денис Владимирович
  • Макаров Владимир Сергеевич
  • Пелиновский Ефим Наумович
  • Тюгин Дмитрий Юрьевич
  • Беляев Александр Михайлович
  • Гиниятуллин Айрат Рафаэлевич
  • Куркина Оксана Евгеньевна
  • Береснев Павел Олегович
  • Филатов Валерий Игоревич
  • Чернов Антон Григорьевич
  • Кузин Виталий Дмитриевич
  • Пронин Павел Иванович
  • Еремин Алексей Александрович
RU2632342C1
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА 2018
  • Коровин Владимир Андреевич
RU2701592C1
ИНЖЕНЕРНЫЙ КАТКОВЫЙ МИННЫЙ ТРАЛЬЩИК 2002
  • Собко В.Ф.
  • Камшилов Г.Д.
  • Ширинкин В.А.
  • Шальтис В.В.
  • Аксенов А.И.
  • Дружинин В.Г.
  • Ковальчук В.Я.
RU2221982C1
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС РАЗМИНИРОВАНИЯ 2015
  • Меркулов Владимир Иванович
  • Сузанский Дмитрий Николаевич
  • Шебакпольский Михаил Феликсович
  • Иванова Ольга Алексеевна
  • Богомолов Алексей Валерьевич
RU2595097C1
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ЗОНДИРОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ ДЛЯ ПОИСКА И МАРКИРОВКИ ВЗРЫВООПАСНЫХ ПРЕДМЕТОВ 2024
  • Лосицкий Владимир Петрович
  • Ищенко Антон Анатольевич
  • Петров Валерий Владимирович
  • Колесников Юрий Олегович
RU2822025C1
СПОСОБ ЗАЩИТЫ ПОДВИЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ОТ АВТОМАТИЧЕСКИХ НЕКОНТАКТНЫХ СРЕДСТВ ПОРАЖЕНИЯ 2018
  • Дмитриев Вадим Владимирович
  • Замятина Ирина Николаевна
RU2697932C1
СПОСОБ РАЗМИНИРОВАНИЯ МИННЫХ ПОЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Семенов Александр Георгиевич
RU2511755C1
Пункт управления минным тральщиком 2017
  • Матвейкин Сергей Вячеславович
  • Феофилактов Юрий Викторович
RU2664854C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 298 761 C1

Реферат патента 2007 года СПОСОБ РАЗМИНИРОВАНИЯ

Изобретение относится к обезвреживанию мин, в частности к способам разминирования. Сущность изобретения заключается в том, что способ предполагает наличие избыточного количества недорогих автономных мобильных роботов-тральщиков, базирующихся на основной самодвижущейся платформе. Уничтожение мин обеспечивается за счет подрыва на них роботов-тральщиков. Бреши, возникающие в результате подрыва отдельных роботов-тральщиков, восстанавливаются запасными, базирующимися на основной самодвижущейся платформе. При иссякании запасных роботов-тральщиков восстановление плотности ряда движущихся роботов-тральщиков обеспечивается за счет снижения средней ее плотности. Реализация изобретения позволяет повысить эффективность и безопасность процесса разминирования за счет возможности самовосстановления группировки роботов-тральщиков запасными и использования дистанционного управления. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 298 761 C1

Способ разминирования путем наезда самодвижущейся системы на мину и подрыва ее вместе с миной, отличающийся тем, что используют группу дистанционно управляемых мобильных роботов-тральщиков, перекрывающих при движении своим рядом ширину полосы разминирования, причем при подрыве роботов-тральщиков их заменяют запасными роботами-тральщиками, базирующимися на основной самодвижущейся платформе, при иссякании которых восстановление ряда движущихся роботов-тральщиков обеспечивают за счет снижения средней его плотности, при этом робот-тральщик выполняют в виде катка со встроенным приводом, содержащего управляемые реактивные рычаги и вибрационное устройство.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2007 года RU2298761C1

КОЛЕЙНЫЙ МИННЫЙ ТРАЛ 2002
  • Ковальчук В.Я.
  • Камшилов Г.Д.
  • Шальтис В.В.
  • Ширинкин В.А.
  • Михайлов В.И.
  • Сидоренко А.П.
RU2210052C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОИСКА СКРЫТЫХ В ГРУНТЕ ОБЪЕКТОВ 1998
  • Батанов А.Ф.
  • Дементей В.П.
  • Кудряшов В.Б.
RU2135932C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦ ЗОН ОПАСНЫХ СДВИЖЕНИЙ МЕСТОРОЖДЕНИЯ 1999
  • Сатов Мухамбет Жунисбаевич
  • Алипбергенов Махмут Касламович
RU2155866C1
US 4765221 A, 23.08.1988
АКТИВАТОРЫ СХВАТЫВАНИЯ ЦЕМЕНТА ДЛЯ ЦЕМЕНТНЫХ КОМПОЗИЦИЙ С ЗАМЕДЛЕННЫМ СХВАТЫВАНИЕМ И СВЯЗАННЫЕ С НИМИ СПОСОБЫ 2014
  • Писклак Томас Дж.
  • Агапиоу Кириакос
  • Отиено Полин А.
  • Морган Ронни Г.
  • Боул Питер Дж.
  • Бразерс Ланс Е.
RU2618540C1
DE 10225522 A1, 24.12.2003.

RU 2 298 761 C1

Авторы

Кудрявцев Игорь Аркадьевич

Корнеев Максим Александрович

Ефремов Владимир Николаевич

Дроздов Николай Анатольевич

Даты

2007-05-10Публикация

2005-11-03Подача