ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ Российский патент 2007 года по МПК G01S3/46 

Описание патента на изобретение RU2305295C1

Предлагаемый способ относится к области радиоэлектроники и может быть использован для пассивного радиоконтроля в многоканальных системах, предназначенных для пеленгации нескольких источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема.

Известны способы пеленгации (патенты РФ №2003131, 2006872, 2010258, 2012010, 2155352, 2207583, 2175770, Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. М.: Сов. радио, 1979; Космические радиотехнические комплексы. Под редакцией С.И.Бычкова. - М.: Сов. радио, 1967, с.134-138, рис.2.3.9,а и др.)

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому является (Космические радиотехнические комплексы. Под редакцией С.И.Бычкова. - М.: Сов. радио, 1967, с.134-138, рис.2.3.9,а и др.), который и выбран в качестве прототипа.

Указанный способ обеспечивает пеленгацию только одного источника радиоизлучения и только в одной плоскости.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем пеленгации в двух плоскостях нескольких источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема.

Поставленная задача решается тем, что согласно фазовому способу пеленгации, основанному на приеме сигналов на две разнесенные в пространстве антенны, усилении и ограничении по амплитуде принимаемых сигналов в первом и втором приемниках, используют третью приемную антенну и третий приемник, в котором принимаемые сигналы также усиливают и ограничивают по амплитуде, при этом приемные антенны располагают в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещают третью приемную антенну, общую для двух других приемных антенн, расположенных в азимутальной и угломестной плоскостях, сигналы, принимаемые первым и вторым приемниками, пропускают через n-отводные линии задержки, формируя в каждой плоскости n каналов корреляционной обработки, причем в каждом канале обработки задержанный сигнал перемножают с сигналом третьего приемника, выделяют низкочастотное напряжение, сравнивают его с пороговым напряжением и в случае превышения порогового напряжения регистрируют это превышение и принимают решение по количеству и номерам каналов обработки, в которых превышено пороговое напряжение, о количестве источников радиоизлучений, их и углах места.

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый фазовый способ пеленгации, представлена на фиг.1. Взаимное расположение приемных антенн показано на фиг.2. Устройство содержит три канала приема, каждый из которых состоит из последовательно включенных: приемной антенны 1 (2, 3), приемника 4 (5, 6). К выходу приемника 4(5) последовательно подключены n-отводная линия задержки 7.i (8.i), перемножитель 9.i (10.i), второй вход которого соединен с выходом приемника 6, фильтр 11.i (12.i) нижних частот, пороговый блок 13.i (14.i), блоки 15.i (16.i) регистрации (i=1, 2,...,n).

Предлагаемый фазовый способ пеленгации реализуют следующим образом.

Сигналы нескольких источников радиоизлучений одновременно улавливаются приемными антеннами 1, 2, 3, усиливаются и ограничиваются по амплитуде в приемниках 4, 5, 6 соответственно. При этом приемные антенны 1, 2, 3 располагаются в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещается третья приемная антенна 3, общая для двух других приемных антенн 1 и 2, расположенных в угломестной и азимутальной плоскостях. Затем сигналы, принимаемые первым 4 и вторым 5 приемниками, пропускают через n-отводные линии задержки 7.i и 8i (i=1, 2,...,n) соответственно.

Следует отметить, что согласно фазовому способу пеленгации разности фаз Δϕ1, и Δϕ2 сигналов, принимаемые антеннами 1 и 2, 1 и 3, определяются выражениями:

где d - расстояние между разнесенными антеннами (измерительная база);

λ - длина волны;

β, α - угол места и азимут источника излучения.

Однако фазовому способу пеленгации свойственно противоречие между требованиями к точности измерений и однозначности отсчета углов β и α. Действительно, согласно приведенным выражениям, фазовая система тем чувствительнее к изменению углов β и α, чем дольше относительный размер измерительной базы . Но с ростом уменьшаются значения угловых координат β и α, при которых разности фаз Δϕ1, и Δϕ2 превосходят значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета.

Исключить неоднозначность фазового способа пеленгации источников радиоизлучения можно двумя классическими методами: применением антенн с острой диаграммой направленности и использованием нескольких измерительных баз (многоканальность) в каждой плоскости.

Системы пеленгации с остронаправленными антеннами обладают большой дальностью действия и высокой разрешающей способностью по направлению. Однако они требуют поиска источника радиоизлучения до начала измерений и его автоматического сопровождения по направлению антенным лучом в процессе измерений, а также лишают фазовый способ пеленгации одного из его достоинств - возможности использования направленных (изотропных) антенных систем.

Многоканальность обычно достигается использованием нескольких измерительных баз. При этом меньшая база образует грубую, но однозначную шкалу отсчета утла, а большая база - точную, но неоднозначную шкалу отсчета.

В предлагаемом фазовом способе пеленгации противоречие между требованиями к точности измерений и однозначности отсчета углов β и α разрешается за счет корреляционной обработки принимаемых сигналов.

Разности фаз высокочастотных колебаний, принимаемых антеннами 1 и 2, 1 и 3, определяются соотношением (1). С другой стороны, указанные разности фаз определяются следующим образом:

где - время запаздывания сигнала, приходящего на антенну 1, по отношению к сигналу, приходящему на антенну 3;

- время запаздывания сигнала, приходящего на антенну 2, по отношению к сигналу, приходящему на антенну 3;

Следовательно, приравняв указанные соотношения, получим:

Измерив величину задержек τ1 и τ2 и зная измерительную базу d, можно однозначно определить истинный угол места и азимут источника радиоизлучения:

Расстояния, пройденные сигналами от источника излучения до приемников 4, 5 и 6, не одинаковы, а следовательно, различаются фазами, принимаемыми сигналами. Запаздывание одного из сигналов зависит от положения источника радиоизлучения и измерительной базы d.

Так как сигнал в трех каналах приема одинаков, а шумы и помехи в каналах независимы, то в каждом канале будут присутствовать колебания вида:

где , , - входные колебания в первом, втором и третьем каналах приема, представляющие собой аддитивную смесь сигнала uc(t) и шума uш1(t), uш2(t), uш3(t) в каждом канале приема.

В корреляторах сигналы перемножаются, причем сигналы помех взаимно подавляются. Реализация функции взаимной корреляции сигналов от одного источника радиоизлучения в двух независимых каналах принимает максимальные значения в случае компенсации времени запаздывания сигнала в одном из каналов за счет включения линии задержки. Количество корреляторов, равное n, определено удобством применения n линий задержки с фиксированным временем задержки τi(i=1, 2,...,n). Количество корреляторов определяется требуемой точностью определения угла места и азимута на источник радиоизлучения.

В общем случае, необходимо обеспечить суммарную задержку сигнала в диапазоне от -Δτ до Δτ с помощью n линий задержки. Временной интервал Δτ определяется из выражения:

где с - скорость распространения радиоволн.

Наличие одновременно на выходах нескольких корреляторов локальных максимумов взаимной корреляционной функции соответствует ситуации, когда на рубеже присутствует несколько источников радиоизлучения. По данному признаку оценивается количество источников радиоизлучения в контролируемой зоне.

Взаимная корреляционная функция сигнала от одного источника радиоизлучения, принятого двумя идентичными каналами, и сформированная коррелятором, представляет собой не что иное, как автокорреляционную функцию, но с различным временем задержки сигнала.

Первый и второй каналы приема включают многоотводные линии задержки 7.i и 8.i (i=1, 2,...,n) и столько же корреляторов, состоящих из перемножителей 9.i (10.i) и фильтров 11.i (12.i) нижних частот. Выходные напряжения корреляторов сравниваются с пороговым напряжением Uпор в пороговых блоках 13.i и 14.i. Пороговое напряжение Uпор превышается только при максимальном значении выходного напряжения коррелятора. В случае наличия нескольких источников радиоизлучения могут наблюдаться максимумы на выходах нескольких корреляторов. В случае превышения порогового напряжения Uпор, это превышение регистрируется соответствующими блоками 15.i и 16.i регистрации. По количеству и номерам каналов обработки, в которых превышено пороговое напряжение Uпор, принимается решение о количестве источников радиоизлучения, их азимутах и углах места.

Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом обеспечивает пеленгацию в двух плоскостях нескольких источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема.

Кроме того, предлагаемый способ позволяет разрешить противоречие между требованиями к точности измерений и однозначности отсчета углов места и азимутов на источники излучения радиоизлучений. Это достигается корреляционной обработкой принимаемых сигналов.

Тем самым функциональные возможности способа расширены.

Похожие патенты RU2305295C1

название год авторы номер документа
ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР 2007
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Альжанов Артур Булатович
  • Коровин Евгений Александрович
RU2330304C1
ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ И ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2011
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Шубарев Валерий Антонович
  • Петрушин Владимир Николаевич
RU2450283C1
ЗАПРОСНЫЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНОЙ СКОРОСТИ И МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СПУТНИКА ГЛОБАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Ипатов Александр Васильевич
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Койнаш Борис Васильевич
RU2518174C2
СПОСОБ АВТОКОРРЕЛЯЦИОННОГО ПРИЕМА ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ 2015
  • Мельников Владимир Александрович
  • Ефимов Владимир Васильевич
  • Дикарев Виктор Иванович
RU2595565C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ 2012
  • Заренков Вячеслав Адамович
  • Заренков Дмитрий Вячеславович
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Койнаш Борис Васильевич
RU2514131C1
СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА, ТЕРПЯЩЕГО БЕДСТВИЕ НА ВОДЕ 2010
  • Добротворский Александр Николаевич
  • Бродский Павел Григорьевич
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Леньков Валерий Павлович
  • Руденко Евгений Иванович
  • Чернявец Владимир Васильевич
  • Шалагин Николай Николаевич
RU2448017C1
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2012
  • Пархоменко Николай Григорьевич
  • Стуров Александр Григорьевич
  • Токарев Валерий Анатольевич
  • Устинов Владимир Александрович
RU2510708C1
ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ И ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
  • Михайлов Виктор Анатольевич
RU2435171C1
АКУСТООПТИЧЕСКИЙ ПРИЕМНИК 2011
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Шубарев Валерий Антонович
  • Петрушин Владимир Николаевич
  • Есипов Андрей Львович
RU2452092C1
РАДИОИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ БЛИЖНЕГО И ДАЛЬНЕГО КОСМОСА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2016
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Рогалёв Виктор Антонович
  • Горшков Лев Капитонович
RU2624912C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 305 295 C1

Реферат патента 2007 года ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для пассивного радиоконтроля в многоканальных системах, предназначенных для пеленгации нескольких источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема. Достигаемым техническим результатом является расширение функциональных возможностей путем пеленгации в двух плоскостях нескольких источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 305 295 C1

Фазовый способ пеленгации, основанный на приеме сигналов на две разнесенные в пространстве антенны, усилении и ограничении по амплитуде принимаемых сигналов в первом и втором приемниках, отличающийся тем, что используют третью приемную антенну и третий приемник, в котором принимаемые сигналы также усиливают и ограничивают по амплитуде, при этом приемные антенны располагают в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещают третью приемную антенну, общую для двух других приемных антенн, расположенных в азимутальной и угломестной плоскостях, сигналы, принимаемые первым и вторым приемниками, пропускают через - n-отводные линии задержки, формируя в каждой плоскости n каналов корреляционной обработки, причем в каждом канале обработки задержанный сигнал перемножают с сигналом третьего приемника, выделяют низкочастотное напряжение, сравнивают его с пороговым напряжением и в случае превышения порогового напряжения регистрируют это превышение и принимают решение по количеству и номерам каналов обработки, в которых превышено пороговое напряжение, о количестве источников радиоизлучений, их азимутах и углах места.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2007 года RU2305295C1

Космические радиотехнические комплексы
/Под ред
С.И.БЫЧКОВА
- М.: Сов
Радио, 1967, с.134-138, рис.2.3.9, а и др
RU 2001107088 А, 10.03.2003
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И ПЕЛЕНГАТОР РАДИОСИГНАЛОВ 2003
  • Варегин В.Н.
  • Косогор А.А.
  • Суматохин К.В.
RU2267134C2
ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ И ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2000
  • Дикарев В.И.
  • Гумен С.Г.
  • Журкович В.В.
  • Замарин А.И.
  • Карелов И.Н.
  • Кармазинов Ф.В.
  • Рыбкин Л.В.
  • Сергеева В.Г.
RU2175770C1
АППАРАТ ДЛЯ ВЫКЛАДКИ ОТПЕЧАТАННЫХ ЛИСТОВ В ПЛОСКИХ СКОРОПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ 1929
  • Никитин В.С.
  • Магольник М.И.
SU19230A1
US 6903685 В1, 07.06.2005
US 2003103004 A1, 05.06.2003
US 6148195 А, 14.11.2000.

RU 2 305 295 C1

Авторы

Дикарев Виктор Иванович

Теремов Михаил Петрович

Даты

2007-08-27Публикация

2006-05-16Подача