РОТОРНАЯ МАШИНА Российский патент 2008 года по МПК F04B43/12 

Настоящее изобретение относится к области энергетического машиностроения и может быть использовано в двигателестроении при конструировании насосов и роторных двигателей, в том числе роторных двигателей внутреннего сгорания.

Известно устройство, роторная машина [1], включающая корпус с отверстиями для подачи и отвода рабочего тела и ротор с пластинами, который размещается эксцентрично относительно внутренней цилиндрической поверхности корпуса. Проточная часть известного устройства образуется внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью ротора с пластинами, которые разделяют проточную часть на рабочие камеры переменного объема. В качестве насоса известное устройство работает следующим образом. При непрерывном вращении ротора за счет переменного объема рабочих камер и в зависимости от направления движения ротора рабочее тело засасывается через одно из отверстий корпуса в проточную часть насоса, прокачивается через проточную часть и выпускается через другое отверстие корпуса. В качестве двигателя известное устройство работает следующим образом. В одно из отверстий корпуса в проточную часть двигателя подается скоростной непрерывный поток рабочего тела, который приводит ротор во вращение в направлении движения подаваемого потока за счет воздействия кинетической энергии потока рабочего тела на пластины ротора, а затем отработанное рабочее тело отводится через другое отверстие в корпусе. Недостатком известного устройства является повышенный износ конструктивных элементов проточной части за счет их контакта с рабочим телом, например, с агрессивным рабочим телом, который приводит к уменьшению срока службы устройства. Недостатком известного устройства является его критичность к качеству рабочего тела, что связано с наличием малых перепускных зазоров в конструкции известного устройства, а именно в зоне касания ротором внутренней поверхности корпуса в верхней его точке за счет эксцентричной установки ротора, в зонах прижатия торцов пластин ротора к внутренней поверхности корпуса под воздействием на них центробежных сил, а также в зоне взаимодействия пластин с ротором в пазах ротора. Указанный недостаток может привести к заклиниванию пластин и к повышенным потерям мощности на трение при работе с неоднородным рабочим телом, имеющим механические примеси или обладающим повышенной вязкостью.

Известно устройство, ротационная машина [2], содержащее корпус с отверстиями для подачи и отвода рабочего тела, ротор, концентрично размещенный в корпусе, и ролики, размещенные с образованием рабочих камер переменного объема в дугообразных выемках, выполненных на обращенных друг к другу внутренней поверхности корпуса и наружной поверхности ротора. Проточная часть известного устройства образуется внутренней поверхностью корпуса, наружной поверхностью ротора и поверхностями роликов. В качестве насоса известное устройство работает следующим образом. При непрерывном вращении ротора рабочее тело засасывается в одно из отверстий корпуса в зависимости от направления вращения ротора, проходит через рабочие камеры проточной части, переменный рабочий объем которых определяется передвижением роликов в выемках, и отводится через другое отверстие корпуса. В качестве двигателя известное устройство работает следующим образом. В одно из отверстий корпуса подается скоростной непрерывный поток рабочего тела, который приводит ролики в движение, за счет которого ротор приводится во вращение в направлении движения потока, а затем отработанное рабочее тело отводится через другое отверстие в корпусе. Недостатком известного устройства, уменьшающим срок его службы, является повышенный износ конструктивных элементов проточной части из-за их контакта с рабочим телом. К недостатку относится также критичность известного устройства к качеству рабочего тела, что связано с наличием малых перепускных зазоров между поверхностями выемок и поверхностью роликов. Указанный недостаток может привести к заклиниванию роликов при работе с вязким или неоднородным, например с механическими примесями, рабочим телом.

Прототипом предлагаемого изобретения является устройство, винтовая перистальтическая гидромашина [3], содержащая цилиндрический корпус с отверстиями для подачи и отвода рабочего тела, размещенный в нем и приводимый в движение валом эксцентричный цилиндрический ротор, пережимающий в месте его прижатия к внутренней поверхности корпуса камеру с эластичными стенками, снабженную гибкой внутренней перегородкой и установленную между корпусом и ротором вдоль оси вала по винтовой линии с возможностью образования нескольких последовательных камер с эластичными стенками, разделенных между собой в местах пережатия перегородки ротором. Проточной частью устройства по прототипу является изолированная от рабочего тела полость винтовой камеры. Камера проточной части своими торцами соединена с отверстиями подачи и отвода рабочего тела в корпусе и разделена перегородкой на несколько отдельных камер, которые по своей сущности являются трубопроводами для перистальтического перемещения рабочего тела по проточной части от отверстия подачи до отверстия отвода в корпусе. Устройство по прототипу работает в качестве перистальтического насоса следующим образом. Вращающийся эксцентриковый вал перекатывает ротор, а вместе с ним перемещает линию пережатия винтовой камеры по внутренней поверхности корпуса. При этом рабочее тело засасывается в ближайший к отверстию подачи в корпусе трубопровод проточной части. В процессе своего вращения ротор перемещает по винтовой линии объемы, заключенные в каждом трубопроводе проточной части по направлению из подающего отверстия в отводное отверстие, причем за один оборот ротора рабочее тело перемещается на один виток камеры, то есть перекачивается из предыдущего трубопровода в последующий трубопровод. Устройство по прототипу обратимо и может работать в режиме гидравлического двигателя, приводимого во вращение потоком прокачиваемой жидкости. Устройство по прототипу в отличие от известных вышеуказанных устройств индифферентно к качеству рабочего тела, а его конструктивные элементы не имеют контакта с рабочим телом, что достигается выполнением проточной части в изолированной полости эластичной винтовой камеры. К преимуществу устройства по прототипу относится простота его конструкции. К недостатку устройства по прототипу следует отнести выполнение стенок трубопроводов проточной части из эластичного материала, который используется для предотвращения схлопывания стенок трубопроводов при пережатии стенок ротором, что повышает стоимость устройства по прототипу. К недостатку следует отнести достаточно узкий профиль работы устройства по прототипу, в основном для добычи высоковязкой нефти с большим содержанием механических примесей и газа, а также для бурения и ремонта скважин.

В связи с указанными недостатками устройства по прототипу существует задача создания устройства, имеющего более широкое применение при сохранении простоты конструкции.

В известном устройстве, роторной машине, содержащей цилиндрический корпус с отверстиями для подачи и отвода рабочего тела, ротор, размещенный в корпусе и приводимый в движение валом, пережимающий в месте прижатия к внутренней поверхности корпуса стенки трубопроводов, установленных между корпусом и ротором, трубопроводы выполнены с гибкими стенками, уложены отдельно друг от друга по внутренней поверхности корпуса и размещены в плоскости, перпендикулярной оси вала; при этом каждый трубопровод соединен своими торцами с соответствующими ему двумя отверстиями для подачи и для отвода рабочего тела в корпусе; внутри каждого трубопровода по всей его длине размещена упругая формирующая пластина с фиксированными торцами, причем длина пластины выполнена превышающей длину трубопровода, а периметр поперечного сечения пластины выполнен равным периметру внутреннего поперечного сечения трубопровода, в котором она установлена; ротор установлен концентрично внутренней поверхности корпуса и выполнен из нескольких модулей, при этом количество модулей ротора выполнено равным количеству трубопроводов; каждый модуль ротора выполнен с радиальными прижимными устройствами в виде роликов, при этом ширина каждого ролика выполнена не менее половины периметра внешнего поперечного сечения пережимаемого ими трубопровода; ролики расположены на каждом модуле равномерно с угловым смещением относительно друг друга равным 360/n_р градусов, где n_p - количество роликов на одном модуле ротора; модули ротора размещены на валу поочередно вдоль его оси и винтообразно относительно друг друга с угловым смещением в плоскости, перпендикулярной оси вала, равным 360/(n_м·n_p) градусов, где n_м - количество модулей ротора, а n_р - количество роликов на одном модуле ротора.

При этом в некоторых случаях отверстия в корпусе, используемые для подачи рабочего тела, могут быть размещены, по меньшей мере, в одном коллекторе.

При этом в некоторых случаях, по меньшей мере, в одном коллекторе, используемом для подачи рабочего тела, может быть установлено, по меньшей мере, одно устройство поджига горючей или топливовоздушной смеси, при этом трубопроводы должны быть выполнены из негорючего материала.

В некоторых случаях отверстия в корпусе, используемые для отвода рабочего тела, могут быть размещены, по меньшей мере, в одном коллекторе.

В некоторых случаях, по меньшей мере, в одном трубопроводе может быть установлено, по меньшей мере, одно устройство поджига, при этом трубопроводы должны быть выполнены из негорючего материала.

При этом в некоторых случаях при наличии устройства поджига, по меньшей мере, один коллектор, используемый для отвода рабочего тела, может быть снабжен фильтром для очистки отработанных газов.

При этом в некоторых случаях при использовании устройства поджига упругие формирующие пластины могут быть выполнены, по меньшей мере, с одним сквозным внутренним отверстием по длине пластин для прокачки охлаждающей жидкости или газа.

Технический результат от применения предлагаемого устройства состоит в улучшении эксплуатационных характеристик и в расширении технических возможностей предлагаемого устройства, по сравнению с устройством по прототипу, при сохранении простоты конструкции.

Указанный технический результат достигается наличием в предлагаемом устройстве нескольких отдельных гибких трубопроводов, каждый из которых соединен своими торцами с соответствующими ему двумя отверстиями для подачи и отвода рабочего тела в корпусе. При этом появляется возможность одновременной подачи рабочего тела в проточную часть каждого трубопровода, что позволяет осуществить параллельную работу нескольких рабочих камер переменного объема, которые образуются в трубопроводах в процессе их пережатия роликами, в отличие от последовательной работы трубопроводов в устройстве по прототипу. При этом за счет увеличения суммарной величины рабочего объема камер появляется возможность увеличения мощности предлагаемого устройства. В некоторых случаях предлагаемое устройство может работать в качестве двигателя внутреннего сгорания. При этом рабочим телом является горючий газ или топливовоздушная смесь, которая поджигается непосредственно в одном или нескольких трубопроводах одним или несколькими устройствами поджига, например свечами зажигания. Полость каждого трубопровода при этом представляет собой камеру сгорания. При этом расширяется возможность применения предлагаемого устройства, по сравнению с устройством по прототипу, которое не используется в качестве двигателя внутреннего сгорания.

Указанный технический результат достигается соединением каждого трубопровода своими торцами с двумя соответствующими ему отверстиями в корпусе и возможностью использования любого отверстия из указанных двух отверстий как для подачи рабочего тела, так и для его отвода из проточной части. Это позволяет, в случае использования предлагаемого устройства в качестве двигателя, осуществлять реверс изменением направления подачи рабочего тела, а также торможение самим двигателем при осуществлении встречной подачи рабочего тела в трубопровод через оба отверстия в корпусе. Указанный технический результат повышает эксплуатационные характеристики предлагаемого устройства, по сравнению с устройством по прототипу, для которого осуществление реверса или торможения указанным способом представляется достаточно сложным из-за инерционности ротора и из-за конструкции проточной части, выполненной в виде последовательного соединения трубопроводов.

Указанный технический результат достигается при использовании упругих формирующих пластин, которые устанавливаются в полости каждого трубопровода и препятствуют схлопыванию их стенок при пережатии роликами. При этом герметичное уплотнение проточной части в зонах пережатия без излома стенок трубопроводов достигается при выполнении периметра поперечного сечения каждой пластины равным периметру внутреннего сечения трубопровода, в котором она установлена. Фиксация торцов упругих пластин, например, в коллекторах, и выполнение пластин длиннее, чем трубопроводы, в которых они установлены, позволяет осуществить надежное прижатие трубопроводов к внутренней поверхности корпуса, в частности, без дополнительного крепежа. Кроме того, использование указанных пластин позволяет снизить затраты на изготовление предлагаемого устройства за счет использования более дешевых гибких материалов для изготовления трубопроводов проточной части, в том числе из негорючих материалов, например, металлических или из прорезиненной ткани, по сравнению с устройством по прототипу, использующим более дорогие эластичные материалы.

Указанный технический результат достигается также тем, что ротор устанавливается концентрично внутренней поверхности корпуса, модули ротора размещаются с одинаковым угловым смещением друг относительно друга в плоскости, перпендикулярной оси вала, соответственно трубопроводам, которые размещаются по внутренней поверхности корпуса в той же плоскости, а ролики располагаются на каждом модуле равномерно по окружности с одинаковым угловым смещением друг относительно друга. Указанное расположение элементов конструкции обеспечивает более высокие эксплуатационные характеристики предлагаемого устройства за счет симметричного расположения и лучшей центровки элементов конструкции по сравнению с эксплуатационными характеристиками устройства по прототипу, выполненному с эксцентричным расположением массивного ротора.

Указанный технический результат достигается использованием роликов в качестве радиальных прижимных элементов ротора, которые выполняются с шириной, гарантирующей пережатие стенок пережимаемых ими трубопроводов. При этом повышается экономичность работы предлагаемого устройства за счет снижения потерь на трение качения при использовании прижимных элементов виде роликов по сравнению с прототипом, в котором прижимным элементом является один массивный эксцентрично установленный ротор.

Указанный технический результат достигается в некоторых случаях при размещении отверстий для подачи рабочего тела, по меньшей мере, в одном коллекторе, что повышает равномерность подачи рабочего тела в каждый трубопровод. Установка в коллекторе устройства поджига горючего газа или топливовоздушной смеси позволяет использовать предлагаемое устройство в качестве двигателя внутреннего сгорания, в котором коллектор играет роль камеры сгорания, что расширяет возможности использования предлагаемого устройства по сравнению с устройством по прототипу. При этом трубопроводы выполняются из негорючего материала, например из металла.

Указанный технический результат достигается в некоторых случаях при размещении отверстий для отвода рабочего тела, по меньшей мере, в одном коллекторе, что упрощает отвод отработанного рабочего тела, например, для его рекуперации или очистки. Так, при работе предлагаемого устройства в качестве двигателя внутреннего сгорания в некоторых случаях указанный технический результат достигается при использовании одного или нескольких очистных фильтров. Фильтры размещаются при выходе отработанного рабочего тела из отверстий отвода в корпусе, например, по меньшей мере, в одном коллекторе. При этом улучшаются эксплуатационные характеристики устройства за счет снижения загрязнения окружающей среды.

При этом указанный технический результат при работе предлагаемого устройства в качестве двигателя внутреннего сгорания достигается в некоторых случаях при использовании охлаждения стенок трубопроводов за счет выполнения упругих формирующих пластин с одним или с несколькими сквозными внутренними отверстиями, расположенными по длине пластин. Охлаждение стенок трубопровода позволяет увеличить срок службы предлагаемого устройства.

К техническим преимуществам предлагаемого устройства относятся невысокие требования к точности изготовления и к возможным отклонениям от геометрической формы элементов конструкции при их изготовлении, а также к чистоте обработки поверхностей, что позволяет снизить затраты на изготовление предлагаемого устройства по сравнению с устройством по прототипу, в котором указанные требования должны соблюдаться строже, например, для обеспечения заданного зазора между внешней поверхностью ротора и внутренней поверхностью корпуса.

Дополнительным техническим преимуществом предлагаемого устройства является простота и дешевизна его текущего ремонта, имея в виду замену трубопроводов при их истирании или прогорании, а также замену роликов.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображено местное продольное сечение устройства, выполненного с двумя коллекторами. На чертеже показано: 1 - корпус; 2 - гибкий трубопровод; 3 - упругая формирующая пластина; 4 - ротор; 5 - ролик; 6 - коллектор для подачи; 7 - коллектор для отвода; 8 - отверстие в корпусе для подачи рабочего тела; 9 - отверстие в корпусе для отвода рабочего тела; 10 - вал.

На чертеже схематично показано предлагаемое устройство, которое содержит корпус 1, ротор 4 с четырьмя модулями, которые поочередно установлены на валу 10 с угловым смещением относительно друг друга, равным 45 градусов, на каждом из которых имеются по два ролика 5, расположенных по окружности с угловым смещение относительно друг друга равным 180 градусов, а также четыре трубопровода 2, расположенные параллельно друг другу и прижатые к внутренней поверхности корпуса 1 за счет упругости формирующих пластин 3, торцы которых фиксированы за счет упора в стенки коллекторов 7 и 8. Корпус имеет четыре отверстия для подачи рабочего тела 8, размещенные в коллекторе 7, и четыре отверстия для отвода рабочего тела 9, размещенные в коллекторе 9 (следует отметить, что устройство является обратимым и для подачи рабочего тела могут быть использованы любое отверстие и любой коллектор). Пережатие трубопроводов 2 без схлопывания их стенок обеспечивается наличием в них пластин 3, а пережатие без перетечек рабочего тела обеспечивается тем, что периметр поперечного сечения каждой пластины 3 выполнен равным периметру внутреннего поперечного сечения трубопровода 2, в котором она установлена. Пластины 3 могут быть выполнены, по меньшей мере, с одним отверстием для прокачки охлаждающей жидкости или газа, причем отверстия выполняются сквозными по длине каждой пластины. Устройство может быть укомплектовано, по меньшей мере, одним устройством поджига (на чертеже не показано), например, свечой зажигания, которое размещается как, по меньшей мере, в одном трубопроводе, так и, по меньшей мере, в одном коллекторе, работающем в режиме подачи рабочего тела. Также предлагаемое устройство может включать в себя устройство очистки (на чертеже не показано), например, фильтр для очистки отработанных газов, который может быть размещен, в частности, по меньшей мере, в одном коллекторе для отвода рабочего тела. Расположение элементов конструкции, показанное на чертеже, является оптимальным с точки зрения центровки устройства и простым в исполнении.

Предлагаемое устройство работает в качестве насоса и в качестве двигателя.

В качестве насоса предлагаемое устройство работает следующим образом. Вал 10 с установленным на нем ротором 4 приводится во вращение. При этом ролики 5, установленные на модулях ротора 4, начинают вращаться, пережимая последовательно во времени стенки каждого трубопровода 2, образуя в них рабочие камеры переменного объема. Рабочее тело через отверстия подачи 8, в частности, через коллектор 6, как показано на чертеже, постепенно засасывается в полость каждого трубопровода 2 благодаря перистальтическому эффекту, основанному на разнице давлений в трубопроводе 2 до и после зоны пережатия его роликом 5. Максимальный объем каждой рабочей камеры трубопровода 2 определяется объемом рабочего тела, заключенного между двумя соседними роликами 5, при этом в каждый момент времени рабочим является только один из роликов 5, установленных на каждом модуле ротора, а остальные ролики вращаются вхолостую. Поэтому длина трубопровода 2 выполняется в зависимости от количества роликов 5 на модуле ротора 4 и определяется как достаточная, если она равна длине дуги, заключенной между центрами двух соседних роликов 5, установленных на одном модуле ротора 4. Заполнив проточную часть до максимального объема, рабочее тело отводится последовательно из каждого трубопровода 2 через отверстия отвода 9 корпуса, в частности, расположенные в отводном коллекторе 7, как показано на чертеже.

Устройство работает как двигатель следующим образом. Рабочее тело подается в трубопроводы 2 через отверстия для подачи в корпусе 8, в частности, размещенные в коллекторе 6. В качестве рабочего тела используется скоростной непрерывный поток жидкости, пара или газа. В частности, в качестве рабочего тела используются газообразные продукты сгорания горючего газа или топливовоздушной смеси, образующиеся при использовании устройства поджига (на чертеже не показано), которое может быть установлено, по меньшей мере, в одном трубопроводе 2 и/или, при наличии коллектора, по меньшей мере, в одном коллекторе для подачи рабочего тела. Рабочее тело, попадая в трубопроводы 2, воздействует своей кинетической энергией на ближайшие к подаваемому потоку пережимающие ролики 5 модулей ротора 4 и приводит их в движение в направлении подаваемого потока рабочего тела. Указанный процесс происходит только в том случае, если давление в полости каждого трубопровода 2 (например, атмосферное давление) за зоной пережатия меньше, чем давление подаваемого потока до зоны пережатия. Первым под воздействием энергии рабочего тела приводится в движение ролик 5, находящийся ближе других к отверстию подачи 8. Вместе с началом вращения первого ролика 5 начинает вращаться ротор 4 с остальными роликами 5 и выходной вал 10. Таким образом, двигатель начинает работать. Вращение вала 10, а следовательно, и работа двигателя обеспечивается при поочередной во времени работе роликов 5. При этом двигатель не требует стартера для начала работы. Параллельная работа рабочих камер переменных объемов в трубопроводах 2 со сдвигом по фазе зон пережатия обеспечивает плавную работу двигателя. Направление вращения выходного вала 10 изменяется достаточно просто и быстро путем подачи встречного скоростного потока рабочего тела в каждый трубопровод 2 через его торец, который ранее использовался для отвода отработанного рабочего тела, при прекращении подачи в тот торец каждого трубопровода, который использовался для подачи. Таким образом, предлагаемое устройство при его работе в качестве двигателя, и, в частности, в качестве двигателя внутреннего сгорания позволяет осуществить реверсирование самим устройством, а также усилить эффект торможения за счет встречной подачи рабочего тела в полость каждого трубопровода 2 с обоих его торцов. Таким образом, кинетическая энергия скоростного потока жидкости или газа преобразуется в механическую энергию вращения ротора. Производительность предлагаемого устройства определяется скоростью потока рабочего тела, объемом рабочих камер и также конструкцией ротора.

Пример реализации изобретения

1. Изготовлен макет роторной машины. Ротор выполнили с четырьмя стальными модулями, каждый из которых был оснащен тремя радиально расположенными роликами с угловым смещением друг относительно друга равным 120 градусов. Ролики выполнили из бронзы. Использовали четыре трубки из прорезиненного материала для изготовления трубопроводов. Упругие формирующие пластины выполнили из пружинной стали 65Г. В качестве рабочего тела использовали воду под давлением 6 атмосфер. Макет был выполнен с коллекторами для подачи рабочего тела. Были проведены успешные рабочие экспериментальные запуски машины в режиме работы насоса и в режиме работы гидравлического двигателя.

2. На основе макета по п.1 был изготовлен лабораторный макет и проведены лабораторные испытания роторной машины, которая работала в режиме двигателя внутреннего сгорания. В макете по п.1 трубопроводы выполнили из металла, а в формирующих пластинах выполнили несколько сквозных продольных отверстий, через которые пропускали охлажденную воду из специально изготовленного устройства для охлаждения стенок трубопроводов. В качестве рабочего тела использовали топливовоздушную смесь, которую взбрызгивали с помощью форсунки в трубопроводы и/или в подающий коллектор, а затем поджигали с помощью одного или нескольких устройств поджига. В качестве устройства поджига использовали электрическую свечу зажигания. Были проведены успешные экспериментальные запуски устройства в режиме двигателя внутреннего сгорания, в том числе в режиме реверса, в режиме торможения, в режиме изменения скорости подачи рабочего тела, а также при подаче рабочего тела различного качества очистки. При этом двигатель был достаточно надежен в работе и в управлении, а также не чувствителен к качеству топлива.

Кроме того, при работе макетов был отмечен минимальный износ рабочих элементов устройства.

Таким образом, предлагаемое устройство, сохраняя простоту конструкции и надежность в работе, имеет более широкое применение, чем устройство по прототипу за счет возможности его использования в качестве двигателя внутреннего сгорания.

Источники информации

1. Доманский И.В. Насосы и компрессоры. Учебное пособие. Ленинградский технологический институт имени Ленсовета. Л., 1984 г., с.56-57.

2. Патент РФ №2052632.

3. Патент РФ №2191927.

Изобретение относится к области энергетического машиностроения и может применяться в двигателестроении при конструировании ротационных насосов и роторных двигателей, в частности двигателей внутреннего сгорания. Роторная машина содержит цилиндрический корпус с отверстиями для подачи и отвода жидкости, газа или пара, которые размещаются, например, в одном или нескольких коллекторах. Ротор установлен концентрично и состоит из нескольких модулей, установленных на валу винтообразно друг относительно друга, с радиальными прижимными роликами для пережатия гибких трубопроводов проточной части к корпусу с образованием рабочих камер переменного объема. Внутри каждого трубопровода по его длине имеется упругая формирующая пластина, в частности, с отверстиями для охлаждающей жидкости или газа. Устройство выполняется, например, по меньшей мере, с одним устройством поджига горючей или топливовоздушной смеси, которое устанавливается, по меньшей мере, в одном коллекторе и/или, по меньшей мере, в одном трубопроводе. При этом, например в выходном коллекторе, устанавливается фильтр для очистки отработанных газов. Улучшаются эксплутационные характеристики. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Роторная машина, содержащая цилиндрический корпус с отверстиями для подачи и отвода рабочего тела, ротор, размещенный в корпусе и приводимый в движение валом, пережимающий в месте прижатия к корпусу с образованием рабочих камер переменного объема стенки трубопроводов, установленных между корпусом и ротором, отличающаяся тем, что трубопроводы выполнены с гибкими стенками, уложены отдельно друг от друга по внутренней поверхности корпуса и размещены в плоскости, перпендикулярной оси вала, торцы каждого трубопровода соединены с двумя отверстиями в корпусе, которые выполнены отдельно для каждого трубопровода, внутри каждого трубопровода по всей его длине размещена упругая формирующая пластина с фиксированными торцами, причем длина пластины выполнена превышающей длину трубопровода, а периметр поперечного сечения пластины выполнен равным периметру внутреннего поперечного сечения трубопровода, в котором она установлена, ротор установлен концентрично внутренней поверхности корпуса и выполнен из нескольких модулей, при этом количество модулей ротора выполнено равным количеству трубопроводов, каждый модуль ротора выполнен, по меньшей мере, с одним радиально установленным прижимным роликом, при этом ширина каждого ролика выполнена не менее половины периметра внешнего поперечного сечения пережимаемого ими трубопровода, ролики расположены на каждом модуле равномерно с угловым смещением относительно друг друга, равным 360/n_р градусов, где n_р - количество роликов на одном модуле ротора, модули ротора размещены на валу поочередно вдоль его оси и винтообразно относительно друг друга с угловым смещением в плоскости, перпендикулярной оси вала, равным 360/(n_м·n_p) градусов, где n_м - количество модулей ротора, а n_р - количество роликов на одном модуле ротора.2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что отверстия в корпусе для подачи рабочего тела размещены, по меньшей мере, в одном коллекторе.3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, в одном коллекторе установлено, по меньшей мере, одно устройство поджига, при этом трубопроводы выполнены из негорючего материала.4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что отверстия в корпусе для отвода рабочего тела размещены, по меньшей мере, в одном коллекторе.5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, в одном трубопроводе установлено, по меньшей мере, одно устройство поджига, при этом трубопроводы выполнены из негорючего материала.6. Машина по п.3, или 4, или 5, отличающаяся тем, что в ней дополнительно установлено устройство для очистки отработанных газов.7. Машина по п.3 или 5, отличающаяся тем, что формирующие пластины выполнены, по меньшей мере, с одним сквозным отверстием по длине пластин для прокачки охлаждающей жидкости или газа.