СИСТЕМА СБОРА ПЛАТЕЖЕЙ ЗА ПОЛЬЗОВАНИЕ ПЛАТНОЙ ДОРОГОЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ, УСТРОЙСТВО СБОРА ПЛАТЕЖЕЙ И СПОСОБ СБОРА ПЛАТЕЖЕЙ Российский патент 2008 года по МПК G07B15/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к системе сбора платежей за пользование платной дорогой с использованием искусственных спутников, устройству сбора платежей и способу сбора платежей, а более точно - к системе сбора платежей за пользование платной дорогой с использованием искусственных спутников, устройству сбора платежей и способу сбора платежей, позволяющих выполнять сбор платежей за пользование платной дорогой (дорожных платежей), не используя обычные устройства, такие как пункты сбора дорожных платежей или система ETC на платной дороге.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Обычно платежи за пользование платной дорогой собирают путем приема предоплаты в пунктах сбора дорожных платежей, расположенных у въезда на платную дорогу, или расчет на месте наличными, кредитной картой, картой предоплаты и т.д., с последующей передачей квитанции, полученной через раздатчик квитанций, установленный на въезде, агенту на пункте сбора дорожных платежей, расположенном у выезда с платной дороги, для начисления выплаты.

Однако такой способ сбора платежей с необходимостью включает в себя участие человека и является причиной частых пробок в непосредственной близости от пунктов сбора дорожных платежей. Исходя из этого, в настоящее время введена ЕТС (Электронная система сбора платежей) для упрощения вышеуказанных способов. В такой системе ЕТС информация, необходимая для сбора платежей, передается и принимается посредством беспроводной связи между придорожными антеннами, расположенными у въезда/выезда на платную дорогу, и бортовым компьютером автотранспортного средства, прикрепленным на автотранспортном средстве. Реальные платежи дорожной пошлины производятся путем автоматических расчетов через финансовое учреждение и таким образом отсутствует необходимость останавливать автотранспортное средство при въезде/выезде на платную дорогу.

Описанный выше обычный способ сбора платежей или система ЕТС требует наличия человеческой деятельности и технических средств, таких как пункты сбора дорожных платежей или заставы. Начальная цена и затраты на техническое обслуживание предусматриваются пошлинами и т.д., которые оплачивают индивиды, перемещающиеся по платной дороге. Следовательно, предпочтительным является то, что система сбора платежей является настолько простой, насколько это возможно.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Целью настоящего изобретения является предоставление системы сбора платежей, которая по существу сокращает технические средства и деятельность человека при сборе платежей за пользование платной дорогой и которая дополнительно обеспечивает спокойное движение, а также для обеспечения способа сбора платежей за пользование дорогой, который может по существу сократить технические средства и т.д., необходимые при сборе платежей за пользование платной дорогой. Другой целью настоящего изобретения является предоставление устройства сбора платежей для автотранспортного средства, приспособленное для такой системы сбора платежей и способа сбора платежей.

В настоящем изобретении история местоположений при движении автотранспортного средства постоянно записывается/накапливается на основании данных широты, долготы и высоты, определяющих местоположения автотранспортного средства, полученные путем совместного использования искусственных спутников и данных времени. На основании этой записи определяют, перемещалось ли автотранспортное средство по платной дороге. Если автотранспортное средство перемещалось по платной дороге, дорожные платежи для данной секции платной дороги, по которой перемещалось автотранспортное средство, автоматически накапливаются согласно данным сохраняемой/накапливаемой истории посредством автоматических расчетов через финансовое учреждение. Более конкретно, система сбора платежей за пользование платной дорогой настоящего изобретения содержит карту водительских прав, которая выполнена с возможностью хранения идентификационного кода водителя, а также данных, относящихся к водительским правам, устройство считывания для считывания хранимых данных с карты водительских прав, устройство вывода информации для выдачи данных широты, долготы и высоты, определяющих местоположение автотранспортного средства, полученных от искусственного спутника вместе с данными времени, полученными из тактового генератора, запоминающее устройство данных истории местоположений при движении автотранспортного средства для хранения данных местоположений при движении автотранспортного средства, выдающих показание истории местоположений при движении автотранспортного средства на основании данных широты, долготы и высоты, и данных времени, выдаваемых устройством вывода информации, запоминающее устройство данных дороги для предварительного сохранения местоположений и высот, а также данных, касающихся платных дорог, вычислительное устройство для определения, по какой секции платной дороги проехало автотранспортное средство, и вычисления дорожных платежей, и устройство обработки сбора платежей для сбора платежей за перемещение по платной дороге, вычисленное вычислительным устройством путем автоматических начислений через счет финансового учреждения, заведенный перемещающимся индивидом, если на автотранспортном средстве прикреплено устройство для автотранспортного средства, на основании идентификационного кода водителя, считанного с водительских прав посредством считывающего устройства.

Система сбора платежей за пользование платной дорогой, указанная выше, содержит множество автотранспортных средств, несколько спутников, центр данных системы и т.д.

Каждое автотранспортное средство обеспечивается считывающим устройством для считывания данных, хранящихся в водительских правах, устройством вывода информации для вывода данных широты, долготы и высоты автотранспортного средства вместе с данными времени, коммуникационным устройством для связи с центром данных системы. Автотранспортное средство дополнительно содержит устройство определения начала работы двигателя, позволяющее двигателю начинать работу после того, как будет вставлена аутентичная карта водительских прав.

Карта водительских прав является картой, которая может хранить идентификационный код водителя, а также данные, относящиеся к водительским правам. В настоящем изобретении IC карта является идеальной для применения. Предпочтительным является то, что IC карта также хранит данные, относящиеся к характеристикам вождения автотранспортного средства данным водителем, и автотранспортное средство обеспечивается устройством, определяющим состояние автотранспортного средства, для установления для данного автотранспортного средства наиболее соответствующего состояния для водителя согласно данным, относящимся к характеристикам вождения автотранспортного средства, которые считываются из IC карты водительских прав считывающим устройством в устройство управления, т.е. MPU (микропроцессорное устройство), в автотранспортном средстве.

Устройство сбора платежей, предназначенное для установления на автотранспортном средстве, классифицируется на комбинированный тип с навигационным элементом автотранспортного средства и одиночный тип без навигационного элемента автотранспортного средства. В первом вышеупомянутом типе устройства сбора платежей навигационный элемент автотранспортного средства может быть использован как компонент для выдачи данных широты, долготы и высоты, вычисленных на основании множества радиосигналов, полученных от нескольких искусственных спутников.

Первое вышеупомянутое устройство сбора платежей имеет устройство вывода информации о местоположении автотранспортного средства для вывода данных широты, долготы и высоты, вычисленных на основании радиосигналов, полученных от искусственных спутников, с навигационным элементом автотранспортного средства, которое определяет путь следования автотранспортного средства на основании информации о местоположении автотранспортного средства из устройства вывода информации местоположения автотранспортного средства и т.д. Первое вышеупомянутое устройство сбора платежей дополнительно содержит устройство считывания для считывания данных с карты водительских прав, хранящей идентификационный код водителя, а также данные, относящиеся к водительским правам, и устройство передачи для передачи считанного идентификационного кода водителя из считывающего устройства, и данных местоположения автотранспортного средства, т.е. данные широты, долготы и высоты, выведенных из устройства вывода информации о местоположении вместе с соответствующими данными времени, и параметров рабочего (операционного) состояния автотранспортного средства, т.е. данных рабочего состояния для соответствующих рабочих местоположений автотранспортного средства, в центр данных системы.

С другой стороны, второе устройство сбора платежей одиночного типа содержит устройство считывания для считывания идентификационного кода водителя, а также хранящиеся данные из карты водительских прав, способной заранее сохранять идентификационный код водителя, а также данные, относящиеся к водительским правам, устройство вывода информации для вывода данных о местоположении автотранспортного средства, вычисленных на основании радиосигналов, полученных от искусственных спутников, т.е. данные широты, долготы и высоты вместе с данными времени, полученными из тактового генератора, и коммуникационное устройство для передачи считанного идентификационного кода водителя при помощи устройства считывания, а также данные из устройства вывода информации в центр данных системы, который выполняет вычисление платежей за пользование дорогой и процесс сбора.

Центр данных системы, который тщательно собирает множество данных автотранспортного средства, полученных от множества автотранспортных средств, содержит устройство хранения данных истории местоположений при движении автотранспортного средства, регистрирующее историю местоположения при движении автотранспортного средства по каждому автотранспортному средству, устройство хранения данных о дороге для хранения местоположений, высот и названий дорог, пересекающих страну, и данные платежей, относящиеся к платным дорогам, вычислительное устройство для определения, по какой секции платной дороги перемещалось автотранспортное средство, и вычисления дорожных платежей, коммуникационное устройство для связи с автотранспортным средством или финансовым учреждением, и устройство обработки сбора платежей за пользование дорогой для сбора платежей и т.д. В устройстве хранения данных местоположений при движении автотранспортного средства создается таблица данных автотранспортного средства для идентификационного кода водителя и включает в себя данные широты, долготы и высоты для точек, по которым перемещалось автотранспортное средство. Эти данные хранятся/накапливаются вместе с данными времени как данные последовательные во времени.

Автотранспортное средство обеспечивается устройством сбора параметров рабочего состояния автотранспортного средства для сбора данных, регистрирующих рабочее состояние каждого рабочего компонента автотранспортного средства. Центр данных системы дополнительно содержит устройство хранения рабочих состояний автотранспортного средства для хранения/накопления данных о рабочем состоянии автотранспортного средства, собранных устройством сбора параметров рабочего состояния автотранспортного средства по идентификационному коду водителя для идентификации автотранспортного средства, и средство сообщения оценки автотранспортного средства для определения, является ли надлежащим рабочее состояние автотранспортного средства, на основании содержимого памяти, хранящегося в устройстве хранения рабочих состояний автотранспортных средств, используя диагностические программы, и если определено, что необходима какая-либо поддержка, выдается сообщение владельцу автотранспортного средства, определенному по идентификационному коду автотранспортного средства.

Предпочтительным является то, что вышеупомянутый центр данных дополнительно содержит устройство диагностики техники вождения водителя, которое позволяет оценивать технику вождения водителя посредством анализа данных рабочего состояния автотранспортного средства, собранных и хранящихся/накапливаемых устройством сбора параметров рабочего состояния автотранспортного средства вместе с базой данных дорог страны, включающей в себя топографические данные, а также данные времени.

Дополнительным предпочтением является то, что центр данных системы дополнительно содержит устройство анализа о состояниях загруженности дорог, которое анализирует состояние загруженности каждой дороги в реальном масштабе времени на основании данных, показывающих местоположение каждого автотранспортного средства, переданных от множества автотранспортных средств, и данных о направлении движения и скорости движения. Посредством передачи данных о состоянии загруженности дорог, которые представляют собой данные, полученные в результате анализа, существует возможность для автотранспортных средств, обеспеченных навигационным элементом, найти наиболее подходящий путь следования до цели назначения за данное время для данного автотранспортного средства.

Предпочтительным является то, что автотранспортное средство содержит автоматическое устройство управления дворниками для управления работой дворников, чтобы иметь удобную передачу и получение радиосигнала между антенной бортового компьютера автотранспортного средства, находящегося внутри автотранспортного средства, и антенной искусственного спутника или центра данных системы. Автоматическое устройство управления дворниками контролирует состояние ветрового стекла при помощи устройства контроля состояния ветрового стекла из изображения, полученного отображением состояния ветрового стекла посредством устройства отображения, и определяет оптимальную работу дворников.

Предпочтительным является то, что центр данных системы содержит устройство мониторинга распределения количества осадков для мониторинга распределения количества осадков на основании информации, соответствующей рабочему состоянию дворников, переданной от множества автотранспортных средств.

В автотранспортном средстве является возможным контролировать протектор поверхности автопокрышки в трехмерном измерении при помощи отображения состояния с использованием двух камер, предусмотренных вблизи автопокрышки. Дополнительным предпочтением является то, что автопокрышка содержит устройство определения степени износа автопокрышки, которое соотносит распознавание паттерна изображения с отображенными данными изображения и определяет, изношена ли автопокрышка. Таким образом, владелец автотранспортного средства может быть уведомлен о степени износа автопокрышки, а также точном времени вращения автопокрышки или периоде замены.

Предпочтительным является то, что автотранспортное средство дополнительно содержит устройство определения увеличения скорости для определения увеличения скорости автотранспортного средства, и устройство управления сигнализацией стоп-сигнала для сигнализации стоп-сигнала в некотором временном интервале сигнализации, соответствующем уменьшению скорости автотранспортного средства в то время, когда задействована тормозная педаль. Устройство управления сигнализацией стоп-сигнала также сокращает временной интервал сигнализации при увеличении отрицательного ускорения скорости.

Способ сбора платежей за пользование платной дорогой содержит этапы считывания сохраненных данных из карты водительских прав, хранящей идентификационный код водителя и данные, относящиеся к водительским правам, и т.д., вывод данных широты, долготы и высоты, определяющих местоположение автотранспортного средства, вычисленное на основании множества радиосигналов, полученных от искусственных спутников, вместе с данными времени, полученными из тактового генератора, хранение данных истории местоположений при движении автотранспортного средства вместе с данными времени на основании данных широты, долготы и высоты и данными времени, данных местоположений при движении автотранспортного средства, представляющими собой широту, долготу и высоту, которые соответствуют всем местоположениям автотранспортного средства, через которые перемещалось автотранспортное средство, определение проезжало ли автотранспортное средство по платной дороге на основании сохраненных данных широты, долготы, высоты и данных времени, а также данных, имеющих отношение к местоположениям и высотам всех дорог, независимо от типа дорог: платная дорога или бесплатная дорога, предварительно оцифрованные в центре данных системы, и вычисление платежей на основании базы данных платежей для платных дорог, хранящей платежи за проезд по платной дороге, определенные для каждого типа автотранспортного средства, согласно секции платной дороги, по которой проехало данное автотранспортное средство, которые хранятся как данные с номером секции при проезде по платной дороге, и собирает платежи за секции при проезде по платной дороге, вычисленные по каждому идентификационному коду водителя при помощи автоматических расчетов через счет в финансовом учреждении, заранее заведенный перемещающимся индивидом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На Фиг.1 показано устройство системы сбора платежей за пользование платной дорогой как вариант осуществления настоящего изобретения;

На Фиг.2 показан бортовой компьютер автотранспортного средства комбинированного типа с навигационным элементом автотранспортного средства, установленный на автотранспортном средстве, приспособленный для системы сбора платежей за пользование платной дорогой, как вариант осуществления;

Фиг.3 представляет собой блок-схему, показывающую электрическую блок-схему бортового компьютера автотранспортного средства, который собран для системы сбора платежей за пользование платной дорогой, как вариант осуществления;

Фиг.4 представляет собой блок-схему, показывающую электрическую блок-схему центра данных системы, который собран для системы сбора платежей за пользование платной дорогой, как вариант осуществления;

На Фиг.5 показана таблица данных для автотранспортного средства, которая хранится в запоминающем устройстве, предусмотренном в центре данных системы;

Фиг.6 представляет собой пример списка номеров установок рабочих состояний, показывающего номера установок рабочих состояний, установленные относительно рабочих компонентов автотранспортного средства;

Фиг.7 представляет собой пример списка номеров установок рабочих состояний, показывающего конкретные численные характеристики номера рабочего состояния автотранспортного средства, установленные в вышеупомянутых номерах установок рабочего состояния автотранспортного средства;

Фиг.8 представляет собой конкретный пример данных рабочего состояния автотранспортного средства, предназначенных для хранения в области хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства таблицы данных для автотранспортного средства, показанного на Фиг.5;

На Фиг.9 показана база данных дорог страны, предварительно созданная и сохраненная в запоминающем устройстве, предусмотренном в центре данных системы;

На Фиг.10 показана таблица данных номеров секций при проезде по платной дороге, предназначенных для хранения в запоминающем устройстве, предусмотренном в центре данных системы;

Фиг.11 представляет собой таблицу сохраненных данных местоположений при движении автотранспортным средством по бесплатным дорогам, предназначенную для хранения в запоминающем устройстве, предусмотренном в центре данных системы;

На Фиг.12 показана таблица сбора данных платежей, предназначенная для хранения в запоминающем устройстве, предусмотренном в центре данных системы;

Фиг.13 представляет собой список, показывающий пример идущих сверху вниз номеров секций платной дороги, в котором каждая секция между соответствующими дорожными платежами связана с уникальным номером;

Фиг.14 представляет собой список, показывающий пример идущих сверху вниз номеров секций платной дороги, в котором каждая секция между соответствующими промежуточными платежами на платной дороге связана с уникальным номером;

Фиг.15 представляет собой список, показывающий пример номеров транспортной развязки на платной дороге, в которых каждый номер транспортной развязки на платной дороге связан с уникальным номером;

Фиг.16 представляет собой блок-схему последовательности операций для объяснения процесса бортового компьютера автотранспортного средства;

Фиг.17 представляет собой блок-схему последовательности операций для объяснения процесса спецификации номера секции при проезде по платной дороге или номера пути при проезде по бесплатной дороге, в центре данных системы;

Фиг.18 представляет собой блок-схему последовательности операций для объяснения процесса вычисления платежей и сбора платежей, выполненного при помощи определения номера секции при перемещении по платной дороге, показанного на Фиг.17, в центре данных системы;

На Фиг.19 показано устройство для автотранспортного средства однократного типа без навигационного элемента автотранспортного средства, в котором (а) показан бортовой компьютер автотранспортного средства, установленный на приборной панели автотранспортного средства, и (b) показан внешний вид бортового компьютера автотранспортного средства;

На Фиг.20 показаны камеры в устройстве определения степени износа автопокрышки, прикрепленные к автотранспортному средству для определения состояния износа автопокрышки;

Фиг.21 представляет собой схему для объяснения автоматического устройства управления дворниками для автоматического управления работой дворников, в котором (а) показана камера в устройстве определения состояния ветрового стекла, прикрепленном к приборной панели автотранспортного средства для определения состояния ветрового стекла, и (b) показан образец кругового переключателя операций, используемого в автоматическом устройстве управления дворниками, предусмотренном у основания рулевого колеса;

Фиг.22 представляет собой блок-схему, показывающую электрическую блок-схему автоматического устройства управления дворниками, которое автоматически управляет работой дворников согласно состоянию ветрового стекла;

Фиг.23 представляет собой блок-схему последовательности операций для объяснения автоматического устройства управления дворниками, которое автоматически управляет работой дворников согласно состоянию ветрового стекла;

Фиг.24 представляет собой образец для объяснения паттернов движения автоматического устройства управления дворниками, которое автоматически управляет работой дворников;

На Фиг.25 показаны положения стоп-сигналов на автотранспортном средстве;

Фиг.26 представляет собой блок-схему, показывающую электрическую блок-схему устройства управления сигнализацией стоп-сигналов, которое управляет сигнализацией стоп-сигнала;

Фиг.27 представляет собой блок-схему последовательности операций для объяснения процесса в устройстве управления сигнализацией стоп-сигнала; и

Фиг.28 представляет собой образец для объяснения паттернов сигнализации стоп-сигнала в устройстве управления сигнализацией стоп-сигнала.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как показано на Фиг.1 система сбора платежей за пользование платной дорогой настоящего изобретения содержит автотранспортное средство, имеющее бортовой компьютер 11, 130 автотранспортного средства, описанный ниже, прикрепленный к нему, спутники 1 GPS, коммуникационный спутник 30, центр 20 данных системы, финансовое учреждение 22 и т.д.

Автотранспортное средство 7, как показано на Фиг.2, имеет бортовой компьютер 11 автотранспортного средства, прикрепленный к центральной консольной панели 12 автотранспортного средства. Бортовой компьютер 11 автотранспортного средства, показанный на Фиг.2, обеспечен навигационным элементом автотранспортного средства, которое определяет путь следования автотранспортного средства до места назначения, используя GPS (глобальную систему навигации и определения местоположения). Однако система сбора платежей за пользование платной дорогой сама по себе не требует обязательного наличия такого навигационного элемента автотранспортного средства. Описание бортового компьютера 130 автотранспортного средства без навигационного элемента автотранспортного средства следует ниже. Сначала дается описание бортового компьютера 11 автотранспортного средства с навигационным элементом автотранспортного средства.

Платежи за пользование платной дорогой различаются в зависимости от типа автотранспортного средства. В настоящее время предусмотрены платежи для машины стандартного размера, машины среднего размера, машины большого размера, машины очень большого размера, легковой машины (автомобиля) и мотоцикла и т.д. Типы автотранспортных средств должны быть идентифицированы при сборе платежей за пользование платной дорогой. Это может быть сделано при помощи сообщения о типе автотранспортного средства, посланного перемещающимся индивидом от агента по продажам автотранспортных средств и т.д. при установке бортового компьютера автотранспортного средства на автотранспортное средство во время покупки нового автотранспортного средства, или в магазине по продаже автотранспортных средств и т.д. при установке бортового компьютера автотранспортного средства, как купленного отдельно от автотранспортного средства, на автотранспортное средство, во время регистрации перемещающимся индивидом имени, адреса и счета финансового учреждения для автоматического расчета платежей за пользование платной дорогой. Вычисление платежей производится согласно дорожным платежам, определенным при помощи зарегистрированного типа автотранспортного средства.

Бортовой компьютер 11 автотранспортного средства содержит по существу ЦПУ 41, тактовый генератор 42, ПЗУ 43, ОЗУ 45, внешний блок хранения данных 46, компонент дисплея 47, рабочий компонент 49, компонент 51 обработки функций карты, компонент 53 обработки информации об автотранспортном средстве, компонент 55 обработки информации GPS, коммуникационный компонент 57, навигационный компонент 58 автотранспортного средства и компонент 59 источника питания, как показано на Фиг.3. Карта 50 водительских прав вставляется в компонент 51 обработки функций карты.

ЦПУ 41 управляет различными процессами вычислений и операционными процессами. Тактовый генератор 42 используется для получения данных времени.

ПЗУ 43 сохраняет ИД код автотранспортного средства во время производства бортового компьютера автотранспортного средства, который затем преобразуется в идентификационный код автотранспортного средства при установке бортового компьютера автотранспортного средства на автотранспортное средство. ПЗУ 43 также хранит программу управления для ЦПУ 41. ОЗУ 45 хранит данные и т.д., предназначенные для использования в различных процессах, выполняемых ЦПУ 41.

Внешний блок 46 хранения данных хранит/собирает данные о местоположении автотранспортного средства и параметры рабочего состояния автотранспортного средства, показывающие рабочие состояния каждого компонента автотранспортного средства совместно с данными времени, полученными из тактового генератора 42, в виде информации, фиксированной в лог-файле.

Компонент 47 дисплея отображает функциональную информацию сбора платежей и функциональную информацию навигационной системы или коммуникационную функциональную информацию и т.д. Он снабжен компонентом жидкокристаллического дисплея, который может отображать графическую информацию и информацию в виде текста, и несколькими светодиодами.

Рабочий компонент 49 предназначен для операции функции сбора платежей и считывания данных с карты водительских прав, операции функции навигационной системы или операции коммуникационного компонента 57 и т.д. Рабочий компонент 49 является переключателем операций, обеспеченных корпусом устройства для автотранспортного средства.

Компонент 51 обработки функций карты считывает идентификационный код водителя для идентификации водителя, а также данные, относящиеся к водительским правам, с карты 50 водительских прав в бортовом компьютере автотранспортного средства. Карта 50 водительских прав представляет собой IC карту. Кроме того, компонент 51 обработки функций карты обновляет данные, хранящиеся в запоминающем компоненте карты 50 водительских прав, такие как данные, относящиеся к характеристикам вождения данного водителя, и данные, устанавливающие состояние автотранспортного средства, хранящиеся в MPU, т.е. устройстве управления автотранспортного средства.

Компонент 53 обработки информации об автотранспортном средстве предназначен для сбора рабочих состояний каждого рабочего компонента автотранспортного средства 7. Информация, предназначенная для сбора, включает в себя: числовую информацию, такую как скорость движения, увеличение скорости, пройденное расстояние, обороты двигателя, потребление топлива в данный момент движения, время начала работы/остановки двигателя, температура воздуха внутри и снаружи и количество людей в автотранспортном средстве; состояния, считанные с датчиков, количество топлива, тормозной жидкости, жидкость для механизма усиленного рулевого управления, охлаждающей жидкости, жидкости коробки передач, электролита, повреждения шин, перегорание предохранителей и т.д.; открытие/закрытие дверей, окон, капота, багажника, топливного бака и т.д.; рабочие состояния дверных замков ВКЛ./ВЫКЛ., дворников ВКЛ./ВЫКЛ., а также рабочие паттерны, соответствующих сигналов ВКЛ./ВЫКЛ., рабочие уровни педалей, положение тормозов, угол поворота рулевого колеса, сигнал поворота ВКЛ./ВЫКЛ., ремни безопасности ВКЛ./ВЫКЛ., угол наклона рулевого колеса, положение сидения и т.д., или изображения покрышек и т.д.

Компонент 55 обработки информации GPS принимает множество сигналов со спутников 1 GPS. Компонент 55 обработки информации GPS вычисляет/выдает данные широты, долготы и высоты, определяя местоположение автотранспортного средства, основываясь на принятых радиосигналах. Помимо этого компонент 55 обработки информации GPS корректирует состояние тактового генератора 42 в соответствии с радиосигналом, принятым от спутников 1 GPS.

Коммуникационный компонент 57 предназначен для связи с внешним окружением от транспортного средства. В частности, в настоящем изобретении коммуникационный компонент 57 передает данные об истории местоположения при движении автотранспортного средства в центр 20 данных системы вместе с данными времени. В случае если коммуникационная инфраструктура является настолько развитой, что платежи за связь с использованием IP телефона и т.д. может взиматься на фиксированной основе, становится экономически возможным непрерывное соединение между коммуникационным компонентом 57 и центром 20 данных системы во время работы двигателя. При этом становится реальной непрерывная передача данных местоположения автотранспортного средства и параметров рабочего состояния соответствующих компонентов автотранспортного средства в центр 20 данных системы. Связь с бортовым компьютером 11 автотранспортного средства на автотранспортном средстве 7 устанавливают через антенну 1 наземной базовой станции. При этом антенна включает в себя антенны, установленные на крышах зданий и т.д. в городских районах. Однако является предпочтительным, чтобы связь была установлена через высокорасположенные базовые станции, такие как коммуникационный спутник 30, принимая во внимание, что также необходима связь в точках, удаленных от городских районов.

Навигационный компонент 58 автотранспортного средства получает данные, выдаваемые компонентом 55 обработки информации GPS, для отображения на компоненте 47 дисплея текущего местоположения автотранспортного средства и определения пути следования к пункту назначения.

Компонент 59 источника питания предназначен для подачи питания на каждый компонент вышеупомянутого бортового компьютера 11 автотранспортного средства. Он использует аккумулятор автотранспортного средства в качестве источника питания. Соответственно, когда аутентичные водительские права установлены в устройство автотранспортного средства и ключ зажигания двигателя переключен из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ., в бортовой компьютер автотранспортного средства подается питание.

Ниже дано описание центра 20 данных системы. Центр 20 данных системы по существу содержит, как показано на Фиг.4, главный управляющий компонент 61, блок 63 хранения данных, компонент 65 обработки обмена данными и компонент 67 обработки сбора платежей.

Главный управляющий компонент 61 управляет работой центра 20 данных системы. Главный управляющий компонент 61 содержит ЦПУ, ОЗУ и ПЗУ.

Блок 63 хранения данных снабжен таблицами данных 70, 80 90, 100 и 110 и носителем данных для хранения данных, таких как установленные данные 701, 703, 120, 122, 130 и т.д., как показано в ниже приведенном объяснении Фиг.5-15.

Компонент 65 обработки обмена данными осуществляет связь с автотранспортным средством 7, имеющим бортовой компьютер 11 автотранспортного средства или описанный ниже бортовой компьютер 130 автотранспортного средства, непосредственно или через коммуникационный спутник 30 и т.д., с одной стороны, и передает данные обработки сбора платежей для каждого ИД кода водителя или для каждого водителя в финансовое учреждение 22, с другой стороны.

Компонент 67 обработки сбора платежей анализирует данные истории местоположения при движении автотранспортного средства для определения перемещения по секциям платных дорог, по которым движется автотранспортное средство, и вычисления платежей, и выполняет операции сбора выплат с финансовым учреждением 22.

Ниже описаны таблицы данных, показанные на Фиг.5-15.

Таблица 70 данных автотранспортного средства, показанная на Фиг.5, представляет собой таблицу данных, создаваемую для каждого автотранспортного средства в блоке 63 хранения данных центра 20 данных системы. Она предназначена для хранения данных истории местоположений при движении автотранспортного средства и данных рабочего состояния автотранспортного средства совместно с данными времени. Таблица 70 данных автотранспортного средства обеспечивается областью 71 хранения ИД автотранспортного средства для хранения кодов ИД автотранспортного средства для спецификации соответствующих автотранспортных средств, областью 72 хранения для хранения кодов ИД водителей для идентификации каждого водителя, областью 73 хранения данных времени для хранения данных времени (год, день, час, минута, секунда), областью 75 хранения данных широты местоположения, через которое проехало автотранспортное средство, областью 77 хранения данных долготы местоположения, через которое проехало автотранспортное средство, и областью 78 хранения данных высоты местоположения, через которое проехало автотранспортное средство, для соответственного хранения данных истории местоположений при движении автотранспортного средства, т.е. данные широты, долготы и высоты пройденных автотранспортным средством точек, и областью 78 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства для хранения параметров рабочего состояния каждого рабочего компонента автотранспортного средства. Одна запись содержит набор данных из кода 71 ИД водителя для данных 79 рабочего состояния автотранспортного средства. Одна таблица 70 данных автотранспортного средства создается для каждого автотранспортного средства или кода ИД автотранспортного средства.

В списке 701 номеров установок рабочего состояния автотранспортного средства, показанном на Фиг.6, параметры рабочего состояния автотранспортного средства, хранящиеся в области 79 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства таблицы 70 данных автотранспортного средства, показанной в вышеупомянутой Фиг.5, связаны с номерами рабочих состояний, соответствующих множеству рабочих состояний в автотранспортном средстве и номерам рабочих состояний, соответствующих возможных рабочих состояний соответствующих рабочих компонентов. Возможные состояния соответствующих рабочих компонентов связаны с номерами рабочих состояний.

В качестве примера, сумма рабочих компонентов автотранспортного средства устанавливается таким образом, чтобы составлять 200, и сумма возможных рабочих состояний соответствующих рабочих компонентов устанавливается таким образом, чтобы составлять 32. В настоящем варианте осуществления оцифрованные значения в десятичный знак выражают возможные рабочие состояния рабочих компонентов, пронумерованных с 1-го по 30-й из 200 рабочих компонентов, и 5 битов в двоичном знаке выражают рабочие состояния рабочих компонентов, пронумерованных с 31-го по 200-й. Рабочие состояния соответствующих рабочих компонентов могут быть представлены совокупностью 32 состояний с 0 по 31. Сумма рабочих компонентов и таковых рабочих состояний может меняться по необходимости.

В таком примере данные рабочей части № 1 представляют собой цифрованное значение в десятичный знак, который представляет собой скорость автотранспортного средства, и данные рабочего компонента № 32 выражаются в оцифрованном значении в двоичный знак, который представляет собой рабочее состояние рулевого колеса. В случае ниже, совокупность 32 состояний, а именно: "в покое 0", "паттерн движения 1", "паттерн движения 2", "паттерн движения 3",..., "паттерн движения 31" устанавливаются заранее и выражаются как "00000" "00001" "00010" "00011" ... "11111", соответственно. Рабочие состояния соответствующих рабочих компонентов автотранспортного средства дискретизируются за заданные интервалы времени и оцифровываются. Таким образом, собираются состояния соответствующих компонентов автотранспортного средства, которые изменяются время от времени.

Список 703 данных установок рабочего состояния автотранспортного средства, представленный на Фиг.7, представляет собой список, показывающий конкретные данные установки рабочего состояния автотранспортного средства. Это пример списка, в котором номера рабочего состояния связаны с номерами рабочего состояния для выражения рабочего состояния автотранспортного средства в оцифрованном значении.

Фиг.8 представляет собой конкретный пример параметров 705 рабочего состояния автотранспортного средства, хранящихся в области 79 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства таблицы 70 данных автотранспортного средства, показанной на Фиг.5. Данные текста с разделительными запятыми используются в качестве формата данных.

База 80 данных дорог страны, показанная на Фиг.9, представляет собой базу данных, чтобы ссылаться, когда определяется, по какой дороге проследовало автотранспортное средство, на основании широты, долготы и высоты, по которым перемещалось автотранспортное средство. Она хранит характеристики дорог и местную информацию для всех автострад по всей стране безотносительно типа дороги: платная дорога или бесплатная дорога. Более конкретно, данные участка на дороге на карте дорог страны, а именно: широта, долгота, высота, атрибуты дороги, номер секции платной дороги или название пути бесплатной дороги и адрес собираются как название участка. База 80 данных дорог страны создается посредством хранения таких данных.

База 80 данных дорог страны обеспечивается областью 81 хранения данных широты для хранения широты, областью 82 хранения данных долготы для хранения долготы, областью 83 хранения данных высоты для хранения высоты, областью 84 хранения атрибутов дороги для хранения пронумерованных символов 841 атрибутов дороги, которые указывают на тип платной дороги, такой как междугородное скоростное шоссе, автострада и т.д., или тип бесплатной дороги, такой как дорога префектуры, и т.д., выраженных в виде заданных пронумерованных символов, областью 85 хранения данных номера секции платной дороги для хранения номера 851 секции платной дороги, указывающей секцию платной дороги, областью 86 хранения данных названия бесплатной дороги для хранения названия 861 пути бесплатной дороги и областью 87 хранения данных названия участка для хранения адреса участка в виде данных для спецификации участка.

При этом данные высоты, предназначенные для хранения в области 83 хранения данных высоты, также собираются, когда собираются данные широты и данные долготы, т.е. когда создается база 80 данных дорог страны. После того как система сбора платежей за пользование платной дорогой начнет свою работу, однако, данные высоты включаются в данные, передаваемые от множества автотранспортных средств в центр данных системы, и сохраняются в таблице 70 данных автотранспортного средства, дополнительно к данным широты точки при проезде автотранспортного средства и данным долготы точки при движении автотранспортного средства. Следовательно, пока система находится в работе, данные базы 80 данных дорог страны могут обновляться посредством корректировки данных в результате сравнения данных высоты каждого участка дорог, полученных от множества автотранспортных средств 7, с данными высоты, сохраненными в области 83 хранения данных высоты базы 80 данных дорог страны, созданной заранее. Данные широты и долготы также могут быть откорректированы, пока система находится в работе, для создания точной базы 80 данных дорог страны в системе сбора платежей.

Данные высоты являются предпочтительными в этом отношении, поскольку предоставляется возможность определить, по какой платной дороге или бесплатной дороге едет автотранспортное средство, когда платная дорога или бесплатная дорога проходят параллельно, но первая проходит выше второй, поскольку большинство платных дорог имеют эстакады.

По существу, местоположение автотранспортного средства должно восприниматься не в двух измерениях, а в трех измерениях, включая высоту. Предпочтительным является то, что все местоположения автотранспортного средства, такие как горы, побережье, среднее положение при подъеме, среднее положение при спиральном выезде из развязки, воспринимаются в трех измерениях.

Для получения данных высоты компонент 55 обработки информации GPS бортового компьютера автотранспортного средства должен перехватить большее количество спутников 1 GPS, чем спутников, необходимых для получения данных широты и данных долготы. Следовательно, является предпочтительным то, что компонент 55 обработки информации GPS имеет высокую эффективность перехвата радиосигнала, а также высокую эффективность вычисления для получения данных широты, долготы и высоты из данных полученного радиосигала.

Как показано в примере 9, каждый тип дороги имеет исходное число в зависимости от типа дороги: "1" в случае платной дороги и "2" в случае бесплатной дороги. Это число затем присоединяют к серийному номеру таким образом, чтобы различные типы дорог - платных дорог и бесплатных дорог могли быть представлены в пронумерованном символе 841 атрибута дорог.

Теперь, описание предусмотрено относительно номера 851 секции платной дороги, который представляет собой каждую платную дорогу под уникальным номером. Как показано на Фиг.13, каждый путь платной дороги задается 4 оцифрованными числами как номер пути. Каждая секция на пути задается серийным номером как номер секции внутри пути. Номер пути и номер секции внутри пути соединяются друг с другом при помощи дефиса "-". Создаваемое таким образом девятизначное число "XXXX-XXXX" представляет собой определенную секцию между развязкой и следующей развязкой в каждой платной дороге по всей Японии под уникальным номером.

Например, все платные дороги соответственно задаются четырехзначным номером пути "XXXX" как название пути, подобно Tomei "0001", Meishin "0002", Chuo "0003" и т.д. Затем секция между развязкой и следующей развязкой на пути задается номером секции внутри пути "XXXX". При этом номер секции, начинающийся с '0', представляет собой "номер следующей секции", а номер секции, начинающийся с '1', представляет собой "номер предыдущей секции". На Фиг.13 показан список 120 номеров следующих секций платной дороги на скоростном шоссе Tomei. На Фиг.14 показан список 122 номеров предыдущих секций платной дороги на скоростном шоссе Tomei.

Более конкретно, например, следующая секция между "Oimatsuda and Gotenba" в Tomei представлена как "0001-0007" и следующая секция между "Komaki and Komacihigashi" в Meishin представлена как "0002-0001". С другой стороны, предыдущая секция между "Gotenba and Oimatsuda" представлена как "0001-1025". Что касается секции, находящейся внутри двух дорог на их пересечении, данные для следующей развязки совместно содержатся как номер секции платной дороги на пути таким образом, что секция может быть отнесена к двум путям.

С другой стороны, как бесплатная дорога "номер пути", такой как Путь ХХ или "название пути", такое как ХХ Путь, оцифровывается как данные названия пути бесплатной дороги для того, чтобы предоставить название 861 пути платной дороги.

Таблица 90 хранения данных номеров секций при проезде по платной дороге, показанная на Фиг.10, представляет собой таблицу хранения данных, сгенерированную с данными при проезде автотранспортного средства по платным дорогам в пределах данных истории местоположения при движении автотранспортного средства. Один путь при движении по платной дороге, т.е. история прохождения секции от развязки на въезде до развязки на выезде на платной дороге, показан с данными номера секции платной дороги. Таблица 90 хранения данных номеров секций при проезде по платной дороге обеспечивается областью хранения ИД автотранспортного средства для хранения кода ИД автотранспортного средства; областью 92 хранения ИД водителя для хранения кода ИД водителя; областью 93 хранения данных времени для хранения данных времени (год, месяц, день, час, минута, секунда), областью 94 хранения атрибута дороги для хранения атрибута дороги, т.е. пронумерованного символа 841 атрибута дороги междугородного скоростного шоссе, автострады, городского скоростного шоссе, бесплатной дороги и т.д., областью 95 хранения данных номера секции платной дороги для хранения номера следующей или предыдущей секции платной дороги, областью 97 хранения данных названия участка для хранения данных адреса как названия участка, соответствующего местоположению, по которому проехало автотранспортное средство, и областью 98 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства для хранения параметра рабочего состояния автотранспортного средства. Данные номера секции платной дороги, выраженные как "XXXX-XXXX", начиная с секции въезда на платную дорогу с последующими секциями при проезде до секции выезда, сохраняются в области 95 хранения номера секции платной дороги для каждого кода 91 ИД автотранспортного средства.

Таблица 100 данных местоположения автотранспортного средства при движении по бесплатной дороге, показанная на Фиг.11, представляет собой таблицу хранения данных для хранения данных местоположения при движении автотранспортного средства за исключением проезда по платным дорогам, т.е. по бесплатным дорогам, по которым проехало автотранспортное средство 7. Таблица 100 данных местоположения автотранспортного средства при проезде по бесплатной дороге обеспечивается областью 101 хранения ИД автотранспортного средства для хранения кода ИД автотранспортного средства; областью 102 хранения ИД водителя для хранения кода ИД водителя; областью 103 хранения данных времени для хранения данных времени (год, месяц, день, час, минута, секунда), областью 105 хранения атрибута дороги для хранения атрибута дороги, т.е. пронумерованного символа атрибута дороги национальных дорог, дорог префектуры, местных дорог и т.д., областью 107 хранения названий пути дорог для хранения, такого как Путь XX в случае национальной дороги, или номера, такого как ХХ Путь, в качестве номера 861 пути бесплатной дороги, областью 108 хранения данных названия участка для хранения данных адреса как названия участка, соответствующего местоположению, по которому проехало автотранспортное средство, и областью 109 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства для хранения параметра рабочего состояния автотранспортного средства.

Таблица 110 данных сбора платежей, показанная на Фиг.12, предназначена для хранения данных для сбора платежей за проезд автотранспортного средства 7 по платной дороге. Она обеспечивается областью 111 хранения ИД автотранспортного средства для хранения кода ИД автотранспортного средства, областью 112 хранения ИД водителя для хранения кода ИД водителя, областью 113 хранения данных времени въезда на платную дорогу для хранения данных времени (год, месяц, день, час, минута, секунда), когда автотранспортное средство въехало на платную дорогу, областью 114 хранения данных времени выезда с платной дороги для хранения данных времени (год, месяц, день, час, минута, секунда), когда автотранспортное средство выехало за пределы платной дороги; областью 115 хранения данных номера развязки на въезде для хранения номера развязки на въезде, т.е. развязки при въезде в первую секцию при проезде по платной дороге, и областью 117 хранения данных номера развязки на выезде для хранения номера развязки на выезде, т.е. развязки при выезде из последней секции при проезде по платной дороге, и областью 119 хранения данных платежей для хранения данных дорожных платежей, полученных путем вычисления платежей от въезда до выезда. Такие данные сохраняются для каждого кода ИД автотранспортного средства, если водитель проехал по платной дороге, от въезда до выезда. Может существовать случай, когда имеются два или более водителей разворачиваются на платной дороге, что может послужить причиной появления множества кодов ИД водителя. В этом случае сбор платежей задействует счет финансового учреждения, который определяется на развязке при въезде с водительскими правами, включающими в себя код ИД водителя.

Таблица 120 следующего номера секции платной дороги, показанная на Фиг.13, представляет собой список следующих номеров секций платной дороги, в котором номер пути каждого пути платной дороги выражается 4-значным номером, и каждая секция на пути задается серийным номером. Примером является следующее скоростное шоссе Tomei.

Таблица 122 предыдущего номера секции платной дороги, показанная на Фиг.14, представляет собой список предыдущих номеров секций платной дороги, в котором номер пути каждого пути платной дороги выражается 4-значным номером, и каждая секция на пути задается серийным номером. Примером является предыдущее скоростное шоссе Tomei.

Ниже предоставляется описание номера развязки платной дороги, которое может представлять все развязки на платных дорогах под уникальными номером.

Таблица 130 номера развязки платной дороги, показанная на Фиг.15 в качестве примера, представляет собой список, показывающий номера развязок скоростного шоссе Tomei. Номер каждого пути платной дороги выражается 4-значным номером. Номер развязки выражается номером пути с последующим дефисом "-", с последующим присоединением буквы 'C' развязки "IC", чтобы отличить от номера секции и серийного номера после этого таким образом, что он читается "XXXX-CXXX". В этом случае все развязки на платных дорогах могут быть выражены уникальными номерами, соответственно. Например, "Gotenba Interchange" на Tomei выражается как "0001-С008", а "Komaki Interchange" на Meishin выражается как "0002-С002".

Фиг.16 представляет собой блок-схему последовательности операций для объяснения работы бортового компьютера 11 автотранспортного средства, показанного на Фиг.3. Теперь, обращаясь к Фиг.16, будет описана работа бортового компьютера 11 автотранспортного средства 7.

Бортовой компьютер 11 автотранспортного средства подключают, и он начинает свою работу, когда вставляется ключ зажигания и поворачивается с позиции ВЫКЛ. в позицию ВКЛ. Сначала, на этапе S110 определяется, вставлена ли карта водительских прав в компонент 51 обработки функции водительских прав. Если карта водительских прав вставлена, процесс переходит к этапу S120, и с карты 50 водительских прав считывается код ИД водителя вместе с данными, сохраненными на карте, такими как данные, относящиеся к водительским правам. Процесс переходит к этапу S130 и здесь определяется, является ли аутентичной вставленная и считанная карта водительских прав. Если карта не является аутентичной картой водительских прав, процесс переходит к этапу S190 и заканчивается после отображения сообщения об ошибке на компоненте 47 дисплея.

Если на этапе S130 определено, что карта является аутентичной картой водительских прав, процесс переходит к этапу S140, и двигатель запускается после разрешения.

На следующем этапе S150 определяется, запущен ли двигатель. Если двигатель запущен, на этапе S155 во внешнем блоке 46 хранения данных сохраняются данные местоположения автотранспортного средства и данные рабочего состояния соответствующих рабочих компонентов автотранспортного средства, собранные за заданные интервалы выборок, в виде данных автотранспортного средства, с данными времени в виде лог-файла. Эти данные на этапе S160 соединяются с данными кода ИД автотранспортного средства и ИД кода водителя и передаются в центр 20 данных системы через коммуникационный компонент 57. Код ИД автотранспортного средства заранее сохраняется в ПЗУ 43 бортового компьютера автотранспортного средства и считывается при необходимости. Код ИД водителя считывается с карты 50 водительских прав, способной хранить данные, которые определяются бортовым компьютером автотранспортного средства.

Временной интервал для сбора данных для хранения данных местоположения автотранспортного средства и параметра рабочего состояния автотранспортного средства во внешнем блоке 46 хранения данных может быть установлен любым из 0,05, 0,1, 0,3, 0,5, 1 секунды(секунд). Предпочтительным является то, что такой интервал выборки является необходимым и максимальным временным интервалом для получения рабочего состояния соответствующих рабочих частей автотранспортного средства. В такой концепции также является возможным установить подходящий интервал выборки для каждого рабочего состояния автотранспортного средства для получения рабочих состояний. Следовательно, центр 20 данных системы снабжается такой величиной в процессе, какое количество данных передается от множества автотранспортных средств 7.

В центре 20 данных системы данные местоположения автотранспортного средства и данные рабочего состояния передаются от множества автотранспортных средств вместе с данными времени, и одна таблица 70 данных автотранспортного средства создается для одного ИД автотранспортного средства для соответственного хранения/сбора данных. Следовательно, в центре 20 данных системы данные местоположения автотранспортного средства постоянно изменяются, и данные рабочего состояния, показывающие рабочее состояние, сохраняются/накапливаются как данные, последовательные во времени в таблице 70 данных автотранспортного средства, создаваемой для каждого ИД автотранспортного средства.

Когда описанная выше инфраструктура активизирована и 24-часовая связь становится фактической, максимальный временной интервал для передачи данных, необходимых для хранения данных, как объясняемых далее данных состояния загруженности дорог в реальном масштабе времени, становится равным временному интервалу для передачи данных от автотранспортного средства в центр 20 данных системы. До тех пор требуемый максимальный временной интервал определяется таким образом, чтобы быть любым интервалом для передачи данных автотранспортного средства в центр 20 данных системы. Предпочтительным является то, что временной интервал для данных, размер файла которых является большим, как данные изображения автопокрышки, устанавливается длинным. Подобным образом, интервал передачи данных в центр 20 данных системы может быть установлен отдельно как подходящий для соответствующих рабочих компонентов автотранспортного средства.

Возвращаясь к последовательности операций, затем на этапе S170 определяется, остановлен ли двигатель. Если двигатель не остановлен, процесс возвращается к этапу S155 операции сбора/хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства, и на этапе S160 продолжается передача сохраненных данных автотранспортного средства. Если на этапе S170 определено, что двигатель остановлен, процесс переходит к этапу S180, и затем карта может быть физически удалена. При удалении карты операция завершается.

Фиг.17 и Фиг.18 представляют собой блок-схемы последовательности операций для объяснения способа обработки данных таблицы 70 данных автотранспортного средства, которые включают в себя данные, переданные от автотранспортного средства в центр 20 данных системы. Сначала объясняется процесс определения номера секции платной дороги и названия участка или номера пути бесплатной дороги и названия участка, обращаясь к Фиг.17.

На этапе S210 с таблицы 70 данных автотранспортного средства считываются данные. Таблица 70 данных автотранспортного средства создается для каждого бортового компьютера автотранспортного средства, т.е. каждого ИД автотранспортного средства. Считывание данных каждой записи выполняется последовательно.

На следующем этапе S22 обращаются к базе 80 данных дорог страны, показанной на Фиг.9, на основании данных широты, долготы или высоты для определения типа дороги как атрибута дороги. Из типа дороги узнают, является ли дорога платной или бесплатной дорогой. Если это платная дорога, процесс переходит к этапу S230. Обращаются к базе 80 данных дорог страны, показанной на Фиг.9, на основании считанных данных и определяют номер секции платной дороги, выраженный как ХХХХ-ХХХХ, и название участка. На этапе S240 каждые данные сохраняются в области 91 хранения ИД автотранспортного средства, области 92 хранения ИД водителя, области 93 хранения данных времени, области 94 хранения атрибута дороги, области 95 хранения данных номера секции платной дороги, области 97 хранения данных названия участка и области 98 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства таблицы 90 хранения данных номера секции при проезде по платной дороге, показанной на Фиг.10.

С другой стороны, если на этапе S220 определено, что дорога является бесплатной, процесс переходит к этапу S250. В базе 80 данных дорог страны, показанной на Фиг.9, выполняется поиск для данных, считанных на этапе S210, и тип дороги, такой как национальная дорога, дорога префектуры и т.д., определяется из атрибута дороги. И далее определяются номер пути или название пути и название участка, как название пути бесплатной дороги. На этапе S260 каждые данные сохраняются в области 101 хранения ИД автотранспортного средства, области 102 хранения ИД водителя, области 103 хранения данных времени, области 105 хранения атрибута дороги, области 107 хранения данных названия пути бесплатной дороги, области 108 хранения данных названия участка и области 109 хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства таблицы 90 хранения данных номера секции при проезде по платной дороге, показанной на Фиг.11.

На следующем этапе S270 определяют, считаны ли все данные в таблице 70 данных автотранспортного средства для одного ИД автотранспортного средства. Если считаны не все данные, процесс возвращается на этап S210 и вышеупомянутая операция повторяется. Если считаны все данные, процесс переходит к этапу S280. После сохранения соответственно данных в таблице 90 хранения данных номера секции при проезде по платной дороге, как данных местоположения при движении автотранспортного средства по платной дороге, и таблице 100 хранения данных местоположения при движении автотранспортного средства по бесплатной дороге, как данных местоположения при движении автотранспортного средства по бесплатной дороге, таким образом, что фиксируются все местоположения при движении автотранспортного средства, процесс заканчивается.

Таким образом, данные проезда автотранспортного средства для каждого автотранспортного средства сохраняются как данные истории местоположений при движении автотранспортного средства соответствующих автотранспортных средств в таблице 90 хранения данных номера секции при проезде по платной дороге, показанной на Фиг.10, и таблице 100 хранения данных местоположения при движении автотранспортного средства по бесплатной дороге, показанной на Фиг.11.

Ниже, обращаясь к Фиг.18, объясняется процесс вычисления платежей и процесс сбора платежей, выполняемые в центре 20 данных системы.

Сначала на этапе S310 данные номера секции платной дороги считываются из таблицы 90 хранения данных номера секции при проезде по платной дороге, показанной на Фиг.10, для каждого кода 92 ИД водителя, включенного в один код 91 ИД автотранспортного средства. После того как все данные для кода 92 ИД водителя будут считаны, на этапе S320 определяется, все ли данные считаны для одного автотранспортного средства. Если все еще остаются данные, операция переходит к данным следующего кода 92 ИД водителя, считывает данные для каждого кода 92 ИД водителя, и затем определяется, все ли данные для одного ИД автотранспортного средства были считаны. Когда больше не найдено данных, на этапе S330 выполняется анализ местоположений при движении автотранспортного средства по платной дороге. То есть выполняется поиск номера развязки на въезде, соответствующего секции со стороны въезда, и номера развязки на выезде, соответствующего секции со стороны выезда, в таблице 130 номера развязки на платной дороге, показанной на Фиг.15, соответственно как первый номер секции платной дороги и последний номер секции платной дороги, по которым проехало автотранспортное средство, принимая во внимание, является ли этот путь следующим или предыдущим на основании номера пути. Находят номер развязки на въезде как развязки на въезде, и номер развязки на выезде как развязки на выезде в то время, когда автотранспортное средство проехало по платной дороге.

На следующем этапе S340 вычисляются платежи, определенные для каждого типа автотранспортного средства, при проезде от развязки на въезде до развязки на выезде на основании платежей за проезд по платной дороге. На следующем этапе S350 каждые данные сохраняются в области 111 хранения ИД автотранспортного средства, области 112 хранения ИД водителя, области 113 хранения данных времени въезда на платную дорогу, области 114 хранения данных времени выезда с платной дороги, области 115 хранения данных номера развязки на въезде, области 117 хранения данных номера развязки на выезде и вычисленные платежи сохраняются в области 119 хранения данных платежей таблицы 110 данных сбора платежей, показанной на Фиг.12, для каждого ИД водителя в ИД автотранспортного средства. Платежи снимаются со счета финансового учреждения, заведенного на въездной развязке, руководствуясь водительскими правами, включающими в себя ИД водителя.

Затем на этапе S360 данные, необходимые для сбора платежей, передаются в финансовое учреждение 22. Центр 20 данных системы передает данные в таблицу 110 данных сбора платежей, показанную на Фиг.12, через компонент 65 обработки обмена данными в финансовое учреждение после выполнения вычисления платежей для каждого ИД водителя на развязке на въезде, т.е. на каждого владельца водительских прав, установленных в бортовом компьютере автотранспортного средства на развязке на въезде. В финансовом учреждении 22 платежи собираются путем автоматических начислений через счет, определенный для оплаты владельцем водительских прав, если установлен бортовой компьютер автотранспортного средства, и отправляется квитанция по адресу, обозначенному владельцем водительских прав.

Вышеупомянутые считывание данных из таблицы 110 данных сбора платежей и процесс вычисления платежей выполняются в пределах отдельных временных рамках. Например, если считываются данные последнего месяца на 20-й день каждого месяца, может быть выполнен процесс сбора платежей для платежей за проезд по платной дороге в течение последнего месяца. В вышеупомянутом варианте осуществления платежи взимаются с собственника водительских прав. Однако если автотранспортное средство является коммерческим автотранспортным средством, платежи могут взиматься с компании и т.д., которая является собственником данного автотранспортного средства. В этом случае процесс сбора платежей может выполняться не по коду ИД водителя, а по ИД автотранспортного средства, запрошенного заранее.

Процессом, упомянутым выше, сбор платежей на платной дороге может выполняться полностью автоматически и может быть улучшено обслуживание клиентов, проезжающих по платной дороге. Другими словами, нет необходимости в устройствах, подобных пунктам сбора платежей, застав и т.д. Дополнительно, только перемещающиеся индивиды станут осведомленными, что они проехали через платную дорогу при въезде и выезде и могут ехать по ней без выполнения каких-либо формальностей. Устройства и человеческая деятельность могут быть по существу сокращены, и загруженность движения около въезда и выезда и пунктов сбора платежей платной дороги может быть существенно уменьшена.

Фиг.19(а) и Фиг.19(b) представляют собой диаграммы, показывающие пример бортового компьютера автотранспортного средства одиночного типа, работающего независимо от навигационного элемента. На Фиг.(а) показан бортовой компьютер автотранспортного средства, прикрепленный к приборной панели автотранспортного средства, и на Фиг.(b) показан внешний вид бортового компьютера автотранспортного средства. На лицевой стороне бортового компьютера 130 автотранспортного средства предусмотрено отверстие 139 считывания карты для карты 50 водительских прав. Наверху лицевой стороны предусмотрен светодиод 137, указывающий рабочее состояние, такое как "питание", "рабочий режим", "сбой при работе", "сохранение данных", "передача данных", "получение радиосигнала GPS", "верификация водительских прав" и т.д. Кроме того, сверху бортового компьютера автотранспортного средства установлена антенна 135 GPS и сбоку от его лицевой стороны установлена антенна 134 для коммуникационного компонента 57. Бортовой компьютер 130 автотранспортного средства считывает ИД код водителя и данные, относящиеся к водительским правам, из карты 50 водительских прав, вставленной в отверстие 139 считывания карты. Бортовой компьютер 130 автотранспортного средства хранит/накапливает данные широты, долготы и высоты, полученные на основании множества радиосигналов, принимаемых от нескольких спутников GPS через антенну 135 GPS, вместе с данными времени, полученными от тактового генератора 43 в соответствующем внешнем блоке 46 хранения данных, и передает эти данные в центр 20 данных системы через коммуникационный компонент 57. Код ИД бортового компьютера автотранспортного средства сохраняется в GPE 43 во время, когда бортовой компьютер 130 автотранспортного средства производится на заводе. Следовательно, код ИД бортового компьютера 130 автотранспортного средства, который хранится в ПЗУ 43, является кодом ИД автотранспортного устройства 7, на котором установлен бортовой компьютер 130 автотранспортного средства.

Бортовой компьютер автотранспортного средства делают несъемным. Сигнальный кабель для использования при определении, разрешен ли запуск двигателя и т.д., соединен с компонентом 59 источника питания через кабель питания и питается от аккумулятора автотранспортного средства.

Регистрация типа автотранспортного средства производится при продаже нового автотранспортного средства или при покупке и установке бортового компьютера 130 автотранспортного средства на автотранспортное средство, как в случае бортового компьютера 11 автотранспортного средства с навигационным элементом.

Ниже дается объяснение, как пользоваться параметрами рабочего состояния автотранспортного средства, представляющими собой рабочее состояние автотранспортного средства.

Бортовой компьютер 11 автотранспортного средства, объединенный с навигационным элементом автотранспортного средства и встроенный в центральную консольную панель 12, содержит компонент 53 обработки информации об автотранспортном средстве для сбора параметров рабочего состояния от соответствующих рабочих компонентов автотранспортного средства. Данные рабочего состояния автотранспортного средства, представляющие эти рабочие состояния автотранспортного средства, передают в центр 20 данных системы для сохранения/накопления в виде данных, организованных последовательно во времени. Таким образом, является возможным обеспечить следующие услуги для водителя и владельца автотранспортного средства, используя сохраненные/накопленные данные:

(1) В отношении аппаратных средств

Возможно обнаружение возникновения любой неисправности в автотранспортном средстве посредством определения при помощи диагностической программы, являются ли данные соответствующие рабочие состояния соответствующих компонентов автотранспортного средства надлежащими. Если обнаруживается любая неисправность, владельца автомобиля определяют по ИД автотранспортного средства и извещают его о необходимости технического обслуживания, повышая, таким образом, уровень безопасности автотранспортного средства.

(2) В отношении программных средств

В блоке 63 хранения данных центра 20 данных системы сохраняют данные о местоположении автотранспортного средства, данные времени и данные рабочего состояния, полученные от соответствующих компонентов автотранспортного средства.

База 80 данных дорог страны разработана для использования трехмерных данных, которые включают в себя данные высоты и географические данные дороги. Таким образом, возможно определить, где дорога имеет наклон вверх или наклон вниз, или определить, является ли этот наклон крутым или пологим, отслеживая указанные данные.

Является возможным проведение диагностики техники вождения водителя путем анализа вышеупомянутых данных рабочего состояния автотранспортного средства и данных базы 80 данных дорог страны, используя аналитическую программу. Если при этом давать каждому водителю соответствующие инструкции в отношении его техники вождения, тем самым возможно увеличить уровень безопасности.

Результаты диагностики водителя могут быть предоставлены в виде сообщения для водителя, которое посылают водителю в момент приема платежей за проезд по платной дороге. Сообщение может включать в себя следующую информацию, например:

(1) Место и время или индекс, когда автотранспортное средство перемещалось с превышением скорости;

(2) Место, время и количество случаев, или индекс, когда автотранспортное средство пересекало линию в местах, где пересечение линии запрещено;

(3) Адекватность скорости, места пересечения линии, работы сигналов поворота и т.д. при повороте автотранспортного средства направо или налево;

(4) диагностика перемещения с высокой скоростью, внезапного ускорения и внезапного начала движения, и моделирование в отношении потребления топлива и загрязнения окружающей среды в случае, когда движение с высокой скоростью и т.д. является запрещенным;

(5) адекватность выбора передачи и скорости на подъеме и торможение двигателем и торможение ножным тормозом при спуске;

(6) адекватность или индекс остановки на линии остановки;

(7) диагностика адекватности при операциях с рулевым управлением, ускорением, смены передачи, торможения, торможения двигателем и т.д. в городских районах или извилистых дорогах в пригородах;

(8) запись о неиспользовании ремней безопасности;

(9) диагностика уровня видимости каждого дорожного знака;

(10) комплексная оценка техники вождения; и

(11) выполнение требований для получения "золотых" прав и т.д.

Помимо этого является возможным выполнение персональной проверки с использованием психоанализа, поскольку сообщение о диагностике посылается периодически вместе со счетами за использование платных дорог, водитель может проверить свое психическое здоровье в соответствующих случаях, сравнивая текущие данные с предварительно полученными данными. Водитель также может обратить внимание на свое психическое здоровье.

Помимо этого, можно получать в реальном масштабе времени информацию о загруженности дорог, выполняя комплексный анализ, основываясь на информации о местоположении каждого автотранспортного средства, направлении его перемещения и скорости автотранспортного средства, передаваемых от множества автотранспортных средств в центр 20 данных системы. Результаты анализа передают на каждое автотранспортное средство, и в каждом автотранспортном средстве переданные в реальном масштабе времени данные о загруженности дорог и заранее сохраненные данные о положении дороги в навигационном элемента автотранспортного средства анализируются вместе для получения оптимального пути движения к точке назначения, учитывая состояние загруженности дорог в настоящий момент времени.

Также является возможным отслеживать, идет ли дождь, и насколько он силен, и в какой области это происходит, на основании данных рабочего состояния дворников, передаваемых от каждого автотранспортного средства, т.е. основываясь на том, работают ли дворники, и если дворники работают, основываясь на объясненных выше данных паттерна движения дворников.

Ниже дается объяснение новых способов, относящихся к различному оборудованию автотранспортного средства. Указанные способы могут быть адаптированы для автотранспортного средства для использования в вышеупомянутой системе сбора платежей. Однако указанные способы также могут быть адаптированы для автотранспортных средств для использования в системах, отличных от системы сбора платежей.

Как показано на Фиг.20, для определения состояния износа автопокрышек изображение движущейся поверхности автопокрышки, получаемое двумя камерами 152, прикрепленными в непосредственной близости от автопокрышки 151, передаются в центр 20 системы. В центре 20 данных системы состояние износа определяют, используя распознавание паттерна трехмерного изображения. Соответствующее обслуживание автопокрышки возможно при оповещении владельца автомобиля о повреждении, если это требуется, и о времени вращения или времени замены автопокрышки. Определение состояния износа может выполняться в MPU автотранспортного средства 7 без передачи изображений в центр 20 данных системы, и владелец или водитель может быть непосредственно извещен об износе через компонент 47 дисплея и т.д. бортового компьютера 11 автотранспортного средства.

Файлы данных изображения, полученные съемкой движущейся поверхности автопокрышки, которые являются необходимыми для определения состояния износа автопокрышки, имеют большой размер. Следовательно, является затруднительной их совместная передача с другими рабочими параметрами автотранспортного средства в центр 20 данных системы. Соответственно, является предпочтительным, чтобы передача данных изображения выполнялась только один раз после запуска и остановки двигателя, и выполнялось заранее определенное количество раз. В наиболее предпочтительном варианте осуществления, в случае, если диагностика посредством диагностической программы автопокрышек, использующей распознавание паттерна изображения, выполняется в MPU автотранспортного средства 7, например, является возможным выполнить диагностику каждой движущейся поверхности автопокрышки каждый раз при остановке автотранспортного средства. Результат диагностики оформляется в виде параметра определения состояния автопокрышек, который представляет собой один из параметров рабочего состояния автотранспортного средства, и файлы данных изображений автопокрышек отправляются в центр 20 данных системы только при обнаружении какой-либо неисправности.

На Фиг.21-23 показаны способы, относящиеся к автоматическому управлению работы дворников.

В общем случае водитель определяет, запускать ли дворники, которые работают во время дождя и т.д., в соответствии с состоянием ветрового стекла. Водитель использует переключатель рычажного типа, предусмотренный около рулевого колеса для приведения дворников в действие. Однако эта операция может восприниматься как раздражающая, когда часто меняется интенсивность дождя, или для неопытного водителя. Таким образом, автоматическое управление дворниками настоящего изобретения содержит устройство захвата изображения для получения изображения состояния ветрового стекла для получения данных изображения, устройство определения состояния ветрового стекла для определения состояния ветрового стекла из данных изображения, полученных устройством захвата изображения, и устройство автоматического управления дворниками для автоматического управления работы дворников согласно состоянию ветрового стекла, определенному устройством определения состояния ветрового стекла. В частности, на приборной панели автотранспортного средства предусмотрена камера 125, направленная на ветровое стекло, как показано на Фиг.21(а), и выполняющая захват изображения состояния ветрового стекла 124. Определение состояния ветрового стекла выполняют путем применения распознавания паттерна к полученным данным изображения, и в соответствии с указанным состоянием, определяют паттерн движения дворников, например, включение или выключение привода 127 дворников, или скорости перемещения во время работы. Камера может быть установлена в любом месте, отличном от приборной панели, при условии, что могут быть получены необходимые данные изображения.

Что касается способа работы, круговой переключатель 129 является более предпочтительным, чем обычный рычажный переключатель, поскольку может как вращаться, так и смещаться, поскольку использование параметра частоты является более редким в сравнении с сигналом включения рычажного переключателя. Это также имеет своим преимуществом то, что предотвращаются ошибки управления при работе с рулевым управлением.

На Фиг.21(b) показан пример вращающегося кругового переключателя, предусмотренного у основания рулевого колеса так, что водитель может управлять работой блока автоматического управления дворниками. Вращающийся круговой переключатель 129 может быть повернут в состояния "ВЫКЛ.", "АВТО", "НИЗКОЕ (СРЕДНЕЕ 1)", "СРЕДНЕЕ 2", "СРЕДНЕЕ 3",..., "ВЫСОКОЕ" и т.д. Переключатель 128 подачи промывочной жидкости предусмотрен на головке вращающегося кругового переключателя 129.

На Фиг.22 показана электрическая блок-схема блока автоматического управления дворниками. Блок 110 автоматического управления дворниками снабжен ЦПУ 111, ПЗУ 113 и ОЗУ 115, камерой 125, соединенной с компонентом 119 обработки изображения и приводом 127 дворников, соединенным с компонентом 121 управления дворниками.

Как показано на Фиг.23, работа блока управления дворниками заключается в следующем.

На этапе S410 получают данные изображения при помощи захвата изображения ветрового стекла 124 камерой 125. Область ветрового стекла, изображение которой захватывают, имеет минимальную площадь, требуемую для определения необходимости работы дворников и выбора паттерна движения дворников. Полученные данные изображения анализируют и состояние ветрового стекла определяют на этапе S420.

Данные состояний ветрового стекла при различных внешних условиях подготавливают в результате экспериментальных измерений заранее для последующего определения состояния ветрового стекла. Необходимо отметить, что внешние условия, отличные от дождя, снега, пыли и т.д., т.е. скорость автотранспортного средства, скорость ветра, направление ветра, солнечное излучение, температура воздуха, влажность, разность температур внутри и снаружи автотранспортного средства и т.д. также принимают во внимание.

Используя имитатор внешней среды, выполненный с возможностью обеспечения таких внешних условий, получают изображение состояния ветрового стекла в различных внешних условиях и преобразуют данные, подходящие для распознавания паттерна. Затем выполняют распознавание паттерна для данных изображения, которые были захвачены во время реального дождя, и указанные данные сравнивают с данными изображения, заранее сохраненными для определения состояния ветрового стекла.

На следующем этапе S430 определяют, является ли необходимым активировать привод 127 дворников. Если определяют, что отсутствует необходимость активации привода 127 дворников, процесс возвращается на этап S410 и продолжает выполнять обнаружение. Если на этапе S430 определено, что необходима работа привода 127 дворников, S440 выбирают оптимальный паттерн перемещения дворников из паттернов перемещения дворников, заранее полученных в экспериментах, и на этапе S450 активируют привод 127 дворников. Устройство автоматического управления дворниками выполнено с возможностью выбора перемещения дворников, обеспечивающего наилучший вид, даже если управление дворниками переключают на ручное управление.

Ниже приводится описание паттернов перемещения дворников. Как показано на Фиг.24, некоторые основные паттерны определяют как сочетание определенных скоростей и времен, соответствующих скоростям перемещения и интервалам перемещения привода дворников. Преимущественные паттерны для получения наилучшего вида при очистке ветрового стекла при состояниях ветрового стекла определяют заранее в экспериментах, используя симулятор внешних условий, и некоторые из указанных паттернов устанавливают в качестве основных паттернов.

Скорости перемещения и интервалы перемещения в основных паттернах необязательно должны представлять собой регулярные временные интервалы, приведенные выше. Быстрое перемещение и медленное перемещение могут чередоваться, либо может повторяться одно быстрое перемещение, за которым следуют два медленных перемещения. Кроме этого, быстрое перемещение и медленное перемещение, длинные временные интервалы и короткие временные интервалы могут сочетаться случайным образом. Основные паттерны перемещения дворников выбирают из паттернов, которые не раздражают водителя, при условии, что при работе привода 127 дворников достигается наилучший вид.

Существует неограниченное количество комбинаций скорости перемещения и интервалов перемещения вышеперечисленных составляющих. При этом исходят из того, что водитель будет сильно отвлекаться работой дворников во время вождения, если паттерны перемещения не похожи на паттерны, которые водитель реально использовал для дворников в прошлом. Предпочтительными являются комбинации изменений, которые дают несколько процентов от времени импульса паттернов перемещения, показанных на Фиг.24, и некоторая нерегулярность в следовании импульсов.

Для вышеперечисленных задач является предпочтительным использование таблицы случайных чисел, из которой могут быть выбраны скорость и временной интервал. Сначала выбирают основные паттерны перемещения и затем реализуют вышеупомянутый компонент для получения перемещений, имеющих случайную флуктуацию времени импульса и последовательности импульсов. Помимо этого множество вторичных основных паттернов, имеющих флуктуацию времени импульса и случайно изменяемую последовательность импульсов, может быть определено заранее для основных паттернов движения, и множество вторичных основных паттернов может повторяться. В любом случае паттерны перемещения дворников должны быть установлены таким образом, чтобы нельзя было предсказать, какое перемещение может произойти после одной операции привода дворников.

На следующем этапе S460 определяют, должна ли работа дворников быть приостановлена на определенное время. Если работу дворников не останавливают на определенное время, процесс возвращается к этапу S440, где выбирают паттерн перемещения дворников. На этапе S450 активируют привод 127 дворников. Если паттерн перемещения дворников (приостановлено) поддерживается в течение определенного времени, т.е. если перемещение дворников приостановлено на определенное время и определено, что отсутствует необходимость активации дворников, паттерн перемещения дворников устанавливают в 0 (приостановлено) для остановки перемещения дворников, и процесс завершается.

В случае необходимости установить паттерн перемещения дворников в соответствии с предпочтениями водителя или владельца автотранспортного средства, является предпочтительным, если блок управления дворниками выполнен с возможностью обучения данным предпочтениям путем предоставления обучающих скоростных параметров, когда дворники управляются вручную. После этого водитель может выбрать наиболее предпочтительный паттерн перемещения дворников, даже если дворники приводятся в действие автоматически. Предпочтительно, чтобы указанные данные установок, характерные для данного водителя, полученные вышеуказанным способом, могли сохраняться в запоминающем устройстве водительских прав в качестве характеристических данных водителя. При этом автотранспортное средство, в которое будет установлена карта 50 водительских прав, может быть приведено в оптимальное для данного водителя состояние. Примерами других возможных сохраняемых данных установок, относящихся к предпочтениям водителя, являются: положение сиденья, положение рулевого колеса и т.д.

На Фиг.25-28 описаны новые способы, относящиеся к управлению сигнализацией стоп-сигнала.

Обычные стоп-сигналы включаются, когда водитель задействует педаль тормоза. Если выполняется операция, так называемого, импульсного торможения, при котором педаль тормоза задействуется на короткие интервалы, тормозное расстояние сокращается и стоп-сигнал загорается, что является простым знаком для остановки следующего автотранспортного средства. Другими словами, если интервал работы тормозной педали является длинным во время обычной остановки и коротким в случае опасности, водитель следующего автотранспортного средства может предсказать опасность замедления следующего впереди автотранспортного средства, и опасность, которой может подвергнуться его собственное автотранспортное средство, на основании сигнализации и интервалов сигнализации стоп-сигнала впереди идущего автотранспортного средства. В другом случае водитель следующего автотранспортного средства предсказывает возможность замедления по тому, как быстро сокращается дистанция между впереди идущим автотранспортным средством и следующим автотранспортным средством. Однако при высоком уровне опасности для водителя является затруднительным сохранять самообладание. Помимо этого, в последние годы большинство автотранспортных средств снабжают ABC (антиблокировочной тормозной системой) в блоке торможения автотранспортного средства. Следовательно, является затруднительным зафиксировать колеса и, следовательно, водитель должен удерживать педаль тормоза в нажатом состоянии, что в результате приводит к тому, что водитель следующего автотранспортного средства может врезаться в заднюю часть впереди идущего автотранспортного средства вследствие задержки в определении срочной остановки впереди идущего автотранспортного средства.

Блок управления сигнализацией стоп-сигнала, который имеет своим преимуществом устранения такой опасности, насколько это возможно, описан ниже. Блок управления сигнализацией стоп-сигнала содержит устройство определения отрицательного ускорения торможения автотранспортного средства и устройство управления сигнализацией для сигнализации стоп-сигнала во временных интервалах, соответствующих отрицательному ускорению автотранспортного средства, полученного из устройства определения ускорения. Указанной блок управления сигнализацией стоп-сигнала укорачивает временные интервалы сигнализации при увеличении отрицательного ускорения таким образом, что для следующего автотранспортного средства является возможным определить, насколько интенсивно замедляется автотранспортное средство.

Что касается интервалов сигнализации, является предпочтительным, чтобы сигнализация происходила с такой же скоростью, какую человек может воспроизвести при помощи педали, т.е. чтобы она была не настолько короткой, чтобы выглядеть неестественной.

Стоп-сигнал, который выполняет вышеописанную операцию сигнализации, может представлять собой стоп-сигнал 205 в центре автотранспортного средства или боковые сигналы 201, 203 по обеим сторонам автотранспортного средства, как показано на Фиг.25. Вышеперечисленные способы могут быть применимы ко всем сигналам 201, 203, 205. Наиболее предпочтительно, если указанный способ применяют к стоп-сигналу 205 в центре указанного автотранспортного средства.

Блок 210 управления сигнализацией стоп-сигнала содержит, как показано на Фиг.26, ЦПУ 211, ПЗУ 213, ОЗУ 215, компонент 220 хранения значения ускорения, соединенный с компонентом 217 вычисления ускорения, и стоп-сигнал 230, соединенный с компонентом 219 управления стоп-сигналом.

Ниже описана работа блока 210 управления стоп-сигналом со ссылкой на блок-схему последовательности операций, показанную на Фиг.27.

Во-первых, на этапе S510 определяют ускорение и на этапе S520 сохраняют в компоненте 220 хранения значения ускорения. Ускорение определяют непрерывно и сохраняют в компоненте 220 хранения значения ускорения, и вышеупомянутый компонент 53 обработки информации автотранспортного средства сохраняет данные ускорения в компоненте 220 хранения значения ускорения. На следующем этапе 530 определяют, обнаружены ли операции с педалью тормоза. Если операции с педалью тормоза не выполняются, процесс приостанавливается до тех пор, пока не будут обнаружены операции с педалью тормоза. Если операция с педалью тормоза обнаружена, процесс переходит к этапу S540 и выбирают номер паттерна сигнализации, показанный в качестве примера на Фиг.28, соответствующий отрицательному ускорению в данный момент времени. На следующем этапе S550 стоп-сигнал 230 выполняет сигнализацию с паттерном сигнализации, соответствующим выбранному номеру паттерна сигнализации.

На следующем этапе S560 определяют, отпущена ли педаль тормоза. Если педаль тормоза не отпущена, процесс возвращается к этапу S540 и вышеупомянутые этапы S54-S550 повторяются в соответствии с отрицательным ускорением. Паттерн сигнализации, соответствующий отрицательному ускорению в данный момент времени, выбирают при замедлении автотранспортного средства.

На Фиг.28 показан пример паттернов сигнализации. В паттернах сигнализации состояния включенного и выключенного сигналов повторяются через регулярные временные интервалы, и при возрастании номера паттерна сигнализации временные интервалы сигнализации укорачиваются. Предпочтительно, чтобы паттерны сигнализации, имеющие регулярность, подобную описанной выше, были определены заранее.

На этапе S560, если определено, что педаль тормоза отпущена, стоп-сигнал 230 гасится, и процесс завершается.

Выше приведены некоторые варианты осуществления настоящего изобретения. Однако настоящее изобретение не следует ограничивать указанными вариантами осуществления, и оно может применяться в различных приложениях. Например, искусственные спутники или им подобные, для позиционирования автотранспортного средства, не являются ограниченными только спутниками GPS. Могут быть использованы любые искусственные спутники или им подобные, имеющие функцию определения широты, долготы и высоты, определяющих местоположение автотранспортного средства.

Соответствие между компонентами в вышеприведенных вариантах осуществления и компонентами в формуле изобретения настоящего изобретения является следующим.

Карта 50 в вариантах осуществления соответствует карте водительских прав в формуле изобретения. Компонент 51 обработки функции водительских прав в вариантах осуществления соответствует считывающему устройству в формуле изобретения. Компонент 55 обработки информации GPS в вариантах осуществления соответствует компоненту выдачи данных широты, данных долготы, данных высоты в устройстве выдачи информации в формуле изобретения. Тактовый генератор 42 в вариантах осуществления соответствует компоненту выдачи данных времени в устройстве выдачи информации в формуле изобретения. Внешний блок 46 хранения данных, область 71 хранения кода ИД автотранспортного средства, область 72 хранения кода ИД водителя, область 73 хранения данных времени, область 75 хранения данных широты автотранспортного средства, область 77 хранения данных долготы автотранспортного средства, область 78 хранения данных высоты автотранспортного средства в таблице 70 данных автотранспортного средства в блоке 63 хранения данных в вариантах осуществления соответствует устройству хранения данных местоположения автотранспортного средства в формуле изобретения. База 80 данных дорог страны в блоке 63 хранения данных в вариантах осуществления соответствует устройству хранения дорожных данных в формуле изобретения. Этапы S210-S280 и S310-S340 главного компонента 61 управления в вариантах осуществления соответствуют процессу вычисления платежей устройством, которое определяет секцию платной дороги, по которой перемещается автотранспортное средство, и вычисляет платеж в формуле изобретения. Этапы S350 и S360 главного компонента 61 управления в вариантах осуществления соответствует устройству управления сбором платежей в формуле изобретения.

Коммуникационный компонент 57 в вариантах осуществления соответствует коммуникационному устройству автотранспортного средства в формуле изобретения, и компонент 65 обработки обмена данными в вариантах осуществления соответствует коммуникационному устройству центра 20 данных системы в формуле изобретения.

Компонент 53 обработки информации автотранспортного средства в вариантах осуществления соответствует устройству сбора параметров рабочего состояния автотранспортного средства в формуле изобретения. Область 79 хранения данных о рабочем состоянии автотранспортного средства в таблице 70 данных автотранспортного средства блока 63 хранения данных в вариантах осуществления соответствует устройству хранения рабочего состояния автотранспортного средства в формуле изобретения. Главный компонент 61 управления и область 79 хранения данных о рабочем состоянии автотранспортного средства блока 63 хранения данных и компонент 65 обработки обмена данными в вариантах осуществления соответствует устройству извещения о диагностике автотранспортного средства и устройству диагностики техники вождения водителя в формуле изобретения.

Этап S140 в вариантах осуществления соответствует устройству определения запуска двигателя для определения, разрешен ли запуск двигателя в формуле изобретения.

Карта 50 водительских прав, компонент 51 обработки функции водительских прав, ЦПУ 41, ПЗУ 43 и ОЗУ 45 в вариантах осуществления соответствует устройству установки состояния автотранспортного средства для установки автотранспортного средства в оптимальное для водителя состояние в формуле изобретения.

Главный компонент 61 управления, коммуникационный компонент 57 и компонент 65 обработки обмена данными в вариантах осуществления соответствует устройству анализа загруженности дороги в формуле изобретения.

Камера 127 в вариантах осуществления соответствует устройству определения для определения состояния ветрового стекла в формуле изобретения. ЦПУ 111, ПЗУ 113, ОЗУ 115 и этап S420 компонента 119 обработки изображения соответствуют устройству определения состояния ветрового стекла в формуле изобретения. Процесс определения паттерна перемещения дворников на этапе S440 в вариантах осуществления соответствует процессу в устройстве автоматического управления дворниками в формуле изобретения. Главный компонент 61 в вариантах осуществления соответствует устройству мониторинга распределения осадков в формуле изобретения.

Камера 152 в вариантах осуществления соответствует устройству захвата изображения для захвата изображения движущейся поверхности автопокрышки для получения трехмерного изображения в формуле изобретения. ЦПУ 41, ПЗУ 43, ОЗУ 45 и компонент 53 обработки информации автотранспортного средства соответствует устройству определения износа для определения степени автопокрышек.

Компонент 217 вычисления ускорения, компонент 220 хранения значения ускорения, ЦПУ 211, ПЗУ 213 и ОЗУ 215 в вариантах осуществления соответствуют устройству определения ускорения в формуле изобретения, и этап S510 в вариантах осуществления соответствует процессу обнаружения ускорения в формуле изобретения.

Этапы S530-S570 в вариантах осуществления соответствуют процессу управления сигнализацией стоп-сигнала для управления сигнализацией стоп-сигнала в формуле изобретения.

Промышленная применимость

Комплексная автоматизация сбора платежей за пользование платной дорогой становится возможной и может быть достигнуто улучшение качества обслуживания заказчиков для индивидов, пользующихся платными дорогами. Могут быть упрощены аппаратные средства и тем самым снижена стоимость оборудования и может быть высвобожден персонал, поскольку более не требуются заставы въезда и выезда и пункты сбора платежей и т.д. Помимо этого, не происходит перегрузки движения непосредственно поблизости от въезда и выезда и пунктов сбора платежей за пользование платной дорогой.

Изобретение относится к системе сбора платежей за пользование дорогами. Техническим результатом является сокращение технических средств с обеспечением автоматизации сбора платежей. Система содержит автотранспортное средство с бортовым компьютером автотранспортного средства, искусственный спутник и центр данных системы. Бортовой компьютер принимает радиосигнал от искусственного спутника, вычисляет широту, долготу и высоту в качестве местоположения автотранспортного средства согласно принятому радиосигналу и сохраняет во внешнем блоке хранения данных в виде последовательных во времени файлов, которые передают в центр данных системы, где данные накапливаются в блоке хранения данных для каждого автотранспортного средства. В центре данных системы секцию платной дороги, по которой автотранспортное средство проехало, определяют согласно переданным данным, указывающим историю положения автотранспортного средства, сохраненным в базе данных. Платеж за проезд вычисляют для каждого индивида, проезжающего по платной дороге, согласно данным о платежах за проезд, определенным для каждой секции дороги, причем платежи собирают путем автоматического начисления счета финансового учреждения, заранее заведенного индивидом, проезжающим по платным дорогам. 5 н. и 24 з.п. ф-лы, 28 ил.

1. Система сбора платежей за пользование платными дорогами, содержащая автотранспортное средство и центр данных системы,

причем упомянутое автотранспортное средство включает в себя

устройство вывода информации о местоположении автотранспортного средства, определяющее данные о широте, о долготе и о высоте, представляющие собой информацию о местоположении упомянутого автотранспортного средства, при помощи спутниковой системы определения местонахождения или при помощи системы определения местонахождения автотранспортного средства,

устройство считывания, предназначенное для считывания идентификационного кода автотранспортного средства из устройства хранения, установленного на автотранспортном средстве, и для считывания идентификационного кода водителя с карты водительских прав,

устройство хранения информации о местоположении автотранспортного средства, сохраняющее информацию о местоположении упомянутого автотранспортного средства, определенную устройством вывода информации о местоположении, идентификационный код автотранспортного средства, идентификационный код водителя и данные о времени в устройстве хранения, которым снабжено автотранспортное средство, через каждый заданный временной интервал в качестве данных автотранспортного средства; и

устройство связи, передающее данные автотранспортного средства, сохраненные в указанном устройстве хранения информации, в центр данных системы, представляющий собой средство накопления данных об автотранспортных средствах,

при этом центр данных системы включает в себя

устройство хранения данных об автотранспортных средствах, принятых от указанного устройства связи, в таблице хранения данных каждого автотранспортного средства с фиксированием местоположения при движении по бесплатной дороге и местоположения при въезде и выезде по платной дороге, и

устройство вычисления платежей, определяющее по какой секции платной дороги перемещалось автотранспортное средство, основываясь на таблице хранения данных, хранящей данные автотранспортного средства, и вычисляющее платеж за проезд для каждого типа автотранспортного средства.

в автотранспортном средстве

определяют данные о широте, данные о долготе и данные о высоте, представляющие собой данные о положении автотранспортного средства, при помощи спутниковой системы определения местонахождения или при помощи системы определения местонахождения,

сохраняют упомянутые данные о положении автотранспортного средства, идентификационный код водителя, идентификационный код автотранспортного средства и данные времени через каждый заданный временной интервал; и

передают сохраненные данные автотранспортного средства в центр данных системы;

в центре данных системы:

агрегируют/собирают данные автотранспортного средства от автотранспортного средства в таблице хранения данных, хранящей данные автотранспортного средства; и

анализируют положение перемещающегося автотранспортного средства, основываясь на таблице хранения данных, хранящей данные автотранспортного средства, определяют по какой секции платной дороги перемещалось автотранспортное средство и вычисляют платеж за проезд.

устройство обработки сбора платежей, выполняющее сбор платежей за проезд по платным дорогам, вычисленным устройством вычисления платежей, через счет в финансовом учреждении, заранее заведенный индивидом, перемещающимся по платным дорогам, основываясь на идентификационном коде водителя или идентификационном коде автотранспортного средства.

автотранспортное средство содержит

устройство сбора параметров рабочего состояния автотранспортного средства, выполняющее сбор, из соответствующих рабочих компонентов, параметров рабочего состояния автотранспортного средства, определенных с возможностью индикации в числовом виде каждого из множества возможных рабочих состояний соответствующих рабочих компонентов автотранспортного средства;

устройство хранения рабочего состояния автотранспортного средства, которое сохраняет параметры рабочего состояния автотранспортного средства вместе с идентификационным кодом водителя, идентификационном кодом автотранспортного средства и данными времени в устройстве хранения, которым снабжено автотранспортное средство, в качестве данных автотранспортного средства, включающих в себя рабочие параметры автотранспортного средства; и

устройство связи, которое передает данные автотранспортного средства в центр данных системы, и

при этом центр данных системы содержит

устройство сохранения данных автотранспортного средства, которое сохраняет/накапливает данные автотранспортного средства, включающие в себя рабочие параметры автотранспортного средства, принятые от автотранспортного средства, в таблице хранения данных устройства хранения, которая хранит данные каждого автотранспортного средства.

при этом каждая из таблиц хранения данных включает в себя следующие компоненты:

область хранения идентификатора автотранспортного средства, в которой хранится идентификационный код автотранспортного средства;

область хранения идентификатора водителя, в которой хранится идентификационный код водителя;

область хранения данных времени, в которой хранятся данные времени;

область хранения данных долготы автотранспортного средства, в которой хранится данные долготы, представляющие собой данные положения автотранспортного средства;

область хранения данных высоты автотранспортного средства, в которой хранится данные высоты, представляющие собой данные положения автотранспортного средства;

область хранения данных широты автотранспортного средства, в которой хранится данные широты, представляющие собой данные положения автотранспортного средства.

при этом каждая из таблиц хранения данных включает в себя следующие компоненты:

область хранения идентификатора автотранспортного средства, в которой хранится код идентификации автотранспортного средства;

область хранения идентификатора водителя, в которой хранится идентификационный код водителя;

область хранения данных времени, в которой хранятся данные времени;

область хранения данных долготы автотранспортного средства, в которой хранится данные долготы, представляющие собой данные положения автотранспортного средства;

область хранения данных высоты автотранспортного средства, в которой хранится данные высоты, представляющие собой данные положения автотранспортного средства;

область хранения данных широты автотранспортного средства, в которой хранится данные широты, представляющие собой данные положения автотранспортного средства;

область хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства, в которой хранятся параметры рабочего состояния каждого рабочего компонента автотранспортного средства.

выражает каждый из множества рабочих компонентов автотранспортного средства через данные рабочего компонента;

выражает возможные рабочие состояния каждого рабочего компонента через данные рабочего состояния,

выражает рабочее состояние каждого рабочего компонента через данные рабочих компонентов и данные рабочих состояний.

базу данных всех дорог, реализованную в устройстве хранения дорожных данных, которое предусмотрено в упомянутом устройстве хранения центра данных системы, в которой собраны данные о всех автомобильных дорогах, при этом база данных всех дорог включает в себя

область хранения данных широты, в которой хранятся данные широты, причем указанные данные представляют собой данные местоположения участка каждой автомобильной дороги;

область хранения данных долготы, в которой хранятся данные долготы, причем указанные данные представляют собой данные местоположения участка каждой автомобильной дороги;

область хранения данных высоты, в которой хранятся данные высоты, причем указанные данные представляют собой данные местоположения участка каждой автомобильной дороги;

область хранения атрибутов дороги, в которой хранятся данные атрибутов дороги, которые указывают типы платных дорог или типы бесплатных дорог;

область хранения номеров секций платных дорог, в которой хранятся номера секций платных дорог;

область хранения названий бесплатных дорог, в которой хранятся названия бесплатных дорог;

область хранения данных названий участков, в которой хранятся адресная информация местоположения участков дорог.

базу данных платы за проезд по дорогам, реализованную в устройстве хранения дорожных данных, которое предусмотрено в упомянутом устройстве хранения центра данных системы, для сбора данных платы за проезд, установленной для каждой секции платной дороги.

в центре данных системы,

данные считывают из таблицы хранения данных устройства хранения данных автотранспортного средства, в котором хранятся данные автотранспортного средства, причем данные, определенные как данные перемещения по платным дорогам, хранятся в таблице хранения данных, которая хранит данные автотранспортного средства, относящиеся к перемещению по платным дорогам;

причем таблица хранения данных, в которой хранятся данные автотранспортного средства, относящиеся к перемещению по платным дорогам, включает в себя

область хранения идентификатора автотранспортного средства, в которой хранится идентификационный код автотранспортного средства;

область хранения идентификатора водителя, в которой хранится идентификационный код водителя;

область хранения данных времени, в которой хранятся данные времени;

область хранения атрибутов дороги, в которой хранятся данные атрибутов дороги;

область хранения номеров секций платных дорог, в которой хранятся номера секций платных дорог; и

область хранения данных названий участков, в которой хранятся адресные данные местоположения дорог участков.

в центре данных системы,

данные считывают из таблицы хранения данных устройства хранения данных автотранспортного средства, в котором хранятся данные автотранспортного средства, причем данные, определенные как данные перемещения по бесплатным дорогам, хранятся в таблице хранения данных, которая хранит данные автотранспортного средства, относящиеся к перемещению по бесплатным дорогам;

причем таблица хранения данных, в которой хранятся данные автотранспортного средства, относящиеся к перемещению по бесплатным дорогам, включает в себя

область хранения идентификатора автотранспортного средства, в которой хранится идентификационный код автотранспортного средства;

область хранения идентификатора водителя, в которой хранится идентификационный код водителя;

область хранения данные времени, в которой хранятся данные времени;

область хранения атрибутов дороги, в которой хранятся данные атрибутов дороги;

область хранения названий бесплатных дорог, в которой хранятся названия бесплатных дорог; и

область хранения данных названий участков, в которой хранятся адресные данные местоположения участков.

область хранения идентификатора водителя, в которой хранится идентификационный код водителя;

область хранения данных времени, в которой хранятся данные времени;

область хранения данных времени въезда на платную автомобильную дорогу, в которой хранятся данные времени въезда на участок платной автомобильной дороги; и

область хранения данных времени выезда с платной автомобильной дороги, в которой хранятся данные времени выезда с участка платной автомобильной дороги;

область хранения данных въездной развязки, в которой хранятся данные въездной развязки;

область хранения данных выездной развязки, в которой хранятся данные выездной развязки платной автомобильной дороги;

область хранения данных платы, в которой хранятся данные платы за проезд, вычисленные при помощи поиска в базе данных платы за проезд по дорогам, основываясь на пройденных участках платных дорог.

устройство диагностики автотранспортного средства, которое определяет, является ли нормальной работа каждого рабочего компонента автотранспортного средства путем анализа параметров рабочего состояния автотранспортного средства, находящихся в области хранения данных рабочего состояния автотранспортного средства таблицы хранения данных, в которой хранятся данные автотранспортного средства; и

устройство извещения о результате, которое выдает извещение о том что автотранспортное средство нуждается в техническом обслуживании, если в результате диагностики устройством диагностики автотранспортного средства установлено, что автотранспортное средство нуждается в техническом обслуживании, указанное извещение выдается владельцу автотранспортного средства, идентифицированного на основе идентификационного кода автотранспортного средства, хранящегося в области хранения идентификатора автотранспортного средства.

при этом навигационная система автотранспортного средства позволяет каждому автотранспортному средству принимать через устройство связи в реальном масштабе времени данные о загруженности дорог, полученные устройством анализа загруженности дорог в центре данных системы, и позволяет получить оптимальный маршрут к пункту назначения в условиях загруженных дорог, основываясь, помимо данных схемы дорог, на данных о загруженности дорог.

устройство анализа техники вождения водителя анализирующее идентификационный код водителя, идентификационный код автотранспортного средства, данные широты, данные долготы, данные времени, и параметры рабочего состояния автотранспортного средства, хранящиеся в центре системы дорожного графика, основываясь на базе данных всех дорог и программе анализа, и выполнено с возможностью направления водителю отчета о результатах упомянутого анализа техники вождения водителя или рекомендаций по технике вождения.

проверку индивидуальных особенностей личности используя психоанализ, основанный на анализе идентификационного кода водителя, идентификационного кода автотранспортного средства, данных широты, данных долготы, данных времени, и параметров рабочего состояния автотранспортного средства, хранящихся в центре системы дорожного графика в таблице хранения данных, в которой хранятся данные автотранспортного средства, основываясь на базе данных всех дорог и программе анализа,

а также основываясь на сравнение результата анализа с предыдущими данными, дают рекомендации водителю, находящемуся в определенном месте, в отношении его психического состояния, и, тем самым повышают уровень внимательности водителя во время вождения автотранспортного средства.

причем упомянутый бортовой компьютер является компонентом системы по п.1,

упомянутый бортовой компьютер содержит

устройство считывания, считывающее идентификационный код автотранспортного средства из устройства хранения, предусмотренного в бортовом компьютере, и считывающее идентификационный код водителя из карты водительских прав;

устройство выдачи информации о местоположении автотранспортного средства, которое выдает данные широты, данные долготы и данные высоты в качестве данных о местоположении автотранспортного средства, получаемых из спутниковой системы определения местоположения или системы определения местоположения;

устройство хранения данных местоположения автотранспортного средства, хранящее в устройстве хранения идентификационный код автотранспортного средства, идентификационный код водителя, данные времени, данные широты, данные долготы и данные высоты или параметры рабочего состояния автотранспортного средства в качестве данных автотранспортного средства; и

устройство связи, которое передает упомянутые данные автотранспортного средства в центр данных системы, представляющий собой средство накопления данных автотранспортного средства;

при этом упомянутая навигационная система автотранспортного средства выполнена с возможностью приема в реальном масштабе времени данных о загруженности дорог из центра данных системы через устройство связи данных о загруженности дорог, и получения оптимального маршрута к пункту назначения в условиях загруженных дорог, основываясь, помимо данных схемы дорог, на данных о загруженности дорог.

причем упомянутый бортовой компьютер является компонентом системы по п.1,

упомянутый бортовой компьютер содержит

устройство считывания, считывающее идентификационный код автотранспортного средства из устройства хранения, предусмотренного в бортовом компьютере, и считывающее идентификационный код водителя из карты водительских прав;

устройство определения запуска двигателя, которое позволяет запустить двигатель, если карта водительских прав определена как аутентичная карта водительских прав;

устройство выдачи информации о местоположении автотранспортного средства, которое выдает данные широты, данные долготы и данные высоты в качестве данных о местоположении автотранспортного средства, получаемых из спутниковой системы определения местоположения или системы определения местоположения;

устройство хранения данных местоположения автотранспортного средства, хранящее в устройстве хранения идентификационный код автотранспортного средства, идентификационный код водителя, данные времени, данные широты, данные долготы и данные высоты или параметры рабочего состояния автотранспортного средства в качестве данных автотранспортного средства; и

устройство связи, которое передает упомянутые данные автотранспортного средства в центр данных системы, представляющий собой средство накопления данных автотранспортного средства.

причем упомянутый бортовой компьютер является компонентом системы по п.1,

упомянутый бортовой компьютер содержит

устройство считывания, считывающее идентификационный код автотранспортного средства из устройства хранения, предусмотренного в бортовом компьютере, и считывающее идентификационный код водителя из карты водительских прав;

устройство определения запуска двигателя, которое позволяет запустить двигатель, если карта водительских прав определена как аутентичная карта водительских прав;

устройство выдачи информации о местоположении автотранспортного средства, которое выдает данные широты, данные долготы и данные высоты в качестве данных о местоположении автотранспортного средства, получаемых из спутниковой системы определения местоположения или системы определения местоположения;

устройство хранения данных местоположения автотранспортного средства, хранящее в устройстве хранения идентификационный код автотранспортного средства, идентификационный код водителя, данные времени, данные широты, данные долготы и данные высоты или параметры рабочего состояния автотранспортного средства в качестве данных автотранспортного средства; и

устройство связи, которое передает упомянутые данные автотранспортного средства в центр данных системы, представляющий собой средство накопления данных автотранспортного средства;

при этом упомянутая навигационная система автотранспортного средства выполнена с возможностью приема в реальном масштабе времени данных о загруженности дорог из центра данных системы через устройство связи данных о загруженности дорог, и получения оптимального маршрута к пункту назначения в условиях загруженных дорог, основываясь, помимо данных схемы дорог, на данных о загруженности дорог.

при этом центр данных системы включает в себя

устройство связи, которое выполняет обмен данными с каждым автотранспортным средством, зарегистрированным в системе сбора платежей за пользование платными дорогами;

устройство хранения данных автотранспортного средства, которое сохраняет/накапливает данные автотранспортного средства, принятые от каждого автотранспортного средства, в таблице хранения данных, предусмотренной в устройстве хранения для хранения данных автотранспортного средства;

устройство вычисления платежей, определяющее, по какой секции платной дороги перемещалось автотранспортное средство, основываясь на таблице хранения данных, хранящей данные автотранспортного средства, и вычисляющее платеж за проезд;

устройство обработки сбора платежей, выполняющее сбор платежей за проезд по платным дорогам через заранее заведенный счет в финансовом учреждении;

устройство хранения дорожных данных, включающее в себя базу данных всех дорог и базу данных платы за проезд по дорогам;

устройство хранения рабочего состояния автотранспортного средства, которое сохраняет/накапливает параметры рабочего состояния автотранспортного средства, принятые от каждого автотранспортного средства в упомянутой таблице хранения данных, предусмотренной в устройстве хранения для хранения данных автотранспортного средства;

устройство анализа техники вождения водителя, анализирующее таблицу хранения данных, хранящую данные автотранспортного средства, основываясь на базе данных всех дорог и программе анализа;

устройство диагностики автотранспортного средства, которое определяет, является ли нормальной работа каждого рабочего компонента автотранспортного средства путем анализа параметров рабочего состояния автотранспортного средства, сохраненных в таблице хранения данных, в которой хранятся данные автотранспортного средства; и

устройство извещения о результате, которое выдает извещение о результате диагностики автотранспортного средства; и

устройство анализа загруженности дорог, которое определяет загруженность дорог, основываясь на таблице хранения данных, в которой хранятся данные автотранспортного средства.

считывают данные для каждого идентификационного кода автотранспортного средства в порядке, определяемом данными времени из таблицы хранения данных в устройстве хранения данных автотранспортного средства, в которой хранятся данные автотранспортного средства;

выполняют поиск данных местоположения дороги в базе данных всех дорог, основываясь на данных местоположения автотранспортного средства;

причем данные местоположения дороги включают в себя данные широты в области хранения данных широты, данные долготы в области хранения данных долготы, данные высоты в области хранения данных высоты, а данные местоположения автотранспортного средства включают в себя данные широты в области хранения данных широты автотранспортного средства, данные долготы в области хранения данных долготы автотранспортного средства, данные высоты в области хранения данных высоты автотранспортного средства,

определяют, перемещалось ли автотранспортное средство по участку платной дороги, основываясь на данных атрибутов дороги и данных об участках платных дорог, соответствующих упомянутым данным местоположения дороги;

вычисляют плату за проезд путем поиска в базе данных платы за проезд по дорогам на основе упомянутых результатов определения данных об участках платных дорог; и

сохраняют вычисленную плату за проезд в области хранения данных оплаты.