ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ХОДЬБЫ, ИСПОЛЬЗУЕМОЕ С ПРИВОДНОЙ БЕГУЩЕЙ ДОРОЖКОЙ Российский патент 2009 года по МПК A61H1/02 

Данное изобретение относится к приспособлению для ходьбы, используемому с приводной бегущей дорожкой.

В последнее время для лечения пациентов, страдающих параличом нижних конечностей, и/или пациентов с неврологическими повреждениями или заболеваниями успешно применяют тренировки на бегущей дорожке, обеспечивая при этом частичную разгрузку веса тела при помощи поддерживающего устройства. Такие тренировки позволяют пациенту восстанавливать навыки ходьбы, даже если он не способен ходить самостоятельно или может ходить только при помощи специальных терапевтических приспособлений. Целью этих упражнений является стимуляция метаболических процессов и поддержание функционального состояния мускулов и суставов.

Несмотря на то, что поддерживающее устройство позволяет частично разгрузить вес тела пациента, большинству пациентов для установки их ног на исходную позицию необходима помощь физиотерапевта. Как правило, для выполнения упражнений приходится задействовать до трех физиотерапевтов, причем данная процедура требует от них физических усилий. Терапевту приходится находиться в неудобном сидячем положении и он испытывает большие нагрузки на позвоночник. По этой причине врачи часто жалуются на проблемы в различных областях позвоночника.

Кроме того, поскольку ноги пациента передвигает физиотерапевт, то часто это приводит к неточной их установке на исходную позицию и, как следствие, к несимметричности шаговых движений.

Вышеупомянутые проблемы пытались решить различными способами. Например, были разработаны компьютеризированные системы управления движением пациента, реализованные посредством тренировочных роботов, способных перемещать нижние конечности пациента. Однако подобные системы чрезвычайно дороги, и поэтому их применение ограниченно.

Кроме того, из патента DE 10139276 известна система тренировки навыков хождения, оснащенная бегущей дорожкой. Эта система содержит два независимых друг от друга колеса, каждое из которых приводится во вращение указанной бегущей дорожкой и снабжено средством удержания голени. Шаговые движения каждой ноги можно регулировать по отдельности. Они передаются нижним конечностям пользователя посредством вставленного в продольную втулку скользящего элемента, к которому прикреплено указанное средство фиксации. Поскольку скользящий элемент перемещается в пределах продольной втулки, существует большая вероятность получения повреждения в момент размещения голеней, если скользящий элемент не находится в своем конечном положении. Кроме того, для обеспечения равномерного движения, колеса должны быть очень точно установлены друг относительно друга. Описанная система также достаточно сложна и поэтому дорого обходится при изготовлении и обслуживании.

Следовательно, целью данного изобретения является создание простого приспособления для ходьбы, способного воспроизводить движения, подобные обычной ходьбе. Это приспособление должно разгрузить терапевтов и позволить пациенту тренироваться самостоятельно, без посторонней помощи.

Поставленная цель достигнута посредством приспособления для ходьбы, используемого с приводной бегущей дорожкой, которое содержит по меньшей мере одну гибкую тягу, проходящую поверх двух обводных роликов и приводимую в действие бегущей дорожкой, непосредственно или опосредованно. Участок гибкой тяги, обращенный в сторону бегущей дорожки, движется в том же направлении, что и бегущая дорожка, а участок гибкой тяги, обращенный в противоположную от бегущей дорожки сторону, движется в направлении, противоположном направлению бегущей дорожки. Приспособление для ходьбы также содержит по меньшей мере один фиксирующий элемент, размещенный на гибкой тяге и предназначенный для средств удержания частей ступни и/или ноги.

Предложенное приспособление для ходьбы имеет очень простую конструкцию. Во-первых, положение двух голеней или ступней точно определено. Кроме того, поскольку движение осуществляется посредством гибкой тяги, движение является очень равномерным.

Почти естественную последовательность шаговых движений можно обеспечивать без дополнительных регулировок. Предложенное приспособление для ходьбы делает пациента достаточно независимым, поскольку помощь терапевта необходима только для захода на бегущую дорожку и для фиксации голеней. При этом терапевту приходится совершать более простые действия, и поэтому у него появляются дополнительные возможности по уходу за другими пациентами. Поскольку приспособление для ходьбы движется посредством бегущей дорожки, нет надобности в дополнительном приводе.

Соответствующую терапию с применением автоматической бегущей дорожки можно эффективно использовать для лечения разных травм и нарушений моторики у пациентов с ортопедическими/травматологическими заболеваниями. К числу таких заболеваний относятся геми-, пара- и тетраплегия, спастический паралич, рассеянный склероз и черепно-мозговая травма.

Кроме того, терапию с использованием автоматизированной бегущей дорожки также можно применять в гериатрии для поддержания подвижности пожилых людей. Здесь также важное значение имеет возможность самостоятельного выполнения соответствующей терапии, без помощи физиотерапевтов, чтобы люди могли сохранять свою независимость максимально долго.

Согласно предпочтительному варианту изобретения приспособление для ходьбы содержит два обводных ролика и одну гибкую тягу. Это минимально возможное количество необходимых элементов. Кроме того, движение обеих голеней обеспечивается одной системой с одной гибкой тягой, с тем чтобы гарантировать чрезвычайно равномерное движение.

В предпочтительном случае на гибкой тяге в диаметрально противоположных положениях размещены два фиксирующих элемента. Таким образом, задается положение двух голеней относительно друг друга так, чтобы можно было достичь почти естественной последовательности движений без каких-либо дополнительных регулировок.

В предпочтительном случае фиксирующие элементы содержат средства удержания голеней, закрепленные с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси обводного ролика. Такое решение гарантирует, что движение, обеспечиваемое приспособлением для ходьбы, будет соответствовать естественному движению. Также гарантируется, что вертикальная ось средства удержания постоянно изменяется вследствие изгибания колена и траектории гибкой тяги.

Согласно другому предпочтительному варианту изобретения приспособление для ходьбы содержит четыре обводных ролика с двумя гибкими тягами, каждая из которых связана с двумя обводными роликами, причем гибкие тяги расположены параллельно друг другу. Это обеспечивает каждой ступне или ноге отдельный движущий элемент, положение которого можно менять независимо от второго движущего элемента, чтобы выполнять другие ритмы движений, не производя никаких существенных преобразований.

В предпочтительном случае фиксирующие элементы проходят в пространство между гибкими тягами, размещенными параллельно друг другу. Пользователь, следовательно, стоит между двумя приспособлениями для ходьбы, сформированными обводными роликами и гибкими тягами, и при этом имеется достаточное пространство, не препятствующее движению. В то же самое время, нет никакого риска пораниться от соприкосновения с приспособлением для ходьбы. Оба фиксирующих элемента установлены на гибкой тяге согласно желаемому положению каждой ноги.

В предпочтительном случае гибкая тяга представляет собой цепь, а обводные ролики выполнены в виде зубчатых колес. Использование зубчатых колес и цепей позволяет реализовать намеченное шаговое движение простым образом. Система из цепи и зубчатого колеса легка в обслуживании. Ее тестировали в течение долгого времени.

В другом предпочтительном варианте изобретения в качестве гибкой тяги используется зубчатый ремень.

В предпочтительном случае зубчатый ремень опирается непосредственно на бегущую дорожку и передает движение этой дорожки обводным роликам. Внешняя поверхность зубчатого ремня может быть снабжена дополнительным материалом, усиливающим контакт с поверхностью бегущей дорожки. В качестве дополнительного материала можно использовать резиновую ленту, наклеиваемую на зубчатый ремень и вулканизируемую. В материале могут быть сделаны разрывы с тем, чтобы при изгибе зубчатого ремня не возникало никаких растягивающих усилий. В предпочтительном случае фиксирующие элементы расположены на верхней стороне зубчатого ремня. При этом требуется лишь центральная рама, на которой слева и справа размещаются обводные ролики. Это снижает необходимую ширину устройства, с тем чтобы пациенту не приходилось широко расставлять ноги.

Согласно предпочтительному варианту изобретения приводное колесо, находящееся в соприкосновении с бегущей дорожкой, связано по меньшей мере с одним обводным роликом. Приводное колесо такого типа может простым образом приводить в движение обводные ролики, с тем чтобы движение бегущей дорожки было проще передавать гибким тягам.

В предпочтительном случае приводные колеса являются концентрическими по отношению к обводным роликам и имеют диаметр, не превышающий диаметра обводных роликов, а по существу совпадающий с ним. Приводные колеса и соприкасающиеся с ними обводные ролики имеют общую ось, вследствие чего фактическую скорость приспособления для ходьбы можно задавать путем выбора их диаметра.

Согласно другому предпочтительному варианту изобретения скорость бегущей дорожки передается от приводного колеса, находящего во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, к другому приводному колесу, расположенному на расстоянии от указанного приводного колеса и связанному с обводным роликом. При этом скорость бегущей дорожки передается приспособлению для ходьбы не непосредственно, а через отдельную последовательность движений, независимую от обводных роликов. Таким образом достигается очень равномерная последовательность движений, подобная естественному движению. Сконструированное таким способом приспособление для ходьбы очень легко в сборке, установке, обслуживании и ремонте, поскольку запуск и движение достигаются посредством отделенных друг от друга обводных роликов.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, размещено по существу под прямым углом к обводному ролику. В этом случае расстояние между двумя приводными колесами поддерживается минимальным, что позволяет избежать большого передаточного пути.

Приводное колесо может быть связано с обводным роликом, расположенным во время пользования приспособлением сзади. В этом случае приспособление для ходьбы устойчиво установлено на бегущей дорожке, и при этом обеспечивается равномерная передача движения.

Аналогично приводное колесо может быть связано с обводным роликом, расположенным во время работы спереди. В этом случае приводное колесо можно передвинуть далее от приспособления для ходьбы и, в частности, исключить любой контакт с пациентом. Кроме того, можно усилить сцепление между бегущей дорожкой и приводным колесом, поскольку размещенное сзади приспособление для ходьбы воздействует как рычаг и формирует более высокое приводное давление между приводным колесом и бегущей дорожкой.

Согласно другому варианту изобретения приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, размещено перед обводным роликом. Поскольку приводное колесо размещено перед действующим приспособлением для ходьбы, это приспособление можно установить очень близко к бегущей дорожке, что оказывает воздействие по существу на нижний участок гибкой тяги, обращенный в сторону бегущей дорожки.

В предпочтительном случае оба приводных колеса представляют собой фрикционные колеса, причем между двумя этими приводными колесами размещено еще одно колесо, соприкасающееся с ними. Передача скорости бегущей дорожки посредством фрикционных колес является очень простым методом передачи, при этом дополнительное колесо необходимо для гарантии того, что обводные ролики двигаются в том же направлении, что и нижнее приводное колесо.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения приводные колеса, находящиеся в соприкосновении с бегущей дорожкой, соединены друг с другом посредством гибкой тяги. Эта передача также является средством, широко известным и часто успешно применяемым на практике, которое дополнительно обладает преимуществом быстрого и простого обслуживания.

Согласно другому предпочтительному варианту изобретения средство удержания оснащено направляющей, не связанной с гибкой тягой. Направляющая подобного типа гарантирует, что движение, выполняемое средствами удержания, очень равномерное и точное.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения фиксирующий элемент выполнен в виде захвата, закрепленного на гибкой тяге без возможности вращения. Из-за захвата средство удержания на участке изгиба тяги перемещается с большей скоростью. Это важно для того, чтобы так называемая фаза толчка переносимой вперед ноги достигала более высокой скорости.

В предпочтительном случае захват размещен на стороне гибкой тяги, обращенной в противоположную сторону от обводных роликов, проходит на заданное расстояние от гибкой тяги и имеет продольное приемное щелевое отверстие, в котором размещено средство удержания ножной скобы, установленное с возможностью перемещения вдоль этого отверстия. Захват этого типа успешно проявил себя на практике. Приемное щелевое отверстие действует в качестве направляющей для приема, которая может выполнять только заданные движения.

Согласно другому предпочтительному варианту изобретения приспособление для ходьбы размещено в корпусе, оснащенном направляющим элементом, проходящим на заданном расстоянии вокруг обводных роликов, через который средство удержания ножной скобы может выходить из корпуса, начиная от захвата. Такое решение обеспечивает очень простой направляющий элемент, не требующий вспомогательных средств, поскольку этот направляющий элемент сформирован внутри корпуса.

В предпочтительном случае направляющий элемент выполнен в виде щелевидного отверстия.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения по меньшей мере участок щелевидного отверстия, обращенный в сторону бегущей дорожки, выполнен по существу параллельным бегущей дорожке, при этом щелевидное отверстие проходит вокруг обводных роликов на заданном расстоянии. Путем соблюдения точности расстояния и параллельности можно обеспечить максимально равномерное движение, близкое к естественному движению. Можно достичь различных моделей движения, выбирая форму щели и положение щели.

В предпочтительном случае щелевидное отверстие проходит вокруг обводных роликов в виде участка окружности. При этом указанные участки окружности могут иметь разные диаметры. В этой связи обнаружено, что предпочтительно, если во время использования приспособления больший диаметр соответствует заднему обводному ролику. Все эти варианты изобретения дополнительно улучшают равномерность модели движения и увеличивают возможности реализации разных моделей движения.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения корпус состоит из двух пластин, размещенных параллельно друг другу. Такое решение обеспечивает достаточную защиту пользователю, поскольку исключает возможность нанесения повреждений движущимися частями приспособления для ходьбы.

В предпочтительном случае обводные ролики и приводные колеса размещены между двумя пластинами и прикреплены к ним. Это еще больше упрощает конструкцию, поскольку в этом случае нет необходимости в использовании какого-либо дополнительного сложного средства удержания.

Согласно другому предпочтительному варианту изобретения в корпусе предусмотрено ходовое колесо, установленное на заданном расстоянии от обводного ролика, расположенного спереди во время использования приспособления, и соприкасающееся с бегущей дорожкой. В результате приспособление для ходьбы становится еще более устойчивым, поскольку для него предусмотрены две опорные точки.

В предпочтительном случае средство удержания ножной скобы закреплено с возможностью поворота в держателе ножной скобы. Эта особенность гарантирует, что голень всегда находится в правильном положении.

В предпочтительном случае сбоку каждой гибкой тяги, с противоположной стороны от фиксирующего элемента, предусмотрен защитный элемент. Это защищает приспособление для ходьбы по меньшей мере с одной стороны, так что не существует неблагоприятного эффекта на последовательности движений.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения приводное колесо, взаимодействующее с обводным роликом, расположено с внешней стороны защитного элемента. Следовательно, четко отделены одна от другой индивидуальные трансмиссии движения, что опять-таки упрощает обслуживание и ремонт.

В предпочтительном случае приспособление для ходьбы выполнено с возможностью крепления к раме бегущей дорожки. Это гарантирует устойчивое размещение приспособления для ходьбы на бегущей дорожке. Например, приспособление для ходьбы можно прикреплять к станине поручней.

Согласно другому варианту изобретения два обводных ролика соединены продольным брусом и могут крепиться посредством этого продольного бруса к бегущей дорожке. Это предоставляет очень простой метод фиксации приспособления для ходьбы. Используя продольный брус, два обводных ролика дополнительно крепятся один относительно другого, обеспечивая таким образом дополнительную безопасность.

В предпочтительном случае в зоне продольного бруса предусмотрена скользящая муфта, предназначенная для смещения приспособления для ходьбы относительно рукоятки. Таким образом можно упростить адаптацию приспособления для ходьбы к росту конкретного пациента и гарантировать, что рукоятка надежно им удерживается во время использования приспособления для ходьбы.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения приспособление для ходьбы выполнено с возможностью прикрепления к станине поручней бегущей дорожки. Это придает дополнительную устойчивость приспособлению для ходьбы, размещенному на бегущей дорожке.

Возможно размещать приспособление для ходьбы в фиксированном положении и выдвигать его на бегущую дорожку только для использования, но в предпочтительном случае корпус проходит до перекладины, размещенной между стойками поручней, и выполнен с возможностью поворота относительно этой перекладины. Таким образом приспособление для ходьбы легко отвернуть назад, если в нем отпала необходимость, чтобы бегущую дорожку можно было использовать для других целей.

В предпочтительном случае в корпусе выполнено сквозное отверстие, предназначенное для размещения перекладины. В этом случае отпадает необходимость установки в корпусе дополнительных креплений, что опять-таки снижает количество необходимых частей.

В предпочтительном случае приспособление для ходьбы соединяется через защитный элемент с неподвижными боковыми участками бегущей дорожки. Это определяет положение приспособления для ходьбы на бегущей дорожке.

В предпочтительном случае ось, проходящая через защитные элементы для фиксации переднего конца приспособления для ходьбы, является осью для приводных колес, находящихся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой. Опять же это упрощает конструкцию приспособления для ходьбы.

В предпочтительном случае ось проходит через приводные колеса обеих гибких тяг, размещенных параллельно друг другу. Приводные колеса, следовательно, соединены друг с другом через поворотную ось, это означает, что гарантируется синхронность гибкой тяги и держателя ножной скобы слева и справа диаметрально.

Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения по меньшей мере одна гибкая тяга размещена в корпусе, при этом фиксирующие элементы проходят через щелевидные отверстия, выполненные во внешних пластинах корпуса, причем фиксирующие элементы удерживаются в щелевидных отверстиях посредством направляющих элементов. Так обеспечивается дополнительная устойчивость фиксирующих элементов внутри щелевидных отверстий. Это является преимуществом, в частности, когда на фиксирующие элементы оказывается воздействие. Кроме того, при этом минимизирован люфт фиксирующих элементов в пределах щелевидного отверстия.

В предпочтительном случае каждый направляющий элемент проходит через щелевидное отверстие и содержит плоские элементы, размещенные параллельно внутренней и внешней стенкам внешних пластин. Соответствующие направляющие элементы очень просты в изготовлении и обеспечивают хорошую устойчивость.

Каждый фиксирующий элемент может быть связан с двумя направляющими элементами, каждый из которых проходит через соответствующую из пластин, установленных параллельно друг другу. В этом случае один направляющий элемент предусмотрен на фиксирующем элементе, тогда как второй проходит, на стороне, обращенной от фиксирующего элемента, в противоположное щелевое отверстие. Таким образом, фиксирующий элемент надежно удерживается, и при этом минимизируется любое однонаправленное усилие, действующее на гибкую тягу.

В предпочтительном случае в корпусе предусмотрены две гибкие тяги, между которыми размещена внутренняя направляющая с щелевидным отверстием, при этом направляющий элемент, размещенный со стороны гибкой тяги, обращенной в противоположную от фиксирующего элемента сторону, входит в щелевидное отверстие этой внутренней направляющей. Здесь также обеспечивается устойчивость с обеих сторон гибкой тяги. Устойчивость со стороны гибкой тяги, обращенной от фиксирующего элемента, обеспечена средствами, расположенными внутри корпуса и поэтому невидимыми. Это означает, что исключены повреждения вторым направляющим элементом.

В предпочтительном случае две внутренние направляющие проходят параллельно друг другу.

Кроме того, ножная скоба может быть оснащена автоматически защелкивающимся замком. И вновь данный вариант изобретения помогает пользователю оставаться независимым, не прибегая к помощи физиотерапевта, поскольку ножная скоба может автоматически защелкиваться и может отпираться без всякого ручного вмешательства.

Далее изобретение описано более подробно на примере предпочтительных вариантов выполнения, раскрытых со ссылкой на приложенные чертежи, на которых

фиг.1 сбоку изображает заявленное приспособление для ходьбы, установленное на бегущей дорожке;

фиг.2 спереди изображает приспособление для ходьбы, показанное на фиг.1;

фиг.3 сбоку и частично в разрезе изображает приспособление для ходьбы, соответствующее другому варианту изобретения;

фиг.4 изображает показанное на фиг.3 приспособление для ходьбы, находящееся на бегущей дорожке в рабочем положении.

фиг.5 изображает показанное на фиг.3 и 4 приспособление для ходьбы, находящееся на бегущей дорожке в повернутом положении;

фиг.6 в аксонометрии изображает размещенное на бегущей дорожке приспособление для ходьбы, соответствующее еще одному варианту изобретения;

фиг.7 спереди изображает показанное на фиг.6 приспособление для ходьбы;

фиг.8 в разрезе изображает приспособление для ходьбы, соответствующее еще одному варианту изобретения.

Показанное на фиг.1 приспособление 1 для ходьбы содержит два приводных колеса 2, расположенные друг за другом на заданном расстоянии. В предпочтительном случае приводные колеса 2 покрыты резиной, чтобы их движение по бегущей дорожке было как можно более тихим.

Каждому приводному колесу 2 соответствует свое зубчатое колесо 3, причем эти колеса соединены таким образом, что движение приводного колеса 2 передается зубчатому колесу 3. В частности, как следует из фиг.2, приводное колесо и зубчатое колесо имеют почти одинаковый размер и соединены друг с другом общей осью.

Два зубчатых колеса 3 связаны цепью 4 и действуют в качестве обводных роликов. Цепь 4 проходит между зубчатыми колесами 3 по существу параллельно поверхности для ходьбы на бегущей дорожке 10.

При приведении бегущей дорожки 10 в движение приводные колеса 2 начинают крутиться. Движение приводных колес 2 передается зубчатым колесам 3, а следовательно, приводится в движение и цепь. Секция цепи, обращенная к бегущей дорожке, перемещается в том же направлении, что и сама бегущая дорожка, а участок цепи, обращенный в противоположную от бегущей дорожки сторону, т.е. участок после изгиба цепи, движется в направлении, противоположном направлению бегущей дорожки.

Как следует из фиг.2, средства удержания голени всегда занимают два противоположных положения на цепи. При этом данные положения диаметрально противоположны друг другу: в исходном состоянии одно из них находится внизу - для ноги, которой предстоит двигаться назад, а другое вверху - для ноги, которой предстоит двигаться вперед.

Каждое средство удержания голени содержит соединенную с цепью ножную скобу 6, оснащенную ножной манжетой 7. При этом точкой 8 поворота ножной скобы 6 является точка ее фиксации на цепи, так что ножная скоба поворачивается относительно точки 8 поворота при смещении ее цепью. В результате этого при движении цепи 4 обеспечивается почти естественная последовательность шаговых движений. Точка 8 поворота также может быть предусмотрена на некотором заданном расстоянии от цепи, что исключает вероятность нанесения повреждений цепью.

При пользовании приспособлением нога пациента зафиксирована на ножной скобе 6 посредством ножной манжеты. Если бегущая дорожка 10 приведена в движение, голени пациента, зафиксированные на ножных скобах, перемещаются посредством движения, передаваемого от приводных колес 2 зубчатым колесам 3, а следовательно, цепи 4. При этом нога, расположенная на уровне поверхности для ходьбы, т.е. нога, размещенная на нижнем участке цепи, сначала движется назад, затем на изгибе цепи - вверх и вновь вперед в направлении, противоположном направлению бегущей дорожки. Другая нога, размещенная на участке цепи, обращенном в противоположную от бегущей дорожки сторону, движется через передний изгиб цепи вниз к поверхности для ходьбы бегущей дорожки, а затем движется назад. Таким образом обеспечивается равномерное шаговое движение, скорость которого можно регулировать, изменяя скорость бегущей дорожки.

Для обеспечения возможности крепления приспособления 1 для ходьбы к бегущей дорожке 10 два приводных колеса 2 приспособления соединены друг с другом с помощью продольного бруса 9, который проходит за пределы переднего приводного колеса 3 и на своем переднем конце имеет средство 11 фиксации. Используя это средство фиксации, приспособление для ходьбы можно прикрепить к стойке 12 поручней бегущей дорожки 10. Таким образом, приспособление для ходьбы можно закрепить на удобном для пользователя расстоянии от рукоятки.

Кроме того, на участке продольного бруса между стойкой 12 поручней и передним приводным колесом предусмотрена скользящая муфта 13, которая позволяет изменять местоположение приспособления для ходьбы относительно стойки 12 поручней и соответственно рукоятки, для того чтобы приспособить приспособление для ходьбы к росту пациента. К тому же, скользящая муфта 13 позволяет позиционировать приспособление для ходьбы на бегущей дорожке после того, как пациент принял вертикальное положение. Это исключительно важно, если пациента доставили к бегущей дорожке в инвалидной коляске и придали ему вертикальное положение с использованием системы облегчения нагрузки, т.е. если установленное на бегущей дорожке приспособление для ходьбы мешает подготовке пациента к процедуре.

Другой вариант заявленного приспособления для ходьбы показан на фиг.3. Для обозначения одинаковых элементов этого приспособления использованы одинаковые номера позиций.

Показанное на фиг.3 приспособление 1 для ходьбы содержит два обводных ролика 3, расположенных на заданном расстоянии друг от друга. Обводные ролики 3 выполнены в виде зубчатых колес и соединены друг с другом цепью 4. Эти два обводных ролика 3 размещены внутри корпуса, состоящего из двух пластин 14, 15. Хотя на чертеже не проиллюстрирован принцип соединения пластин 14, 15 между собой, следует отметить, что эти пластины соединены друг с другом соединительным элементом, по меньшей мере в зонах, обращенных в противоположную от бегущей дорожки 10 сторону, с образованием в результате закрытого корпуса.

Приводное колесо 16 связано с одним из двух обводных роликов 3 и размещено примерно под этим отклоняющим роликом 3 в зоне пластин 14, 15, обращенной к бегущей дорожке. Приводное колесо 16 выполнено таким образом, что его беговая поверхность выступает за пределы корпуса. В предпочтительном случае она покрыта резиной, чтобы обеспечивать как можно более тихое движение по бегущей дорожке.

При использовании приспособления приводное колесо 16 опирается на бегущую дорожку 10 и приводится ею в движение. Приводное колесо 16 с одной своей стороны имеет зубчатое колесо и соединяется посредством этого зубчатого колеса и размещенной на нем цепи 17 со вторым приводным колесом (не показано). Это второе приводное колесо установлено на оси обводного ролика 3, параллельно с ним, и имеет приблизительно такой же диаметр, что и обводной ролик 3. Движение, передаваемое от приводного колеса 16 через цепь 17 ко второму приводному колесу, передается обводному ролику 3. В результате приводится в движение и цепь 4, проходящая между обводными роликами 3. Второе приводное колесо может быть выполнено как часть обводного ролика 3. К цепи 4, с двух противоположных ее сторон, прикреплен захват 18, установленный при помощи болтов, проходящих через отдельные звенья цепи, в результате чего его нельзя переместить или повернуть. Указанное соединение можно осуществить, например, посредством заклепок. Захват 18 выполнен в виде продольного элемента и имеет приемное щелевое отверстие 19, проходящее в продольном направлении. Захват 18 проходит в направлении участка цепи 4, обращенного в противоположную от обводного ролика 3 сторону. Для надежности захват предпочтительно оснащен вблизи цепи угловым элементом, обеспечивающим устойчивое крепление к двум точкам цепи.

В приемное щелевое отверстие 19 захвата 18 вставлен держатель 20 ножной скобы, выполненный с возможностью перемещения вдоль этого приемного щелевого отверстия.

Кроме того, в каждой из пластин корпуса 14, 15 имеется направляющая в виде щелевидного отверстия 21. Это щелевидное 21 отверстие выполнено на заданном расстоянии от периметра цепи 4. Положение щелевидного отверстия 21 может быть разным, но зона щелевидного отверстия 21, обращенная к бегущей дорожке, должна быть по существу параллельна бегущей дорожке. Щелевидное отверстие 21 в зоне обводных роликов 3 обычно имеет форму участка окружности, причем противоположные друг другу участки окружности могут иметь разные диаметры. Если участки окружности имеют разные диаметры, то участок окружности, находящийся у заднего обводного ролика 3, имеет больший размер. В этом случае, имеется по существу прямая секция, обращенная в противоположную от бегущей дорожки 10 сторону и проходящая под углом вниз.

Форма щелевидного отверстия 21 может быть задана согласно требуемой модели шаговых движений. Держатель 20 ножной скобы из приемного щелевого отверстия 19 захвата 18 выходит в щель 21 корпуса. В предпочтительном случае на внутренней поверхности пластин 14, 15 корпуса находится большая его часть, или же он удерживается на внутренней поверхности пластин 14, 15 корпуса фиксирующим элементом, в результате чего предотвращается выскальзывание держателя 20 ножной скобы из щелевидного отверстия 21.

Когда бегущая дорожка приводится в движение, приводное колесо 16 начинает крутиться, движение приводного колеса 16 посредством цепи 17 передается на второе приводное колесо, а значит и на обводные ролики 3 и цепь 4. При движении цепи 4 захват 18 увлекается цепью и описывает вокруг нее фиксированное движение. Вместе с захватом 18 перемещается держатель 20 ножной скобы, размещенный внутри приемного щелевого отверстия 19 захвата 18, и тем самым описывает движение, задаваемое щелевидным отверстием 21. Поскольку держатель 20 ножной скобы размещен внутри приемного щелевого отверстия 19, этот держатель перемещается в продольном направлении согласно положению щели 21.

Ножная скоба закреплена на том конце держателя 20 ножной скобы, который обращен в противоположную от корпуса сторону, причем закреплена с возможностью поворота относительно приемника держателя 20 ножной скобы. В результате этого голень пользователя всегда находится в положении, соответствующем шаговому движению.

Фиг.4 и 5 изображают показанное на фиг.3 приспособление для ходьбы размещенным на бегущей дорожке. Согласно данному варианту между двумя пластинами 14, 15 корпуса дополнительно установлено еще одно колесо 22, которое не связано с обводными роликами 3 или цепью 4, а предназначено лишь для придания устойчивости приспособлению для ходьбы. Поскольку приводное колесо 16 размещено на заднем конце приспособления для ходьбы, дополнительное колесо 22 установлено вблизи переднего обводного ролика, предпочтительно между передним обводным роликом 3 и задним приводным колесом 13, и также опирается на бегущую дорожку 10.

Чтобы приспособление 1 можно было закреплять на бегущей дорожке 10, передний конец пластин 14, 15 корпуса выполнен выступающим за передний обводной ролик. Пластины присоединены этим своим передним концом к удерживающему средству, прикрепленному к станине 23 поручней бегущей дорожки 10, в частности к перекладине 24. Перекладина 24 проходит через отверстия в пластинах 14,15.

Согласно данному варианту изобретения приспособление для ходьбы можно с легкостью поворачивать вверх (показано на фиг.5), с тем чтобы использовать бегущую дорожку для других целей.

На фиг.6 и 7 показан еще один вариант заявленного приспособления для ходьбы. Для обозначения одинаковых элементов здесь также используются одинаковые номера позиций.

Показанное на фиг.6 приспособление для ходьбы содержит четыре обводных ролика 3, попарно соединенных цепью 4. Обе пары обводных роликов 3, соединенных указанным образом, размещены параллельно друг против друга, при этом каждая цепь 4 оснащена захватом 18 для ножной скобы. Указанные два захвата 18 расположены на обращенных друг к другу сторонах цепей 4. При этом захваты 18 размещены в диаметрально противоположных позициях (показано на фиг.7).

В отличие от вариантов, показанных на фиг.1 и 3, ноги пациента закреплены на соответствующих захватах 18, установленных с возможностью перемещения согласно индивидуальным последовательностям шаговых движений. Каждый захват следует регулировать по отдельности. В результате посредством этого приспособления для ходьбы можно имитировать особые модели движения. Тем не менее гибкие тяги благодаря конструкции осей приводных колес движутся синхронно.

Обводные ролики 3 установлены с внутренней стороны пластинчатых защитных элементов 25, 26, вследствие чего обеспечивается достаточная устойчивость обводных роликов. Кроме того, приспособление для ходьбы крепится этими защитными элементами 25, 26 к стойкам 12 поручней бегущей дорожки 10, как передним, так и задним.

Приспособление для ходьбы приводится в действие посредством двух приводных колес, размещенных на расстоянии от переднего обводного ролика 3. Эти приводные колеса опираются на бегущую дорожку 10 и снабжены резиновым покрытием. Приводные колеса 16 также установлены с внутренней стороны защитных элементов 25, 26. Движение, передаваемое бегущей дорожкой приводному колесу 16, передается посредством зубчатого колеса 27, связанного с соответствующим приводным колесом 16, к зубчатому колесу 28, связанному с передним обводным роликом 3, а следовательно, передается и переднему обводному ролику 3. Зубчатое колесо 28 обеспечивает связь приводного колеса с обводным роликом 3.

Зубчатые колеса 28 обеспечивают связь приводных колес с обводными роликами 3. Передача между каждым зубчатым колесом 27, связанным с приводным колесом 16, и зубчатым колесом 28, связанным с обводным роликом 3, выполняется с помощью цепи 29.

Оба зубчатых колеса 27, 28, связанные с приводными колесами 16 и с обводными роликами 3, установлены с внешней стороны защитных элементов. Приводные колеса 16 и связанные с ними зубчатые колеса имеют общую ось, которая проходит за пределы защитных элементов 25, 26 с обеих их сторон, образуя при этом средство удержания приспособления для ходьбы на раме бегущей дорожки.

При использовании описанного приспособления для ходьбы пациент занимает положение между двумя соединенными цепью обводными роликами 3, а ножные скобы крепятся к захватам 8, обращенным в сторону пациента.

Другой вариант заявленного приспособления для ходьбы показан на фиг.8. Согласно этому варианту приспособление для ходьбы содержит две гибкие тяги 4, размещенные параллельно друг другу внутри корпуса, из которого выходит наружу через щелевидное отверстие, сформированное внутри соответствующей наружной пластины 14, 15, захват ножной скобы. Приспособление для ходьбы размещается между ногами пациента.

На фиг.8 приспособление для ходьбы показано в разрезе. Из чертежа видно, что дополнительную устойчивость захвату 8 ножной скобы придает направляющий элемент 30, установленный в щелевидном отверстии 21. Направляющий элемент проходит через щелевидное отверстие 21 и с внешней и внутренней сторон каждой пластины 14, 15 выполнен в виде плоского элемента, расположенного параллельно пластинам 14, 15, размер которого превышает размер щелевидного отверстия. Такое конструктивное решение позволяет дополнительно скорректировать движение захвата 8 ножной скобы, с тем чтобы любое усилие, действующее на захват 8 ножной скобы, лучше амортизировалось. Вместе с тем в корпусе между двумя гибкими тягами 4 предусмотрен внутренний направляющий элемент, содержащий пластину с щелевидным отверстием 31. Через это внутреннее щелевидное отверстие 31 пропущен внутренний направляющий элемент 32, который проходит внутрь корпуса, за пределы гибкой тяги 4, в виде продолжения захватов 8 ножной скобы. Это придает захвату ножной скобы дополнительную устойчивость.

Аналогичные средства устойчивости можно использовать и в варианте изобретения, показанном на фиг.3-5. В этом случае соответствующие направляющие элементы 31, 32 могут проходить через щелевидные отверстия 21 обеих пластин 14, 15 и крепиться к пластинам с обеих их сторон. При этом и направляющая 31 захвата 8 ножной скобы, и противоположная направляющая 32 захвата 8 ножной скобы входят в соответствующее щелевое отверстие.

Со всеми вышеописанными приспособлениями для ходьбы можно использовать держатели для ног, выполненные в виде надеваемой на пациента специальной обуви с защелкивающимся замком, подвешенной на опоре ножной скобы. Такое техническое решение позволяет пациенту пользоваться бегущей дорожки без помощи физиотерапевта.

Изобретение относится к приспособлению для ходьбы, используемому с приводной бегущей дорожкой. Приспособление содержит, по меньшей мере, одну гибкую тягу и, по меньшей мере, один фиксирующий элемент, размещенный на гибкой тяге и предназначенный для средств удержания частей ступней и/или ног. Гибкая тяга проходит поверх двух обводных роликов и непосредственно или опосредованно приводит в действие бегущую дорожку. Участок гибкой тяги, обращенный в сторону бегущей дорожки, имеет возможность движения в том же направлении, что и бегущая дорожка. Участок гибкой тяги, обращенный в противоположную от бегущей дорожки сторону, имеет возможность движения в направлении, противоположном направлению бегущей дорожки. В результате простое приспособление для ходьбы способно воспроизводить движения, подобные обычной ходьбе. Это приспособление позволяет пациенту тренироваться самостоятельно, без посторонней помощи, и может разгрузить терапевтов. 47 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Приспособление для ходьбы, используемое с приводной бегущей дорожкой, содержащее, по меньшей мере, одну гибкую тягу, проходящую поверх двух обводных роликов и непосредственно или опосредованно приводимую в действие бегущей дорожкой, причем участок гибкой тяги, обращенный в сторону бегущей дорожки, движется в том же направлении, что и бегущая дорожка, а участок гибкой тяги, обращенный в противоположную от бегущей дорожки сторону, движется в направлении, противоположном направлению бегущей дорожки, и по меньшей мере один фиксирующий элемент, размещенный на гибкой тяге, имеющий точку поворота и предназначенный для средств удержания частей ступни и/или ноги.

2. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что содержит два обводных ролика и гибкую тягу.

3. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что на гибкой тяге в диаметрально противоположных положениях размещены два фиксирующих элемента.

4. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что фиксирующие элементы содержат средства удержания голеней, закрепленные с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси обводного ролика.

5. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что оно содержит четыре обводных ролика с двумя гибкими тягами, каждая из которых связана с двумя обводными роликами, причем гибкие тяги расположены параллельно друг другу.

6. Приспособление по п.5, отличающееся тем, что фиксирующие элементы проходят в пространство между гибкими тягами, размещенными параллельно друг другу.

7. Приспособление по п.1 или 5, отличающееся тем, что гибкая тяга представляет собой цепь, а обводные ролики выполнены в виде зубчатых колес.

8. Приспособление по п.1 или 5, отличающееся тем, что в качестве гибкой тяги используется зубчатый ремень.

9. Приспособление по п.8, отличающееся тем, что зубчатый ремень опирается непосредственно на бегущую дорожку и передает движение этой дорожки обводным роликам.

10. Приспособление по п.9, отличающееся тем, что внешняя поверхность зубчатого ремня снабжена дополнительным материалом, усиливающим контакт с поверхностью бегущей дорожки.

11. Приспособление по п.2, отличающееся тем, что приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, связано по меньшей мере с одним обводным роликом.

12. Приспособление по п.11, отличающееся тем, что приводные колеса являются концентрическими по отношению к обводным роликам и имеют по существу такой же диаметр, что и обводные ролики.

13. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что скорость бегущей дорожки передается от приводного колеса, находящего во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, к другому приводному колесу, расположенному на расстоянии от указанного приводного колеса и связанному с обводным роликом.

14. Приспособление по п.13, отличающееся тем, что приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, размещено за задним обводным роликом.

15. Приспособление по п.13, отличающееся тем, что приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, размещено по существу под прямым углом к обводному ролику.

16. Приспособление по п.13 или 15, отличающееся тем, что приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, связано с обводным роликом, расположенным сзади во время пользования приспособлением.

17. Приспособление по п.13 или 15, отличающееся тем, что приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, связано с обводным роликом, расположенным спереди во время пользования приспособлением.

18. Приспособление по п.13 или 15, отличающееся тем, что приводное колесо, находящееся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой, размещено перед обводным роликом.

19. Приспособление по п.13, отличающееся тем, что оба приводных колеса представляют собой фрикционные колеса, причем между двумя этими приводными колесами размещено еще одно колесо, соприкасающееся с ними.

20. Приспособление по п.13, отличающееся тем, что приводные колеса соединены друг с другом посредством гибкой тяги, в частности цепи.

21. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что средство удержания оснащено направляющей, не связанной с гибкой тягой.

22. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что фиксирующий элемент выполнен в виде захвата, закрепленного на гибкой тяге без возможности вращения.

23. Приспособление по п.22, отличающееся тем, что захват размещен на стороне гибкой тяги, обращенной в противоположную от обводных роликов сторону, проходит на заданное расстояние от гибкой тяги и имеет продольное приемное щелевое отверстие, в котором размещена опора ножной скобы, установленная с возможностью перемещения вдоль этого отверстия.

24. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что оно размещено в корпусе, оснащенном направляющим элементом, который проходит на заданном расстоянии вокруг обводных роликов и через который из корпуса выходит, начинаясь от захвата, фиксирующий элемент, в частности опора ножной скобы.

25. Приспособление по п.24, отличающееся тем, что направляющий элемент выполнен в виде щелевидного отверстия.

26. Приспособление по п.25, отличающееся тем, что по меньшей мере участок щелевидного отверстия, обращенный в сторону бегущей дорожки, выполнен по существу параллельным бегущей дорожке, при этом щелевидное отверстие проходит вокруг обводных роликов на заданном расстоянии.

27. Приспособление по п.25 или 26, отличающееся тем, что щелевидное отверстие проходит вокруг обводных роликов в виде участка окружности.

28. Приспособление по п.24, отличающееся тем, что корпус состоит из двух пластин, размещенных параллельно друг другу.

29. Приспособление по п.28, отличающееся тем, что обводные ролики и приводные колеса размещены между двумя пластинами и прикреплены к ним.

30. Приспособление по п.24, отличающееся тем, что в корпусе предусмотрено ходовое колесо, установленное на заданном расстоянии от обводного ролика, расположенного спереди во время использования приспособления, и соприкасающееся с бегущей дорожкой.

31. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что опора ножной скобы закреплена на держателе ножной скобы с возможностью поворота.

32. Приспособление по п.5, отличающееся тем, что сбоку каждой гибкой тяги, с противоположной стороны от фиксирующего элемента, предусмотрен защитный элемент.

33. Приспособление по п.32, отличающееся тем, что приводное колесо, взаимодействующее с обводным роликом, расположено с внешней стороны защитного элемента, а обводной ролик установлен с внутренней стороны защитного элемента.

34. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью крепления к раме бегущей дорожки.

35. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что два взаимодействующих посредством гибкой тяги обводных ролика соединены продольным брусом и могут крепиться посредством этого продольного бруса к бегущей дорожке.

36. Приспособление по п.35, отличающееся тем, что в зоне продольного бруса предусмотрена скользящая муфта, предназначенная для смещения приспособления для ходьбы относительно рукоятки.

37. Приспособление по п.36, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью прикрепления к станине поручней бегущей дорожки.

38. Приспособление по п.24, отличающееся тем, что корпус проходит до перекладины, размещенной между стойками поручней, и выполнен с возможностью поворота относительно этой перекладины.

39. Приспособление по п.38, отличающееся тем, что в корпусе выполнено сквозное отверстие, предназначенное для размещения перекладины.

40. Приспособление по п.32 или 33, отличающееся тем, что оно соединяется через защитный элемент с неподвижными боковыми участками бегущей дорожки.

41. Приспособление по п.7, отличающееся тем, что ось, проходящая через защитные элементы для фиксации переднего конца приспособления для ходьбы, является осью приводных колес, находящихся во фрикционном контакте с бегущей дорожкой.

42. Приспособление по п.41, отличающееся тем, что ось проходит через приводные колеса обеих гибких тяг, размещенных параллельно друг другу.

43. Приспособление по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна гибкая тяга размещена в корпусе, при этом фиксирующие элементы проходят через щелевидные отверстия, выполненные во внешних пластинах корпуса, причем фиксирующие элементы удерживаются в щелевидных отверстиях посредством направляющих элементов.

44. Приспособление по п.43, отличающееся тем, что каждый направляющий элемент проходит через щелевидное отверстие и содержит плоские элементы, размещенные параллельно внутренней и внешней стенкам внешних пластин.

45. Приспособление по п.43 или 44, отличающееся тем, что каждый фиксирующий элемент связан с двумя направляющими элементами, каждый из которых проходит через соответствующую из пластин, установленных параллельно друг другу.

46. Приспособление по п.43 или 44, отличающееся тем, что в корпусе предусмотрены две гибкие тяги, между которыми размещена внутренняя направляющая с щелевидным отверстием, при этом направляющий элемент, размещенный со стороны гибкой тяги, обращенной в противоположную от фиксирующего элемента сторону, входит в щелевидное отверстие этой внутренней направляющей.

47. Приспособление по п.46, отличающееся тем, что две внутренние направляющие проходят параллельно друг другу.

48. Приспособление по п.23, отличающееся тем, что ножная скоба оснащена автоматически защелкивающимся замком.