ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2010 года по МПК G01C19/06 

Изобретение относится к гироскопическим устройствам. Может быть использовано преимущественно на средствах передвижения.

Известен гироскоп, содержащий основание с опорами для концов оси и размешанный на оси ротор. При вынужденном вращении основания вокруг оси, образующей угол с осью ротора, на опоры со стороны ротора действует перпендикулярно к его оси пара гироскопических сил (см. "Физический энциклопедический словарь". Под редакцией А.М.Прохорова. - М.: "Советская энциклопедия", стр.126/3).

У указанного и аналогичных ему гироскопов практически уже использованы возможности для существенной их модернизации и соответствующего расширения при этом области их применения.

Предлагаемое изобретение позволяет получить технический результат, заключающийся в создании в гироскопическом устройстве системы сил, обеспечивающей возможность расширения области применения гироскопического устройства и придания ему новых свойств.

Гироскопическое устройство, обеспечивающее получение указанного технического результата, содержит основание с вертикально закрепленными на нем опорами для концов оси и расположенный на оси ротор. При вынужденном вращении основания вокруг оси, образующей угол с осями ротора, на опоры со стороны ротора действуют перпендикулярно к его оси гироскопические силы, направленные в противоположные стороны относительно друг друга. Согласно изобретению применяются последовательно размещенные на одной линии осей два независимых друг от друга одинаковых ротора с противоположными направлениями вращения. Ось каждого ротора связана с боковой и центральной опорами, последняя из которых установлена между роторами на равном расстоянии от них и является общей для осей обоих роторов. Каждый из роторов расположен на своей оси асимметрично относительно опор оси с меньшим расстоянием от каждого из роторов до центральной опоры по сравнению с расстоянием от каждого из роторов до боковой опоры оси, при этом на центральную опору гироскопические силы действуют совместно в одном направлении со стороны обоих роторов, а на каждую из боковых опор гироскопическая сила действует только со стороны одного из роторов.

На приведенном чертеже дан общий вид гироскопического устройства с показом направления вращения роторов ω_А и ω_В и вынужденного вращения ω основания гироскопического устройства, а также действующих на опоры осей со стороны роторов А и В гироскопических сил F_A, F_B, F_a, F_b.

Гироскопическое устройство содержит основание 1 с вертикально закрепленными на нем опорами 2_A, 2_B, 3 для концов осей 4_A и 4_B и размещенные на этих осях два одинаковых ротора 5_A и 5_B с противоположными направлениями вращения ω_A и ω_B. Роторы и их оси размещены последовательно на одной линии O-O осей независимо друг от друга. Ось 4_A или 4_B каждого из роторов 5_A и 5_B связана со своей боковой 2_A или 2_B и общей центральной 3 опорами, последняя из которых установлена между роторами на равном расстоянии от них. Каждый из роторов расположен на своей оси асимметрично относительно опор оси с меньшим расстоянием от каждого из роторов до общей для них центральной опоры 3 по сравнению с большим расстоянием от каждого из роторов 5_А и 5_В до соответствующей боковой опоры 2_А или 2_В его оси. При этом на центральную опору 3 осей со стороны обоих роторов действует в одном направлении сумма сил F_A и F_B по сравнению с единичными гироскопическими силами F_а или F_в, действующими со стороны каждого из роторов на соответствующую боковую опору его оси.

Гироскопическое устройство работает следующим образом.

При вынужденном вращении основания 1 гироскопического устройства вокруг оси М-М, образующей угол с линией О-О осей роторов, на опоры 2_А, 2_В и 3 и основание 1 со стороны соответствующего ротора действуют перпендикулярно к его оси гироскопические силы F_A, F_a и F_B, F_в, направленные в противоположные стороны относительно друг друга. В связи с противоположными направлениями вращения роторов 5_а и 5_в на центральную опору 3 совместно действуют в одном направлении гироскопические силы F_A и F_B со стороны обоих роторов, а на каждую. из боковых опор 2_A и 2_B со стороны соответствующего ротора 5_A или 5_B действует отдельно гироскопическая сила F_a или F_b. Указанный характер действия гироскопических сил на центральную 3 и боковые опоры 2_A и 2_B обеспечивает осуществление заданного технического результата.

Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано преимущественно на средствах передвижения, в частности, содержащих, гироскопы с массивными роторами. Роторы 5_A и 5_B с противоположными направлениями вращения размещают последовательно вдоль линии O-O осей на осях 4_A и 4_B, связанных с боковыми опорами 2_A и 2_B и общей центральной опорой 3. Каждый из роторов расположен на своей оси асимметрично относительно опор оси с меньшим расстоянием от каждого из роторов до центральной опоры по сравнению с расстоянием от каждого из роторов до боковой опоры оси. При этом на центральную опору гироскопические силы действуют совместно в одном направлении со стороны обоих роторов, а на каждую из боковых опор гироскопическая сила действует только со стороны одного из роторов. Изобретение позволяет расширить область применения гироскопического устройства. 1 ил.

Гироскопическое устройство, содержащее основание с закрепленными на нем опорами для концов оси и размещенный на оси ротор, при вынужденном вращении основания вокруг оси, образующей угол с осью ротора, на опоры со стороны ротора действуют перпендикулярно к его оси гироскопические силы, направленные в противоположные стороны относительно друг друга, отличающееся тем, что применяются последовательно размещенные на одной линии осей два независимых друг от друга одинаковых ротора с противоположными направлениями вращения, ось каждого ротора связана с боковой и центральной опорами, последняя из которых установлена между роторами на равном расстоянии от них и является общей для осей обоих роторов, каждый из роторов расположен на своей оси асимметрично относительно опор оси с меньшим расстоянием от каждого из роторов до центральной опоры по сравнению с расстоянием от каждого из роторов до боковой опоры оси, при этом на центральную опору гироскопические силы действуют совместно в одном направлении со стороны обоих роторов, а на каждую из боковых опор гироскопическая сила действует только со стороны одного из роторов.