СМЕСИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2011 года по МПК B01F13/00 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к смесительному устройству, в частности к смесительному устройству, которое может перемешивать объекты и переводить их в жидкое состояние.

Уровень техники

Как правило, обычная мельница для кухонных отбросов представляет собой перемалывающее устройство, установленное под кухонной мойкой и подсоединенное к сливной трубе для отведения кухонных отбросов. Перемалывающее устройство такого типа в состоянии обрабатывать только незначительное количество отбросов и поэтому может быть использовано только в домашних условиях. Кроме того, внутри перемалывающее устройство почти всегда загрязнено, негигиенично и плохо поддается очистке. Его открытое и незащищенное отверстие для загрузки отходов не только является источником неприятных запахов и громкого шума, но также и представляет опасность. Во многих более крупных либо промышленных мельницах для кухонных отбросов используется ходовой винт для перемещения отходов по отсекам устройства. Эти негигиеничные и плохо поддающиеся очистке загрязненные части могут быть источником зловония и болезнетворных бактерий.

Большинство обычных автоматических установок очистки отходов животных, как правило, состоят из модуля сбора отходов и модуля хранения отходов. Обычно после того как животное оставляет свои выделения в модуле сбора отходов и покидает установку очистки отходов, подающий модуль переносит отходы в модуль хранения отходов. Через определенные промежутки времени либо когда модуль хранения будет заполнен отходами животных, ухаживающий за животными оператор вручную выгружает отходы из автоматической установки очистки отходов животных и осуществляет их утилизацию. Устройство очистки такого типа не в состоянии полностью избавить оператора от работы по разгрузке и утилизации отходов, то есть не выполняет функцию автоматической утилизации отходов.

В некоторых автоматических установках очистки отходов животных отходы в модуле сбора отходов или в модуле хранения отходов смешиваются с жидкостью. Затем модуль выгрузки извлекает и выводит отходы в специально предназначенное место по трубе, присоединенной к модулю сбора отходов или модулю хранения. При этом оператору не нужно выгружать отходы из автоматической установки очистки отходов животных и проводить их утилизацию вручную. Хотя описанные установки очистки могут освободить оператора от работ по разгрузке и утилизации отходов, необработанные отходы вполне могут налипать в трубе и забивать ее, загрязнять модуль сбора отходов и/или модуль хранения отходов, и создавать зловоние, и быть источником болезнетворных бактерий.

В некоторых автоматических установках очистки отходов животных дополнительно реализована функция очистки модуля сбора отходов и модуля хранения отходов. Как правило, используется опрыскивание водой и проточная вода в модулях, однако эти средства не исключают налипание загрязнений в модулях. Более того, в процессе очистки как отходы, так и добавляемая жидкость имеют связь с открытым воздухом, могут выплескиваться, запахи распространяются в воздухе, а производимый шум не может быть заглушен. Более того, после выведения отходов в предназначенное для них место модуль сбора и модуль хранения остаются открытыми для доступа воздуха, в результате чего не удается полностью устранить запах автоматической установки очистки отходов животных. В некоторых установках используются химические препараты или устанавливаются генераторы озона для устранения запаха, однако это ведет к росту расходов на изготовление и эксплуатацию.

В настоящее время обычная установка очистки отходов имеет фиксированные размеры и не может быть перестроена для обслуживания животных различных размеров, а крупногабаритные установки очистки отходов занимают много места и неудобны для размещения.

Раскрытие изобретения.

Согласно вышеизложенному настоящее изобретение направлено на создание безопасного и гигиеничного смесительного устройства для различных применений, обладающего функцией автоматической самоочистки и локализации неприятных запахов и громкого шума.

Настоящее изобретение может быть использовано для автоматического перемешивания объектов и перевода их в жидкое состояние. Смесительное устройство включает приемный модуль, транспортирующий модуль, модуль очистки, модуль перемешивания и ожижения, модуль выгрузки и модуль управления.

Приемный модуль образует приемное пространство с открытым концом. Транспортирующий модуль имеет первый приводной механизм и транспортирующий механизм. Транспортирующий механизм может приводиться в действие первым приводным механизмом для переноса объектов в приемное пространство через открытый конец приемного модуля. В приемном модуле может быть дополнительно установлена вентиляционная труба или вентиляционный цилиндр для отсоса воздуха из приемного пространства с тем, чтобы в приемном модуле не было воздуха, воздействующего на его содержимое с созданием шума в процессе перемешивания и ожижения.

Модуль очистки может приводиться в действие первым приводным механизмом и может содержать по крайней мере одну чистящую круглую щетку для очистки транспортирующего механизма, по крайней мере одну осушающую круглую щетку для снятия жидкости с транспортирующего механизма и направляющее приспособление, окружающее все круглые щетки, для передачи содержимого в приемный модуль.

В модуле перемешивания и ожижения имеется второй приводной механизм и перемешивающий инструмент, установленный в приемном пространстве и приводимый в действие вторым приводным механизмом для перемешивания и ожижения объектов. В модуле выгрузки имеется удаляющий механизм для выгрузки находящихся там переведенных в жидкое состояние объектов в предназначенное для них место. В модуле управления имеется контроллер для управления транспортирующим модулем, модулем очистки, приемным модулем, модулем перемешивания и ожижения и модулем выгрузки.

В то время как транспортирующий модуль переносит объект в приемный модуль, модуль очистки ополаскивает и высушивает поверхность транспортерной ленты. После того как объект доставлен в приемный модуль, модуль перемешивания и ожижения перемешивает и переводит объект в жидкое состояние, после чего модуль выгрузки выгружает перемешанные и переведенные в жидкое состояние объекты в предназначенное для них место. Смесительное устройство может иметь различные размеры, в зависимости от области применения - в быту, торговле, промышленности. Размеры частей приемного модуля смесительного устройства также могут быть изменены для обеспечения обработки объектов с учетом их размеров и количества. Кроме того, в передней части смесительного устройства может быть добавлен выдвижной модуль. Этот модуль может выдвигаться или убираться для удлинения или укорачивания транспортирующего модуля для изменения площади для установки объектов.

Устройство согласно изобретению может дополнительно включать в своем составе емкость для хранения жидкости, связанную трубопроводами подачи жидкости с приемным модулем и модулем очистки.

Перемешивающий инструмент согласно изобретению может быть установлен в приемном пространстве приемного модуля.

Упомянутый перемешивающий инструмент может представлять собой винтовой режущий инструмент, установленный в приемном пространстве с возможностью привода объекта в круговое движение внутри приемного модуля.

Устройство согласно изобретению может дополнительно иметь в своем составе механизм очистки перемешивающего инструмента.

Приемный модуль может иметь нижнюю стенку, окружающую стенку, первую перегородку и приемное пространство. Окружающая стенка может быть расположенной с подъемом вверх от края нижней стенки, а первая перегородка расположена выступающей от нижней стенки. Приемное пространство тогда может образовываться нижней стенкой и окружающей стенкой и разделяться первой перегородкой на пространство циркуляции, содержащее первый отсек, второй отсек и два пропускных отверстия. Два пропускных отверстия в этом случае разносятся друг от друга и связываются текучей средой с первым отсеком и вторым отсеком.

Устройство согласно изобретению можно дополнительно содержать группу третьих опрыскивателей, расположенных в соответствующих местах на периферии первого пропускного отверстия. Они предназначаются для очистки перемешивающего устройства. В этом случае перемешивающий инструмент располагается в первом пропускном отверстии.

Транспортирующий механизм согласно изобретению может содержать первый барабан, второй барабан и транспортерную ленту. В этом случае второй барабан имеет параллельные оси с первым барабаном и разнесен с ним, а транспортерная лента обмотана вокруг первого и второго барабанов.

Второй барабан может устанавливаться выше первого барабана с возможностью наклона транспортерной ленты вниз в первом направлении.

Транспортерная лента может иметь две боковины, расположенные по ее левому и правому боковым краям.

Транспортерная лента может быть оснащена группой брызгозащитных пластин, расположенных на ее поверхности и разнесенных друг от друга.

Также транспортерная лента может оснащаться группой удерживающих прутков, расположенных на ее поверхности и разнесенных друг от друга.

Модуль управления согласно изобретению может содержать пусковое детекторное приспособление для обнаружения объектов на транспортирующем механизме и для определения действий пользователя, его появления, размещения объектов и его ухода, при этом пусковое детекторное приспособление выполнено с возможностью регулировки для определения объема объекта.

Модуль управления также может содержать датчик объекта для обнаружения объектов на транспортирующем механизме, выполненный с возможностью регулировки для определения объема объекта.

Модуль очистки согласно изобретению может содержать первый опрыскиватель для разбрызгивания жидкости по транспортирующему механизму.

Модуль очистки может также содержать по крайней мере одну чистящую круглую щетку для очистки транспортирующего механизма.

Модуль очистки может иметь дополнительно по крайней мере один первый грязесъемник для снятия налипших масс с чистящей круглой щетки.

Первый грязесъемник может представлять собой скребок с отверстием в дне для стока жидкости и с выступающей частью, упирающейся в наружные области чистящей круглой щетки.

Также модуль очистки может содержать осушающее приспособление для высушивания транспортирующего механизма.

Осушающее приспособление может содержать по крайней мере одну осушающую круглую щетку и по крайней мере один второй грязесъемник, причем осушающая круглая щетка может использоваться для снятия жидкости, находящейся на транспортирующем механизме, а второй грязесъемник может использоваться для снятия налипших масс с осушающей круглой щетки.

Второй грязесъемник может представлять собой скребок с отверстием в дне для стока жидкости и с выступающей частью, упирающейся в периферийные области осушающей круглой щетки.

Помимо вышесказанного, модуль очистки может содержать направляющее приспособление, окружающее модуль очистки и направляющее массы в приемный модуль.

Устройство согласно изобретению может дополнительно содержать приводной механизм для приведения в действие транспортирующего механизма, модуля очистки, модуля выгрузки и модуля перемешивания и ожижения.

Модуль управления может дополнительно содержать приспособление подачи жидкости в приемный модуль, связанное с контроллером и автоматически останавливающее подачу жидкости при заполнении приемного модуля.

Также модуль управления может дополнительно включать в себя датчик электрического тока для определения электрического тока в цепи привода, приводящего в действие модуль перемешивания и ожижения и связанного с механизмом подачи жидкости в приемный модуль при превышении величины тока в цепи привода заданной величины.

Кроме того, модуль управления может дополнительно содержать первый датчик уровня жидкости для определения уровня жидкости в приемном модуле.

При определении первым датчиком уровня жидкости, достигающей в приемном модуле заданного максимального уровня, модуль выгрузки начинает выводить жидкость для предотвращения переполнения жидкостью приемного модуля и поддержания уровня жидкости на заданном максимальном уровне.

Модуль выгрузки согласно изобретению может быть снабжен удаляющим механизмом для выведения объектов из приемного модуля.

Приемный модуль согласно изобретению может снабжаться первой крышкой для закупоривания приемного модуля.

Устройство согласно изобретению может дополнительно снабжаться второй крышкой для укрытия пространства над первой крышкой.

Кроме того, устройство согласно изобретению может иметь кожух и вторую крышку, расположенную над первой крышкой. В этом случае вторая крышка вместе с транспортирующим механизмом расположена закрывающей открытый конец кожуха с опорой своим передним краем на заднюю часть транспортирующего механизма. Контроллер открывает первую крышку в транспортирующем механизме и вторую крышку при начале работы транспортирующего механизма и закрывает первую крышку и вторую крышку после остановки транспортирующего механизма.

Устройство согласно изобретению может дополнительно содержать датчик крышки для определения положения первой крышки в открытом состоянии, связанный с модулем выгрузки при выгрузке объектов в приемном модуле для предотвращения переполнения объектами приемного модуля.

Приемный модуль может содержать вентиляционную трубу, внутреннее пространство которой связано текучей средой с приемным пространством. В этом случае часть вентиляционной трубы расположена выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства.

Модуль управления согласно изобретению может снабжаться вторым датчиком уровня жидкости для определения уровня жидкости в вентиляционной трубе и управления контроллером подачи жидкости в приемный модуль.

У вентиляционной трубы может выполняться выпускная часть, расположенная выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства, а колпачок выпускного отверстия, расположенный на краю выпускного конца выпускной части, может закрывать выпускной конец, но не закупоривать его.

Приемный модуль может иметь вентиляционный цилиндр, содержащий цилиндрическую наклонную стенку, цилиндрическую окружающую стенку, цилиндрическую верхнюю стенку, нижнее вентиляционное отверстие, верхнее вентиляционное отверстие и цилиндрическое пространство. В этом варианте цилиндрическое пространство образуется цилиндрической наклонной стенкой, цилиндрической окружающей стенкой, цилиндрической верхней стенкой, нижним вентиляционным отверстием и верхним вентиляционным отверстием и располагается выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства, при этом оно связывается текучей средой с приемным пространством. Для этого варианта изобретения внутри цилиндрического пространства предусматривается шаровой поплавок, диаметр которого больше диаметра нижнего и верхнего вентиляционных отверстий. Шаровой поплавок располагается на цилиндрической наклонной стенке, но не закупоривает нижнее вентиляционное отверстие при отсутствии в цилиндрическом пространстве жидкости для выпуска воздуха в промежуток между шаровым поплавком и цилиндрической наклонной стенкой. Шаровой поплавок поднимается жидкостью, входящей в цилиндрическое пространство до тех пор, пока шаровой поплавок не закупорит верхнее вентиляционное отверстие.

Устройство согласно изобретению может содержать также механизм для откачки воздуха или удаления воздуха из приемного модуля.

Оно также может дополнительно содержать выдвижной модуль для удлинения/втягивания транспортирующего модуля для увеличения/уменьшения площади для размещения объектов.

Упомянутый выдвижной модуль может содержать по крайней мере один четвертый барабан для перемещения транспортирующего модуля для его удлинения/втягивания.

Однако выдвижной модуль может содержать по крайней мере еще один, пятый, барабан для его взаимодействия с четвертым барабаном при удлинении/втягивании транспортирующего модуля.

Выдвижной модуль может быть снабжен натяжным механизмом для натяжения транспортирующего механизма.

Устройство согласно изобретению может устанавливаться под уровнем горизонтальной рабочей площадки и дополнительно тогда содержать автоматический закрывающий механизм.

Устройство согласно изобретению может дополнительно содержать подъемную подеру для подхода и подъема пользователей к поверхности транспортерной ленты.

Оно может также содержать по крайней мере одну брызгозащитную плиту, шарнирно прикрепленную с возможностью установки перпендикулярно и горизонтально с по крайней мере одной стороны устройства.

Приемный модуль может иметь приемное пространство для горизонтальной циркуляции в нем объектов.

Однако приемный модуль может содержать и приемное пространство для вертикальной циркуляции объектов в нем.

Устройство согласно изобретению может дополнительно содержать первый брызгозащитный выдвижной модуль, включающий по крайней мере одну штангу брызгозащиты, по крайней мере один выдвижной брызгозащитный лист и первый контроллер выдвижения брызгозащитного экрана. В этом случае первый контроллер выдвижения брызгозащитного экрана используется для подъема и спуска штанги брызгозащиты так, что выдвижной брызгозащитный лист разворачивается и складывается, причем выдвижной брызгозащитный лист разворачивается вертикально с по крайней мере одной боковой открытой поверхности устройства.

Устройство согласно изобретению, кроме того, может дополнительно содержать второй брызгозащитный модуль, включающий по крайней мере одну выдвижную штангу, по крайней мере одну брызгозащитную крышку, по крайней мере один выдвижной брызгозащитный лист, по крайней мере один вал для намотки при хранении, по крайней мере один третий грязесъемник, по крайней мере один второй опрыскиватель и второй контроллер выдвижения брызгозащитного экрана. В этом варианте выдвижная штанга соединена с брызгозащитной крышкой, а второй опрыскиватель расположен на брызгозащитной крышке, брызгозащитный выдвижной лист скатан и хранится на валу для намотки при хранении, один конец брызгозащитного выдвижного листа прикреплен к брызгозащитной крышке, второй контроллер выдвижения экрана брызгозащиты используется для подъема и спуска выдвижной штанги и брызгозащитной крышки, для развертывания и свертывания брызгозащитного выдвижного листа. Брызгозащитный выдвижной лист разворачивается вертикально с по крайней мере одной боковой открытой поверхности смесительного устройства, второй опрыскиватель используется для разбрызгивания жидкости на брызгозащитный выдвижной лист, третий грязесъемник используется для снятия масс, налипших на брызгозащитный лист.

Согласно второму независимому варианту осуществления изобретения устройство может состоять из приемного модуля, имеющего приемное пространство и открытый конец, из механизма подачи жидкости для подачи жидкости в приемный модуль, из модуля перемешивания и ожижения, имеющего приводной механизм и перемешивающий инструмент для перемешивания и ожижения объектов в приемном модуле и из модуля выгрузки для выведения объектов, находящихся в приемном модуле.

Так же как в первом варианте, устройство во втором независимом варианте может дополнительно содержать емкость для хранения жидкости, связанную трубопроводами подачи жидкости с приемным модулем и механизмом подачи жидкости.

Приемный модуль согласно второму варианту осуществления изобретения может дополнительно содержать первую крышку для укрытия открытого конца, а может содержать и вторую крышку для укрытия пространства над первой крышкой.

Так же как в первом варианте, приемный модуль может снабжаться вентиляционной трубой, внутреннее пространство которой связано текучей средой с приемным пространством и выпускной частью. В этом случае вентиляционная труба располагается выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства.

Кроме того, приемный модуль может дополнительно содержать вентиляционный цилиндр, содержащий цилиндрическую наклонную стенку, цилиндрическую окружающую стенку, цилиндрическую верхнюю стенку, нижнее вентиляционное отверстие, верхнее вентиляционное отверстие и цилиндрическое пространство. В этом случае цилиндрическое пространство образуется цилиндрической наклонной стенкой, цилиндрической окружающей стенкой, цилиндрической верхней стенкой, нижним вентиляционным отверстием и верхним вентиляционным отверстием и располагается выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства. Оно при этом связывается текучей средой с приемным пространством, а внутри цилиндрического пространства предусматривается шаровой поплавок, диаметр которого больше диаметра нижнего и верхнего вентиляционных отверстий. В этом случае шаровой поплавок располагается на цилиндрической наклонной стенке, но не закупоривает нижнее вентиляционное отверстие при отсутствии в цилиндрическом пространстве жидкости для выхода воздуха в промежуток между шаровым поплавком и цилиндрической наклонной стенкой и поднимается жидкостью, входящей в цилиндрическое пространство, до закупорки им верхнего вентиляционного отверстия.

Также устройство по второму варианту осуществления изобретения может дополнительно содержать датчик крышки для определения положения первой крышки в открытом состоянии, связанный с модулем выгрузки при выгрузке объектов в приемном модуле для предотвращения переполнения объектами приемного модуля.

Так же как в первом варианте, приемный модуль согласно второму варианту осуществления изобретения может иметь как приемное пространство для горизонтальной циркуляции в нем объектов, так и приемное пространство для вертикальной циркуляции объектов в нем.

Смесительное устройство, предлагаемое изобретением, может иметь дополнительно механизм для откачки воздуха, для удаления воздуха, находящегося в приемном модуле.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет вид бокового сечения смесительного устройства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.2 представляет изображение фрагмента смесительного устройства в перспективе со снятым кожухом для демонстрации конфигурации внутренних компонентов.

Фиг.3 представляет вид сверху смесительного устройства, на котором показана конфигурация приемного модуля и модуля перемешивания и ожижения.

Фиг.4 представляет вид сечения по линии сечения IV-IV на Фиг.1, показывающий конфигурацию транспортирующего модуля и модуля очистки.

Фиг.5 представляет перспективное изображение фрагмента транспортерной ленты, показанной на Фиг.1.

Фиг.6 представляет вид сверху фрагмента транспортерной ленты, показанной на Фиг.1.

Фиг.7 представляет вид бокового сечения смесительного устройства в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг.8 представляет вид бокового сечения смесительного устройства в соответствии с другим вариантом выполнения настоящего изобретения.

Фиг.9 представляет вид бокового сечения вентиляционной трубы, установленной на приемном модуле.

Фиг.10 представляет вид бокового сечения вентиляционного цилиндра, установленного на приемном модуле.

Фиг.11 представляет увеличенный вид бокового сечения вентиляционного цилиндра, показанного на Фиг.10.

Фиг.12 представляет вид по линии сечения XI-XI на Фиг.8.

Фиг.13 представляет вид бокового сечения смесительного устройства с выдвижным модулем, предложенным в настоящем изобретении, на котором показана конфигурация выдвижного модуля.

Фиг.14 представляет вид бокового сечения выдвижного модуля, показанного на Фиг.13, выдвинутого вперед.

Фиг.15 представляет вид сверху предложенного в настоящем изобретении смесительного устройства, показанного на Фиг.13, на котором убраны некоторые компоненты с тем, чтобы показать конфигурацию натяжного модуля.

Фиг.16 представляет вид бокового сечения смесительного устройства с другим выдвижным модулем, предложенным в настоящем изобретении, на котором показана конфигурация выдвижного модуля.

Фиг.17 представляет вид бокового сечения выдвижного модуля, показанного на Фиг.16, после выдвижения модуля вперед.

Фиг.18 представляет вид сбоку смесительного устройства с первым брызгозащитным выдвижным модулем, предложенным в настоящем изобретении.

Фиг.19 представляет схематическое изображение второго брызгозащитного выдвижного модуля, предложенного в настоящем изобретении, в положении, когда модуль опущен.

Фиг.20 представляет схематическое изображение второго брызгозащитного выдвижного модуля, предложенного в настоящем изобретении, в положении, когда модуль поднят.

Фиг.21 представляет схематическое изображение третьих опрыскивателей, омывающих винтовой режущий инструмент смесительного устройства согласно настоящему изобретению.

Фиг.22 представляет схематическое боковое изображение третьих опрыскивателей, омывающих винтовой режущий инструмент смесительного устройства согласно настоящему изобретению.

Фиг.23 представляет вид бокового сечения приемного модуля, в котором используется схема вертикальной циркуляции в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения.

Фиг.24 представляет вид сечения, сделанного по линии сечения ХХIII-ХХIII на Фиг.23.

Осуществление изобретения

С тем, чтобы сделать более понятными приведенные выше технические особенности, признаки и работу настоящего изобретения, ниже приводится подробное описание изобретения на примере вариантов его выполнения со ссылками на чертежи.

Следует иметь в виду, что по всему описанию выражение "При использовании автоматической установки очистки отходов животных" относится к применениям, связанным с автоматической очисткой отходов животных. Описания, не содержащие этого выражения, применимы к любым случаям. В описании и формуле изобретения термином "объект" обозначается, например, пища, отходы, пищевые отбросы, испражнения, отходы жизнедеятельности животных и иные любые массы, которые могут быть перемешаны и переведены в жидкое состояние посредством настоящего изобретения. Термин "пользователь" относится к человеку, животному и пр., кто мог бы воспользоваться настоящим изобретением.

Согласно изображениям, приведенным на Фиг.1, 2 и 3, смесительное устройство в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения включает кожух 2, приемный модуль 3, транспортирующий модуль 4, модуль 5 очистки, модуль 6 перемешивания и ожижения, первую крышку 71, вторую крышку 72, модуль 8 выгрузки и модуль 9 управления. Приемный модуль 3 установлен в кожухе 2. Транспортирующий модуль 4 установлен над приемным модулем 3, а верхняя поверхность транспортирующего модуля 4 натянута и открыта. Модуль 5 очистки установлен под транспортирующим модулем 4. Перемешивающий инструмент 62 модуля 6 перемешивания и ожижения установлен в приемном модуле 3. Первая крышка 71 установлена на приемном модуле 3. Вторая крышка 72 установлена в кожухе 2 и в закрытом состоянии опирается одним своим краем на транспортирующий модуль 4. Модуль 8 выгрузки используется для отведения жидкости, находящейся в приемном модуле 3. Модуль 9 управления управляет упомянутыми компонентами для обеспечения их согласованной работы. Кожух 2, используемый для размещения в нем компонентов других модулей, имеет горизонтальную нижнюю стенку 21 кожуха и окружающую стенку 22 кожуха, проходящую вверх от края нижней стенки 21 кожуха. Вместе нижняя стенка 21 кожуха и окружающая стенка 22 кожуха образуют пространство 23 кожуха с верхним открытым концом 231.

Приемный модуль 3 установлен в задней части пространства 23 кожуха в кожухе 2 и имеет нижнюю стенку 31, окружающую стенку 32 и первую перегородку 33. Окружающая стенка 32 проходит вверх от края нижней стенки 31. Первая перегородка 33 выступает от верхней поверхности нижней стенки 31 поперек нее. Вместе нижняя стенка 31 и окружающая стенка 32 образуют приемное пространство 34 с открытым концом 345. Первая перегородка 33 разделяет приемное пространство 34 на первый отсек 341 и второй отсек 342, прилегающие друг к другу. Приемный модуль 3 также включает первое пропускное отверстие 343 и второе пропускное отверстие 344, разнесенные друг от друга на длину первой перегородки 33 и связанные текучей средой с первым отсеком 341 и вторым отсеком 342, благодаря чему приемное пространство 34 образует пространство циркуляции.

Как показано на Фиг.1, 2, 5 и 6, транспортирующий модуль 4 имеет первый приводной механизм 41 и транспортирующий механизм 42, который расположен на открытом конце 231 кожуха 2. В данном варианте выполнения первый приводной механизм 41 представляет собой электродвигатель, размещенный под транспортирующим механизмом 42, у которого имеется первый барабан 421, расположенный над открытым концом 345 приемного модуля 3, второй барабан 422, разнесенный с первым барабаном 421 и имеющий с ним параллельные оси, и транспортерная лента 423, намотанная вокруг первого барабана 421 и второго барабана 422 для переноса объектов в приемный модуль 3 сквозь открытый конец 345.

Транспортерная лента 423 имеет основную часть 424, две боковины 425, большое число брызгозащитных пластинок 426 и удерживающих прутков 427. Две боковины 425 расположены соответственно по левому и правому краям основной части 424 ленты. Брызгозащитные пластинки 426 установлены на поверхности основной части 424 ленты и разнесены одна от другой, а удерживающие прутки 427 представляют собой прутки полукруглого сечения, расположенные на той же поверхности основной части ленты и разнесенные друг от друга. Брызгозащитные пластинки 426 и удерживающие прутки 427 расположены перпендикулярно друг другу в шахматном порядке. Кроме того, транспортирующий модуль 4 имеет опорную плиту 221, которая опирается на окружающую стенку 22 кожуха и проходит от первого барабана 421 до второго барабана 422, для поддержания транспортерной ленты 423 и находящихся на ней объектов.

Транспортерная лента 423 приводится в движение первым приводным механизмом 41 для переноса любого объекта, находящегося на верхней поверхности транспортерной ленты 423, в первом направлении (как показано жирной стрелкой на Фиг.1) к верху приемного модуля 3. Когда транспортерная лента 423, доставляющая объект к верху приемного модуля 3, загибается вниз вдоль круговой поверхности первого барабана 421, объект падает и попадает сквозь открытый конец 345 в приемное пространство 34. Если объект содержит жидкость, боковины 425 транспортерной ленты 423 могут удержать жидкость на ленте, предотвращая стекание жидкости с транспортерной ленты 423 по ее левому и правому краям.

Приведенное ниже описание дополнительно иллюстрирует некоторые функции транспортерной ленты 423. После того как объект падает сверху на транспортерную ленту 423 и остается на ней, твердая часть объекта удерживается верхними краями 428 брызгозащитных пластинок 426. Брызгозащитные пластинки 426 и удерживающие прутки 427 совместно предотвращают разбрызгивание жидкой части объекта, когда объект ударяет в основную часть 424 ленты, и от перемещения назад, вперед и/или вбок в дальнейшем. Этим ограничивается область загрязнения транспортерной ленты 423, что облегчает последующую работу по ее очистке и санитарной обработке. Брызгозащитные пластинки 426 представляют собой мягкие, эластичные и очень тонкие пластинки, которые могут удерживать объект без деформации и которые могут быть выполнены, например, из резины, не ограничиваясь только этим материалом. В данном варианте выполнения брызгозащитные пластинки 426 имеют плоские верхние края 428, однако их форма может быть полукруглой, треугольной либо иной другой. Кроме того, высота брызгозащитных пластинок 426 и удерживающих прутков 427 может быть изменена, в зависимости от высоты, с которой падает объект.

Более того, в предпочтительном варианте выполнения второй барабан 422 может быть установлен выше первого барабана 421 с тем, чтобы транспортерная лента 423 была наклонена вниз в первом направлении, чем будет предотвращаться смещение объектов в других направлениях. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных животное для уринации и/или дефекации встает на транспортерную ленту 423. Под давлением конечностей, на которые приходится вес животного, брызгозащитные пластинки 426 могут легко изогнуться, благодаря чему у животного не возникнет дискомфорта. После снятия давления брызгозащитные пластинки 426 немедленно восстанавливают свое вертикальное положение).

Как показано на Фиг.8 и 12, с одной или обеих боковых сторон окружающей стенки 22 кожуха может быть шарнирно установлена брызгозащитная плита 25 таким образом, что брызгозащитная плита 25 может занимать перпендикулярное или горизонтальное положение. При перпендикулярной установке плита может служить экраном от разлетающихся в стороны объектов. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных плита может служить экраном от разлетающихся в стороны выделений животного).

Как показано на Фиг.1, 2 и 4, модуль 5 очистки расположен под транспортирующим механизмом 42 для очистки загрязненной поверхности транспортерной ленты 423. Модуль 5 очистки имеет по крайней мере одну чистящую круглую щетку 51, по крайней мере один первый опрыскиватель 52, по крайней мере одну осушающую круглую щетку 55, направляющее приспособление 53, по крайней мере один первый грязесъемник 54 и по крайней мере один второй грязесъемник 56. В данном варианте выполнения две чистящие круглые щетки 51 установлены под транспортирующим механизмом 42, а несколько первых опрыскивателей 52 используются для обрызгивания жидкостью чистящих круглых щеток 51 и поверхности транспортирующего механизма 42. Осушающая круглая щетка 55 используется для снятия жидкости с транспортирующего механизма 42 после того, как его поверхность будет очищена чистящими круглыми щетками 51. Направляющее приспособление 53 окружает чистящие круглые щетки 51 и осушающую круглую щетку 55 и направляет отходы в приемный модуль 3. Первый грязесъемник 54 и второй грязесъемник 56 установлены в направляющем приспособлении 53 для отделения масс от чистящих круглых щеток 51 и осушающей круглой щетки 55. Жидкость, распыляемая первыми опрыскивателями 52, может представлять собой воду или любую иную жидкость, обладающую лучшими чистящими свойствами, чем вода, для обеспечения очистки и дезодорирования модулей.

Направляющее приспособление 53 имеет направляющую нижнюю стенку 531, две направляющие боковые стенки 532 и направляющую переднюю стенку 533. Направляющая нижняя стенка 531 расположена на приемном модуле 3, наклонена и проходит вниз в первом направлении (Фиг.1). Две боковые направляющие стенки 532 и направляющая передняя стенка 533 установлены соответственно по левому, правому и переднему краям направляющей нижней стенки 531. В данном варианте выполнения два первых грязесъемника 54 и один второй грязесъемник 56 установлены на направляющей нижней стенке 531 и расположены справа налево между направляющими боковыми стенками 532. Каждый грязесъемник представляет собой скребок с отверстием в дне, сквозь которое массы могут попадать в приемный модуль 3, при этом выступающая верхняя часть скребка упирается в периферийные области каждой чистящей круглой щетки 51 и осушающей круглой щетки 55.

В данном варианте выполнения чистящие круглые щетки 51, вращаемые вместе с первым барабаном 421 посредством ременной передачи и использующие распыляемую первыми опрыскивателями 52 жидкость, очищают и ополаскивают поверхность транспортерной ленты 423. В процессе очистки первые грязесъемники 54, упирающиеся в периферийные области чистящих круглых щеток 51, счищают с них массы, обеспечивая очистку и ополаскивание щеток. При этом направляющее приспособление 53 направляет попадающие в него массы в приемный модуль 3.

Осушающая круглая щетка 55, вращающаяся вместе с чистящей круглой щеткой 51, счищает жидкость с поверхности транспортерной ленты 423, не позволяя жидкости капать из направляющего приспособления 53. Кроме того, как было показано выше, второй барабан 422 может быть установлен выше первого барабана 421 с тем, чтобы транспортерная лента 423 была наклонена в первом направлении (Фиг.1), что еще больше будет затруднять выход жидкости за пределы переднего края направляющей передней стенки 533. Второй грязесъемник 56, упирающийся в наружные области осушающей круглой щетки 55, счищает с нее жидкость для обеспечения ее осушающего действия.

В данном варианте выполнения чистящие круглые щетки 51 и осушающая круглая щетка 55 вращаются для соответственно очистки и осушения поверхности транспортерной ленты 423. В альтернативном варианте очистка и осушение транспортерной ленты 423 может осуществляться воздушным потоком либо обдувом за счет трения при взаимном перемещении или иными средствами. Кроме того, в данном варианте выполнения первые грязесъемники 54 и второй грязесъемник 56 выполнены в виде скребка для снятия масс с круглых щеток. В альтернативном варианте могут представлять собой инструмент, обеспечивающий достижение того же эффекта воздушным потоком либо обдувом за счет трения при взаимном перемещении или иными средствами. Таким образом, возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены приведенными примерами.

В настоящем варианте выполнения чистящие круглые щетки 51, осушающая круглая щетка 55 и первый барабан 421 одновременно приводятся в действие первым приводным механизмом 41 посредством ременной передачи. В альтернативном варианте круглые щетки и барабан могут одновременно приводиться в действие посредством зубчатой, цепной или какой-либо иной передачи либо могут приводиться в действие соответствующим отдельным приводом. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены только данным вариантом выполнения.

Как показано на Фиг.1, 3 и 4, модуль 6 перемешивания и ожижения имеет перемешивающий инструмент 62, второй приводной механизм 61, который установлен рядом с наружной поверхностью стенки окружающей стенки 32 приемного модуля 3. Перемешивающий инструмент 62 установлен в приемном пространстве 34 и приводится в действие вторым приводным механизмом 61 для перемешивания объектов и перевода их в жидкое состояние. В данном варианте выполнения второй приводной механизм 61 представляет собой электродвигатель, а перемешивающий инструмент 62 представляет собой винтовой режущий инструмент, расположенный по оси первого пропускного отверстия 343. Будучи приведенным во вращение, перемешивающий инструмент 62 создает циркуляцию жидкости и объектов в приемном модуле 3 между первым отсеком 341 и вторым отсеком 342, при этом перемешивая и переводя в жидкое состояние твердые массы, проходящие сквозь первое пропускное отверстие 343. Первая перегородка 33, нижняя стенка 31, окружающая стенка 32 и задний боковой край направляющей нижней стенки 531 направляющего приспособления 53 совместно образуют круглый контур первого пропускного отверстия 343. Концы лопастей винта перемешивающего инструмента 62 проходят в непосредственной близости от круглого контура первого пропускного отверстия 343, но не касаются его, при этом расстояние между концами и контуром сделано минимальным с тем, чтобы обеспечить эффективную циркуляцию масс между первым отсеком 341 и вторым отсеком 342. Сведение этого расстояния к минимуму обеспечивает перемешивание объектов и перевод их в жидкое состояние до того, как они прогоняются перемешивающим инструментом 62 через первое пропускное отверстие 343. Более того, повторная циркуляция объектов сквозь первое пропускное отверстие 343 помогает обеспечить полное перемешивание объектов и перевод их в жидкое состояние перемешивающим инструментом 62, усиливая перемешивающее и ожижающее действие.

Перемешивающий инструмент 62 может быть установлен в приемном модуле 3 в любом положении, а положение второго приводного механизма 61 может быть изменено в зависимости от расположения перемешивающего инструмента 62. В альтернативном варианте перемешивающий инструмент 62 может приводиться в действие не вторым приводным механизмом 61, а первым приводным механизмом 41 через редуктор, может вращаться по часовой стрелке или против, и могут использоваться другие способы передачи движения под управлением модуля 9 управления. Пример варианта выполнения с использованием упомянутых способов показан на Фиг.1. Когда первый приводной механизм 41 вращается по часовой стрелке, то он приводит в действие транспортирующий модуль 4, первые опрыскиватели 52, чистящие круглые щетки 51 и осушающую круглую щетку 55. Когда первый приводной механизм 41 вращается против часовой стрелки, он приводит в действие удаляющий механизм 82. Таким путем можно уменьшить как число приводных устройств, так и расходы по изготовлению и эксплуатации установки. В настоящем изобретении также могут быть использованы различные трансмиссионные механизмы с тем, чтобы использовать один приводной механизм для приведения в действие различных компонентов. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены описанными вариантами.

В настоящем варианте выполнения перемешивающий инструмент 62 представляет собой винтовой режущий инструмент, при вращении которого перемешиваются и переводятся в жидкое состояние твердые массы объектов. В альтернативном варианте тот же эффект может быть получен использованием взаимного перемещения или другими способами. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены типом и принципом действия перемешивающего инструмента 62. Более того, форма первого пропускного отверстия 343 может изменяться в зависимости от принципа действия перемешивающего инструмента 62 для обеспечения согласованности работы приемного модуля и перемешивающего инструмента 62 в целях полного перемешивания и перевода в жидкое состояние циркулирующих объектов. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены описанным вариантом.

Как показано на Фиг.21 и 22, смесительное устройство может дополнительно включать механизм очистки 63 перемешивающего инструмента. В этом варианте выполнения механизм очистки 63 перемешивающего инструмента представляет собой несколько третьих опрыскивателей 631, установленных в соответствующих местах по круглому контуру первого пропускного отверстия 343, для очистки перемешивающего устройства 62. Третьи опрыскиватели 631 используются для интенсивной промывки винтового режущего инструмента струями жидкости под давлением, образующими водяную завесу для удаления, например, волос, волокон и пр., налипающих на лопасти перемешивающего инструмента 62.

Как показано на Фиг.1 и 2, первая крышка 71 открывается и закрывается по команде модуля 9 управления. Когда первая крышка 71 закрыта, ее передний край опирается на задний край направляющей нижней стенки 531 направляющего приспособления 53 так, чтобы совместно с направляющей нижней стенкой 531 плотно закрыть приемный модуль 3 и сделать воздухонепроницаемым все приемное пространство 34. Более того, модуль 6 перемешивания и ожижения не начинает перемешивание и ожижение объектов, пока не будет закрыта первая крышка 71. Этим не только предотвращается выход пахучих газов и разбрызгивание масс в процессе перемешивания и перевода в жидкое состояние, но также и снижается шум и устраняется опасность случайного попадания в приемный модуль посторонних предметов. Далее для предотвращения распространения пахучих газов первая крышка 71 продолжает плотно закрывать открытый конец 345 приемного модуля и при неработающем смесительном устройстве. Первая крышка 71 может быть открыта и закрыта с использованием механического привода или обычного гидравлического/пневматического привода. Подробное описание этих механизмов здесь приводиться не будет. Вторая крышка 72 помещена над первой крышкой 71 на задней концевой части кожуха 2 и шарнирно прикреплена к окружающей стенке 22 кожуха. После того как объекты попадают в приемное пространство 34, вторая крышка 72 вместе с транспортирующим механизмом 42 закрывает открытый конец 231 кожуха 2, при этом ее передний край опирается на заднюю часть транспортирующего механизма 42. Вторая крышка 72 во взаимодействии с первой крышкой 71 предотвращает случайное попадание посторонних объектов в приемный модуль, а также предотвращает выход брызг, шума и запахов в процессе перемешивания и ожижения. Механизм открывания и закрывания второй крышки 72 аналогичен механизму, используемому для первой крышки 71, и здесь описываться не будет.

В модуле 8 выгрузки имеется соединительная труба 81, подсоединенная к окружающей стенке 32 в заданном месте, и удаляющий механизм 82, который выводит перемешанные и переведенные в жидкое состояние объекты, находящиеся в приемном модуле 3, через соединительную трубу 81. В этом варианте выполнения удаляющий механизм 82 представляет собой нагнетательный насос, предназначенный для извлечения и отведения масс, находящихся в приемном модуле 3. В альтернативном варианте в приемном модуле 3 может быть создано избыточное давление для выведения содержащихся в нем масс через соединительную трубу 81. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены способом извлечения и отведения посредством удаляющего механизма 82.

Настоящее изобретение может дополнительно включать датчик крышки (не показан) для определения положения первой крышки 71. Когда первая крышка 71 открывается, датчик крышки посылает сигнал модулю 8 выгрузки с тем, чтобы модуль 8 выгрузки выгружал объекты в приемном модуле 3 и предотвращал бы переполнение приемного модуля 3. В качестве варианта осуществления изобретения датчик крышки может быть механическим приспособлением, связанным с первой крышкой клапаном (не показан), установленным в соединительной трубе 81. Когда первая крышка 71 открывается, механическое приспособление открывает клапан, выгружаемая жидкость выходит из приемного модуля 3, и тем самым механическое приспособление выполняет одновременно две задачи: предотвращает переполнение жидкостью приемного модуля 3 и удерживает жидкость на заранее заданном уровне. Когда первая крышка закрыта, механическое приспособление закрывает клапан.

В модуле 9 управления имеется контроллер 91, пусковое детекторное приспособление 92, датчик 93 электрического тока, механизм 94 подачи жидкости и первый датчик 95 уровня жидкости. Пусковое детекторное приспособление 92 обнаруживает объекты на транспортирующем механизме 42 для пуска смесительного устройства и определяет объем сплошных объектов для принятия решения о необходимости включения перемешивающего инструмента 62. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных пусковое детекторное приспособление 92 обнаруживает деятельность животных при их появлении, уринации и дефекации и отходе от транспортирующего механизма 42 и проверяет наличие твердых отходов на транспортирующем механизме для принятия решения о необходимости включения перемешивающего инструмента 62). Датчик 93 электрического тока определяет наличие тока в цепи привода второго приводного механизма 61 модуля 6 перемешивания и ожижения. Механизм 94 подачи жидкости включается, и выключается по команде контроллера 91, и может выключиться автоматически, когда давление жидкости в приемном модуле 3 увеличивается при заполнении приемного модуля 3. Первый датчик 95 уровня жидкости определяет уровень жидкости в приемном модуле 3. В этом варианте выполнения контроллер 91 представляет собой программируемый логический контроллер (PLC) 91, пусковое детекторное приспособление 92 представляет собой инфракрасный датчик для проверки поверхности транспортерной ленты 423, а первый датчик 95 уровня жидкости представляет собой шаровой поплавок. Способ выполнения настоящего изобретения, однако, не ограничен компонентами описанных выше типов.

Настоящее изобретение может дополнительно включать емкость (не показана), которая используется для хранения жидкости и обеспечения ею приемного модуля 3 и модуля очистки 5 или механизма подачи жидкости 94. Емкость может либо встраиваиваться в кожух 2, либо размещаться отдельно от него. Насос (не показан) для перекачки жидкости в обоих модулях может устанавливаться как на емкости, так и на кожухе 2.

Как показано на Фиг.1, 2 и 3, после того как пусковое детекторное приспособление 92 обнаружит объект на транспортирующем механизме 42, оно проводит проверку на наличие каких-либо неподвижных масс, например какого-либо сплошного объекта. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных, когда животное появляется на транспортирующем устройстве 42 для выделения отходов, пусковое детекторное приспособление 92 сначала обнаруживает деятельность животных при их появлении, уринации и дефекации и отходе от транспортирующего механизма 42, после чего проверяет наличие неподвижных масс, например твердых отходов). Если сплошной объект не обнаруживается, на контроллер 91 направляется первый функциональный сигнал. При наличии сплошного объекта на контроллер направляется второй функциональный сигнал.

При получении сигнала контроллер 91 открывает первую крышку 71 и вторую крышку 72 и приводит в действие транспортирующий модуль 4 и модуль 5 очистки. Далее объект переносится в первом направлении для помещения его в приемный модуль 3 через его открытый конец 345, при этом первые опрыскиватели 52 разбрызгивают жидкость, чистящие круглые щетки 51 очищают поверхность транспортерной ленты 423, которая после загиба проходит мимо под первым барабаном 421, осушающая круглая щетка 55 снимает жидкость с поверхности транспортерной ленты 423, а направляющее приспособление 53 направляет счищенные массы в приемное пространство 34.

Во время описанного процесса очистки только после того, как под управлением контроллера 91 транспортирующее приспособление 42 пройдет по крайней мере на половину полной длины транспортерной ленты 423 сквозь модуль 5 очистки с тем, чтобы по крайней мере половина его поверхности была очищена модулем 5 очистки, контроллер 91 остановит транспортирующий модуль 4 и модуль очистки 5. Это делается для того, чтобы обеспечить чистоту всей поверхности транспортерной ленты 423, которая соприкасалась с объектом. После этого контроллер закрывает первую крышку 71 и вторую крышку 72 и начинает процедуру перемешивания и перевода в жидкое состояние.

Во время описанного процесса очистки, если жидкость, направляемая в приемное пространство 34, достигает заданного максимального уровня, первый датчик 95 уровня жидкости выдает сигнал высокого уровня жидкости на контроллер 91, который при этом приводит в действие удаляющий механизм 82 модуля 8 выгрузки для отсоса жидкости из приемного модуля 3, предотвращая тем самым переполнение жидкостью приемного модуля 3 и одновременно поддерживая максимальный уровень жидкости.

Далее, если пусковое детекторное приспособление 92 обнаружит, что на поверхности транспортерной ленты 423 отсутствует сплошной объект, после завершения описанного выше процесса очистки и при закрытых первой крышке 71 и второй крышке 72 контроллер 91 не запускает модуль 6 перемешивания и ожижения, а сразу включает удаляющий механизм 82 для очистки приемного модуля 3, вне зависимости от уровня жидкости в приемном пространстве 34, завершая тем самым весь процесс.

Во время описанного выше процесса очистки, если пусковое детекторное приспособление 92 обнаружит на поверхности транспортерной ленты 423 какой-либо сплошной объект, а направляемая в приемное пространство 34 жидкость достигнет заданного максимального уровня, контроллер 91 не включает механизм 94 подачи жидкости для подачи жидкости в приемный модуль 3, после того как описанный выше процесс очистки завершен и первая крышка 71 и вторая крышка 72 закрыты. Вместо этого контроллер 91 сначала запускает модуль 6 перемешивания и ожижения для перемешивания и ожижения сплошного объекта, после чего включает удаляющий механизм 82 для выгрузки перемешанного и переведенного в жидкое состояние объекта в коллектор сточных вод или заданное место.

Во время описанного выше процесса очистки, если пусковое детекторное приспособление 92 обнаружит какой-либо сплошной объект на поверхности транспортерной ленты 423, а жидкость, направляемая в приемное пространство 34, не достигает заданного уровня жидкости, контроллер 91 включает механизм 94 подачи жидкости после того, как завершится описанный выше процесс очистки и будут закрыты первая крышка 71 и вторая крышка 72. Когда находящаяся там жидкость достигнет заданного уровня жидкости, первый датчик 95 уровня жидкости выдает сигнал на контроллер 91, который в ответ выключает механизм 94 подачи жидкости и приводит в действие модуль 6 перемешивания и ожижения. Тем временем датчик 93 электрического тока определяет рабочий ток второго приводного механизма 61. Если величина тока превышает заданное значение, датчик 93 электрического тока выдает сигнал высокой нагрузки на контроллер 91, показывающий, что в приемном модуле 3 имеется большое число сплошных объектов и что второй приводной механизм 61 работает с высокой нагрузкой. При этом контроллер 91 снова включает механизм 94 подачи жидкости на некоторое время. Как только содержание жидкости увеличится, снова включается второй приводной механизм 61 для перемешивания и перевода в жидкое состояние сплошного объекта. Если величина рабочего тока второго приводного механизма 61 все еще выше заданного значения, добавляется жидкость для облегчения процесса перемешивания и ожижения. В альтернативном варианте второй приводной механизм 61 может быть настроен на работу с различными скоростями вращения для усиления перемешивающего и ожижающего действия. Жидкость, подаваемая посредством механизма 94 подачи жидкости, может представлять собой воду либо любую иную жидкость, обладающую лучшим по сравнению с водой очищающим эффектом для очистки и дезодорирования объекта.

В данном варианте выполнения пусковое детекторное приспособление 92 представляет собой инфракрасный датчик. В альтернативном варианте аналогичный результат может быть получен при использовании датчика веса, датчика смещения, датчика жидкости, датчика изображения, измерителя расстояния, измерителя времени, любого иного датчика или комбинации датчиков. Таким образом, возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены данным вариантом выполнения.

Как показано на Фиг.5, 14 и 15, для обнаружения присутствия и определения объема сплошного объекта может быть добавлен другой датчик 97 объекта, при этом пусковое детекторное приспособление 92 только обнаруживает присутствие какого-либо объекта для пуска смесительного устройства. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных пусковое детекторное приспособление 92 обнаруживает деятельность животных при их появлении, уринации и дефекации и отходе от установки и может быть отрегулировано на определение объема объекта). Датчик 97 объекта представляет собой датчик, установленный над открытым концом 345 приемного модуля 3 на окружающей стенке 22 кожуха. Расположенный на ее боковой стенке датчик 97 объекта излучает инфракрасный луч, проходящий на очень маленьком расстоянии от верхних краев 428 брызгозащитных пластин 426 на транспортерной ленте 423 по боковому краю первого барабана 421 и направляющийся к поверхности другой боковой стенки (как показано жирной стрелкой на Фиг.15). Более того, датчик 97 объекта может быть отрегулирован для обнаружения объектов различных объемов путем настройки расстояния между инфракрасным лучом и верхними краями 428. В том случае, если объем объекта не превышает заданного минимального значения, не происходит пуска перемешивающего инструмента 62 и весь процесс останавливается после того, как удаляющий механизм 82 опустошит приемный модуль 3.

Как показано на Фиг.7, 9 и 15, настоящее изобретение может дополнительно включать второй датчик 96 уровня жидкости для определения уровня жидкости в вентиляционной трубе 35, которая связана текучей средой с приемным модулем 3 и установлена в месте соединения верхнего бокового края его передней стенки 321 и направляющей нижней стенки 531. Когда жидкость в вентиляционной трубе 35 начинает входить в выпускную часть 352 из горизонтальной части 351, которая по горизонтальной высоте расположения соответствует высоте самой высокой части приемного пространства 34, второй датчик 96 уровня жидкости выдает сигнал на контроллер 91, который отключает механизм 94 подачи жидкости и приводит в действие модуль 6 перемешивания и ожижения.

Функции и работа вентиляционной трубы 35 и второго датчика 96 уровня жидкости будут подробно рассмотрены ниже.

В настоящем варианте выполнения, если пусковое детекторное приспособление 92 обнаруживает сплошной объект на поверхности транспортерной ленты 423, только в случае, когда первая крышка 71 и вторая крышка 72 не закрыты и жидкость, направляемая в приемное пространство 34, достигает заданного максимального уровня в процессе очистки, первый датчик 95 уровня жидкости выдаст сигнал высокого уровня жидкости на контроллер 91, который включит удаляющий механизм 82 для отвода жидкости, благодаря чему предотвращается переполнение жидкостью приемного модуля 3 и обеспечивается поддержание на максимуме уровня жидкости.

Первый датчик 95 уровня жидкости прекращает работу после завершения процесса очистки. Затем после того как закрыта вторая крышка 72 и первой крышкой 71 плотно закрыт открытый конец 345 приемного модуля 71, контроллер включает механизм 94 подачи жидкости для подачи жидкости в приемный модуль 3. При впуске жидкости находящийся в приемном пространстве 34 воздух выталкивается из приемного модуля 3 сквозь очень тонкую щель, которая, естественно, существует, поскольку колпачок 353 выпускного отверстия, находящийся на верхнем конце выпускной части 352, не закрывает выпускную часть 352 плотно. Когда приемный модуль 3 наполняется жидкостью и жидкость начинает проходить в выпускную часть 352 по горизонтальной части 351, второй датчик 96 уровня жидкости посылает сигнал на контроллер 91, который выключает механизм 94 подачи жидкости и приводит в действие модуль 6 перемешивания и ожижения. В процессе перемешивания и ожижения в приемном модуле 3 отсутствует воздух, который мог бы взаимодействовать с содержащимися в модуле массами, производя шум, благодаря чему снижается уровень шума, производимый смесительным устройством.

Таким образом, данный вариант выполнения особенно подходит для использования в бытовых условиях и там, где требуется минимальный шум. Как показано на Фиг.8, 10 и 11, вентиляционная труба 35 может быть заменена вентиляционным цилиндром 36, где тот же эффект достигается без использования второго датчика 96 уровня жидкости. Вентиляционный цилиндр 36 включает горизонтальную трубу 361, цилиндрическую наклонную стенку 362, цилиндрическую окружающую стенку 363, цилиндрическую верхнюю стенку 364, нижнее вентиляционное отверстие 366, верхнее вентиляционное отверстие 367 и цилиндрическое пространство 365, образованное цилиндрической наклонной стенкой 362, цилиндрической окружающей стенкой 363, цилиндрической верхней стенкой 364, нижним вентиляционным отверстием 366 и верхним вентиляционным отверстием 367. При этом вентиляционный цилиндр 36 расположен по горизонтали выше самой верхней точки приемного пространства 34 и связан с ним текучей средой. В цилиндрическом пространстве 365 имеется шаровой поплавок 368, диаметр которого больше диаметров нижнего вентиляционного отверстия 366 и верхнего вентиляционного отверстия 367. В отсутствие жидкости в цилиндрическом пространстве 365 шаровой поплавок 368 опирается на цилиндрическую наклонную стенку 362, но не создает уплотнения, поэтому воздух может проходить сквозь узкую щель между шаровым поплавком 368 и цилиндрической наклонной стенкой 362.

После завершения описанного выше процесса очистки контроллер 91 включает механизм 94 подачи жидкости для подачи жидкости в приемный модуль 3 после того, как будет закрыта вторая крышка 72, а открытый конец 345 плотно закрыт первой крышкой 71. При этом поступающая жидкость начинает выдавливать находящийся в приемном модуле 3 воздух сквозь узкую щель в цилиндрическое пространство 365 и далее наружу сквозь верхнее вентиляционное отверстие 367. После заполнения приемного модуля 3 поступающая жидкость по горизонтальной трубе 361 входит в цилиндрическое пространство 365 и поднимает шаровой поплавок 368, который достигает верхнего вентиляционного отверстия 367 раньше жидкости и закупоривает его. В этот момент механизм 94 подачи жидкости выключается автоматически, поскольку приемный модуль заполнен, и механизм 94 подачи жидкости не может ввести туда больше жидкости. После этого контроллер 91 приводит в действие модуль 6 перемешивания и ожижения. В приемном модуле 3 отсутствует воздух, который мог бы взаимодействовать с находящимися там массами в процессе перемешивания с созданием шума, благодаря чему снижается уровень шумов всего смесительного устройства.

В двух описанных ранее вариантах выполнения колпачок 353 выпускного отверстия и шаровой поплавок 368 закрывали соответственно верхний конец выпускной части 352 и нижнее вентиляционное отверстие 366 под действием силы тяжести. Далее, вне зависимости от того, какой из описанных двух вариантов выполнения или иных дополнительных описанных вариантов выполнения будет использован, первая крышка 71 все также плотно закрывает открытый конец 345 приемного модуля 3, когда смесительное устройство не работает. Эти технические решения предотвращают выход в воздух пахучих газов, обеспечивая выполнения гигиенических требований.

В двух предыдущих вариантах выполнения щели между выпускной частью 352 и колпачком 353 выпускного отверстия и между шаровым поплавком 368 и цилиндрической наклонной стенкой 362 могут существовать в силу естественных причин либо могут быть выполнены прорезыванием очень узких пазов на верхнем конце выпускной части 352 и на цилиндрической наклонной стенке 362 (не показана). Эти прорези обеспечивают протекание воздуха снаружи в приемный модуль 3 во время работы удаляющего механизма 82, помогая тем самым выгрузке ожиженных объектов. В этих вариантах выполнения жидкость подается в приемное пространство 34 и выталкивает находящийся там воздух. В альтернативном варианте вентиляционная труба 35 и вентиляционный цилиндр 36 могут и не использоваться, а воздух может удаляться созданием разряжения вакуум-насосом (не показан). Поэтому возможности выполнения изобретения не ограничены описанными способами.

Как показано на Фиг.23 и 24, перемешивающий инструмент 62 заставляет массы в приемном модуле 3 циркулировать в горизонтальной плоскости между первым отсеком 341 и вторым отсеком 342 (Фиг.3). Однако в настоящем изобретении может использоваться и схема с вертикальной циркуляцией при перемешивании и ожижении объектов. В этом варианте выполнения окружающая стенка 32 приемного модуля продлена вверх, и горизонтально установлена вторая перегородка 331 на первую перегородку 33 для разделения, используя и первую перегородку 33, приемного пространства 34 на третье пропускное отверстие 322, третий отсек 346, четвертое пропускное отверстие 347, четвертый отсек 348 и пятый отсек 349. При ожижении объектов перемешивающий инструмент 62 заставляет массы в приемном модуле 3 циркулировать по часовой стрелке сквозь пятый отсек 349, третье пропускное отверстие 322, третий отсек 346, четвертое пропускное отверстие 347, пятый отсек 348 либо заставляет массы циркулировать против часовой стрелки в обратном порядке. Массы могут циркулировать в горизонтальной плоскости вертикально либо в любых иных направлениях. Таким образом, возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены описанными вариантами выполнения. Настоящее изобретение может быть также упрощено изъятием транспортирующего модуля 4 и модуля 5 очистки. Поэтому отдельные компоненты, например кожух 2 и вторая крышка 72 и пр., могут не входить в конструкцию, либо форма и конфигурация кожуха 2, первой крышки 71, второй крышки 72 и пр. могут быть соответствующим образом изменены. Функции других компонентов смесительного устройства соответствуют описанным ранее, и их описание повторяться не будет.

Как показано на Фиг.7, все смесительное устройство может быть установлено под рабочей площадкой 10 пользователей таким образом, что горизонтальный верхний край окружающей стенки 22 кожуха параллелен и находится на одном уровне с рабочей площадкой 10. Устройство может дополнительно включать автоматическое укрытие 100, включающее укрытие 101 площадки, управляемое контроллером 91 таким образом, чтобы оно автоматически закрывало открытый конец 231 кожуха 2. Как только пусковое детекторное приспособление 92 обнаруживает объект вблизи смесительного устройства, укрытие 101 площадки открывается, позволяя поместить объект на транспортерную ленту 423, и закрывается, когда смесительное устройство не работает. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных, когда животное находится вблизи смесительного устройства, укрытие 101 площадки открывается, позволяя животному оставить выделения на транспортерной ленте 423, и закрывается, когда животное уходит). Таким образом, устройство не занимает места на рабочей площадке, а пространство над устройством просматривается. Укрытие 101 площадки может быть заменено двумя брызгозащитными плитами 25 одинаковых размеров (Фиг.8), а их суммарная поверхность равна поверхности укрытия 101 площадки. Укрытие 101 площадки и брызгозащитные плиты 25 могут открывать и закрывать открытый конец 231, используя механизмы с механической передачей, либо обычные гидравлические/пневматические устройства и пр., работа которых здесь описываться не будет.

Как показано на Фиг.8, устройство также может быть установлено на рабочей площадке 10, снабженной подъемной подерой 24, верхний горизонтальный край которой параллелен и находится на том же уровне, что горизонтальный верхний край окружающей стенки 22 кожуха, а горизонтальный нижний край которой параллелен и находится на том же уровне, что и нижняя стенка 21 кожуха, благодаря чему пользователь может без труда подняться на поверхность транспортерной ленты 423 для установки на нее объектов. В данном варианте выполнения подъемная подера 24 представляет собой наклонный подъем. В альтернативных вариантах подъемная подера 24 может быть заменена лестницей, лифтом или иными средствами. Кроме того, настоящее изобретение может быть установлено на любом носителе, который выдерживает вес устройства и вес, помещаемый на него. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены только данным вариантом выполнения.

Как показано на Фиг.1, 13, 14 и 15, настоящее изобретение может быть оснащено перемещаемым выдвижным модулем 26 для выдвижения/втягивания транспортирующего модуля 4 с целью увеличения/уменьшения площади для размещения объектов. Выдвижной модуль 26 имеет выдвижную переднюю стенку 261, выдвижную нижнюю стенку 262, две выдвижные боковые стенки 263 и выдвижную опорную плиту 267. Выдвижная передняя стенка 261 заменяет окружающую переднюю стенку 222 окружающей стенки 22 кожуха (Фиг.1 и 13). Выдвижная нижняя стенка 262 установлена над нижней стенкой 21 кожуха и соединена с нижним боковым краем выдвижной передней стенки 261. Две выдвижные боковые стенки 263 стоят на выдвижной нижней стенке 262, соединены с левым и правым ее краями и с левым, и правым боковыми краями выдвижной передней стенки 261. Выдвижная опорная плита 267 установлена под опорной плитой 221 и выступает влево и вправо, соединяясь с левой и правой выдвижными боковыми стенками 263.

Выдвижной модуль 26 также имеет натяжной модуль 27, включающий опорную балку 271 натяжителя, опору 272 барабана натяжителя, барабан 273 натяжителя и несколько натяжителей 274. Опорная балка 271 натяжителя проходит справа налево и крепится к выдвижным боковым стенкам 263. Несколько натяжителей 274 прикреплены к опорной балке 271 натяжителя и соединены с опорой 272 барабана натяжителя, на которой установлен барабан 273 натяжителя.

Выдвижной модуль 26 также включает третий барабан 264, два четвертых барабана 65 и два пятых барабана 266. Третий барабан 264 и второй барабан 422, расположенный непосредственно над ним, осями закреплены на выдвижных боковых стенках 263. Два четвертых барабана 265 установлены один над другим в задней части выдвижных боковых стенок 263. Два пятых барабана 266 установлены на нескольких неподвижных рычагах 212. За счет совместного действия четвертых барабанов 265 и двух пятых барабанов 266 выпускается и втягивается транспортерная лента 423, обмотанная вокруг первого, второго, третьего, четвертых и пятых барабанов 421, 422, 264, 265, 266 и барабана 273 натяжителя. Два четвертых барабана 265 и два пятых барабана 266 расположены сверху вниз в следующей последовательности: один пятый барабан 266, один четвертый барабан 265, другой пятый барабан 266 и другой четвертый барабан 265. Несколько неподвижных рычагов 212 закреплены на неподвижной плите 211, установленной на нижней стенке 21 кожуха перпендикулярно к ней.

В данном варианте выполнения выдвижной модуль 26 движется во втором направлении (как показано жирной стрелкой на Фиг.13), а второй, третий и четвертые барабаны 422, 264, 265 и натяжной модуль 27 движутся вместе с выдвижным модулем как единое целое, сокращая при этом расстояние между четвертыми барабанами 265 и пятыми барабанами 266 и выпуская часть транспортерной ленты 423, благодаря чему может быть увеличено расстояние между первым барабаном 421 и вторым барабаном 422. При этом натяжители 274 продолжают оттягивать назад барабан 273 натяжителя, расположенный на опоре 272 барабана натяжителя, в результате чего вся транспортерная лента 423 остается туго натянутой. Опорная плита 221 и выдвижная опорная плита 267 совместно поддерживают часть транспортерной ленты 423, обращенной вверх для установки на нее объектов. В то же время выдвижная нижняя стенка 262 и выдвижные боковые стенки 263 вместе образуют экран для нижней, левой и правой открытых поверхностей, образующихся при удлинении кожуха 2. Благодаря этому увеличивается площадь поверхности для установки объектов.

Как показано на Фиг.16 и 17, в альтернативном варианте выдвижной модуль 26 может достигнуть той же цели без использования натяжного модуля 27. В этом варианте два четвертых барабана 265 устанавливаются на двух опорах 268 четвертых барабанов, которые соответственно присоединены к нескольким натяжителям 269 транспортерной ленты, прикрепленным к неподвижной плите 211. Благодаря взаимодействию двух четвертых барабанов 265 и двух пятых барабанов 266 обеспечивается выпуск и втягивание транспортерной ленты 423, намотанной вокруг первого, второго, третьего, четвертых и пятых барабанов 412, 422, 264, 265, 266.

В этом варианте выполнения выдвижной модуль 26 движется во втором направлении (показано жирной стрелкой на Фиг.16). В то же время второй и третий барабаны 422, 264 движутся вместе с выдвижным модулем 26 как единое целое, в результате чего транспортерная лента 423 подтягивает два четвертых барабана 265 к двум пятым барабанам 266, уменьшая расстояние между четвертыми барабанами 265 и пятыми барабанами 266, освобождая часть транспортерной ленты 423. При этом сила натяжения натяжителей 269 транспортерной ленты заставляет два четвертых барабана 265 держать натянутой транспортерную ленту 423. Благодаря этому увеличивается площадь транспортерной ленты 423 для размещения на ней объектов. В этом варианте выполнения два пятых барабана 266, так же как и четвертые барабаны 265, могут быть установлены с возможностью движения взад и вперед (не показано). За исключением того, что натяжители прикреплены к переднему концу неподвижного рычага 212 и к пятым барабанам 266 и направление натягивающего усилия противоположно направлению натяжения четвертых барабанов 265, механизм остается неизменным. Поэтому его подробного описания не приводится.

В двух приведенных выше вариантах выполнения установлены два четвертых барабана 265 и два пятых барабана 266. В альтернативном варианте могут быть установлены только один четвертый барабан 265 и один пятый барабан 266, либо их число может быть одинаково увеличено. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены количеством барабанов, использованных в данном варианте выполнения. Кроме того, и натяжители 274, и натяжители 269 транспортерной ленты представляют собой пружины растяжения, однако могут быть использованы и любые иные растяжимые компоненты. Поэтому возможности выполнения настоящего изобретения не ограничены описанными выше компонентами. Возможность перемещения выдвижного модуля 26 вперед и назад для выпускания и втягивания транспортирующего модуля 4 не только позволяет изменить размер площади для размещения объектов, но также и предоставляет удобство для установки устройства. (При использовании автоматической установки очистки отходов животных благодаря выдвижению и втягиванию транспортирующего модуля 4 устройство можно использовать для обслуживания животных разных размеров).

Как показано на Фиг.18, смесительное устройство, предложенное в настоящем изобретении, может дополнительно включать первый брызгозащитный выдвижной модуль 251, включающий по крайней мере одну штангу 291 брызгозащиты, по крайней мере один выдвижной брызгозащитный лист 292 и первый контроллер 98 брызгозащиты, используемый для подъема и опускания штанги 291 брызгозащиты. Когда штанга 291 брызгозащиты стоит вертикально на одной боковой стенке смесительного устройства, выдвижной брызгозащитный лист раскрывается в виде веера, располагаемого вертикально на по крайней мере одной незащищенной поверхности над этой боковой стенкой для защиты от разлетающихся вбок объектов.

Как показано на Фиг.19 и 20, предложенное в настоящем изобретении смесительное устройство может дополнительно включать второй выдвижной брызгозащитный модуль 252, который включает по крайней мере одну выдвижную штангу 293, по крайней мере одну брызгозащитную крышку 294, по крайней мере один выдвижной брызгозащитный лист 295, по крайней мере один вал 296 для намотки при хранении, по крайней мере один третий грязесъемник 298, по крайней мере один второй опрыскиватель 297 и второй контроллер 99 выдвижения брызгозащитного экрана. Второй выдвижной брызгозащитный модуль 252 расположен с по крайней мере одной стороны смесительного устройства. Выдвижная штанга 293 присоединена к брызгозащитной крышке 294, второй опрыскиватель 297 расположен в брызгозащитной крышке 294, брызгозащитный выдвижной лист 295 хранится скатанным на валу 296 для намотки при хранении, а один конец брызгозащитного выдвижного листа 295 прикреплен к брызгозащитной крышке 294.

Второй контроллер 99 выдвижения брызгозащитного экрана используется для подъема и спуска выдвижной штанги 293 для подъема и спуска брызгозащитной крышки 294. В поднятом положении выдвижной штанги 293 и брызгозащитной крышки 294 выдвижной брызгозащитный лист 295 развернут по вертикали, закрывая по крайней мере одну боковую отрытую поверхность над вертикальной боковой стенкой смесительного устройства для защиты от разлетающихся в стороны объектов. Второй опрыскиватель 297 распыляет жидкость на брызгозащитный выдвижной лист 295 для очистки брызгозащитного выдвижного листа 295. После опрыскивания второй контроллер 99 выдвижения брызгозащитного экрана опускает брызгозащитную крышку 294 для ее просушки и хранения брызгозащитного листа 295 на валу 296 для намотки при хранении, при этом третий грязесъемник 298, упирающийся в брызгозащитный выдвижной лист 295, счищает с него прилипшие массы. В этом варианте выполнения третий грязесъемник 298 представляет собой скребок. В альтернативном варианте это может быть щетка или какие-либо иные средства для очистки брызгозащитного листа 295 от прилипших масс. Разбрызгиваемая вторым опрыскивателем 297 жидкость может быть водой или любой иной жидкостью, обладающей лучшим чистящим эффектом по сравнению с водой для обеспечения очистки и дезодорирования модуля.

(При использовании автоматической установки очистки отходов животных первый брызгозащитный выдвижной модуль 251 и второй брызгозащитный выдвижной модуль 252 могут быть использованы для защиты от разлетающихся в стороны отходов животных).

В соответствии с настоящим изобретением транспортирующий модуль 4 переносит объекты в приемный модуль 3. В это время модуль 5 очистки очищает, ополаскивает и просушивает поверхность транспортерной ленты 423, поддерживая транспортирующий модуль 4 чистым и сухим. После переноса объектов в приемный модуль 3 модуль 6 перемешивания и ожижения начинает перемешивание и ожижение объектов. Затем модуль 8 выгрузки выгружает перемешанные и ожиженные объекты в заданное место. Более того, в процессе перемешивания и ожижения первая крышка 71 плотно закрывает открытый конец 345 приемного модуля, вторая крышка 72 вместе с транспортирующим механизмом 42 закрывает открытый конец 231 кожуха 2. Этим не только предотвращается выход пахучих газов и разбрызгивание масс, но также снижается уровень шума и устраняется опасность случайного попадания посторонних предметов в приемный модуль 3, чем обеспечивается безопасность.

Далее находящийся в приемном модуле 3 воздух выводится через вентиляционную трубу 35 или вентиляционный цилиндр 36, или каким-либо иными способами удаления воздуха, благодаря чему в приемном модуле не происходит взаимодействия воздуха с находящимися там массами с образованием шума. Кроме того, выдвижной модуль 26 перемещается назад и вперед, выдвигая и втягивая транспортирующий модуль 4, позволяя получить различные площади для размещения объектов. Когда устройство не работает, первая крышка 71 плотно закрывает открытый конец 345 приемного модуля, колпачок 353 выпускного отверстия и шаровой поплавок 368 под действием силы тяжести закрывают соответственно верхний конец выпускной части 352 и нижнее вентиляционное отверстие 366. Этим предотвращается выход в атмосферу пахучих газов, чем обеспечивается соблюдение санитарных требований. Таким образом, при работе описанных модулей обеспечивается достижение целей настоящего изобретения.

Было описано и проиллюстрировано несколько вариантов выполнения настоящего изобретения, однако специалистами могут быть предложены его различные модификации и усовершенствования. Поэтому вариант выполнения настоящего изобретения описан здесь только для иллюстрации изобретения, не ограничивая его. Подразумевается, что настоящее изобретение может не сводиться к конкретным описанным вариантам и что все модификации, сохраняющие существо изобретения и не выходящие за пределы области его притязаний, находятся в пределах объема изобретения, определяемого приложенной формулой.

Изобретение относится к смесительной технике и может использоваться для очистки отходов животных. Устройство включает транспортирующий модуль, модуль очистки, приемный модуль, модуль перемешивания и ожижения, модуль выгрузки и модуль управления. Транспортирующий модуль переносит объекты в приемный модуль. При транспортировании объектов транспортирующий модуль опрыскивается и высушивается модулем очистки. После того как модуль перемешивания и ожижения перемешивает объекты в приемном модуле и переводит их в жидкое состояние, модуль выгрузки удаляет перемешанные и ожиженные объекты. Технический результат состоит в повышении безопасности и гигиеничности устройства, обеспечении его автоматической самоочистки, локализации неприятных запахов и громкого шума. 2 н. и 56 з.п. ф-лы, 24 ил.

1. Смесительное устройство, состоящее из приемного модуля, имеющего приемное пространство, из транспортирующего модуля, имеющего транспортирующий механизм для транспортировки объектов в приемный модуль, из модуля очистки для очистки транспортирующего механизма, из модуля перемешивания и ожижения, имеющего перемешивающий инструмент для перемешивания и ожижения объектов, из модуля выгрузки для выгрузки находящихся в приемном модуле объектов и из модуля управления, имеющего контроллер для управления транспортирующим модулем, модулем очистки, модулем перемешивания и ожижения и модулем выгрузки.

2. Устройство по п.1, которое дополнительно состоит из емкости для хранения жидкости, связанной трубопроводами подачи жидкости с приемным модулем и модулем очистки.

3. Устройство по п.1, в котором перемешивающий инструмент установлен в приемном пространстве приемного модуля.

4. Устройство по п.1, в котором перемешивающий инструмент представляет собой винтовой режущий инструмент, установленный в приемном пространстве с возможностью привода объекта в круговое движение внутри приемного модуля.

5. Устройство по п.1, которое дополнительно состоит из механизма очистки перемешивающего инструмента для очистки перемешивающего инструмента.

6. Устройство по п.1, которое дополнительно состоит из приводного механизма для приведения в действие транспортирующего механизма, модуля очистки, модуля выгрузки и модуля перемешивания и ожижения.

7. Устройство по п.1, в котором модуль выгрузки содержит удаляющий механизм для выведения объектов из приемного модуля.

8. Устройство по п.1, в котором приемный модуль имеет вентиляционный цилиндр, содержащий цилиндрическую наклонную стенку, цилиндрическую окружающую стенку, цилиндрическую верхнюю стенку, нижнее вентиляционное отверстие, верхнее вентиляционное отверстие и цилиндрическое пространство, при этом цилиндрическое пространство образовано цилиндрической наклонной стенкой, цилиндрической окружающей стенкой, цилиндрической верхней стенкой, нижним вентиляционным отверстием и верхним вентиляционным отверстием, причем цилиндрическое пространство расположено выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства и связано по текучей среде с приемным пространством, при этом внутри цилиндрического пространства имеется шаровой поплавок, диаметр которого больше диаметра нижнего и верхнего вентиляционных отверстий, причем шаровой поплавок расположен на цилиндрической наклонной стенке, но не закупоривает нижнее вентиляционное отверстие при отсутствии в цилиндрическом пространстве жидкости для выпуска воздуха в промежуток между шаровым поплавком и цилиндрической наклонной стенкой, причем шаровой поплавок поднимается жидкостью, входящей в цилиндрическое пространство до тех пор, пока шаровой поплавок не закупорит верхнее вентиляционное отверстие.

9. Устройство по п.1, которое дополнительно состоит из механизма для откачки воздуха для удаления воздуха из приемного модуля.

10. Устройство по п.1, которое установлено под уровнем горизонтальной рабочей площадки и дополнительно состоит из автоматического закрывающего механизма.

11. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит подъемную подеру для подхода и подъема пользователей к поверхности транспортерной ленты.

12. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит, по крайней мере, одну брызгозащитную плиту, шарнирно прикрепленную с возможностью установки перпендикулярно и горизонтально с, по крайней мере, одной стороны устройства.

13. Устройство по п.1, в котором приемный модуль содержит приемное пространство для горизонтальной циркуляции в нем объектов.

14. Устройство по п.1, в котором приемный модуль содержит приемное пространство для вертикальной циркуляции объектов в нем.

15. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит первый брызгозащитный выдвижной модуль, включающий, по крайней мере, одну штангу брызгозащиты, по крайней мере, один выдвижной брызгозащитный лист и первый контроллер выдвижения брызгозащитного экрана, причем первый контроллер выдвижения брызгозащитного экрана используется для подъема и спуска штанги брызгозащиты так, что выдвижной брызгозащитный лист разворачивается и складывается, причем выдвижной брызгозащитный лист разворачивается вертикально с, по крайней мере, одной боковой открытой поверхности устройства.

16. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит второй брызгозащитный модуль, включающий, по крайней мере, одну выдвижную штангу, по крайней мере, одну брызгозащитную крышку, по крайней мере, один выдвижной брызгозащитный лист, по крайней мере, один вал для намотки при хранении, по крайней мере, один третий грязесъемник, по крайней мере, один второй опрыскиватель и второй контроллер выдвижения брызгозащитного экрана, причем выдвижная штанга соединена с брызгозащитной крышкой, второй опрыскиватель расположен на брызгозащитной крышке, брызгозащитный выдвижной лист скатан и хранится на валу для намотки при хранении, один конец брызгозащитного выдвижного листа прикреплен к брызгозащитной крышке, второй контроллер выдвижения экрана брызгозащиты используется для подъема и спуска выдвижной штанги и брызгозащитной крышки, для развертывания и свертывания брызгозащитного выдвижного листа, при этом брызгозащитный выдвижной лист разворачивается вертикально с, по крайней мере, одной боковой открытой поверхности смесительного устройства, второй опрыскиватель используется для разбрызгивания жидкости на брызгозащитный выдвижной лист, третий грязесъемник используется для снятия масс, налипших на брызгозащитный лист.

17. Устройство по п.1, в котором приемный модуль имеет нижнюю стенку, окружающую стенку, первую перегородку и приемное пространство, причем окружающая стенка расположена с подъемом вверх от края нижней стенки, первая перегородка расположена выступающей от нижней стенки, приемное пространство образовано нижней стенкой и окружающей стенкой и разделено первой перегородкой на пространство циркуляции, содержащее первый отсек, второй отсек и два пропускных отверстия, причем два пропускных отверстия разнесены друг от друга и связаны текучей средой с первым отсеком и вторым отсеком.

18. Устройство по п.17, которое дополнительно состоит из группы третьих опрыскивателей, расположенных в соответствующих местах на периферии первого пропускного отверстия, для очистки перемешивающего устройства, при этом перемешивающий инструмент расположен в первом пропускном отверстии.

19. Устройство по п.1, в котором транспортирующий механизм содержит первый барабан, второй барабан и транспортерную ленту, причем второй барабан имеет параллельные оси с первым барабаном и разнесен с ним, а транспортерная лента обмотана вокруг первого и второго барабанов.

20. Устройство по п.19, в котором второй барабан установлен выше первого барабана с возможностью наклона транспортерной ленты вниз в направлении первого барабана.

21. Устройство по п.19, в котором транспортерная лента имеет две боковины, расположенные по ее левому и правому боковым краям.

22. Устройство по п.19, в котором на транспортерной ленте имеется группа брызгозащитных пластин, расположенных на ее поверхности и разнесенных друг от друга.

23. Устройство по п.19, в котором на транспортерной ленте имеется группа удерживающих прутков, расположенных на ее поверхности и разнесенных друг от друга.

24. Устройство по п.1, в котором модуль управления содержит пусковое детекторное приспособление для обнаружения объектов на транспортирующем механизме, при этом пусковое детекторное приспособление выполнено с возможностью регулировки для определения объема объекта.

25. Устройство по п.1, в котором модуль управления содержит датчик объекта для обнаружения объектов на транспортирующем механизме, выполненный с возможностью регулировки для определения объема объекта.

26. Устройство по п.1, в котором модуль очистки содержит первый опрыскиватель для разбрызгивания жидкости по транспортирующему механизму.

27. Устройство по п.1, в котором модуль очистки содержит, по крайней мере, одну чистящую круглую щетку для очистки транспортирующего механизма.

28. Устройство по п.27, в котором модуль очистки имеет, по крайней мере, один первый грязесъемник для снятия налипших масс с чистящей круглой щетки.

29. Устройство по п.28, в котором первый грязесъемник представляет собой скребок с отверстием в дне для стока жидкости и с выступающей частью, упирающейся в наружные области чистящей круглой щетки.

30. Устройство по п.1, в котором модуль очистки содержит осушающее приспособление для высушивания транспортирующего механизма.

31. Устройство по п.30, в котором осушающее приспособление содержит, по крайней мере, одну осушающую круглую щетку и, по крайней мере, один второй грязесъемник, причем осушающая круглая щетка используется для снятия жидкости, находящейся на транспортирующем механизме, а второй грязесъемник используется для снятия налипших масс с осушающей круглой щетки.

32. Устройство по п.31, в котором второй грязесъемник представляет собой скребок с отверстием в дне для стока жидкости и с выступающей частью, упирающейся в периферийные области осушающей круглой щетки.

33. Устройство по п.1 или 19, в котором модуль очистки содержит направляющее приспособление, окружающее модуль очистки и направляющее массы в приемный модуль.

34. Устройство по п.1, в котором модуль управления дополнительно содержит приспособление подачи жидкости в приемный модуль, связанное с контроллером и автоматически останавливающее подачу жидкости при заполнении приемного модуля.

35. Устройство по п.34, в котором модуль управления дополнительно включает в себя датчик электрического тока для определения электрического тока в цепи привода, приводящего в действие модуль перемешивания и ожижения и связанного с механизмом подачи жидкости в приемный модуль при превышении величиной тока в цепи привода заданной величины.

36. Устройство по п.1, в котором модуль управления дополнительно содержит первый датчик уровня жидкости для определения уровня жидкости в приемном модуле.

37. Устройство по п.36, в котором при определении первым датчиком уровня жидкости, достигающего в приемном модуле заданного максимального уровня, модуль выгрузки начинает выводить жидкость для предотвращения переполнения жидкостью приемного модуля и поддержания уровня жидкости на заданном максимальном уровне.

38. Устройство по п.1, в котором приемный модуль дополнительно содержит первую крышку для закупоривания приемного модуля.

39. Устройство по п.38, которое дополнительно содержит вторую крышку для укрытия пространства над первой крышкой.

40. Устройство по п.38, которое дополнительно содержит кожух и вторую крышку, расположенную над первой крышкой, причем вторая крышка вместе с транспортирующим механизмом закрывает открытый конец кожуха и опирается своим передним краем на заднюю часть транспортирующего механизма, при этом в транспортирующем механизме контроллер открывает первую крышку и вторую крышку при начале работы транспортирующего механизма и закрывает первую крышку и вторую крышку после остановки транспортирующего механизма.

41. Устройство по п.38, которое дополнительно содержит датчик крышки для определения положения первой крышки в открытом состоянии, связанный с модулем выгрузки при выгрузке объектов в приемном модуле для предотвращения переполнения объектами приемного модуля.

42. Устройство по п.1, в котором приемный модуль содержит вентиляционную трубу, внутреннее пространство которой связано по текучей среде с приемным пространством, причем часть вентиляционной трубы расположена выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства.

43. Устройство по п.42, в котором модуль управления содержит второй датчик уровня жидкости для определения уровня жидкости в вентиляционной трубе и управления контроллером подачи жидкости в приемный модуль.

44. Устройство по п.42, в котором у вентиляционной трубы имеется выпускная часть, расположенная выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства, а колпачок выпускного отверстия, расположенный на краю выпускного конца выпускной части, закрывает выпускной конец, но не закупоривает его.

45. Устройство по п.1, которое дополнительно состоит из выдвижного модуля для удлинения/втягивания транспортирующего модуля для увеличения/уменьшения площади для размещения объектов.

46. Устройство по п.45, в котором выдвижной модуль содержит, по крайней мере, один четвертый барабан для перемещения транспортирующего модуля для его удлинения/втягивания.

47. Устройство по п.46, в котором выдвижной модуль содержит, по крайней мере, один пятый барабан для его взаимодействия с четвертым барабаном при удлинении/втягивании транспортирующего модуля.

48. Устройство по п.45, в котором выдвижной модуль содержит натяжной механизм для натяжения транспортирующего механизма.

49. Смесительное устройство, состоящее из приемного модуля, имеющего приемное пространство и открытый конец, из механизма подачи жидкости для подачи жидкости в приемный модуль, из модуля перемешивания и ожижения, имеющего приводной механизм и перемешивающий инструмент для перемешивания и ожижения объектов в приемном модуле, и из модуля выгрузки для выведения объектов, находящихся в приемном модуле.

50. Устройство по п.49, которое дополнительно состоит из емкости для хранения жидкости, связанной трубопроводами подачи жидкости с приемным модулем и механизмом подачи жидкости.

51. Устройство по п.49, в котором приемный модуль дополнительно содержит первую крышку для укрытия открытого конца.

52. Устройство по п.51, в котором приемный модуль дополнительно содержит вентиляционную трубу, внутреннее пространство которой связано по текучей среде с приемным пространством и выпускной частью, причем вентиляционная труба расположена выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства.

53. Устройство по п.51, в котором приемный модуль дополнительно включает вентиляционный цилиндр, содержащий цилиндрическую наклонную стенку, цилиндрическую окружающую стенку, цилиндрическую верхнюю стенку, нижнее вентиляционное отверстие, верхнее вентиляционное отверстие и цилиндрическое пространство, при этом цилиндрическое пространство образовано цилиндрической наклонной стенкой, цилиндрической окружающей стенкой, цилиндрической верхней стенкой, нижним вентиляционным отверстием и верхним вентиляционным отверстием, причем цилиндрическое пространство расположено выше самого верхнего уровня по горизонтали приемного пространства, при этом цилиндрическое пространство связано по текучей среде с приемным пространством, а внутри цилиндрического пространства имеется шаровой поплавок, диаметр которого больше диаметра нижнего и верхнего вентиляционных отверстий, причем шаровой поплавок расположен на цилиндрической наклонной стенке, но не закупоривает нижнее вентиляционное отверстие при отсутствии в цилиндрическом пространстве жидкости для выхода воздуха в промежуток между шаровым поплавком и цилиндрической наклонной стенкой и поднимается жидкостью, входящей в цилиндрическое пространство, до закупорки им верхнего вентиляционного отверстия.

54. Устройство по пп.51, 52 или 53, которое дополнительно содержит вторую крышку для укрытия пространства над первой крышкой.

55. Устройство по п.51, которое дополнительно содержит датчик крышки для определения положения первой крышки в открытом состоянии, связанный с модулем выгрузки при выгрузке объектов в приемном модуле для предотвращения переполнения объектами приемного модуля.

56. Устройство по п.49, в котором приемный модуль содержит приемное пространство для горизонтальной циркуляции в нем объектов.

57. Устройство по п.49, в котором приемный модуль содержит приемное пространство для вертикальной циркуляции объектов в нем.

58. Устройство по п.49, которое дополнительно содержит механизм для откачки воздуха для удаления воздуха, находящегося в приемном модуле.