СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ Российский патент 2011 года по МПК A01J5/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике доения на молочных комплексах.

Известен способ управления процессом доения коров (авт. св. SU №1169571, кл A01j 7/00), при котором в течение всего периода доения измеряют интенсивность молокоотдачи, формируя сигнал, пропорциональный ее значению, при этом устанавливают максимальное значение интенсивности молоковыведения, с учетом которого устанавливают ее значение, соответствующее моменту отключения доильных стаканов, снятию и отвода доильного аппарата, при значениях интенсивности молокоотдачи в начальный период доения ниже 400 г/мин прекращают доение, а при этом же значении интенсивности молоковыведения в заключительной фазе доения производят машинное додаивание путем постоянного оттягивания доильного аппарата.

Известный способ управления процессом доения имеет следующие недостатки.

Во-первых, отключение доильного аппарата в начальной фазе доения при значениях интенсивности молокоотдачи ниже 400 г/мин может быть обоснованным, только лишь при доении высокопродуктивных коров с высокой молокоотдачей, тогда как при доении животных со средней молокоотдачей и тем более тугодойных (наличие которых характерно для большинства отечественных ферм и комплексов), это нецелесообразно, так как приводит к увеличению времени доения и неполноте выдаивания.

Во-вторых в заключительной фазе доения проведение додаивания при интенсивности молокоотдачи ниже 400 г/мин путем постоянного механического оттягивания подвесной части доильного аппарата является недостаточным для обеспечения чистоты выдаивания и, как следствие, недополучению продукции.

Задачей изобретения является повышение полноты выдаивания коров.

В результате использования предлагаемого изобретения путем импульсного оттягивания доильных стаканов (механическая, массажная стимуляция) в сочетании со стимуляцией пневмоуправляемыми импульсами в межстеночных камерах доильных стаканов с частотой 240 имп/мин в заключительной фазе доения приводит (как показал хозяйственный опыт) к увеличению молокоотдачи у 25% животных, сохранению повышенного или предыдущего значения молокоотдачи в течение 2 мин, что обеспечивает более чистое выдаивание животных, это позволяет существенно снизить вероятность заболевания животных маститом.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе машинного доения коров, включающем измерение интенсивности молоковыведения с начала доения, машинное додаивание путем оттягивания доильных стаканов в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения ниже установленного значения, автоматическое отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата при заданной интенсивности молокоотдачи с учетом его максимального значения, в начальной фазе доения в течение 30 с проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с, а прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин, а в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения менее 600 г/мин машинное додаивание проводят со стимуляцией молокоотдачи, при этом, если в результате стимуляции интенсивность молокоотдачи возрастает до значения более 600 г/мин, то ее прекращают, и при дальнейшем снижении ниже 600 г/мин вновь проводят стимуляцию молокоотдачи до тех пор, пока интенсивность снизится до установленного уровня, при котором производят отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата, причем стимуляцию молокоотдачи осуществляют подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов с частотой 240 имп/мин и соотношением тактов 50:50, а машинное додаивание производят путем импульсного оттягивания доильных стаканов с частотой 1 Гц.

На фиг.1 схематически представлено устройство для осуществления предлагаемого способа.

На фиг.2 представлен график молокоотдачи коровы при машинном доении.

На фиг.3 представлен график молокоотдачи, где величина дополнительного додоя одного животного составляет около 0,5 кг.

Устройство состоит из датчика 1 интенсивности молокоотдачи, контроллера управления доением 2, электроуправляемого пульсатора 3, блока 4 додаивания, блока 5 снятия и отвода доильных стаканов с исполнительными механизмами и манипулятора, содержащего подвесную часть с доильными стаканами 6, шток 7, стрелу 8, рукоятку 9 и молочный шланг 10.

Способ машинного доения коров осуществляют следующим образом.

С начала доения измеряют интенсивность молокоотдачи и на выходе датчика 1 интенсивности каждые 30 с формируется сигнал (соответствующий интенсивности поступления молока по молочному шлангу 10), который поступает на контроллер управления доением 2.

В начальной фазе доения в течение 30 сек с частотой 240 имп/мин с соотношением тактов 50:50 с помощью электроуправляемого пульсатора 3 подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с, а прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин.

В заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения до 600 г/мин контроллер управления доением 2 выдает сигнал на блок 4 додаивания и электроуправляемый пульсатор 3. Посредством штока 7 блока 4 додаивания периодически с частотой 1 Гц оттягивают вниз подвесную часть с доильными стаканами 6. Осуществляется импульсное машинное додаивание также со стимуляцией молокоотдачи также с частотой 240 имп/мин, при этом, если в результате стимуляции интенсивность молокоотдачи возрастает до значения более 600 г/мин, то контроллер управления доением 2 подает сигнал на блок 4, который прекращает оттягивание доильных стаканов 6 и стимуляцию молокоотдачи, включая основной режим доения, при котором частота пульсаций составляет 120 имп/мин.

При дальнейшем снижении молокоотдачи ниже 600 г/мин вновь проводят стимуляцию молокоотдачи до тех пор, пока интенсивность снизится до установленного уровня, при котором контроллер 2 выдает сигнал на блок 5 снятия и отвода доильных стаканов. Исполнительный механизм выводит стрелу 8 манипулятора блока 5 из-под вымени коровы. Доение коровы заканчивается.

Пример выполнения способа машинного доения коров

В начальной фазе доения в течение 30 сек с частотой 240 имп/мин с соотношением тактов 50:50 с помощью электроуправляемого пульсатора 3 подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом интенсивность молокоотдачи достигает 1000 г/мин. Датчик 1 интенсивности формирует сигнал (соответствующий интенсивности поступления молока по молочному шлангу 10), который поступает на контроллер управления доением 2, стимуляцию молокоотдачи прекращают.

В заключительной фазе доения интенсивность молоковыведения снизилась до 400 г/мин, контроллер управления доением 2 выдает сигнал на блок 4 додаивания и электроуправляемый пульсатор 3. Посредством штока 7 блока 4 додаивания периодически с частотой 1 Гц оттягивают вниз подвесную часть с доильными стаканами 6. Осуществляется импульсное машинное додаивание также со стимуляцией молокоотдачи с частотой 240 имп/мин, в результате интенсивность молокоотдачи возрастает до значения 800 г/мин. Контроллер управления доением 2 подает сигнал на блок 4, который прекращает оттягивание доильных стаканов 6 и стимуляцию молокоотдачи, включая основной режим доения, при котором частота пульсаций составляет 120 имп/мин.

Через 2 минуты происходит снижение молокоотдачи ниже 600 г/мин, вновь проводят стимуляцию молокоотдачи, снижение молокоотдачи продолжается до установленного уровня. Контроллер 2 выдает сигнал на блок 5 снятия и отвода доильных стаканов. Исполнительный механизм выводит стрелу 8 манипулятора блока 5 из-под вымени коровы. Доение коровы заканчивается.

Проверка автоматической системы управления процессом доения «Стимул» в хозяйственных условиях показала, что стимуляция интенсивности молокоотдачи в начальной фазе доения в течение 75 с до значения 600 г/мин обеспечивает полноценный рефлекс молоковыведения («припуск») у всех животных независимо от степени тугодойности, что предопределяет качественное полноценное ведение последующих фаз процесса доения (фиг.2 и 3).

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложенный способ машинного доения коров заключается в следующем. В начальной фазе доения в течение 30 с проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с и прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин. Далее осуществляют машинное доение в основном режиме. В заключительной фазе доения при снижении молоковыведения менее 600 г/мин машинное додаивание проводят со стимуляцией молокоотдачи. Если в результате стимуляции интенсивность молокоотдачи возрастает до значения более 600 г/мин, то ее прекращают и включают основной режим доения. При дальнейшем снижении интенсивности ниже указанного вновь проводят стимуляцию молокоотдачи до тех пор, пока интенсивность не снизится до установленного уровня, при котором проводят отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата. Стимуляцию молокоотдачи осуществляют подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов с частотой 240 имп/мин и соотношением тактов 50:50. Машинное додаивание производят путем оттягивания доильных стаканов с частотой 1 Гц. Изобретение обеспечивает повышение полноты выдаивания коров, снижает их заболеваемость маститом. 3 ил.

Способ машинного доения коров, включающий измерение интенсивности молоковыведения с начала доения, машинное додаивание путем оттягивания доильных стаканов в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения ниже установленного значения, автоматическое отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата при заданной интенсивности молокоотдачи с учетом его максимального значения, отличающийся тем, что в начальной фазе доения в течение 30 с проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с, а прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин, а в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения менее 600 г/мин машинное додаивание проводят со стимуляцией молокоотдачи, при этом, если в результате стимуляции интенсивность молокоотдачи возрастает до значения более 600 г/мин, то ее прекращают, и при дальнейшем снижении ниже 600 г/мин вновь проводят стимуляцию молокоотдачи до тех пор, пока интенсивность снизится до установленного уровня, при котором производят отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата, причем стимуляцию молокоотдачи осуществляют подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов с частотой 240 имп/мин и соотношением тактов 50:50, а машинное додаивание производят путем импульсного оттягивания доильных стаканов с частотой 1 Гц.