Способ машинного доения коров Советский патент 1985 года по МПК A01J7/00 

J1 Изобрютение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам доения на молочных комплексах. Цель изобрения - повышение полноты выдаивания коров. На фиг. 1 схематически представле но устройство для осэтцествления пред лагаемого способа. Устройство состоит из датчика 1 интенсивности молокоотдачи, блока 2 сравнения, блока 3 запоминания макси мальной интенсивности молокоотда1чи, блока 4 коррекции, блока 5 додаивания, блока 6 снятия и отвода доильных стаканов с исполни1гельными механизмами и манипулятора, содержащего подвесную часть с доильными стаканами 7, шток 8, стрелу 9, рукоятку 10 и молочный шланг 11. Способ машинного доения коров осуществляют следукицим образом. С начала доения измеряют интенсивность молокоотдачи и на выходе датчика 1 интенсивности формируется сигнал (соответствующий 1штенсивности поступления молока по молочному шлангу 11), который поступает на вход блока 2 сравнения. Блок 2 сравнения производит непрерьганое сравнение последующего значения интенсивности молокоотдачи с предыдущим, а также с постоянным значением, соответствующие значению интенсивности AGO г/мин. Если за 25-30 с после начала доения интенсивность молокоотдачи не достигает значения 400 г/мин, блок 712 сравнения выдает сигнал на блок 6 снятия и отвода доильных стаканов. Исполнительный механизм выводит стрелу 9 манипулятора из-под вымени. Если за 25-30 с интенсивность молокоотдачи достигает 400 г/мин и более, доение продолжается и как только последующее значение интенсивности молокоотдачи становится меньше предьщущего, блок 3 за поминает максимальную интенсивность. Блок 4 коррекции формирует сигнал, пропорциональный максимальному значению интенсивности молокоотдачи, при котором производят отключение доильного аппарата, снятие и отвод доильных стаканов. Например, если максимальная интенсивность молокоотдачи составляет 5000, 4500, 4000, 3500, 3000, 2500, 2000 г/мин, то величина интенсивности для отключения доильного аппарата равна 250, 225, 200, 175, 150, 125, 100 г/мин соответственно. При снижении интенсивности -молокоотдачи до 400 г/мин, блок 2 сравнения выдает сигнал на. блок 5 додаивания. Посредством штока 8 оттягивают вниз подвесную часть с доильными стаканами 7. Осуществляется машинное додаивание. При дальнейшем уменьшении интенсивности молокоотдачи, когда сигнал с выхода блока сравнения равен сигналу с выхода блока 4 коррекции, блок 5 прекращает оттягивание доильных стаканов 7 и доильные стаканы 7 отводятся из-под вымени коровы. Доение коровы заканчивается.

1. СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ, включающий измерение интенсивности молокоотдачи, машинное додаивание при интенсивности молокоотдачи менее 400 г/мин, отключение доильного аппарата, снятие и отвод доильных стаканов при заданной интенсивности. о тличающий ся тем, что, с целью повьш1ения полноты выдаивания коров, измерение интенсивности молокоотдачи производят с начала доения, затем сравнивают текущее значение интенсивности молокоотдачи с предыдущим и запоминают максимальное значение интенсивности молокоотдачи, а заданную интенсивность молокоотдачи, отключение, снятие и отвод доильных стаканов для каждой коровы устанавливают пропорционально значению максимальной интенсивности. 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что отключение доильного аппарата, снятие и отвод доиль(Л ных стаканов производят через 2530 с после начала доения при интенсивности молокоотдачи менее 400 г/мин. Oi ел Kl