ПОДБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ УРОЖАЯ И ПОДАЧИ ОГУРЕЧНЫХ РАСТЕНИЙ К ПЕРЕДВИЖНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ Российский патент 2012 года по МПК A01D45/00 

Изобретение относится к подборочному устройству для уборки урожая и подачи огуречных растений к передвижной уборочной машине, в которой огурцы отделяют от растений. Подборочное устройство выполнено с двумя боковыми колесными ботвосрезателями, которые в области периметра врезаются в землю и служат для свободного прорезания дорожки уборки урожая, с согласованным с шириной дорожки циркуляционным транспортером с зубцами для приподнимания и транспортировки огуречных растений к уборочной машине и с простирающимся на ширину дорожки режущим механизмом для близкого к земле отрезания огуречных растений непосредственно после приподнимания, причем режущий механизм является управляемым по высоте посредством зондирующего землю механизма.

Подобное подборочное устройство известно из US 3518818. Предусмотренное отрезание огуречных растений выше поверхности земли позволяет использование также на не песчаных почвах, при которых общеизвестное отрезание нескольких сантиметров ниже поверхности земли (например, US 3603067) приводило бы к захвату земли в уборочную машину и за счет этого к значительным неполадкам.

Неполадки в процессе уборки урожая однако получаются, в частности, также за счет затора растений перед уборочной машиной. К тому же по причинам урожайности необходимо по возможности избегать обусловленных процессом уборки урожая повреждений огуречных плодов. В обоих отношениях известное подборочное устройство является не в состоянии удовлетворять этим требованиям.

Согласно лежащим в основе изобретения знаниям это обосновано тем, что при описанном во вводной части выполнении циркуляционный транспортер является цепным транспортером, который снабжен жесткими металлическими зубцами, и что внутри участка транспортировки циркуляционного транспортера огуречные растения поступательно приподнимаются зубцами, причем огуречные растения после полного отвода зубцов больше принудительно не подаются и не направляются. За счет этого часто случаются заторы растений перед уборочной машиной с соответствующими перерывами процесса уборки. Далее до сих пор не является возможным использовать соответствующее ограничительной части подборочное устройство для уборки урожая при возделывании под пленкой, поскольку тогда вследствие неровностей почвы и недостаточности подходящего регулирования высоты режущего механизма и циркулирующих транспортирующих зубцов случается так, что пленка захватывается и разрывается на куски. Поэтому до сих пор при возделывании под пленкой, которое является особенно целесообразным с точки зрения урожайности в климатически менее благоприятных областях, уборка урожая огурцов должна была производиться вручную с большими затратами.

Соответственно этому в основе изобретения лежит задача создания подборочного устройства, которое является пригодным также для возделывания под пленкой, в значительной мере избегает неполадок в работе и обеспечивает щадящее обращение с огуречными растениями.

Эта задача решается согласно изобретению за счет того, что циркуляционный транспортер содержит транспортерную ленту и зубцы штифтов выполнены из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы, что транспортерной ленте придана в соответствие врающаяся в противоположном направлении покрывающая лента, которая имеет поперечные планки также из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы и образует с транспортерной лентой ведущий до уборочной машины транспортный канал для огуречных растений, и что в качестве зондирующего землю механизма предусмотрен валок, который простирается на ширину дорожки.

При этом соответствующем изобретению выполнении сравнительно длинный зондирующий валок обеспечивает, чтобы при уборке урожая на защитной пленке она прижималась к земле, а управляемый по высоте режущий механизм надежно и по всей ширине дорожки удерживался на расстоянии от всех местных возвышений земли. Это справедливо также для эластичных шипов транспортерной ленты и планок покрывающей ленты, которые в качестве мягких и отклоняемых частей так или иначе не причиняют никакого вреда. При этом эти эластичные части гарантируют щадящее обращение с огуречными плодами и вызывают принудительную транспортировку в уборочную машину без заторов на пути к ней.

При целесообразном выполнении поперечные планки наклонены к покрывающей ленте так, что их внешний конец выступает в направлении вращения. Это способствует надежной транспортировке огуречных растений с предусмотренной скоростью транспортировки без образования заторов. Преимуществом является, если угол наклона покрывающей ленты является больше, чем угол наклона транспортерной ленты так, что поперечное сечение транспортного канала увеличивается в направлении к уборочной машине. Также и эта мера действует против образования заторов.

Целесообразным образом валку придана сбрасывающая планка для очистки. Свободный от прилипающей земли зондирующий валок обеспечивает точно согласованное с действительными условиями земли управление высоты.

Предпочтительным образом режущий механизм образован вращающимся дисковым ножом или двумя или более соседними боковыми вращающимися дисковыми ножами, которые совместно перекрывают ширину дорожки. При этом дисковый нож или, соответственно, каждый дисковый нож может быть образован дискообразным держателем с по-меньшей мере одним радиально выступающим ножом. При применении двух или более дисковых ножей они тогда целесообразно выполнены так, что ножи непосредственно соседних дисков смещены по углу относительно друг друга и при этом радиально выступают настолько, что ширины резания непосредственно соседних дисков перекрываются. Эти меры приводят к сравнительно простому вращающемуся приводу ножей, к сравнительно малым дисковым ножам и или, соответственно, держателям ножей и к надежному обрезанию также огуречных растений в середине между соседними дисковыми ножами.

Далее хорошо зарекомендовало себя выполнение, при котором дисковый нож или, соответственно, каждый дисковый нож наклонен вниз в направлении движения.

При предпочтительной форме выполнения подборочное устройство шарнирно установлено на переднем конце уборочной машины и выполнено с возможностью качания по высоте посредством гидравлического цилиндра, опирающегося на уборочной машине.

Пример выполнения изобретения поясняется в последующем более подробно на основе схематического чертежа подборочного устройства. При этом показывают:

Фиг.1 - подборочное устройство в виде сбоку,

Фиг.2 - подборочное устройство в виде спереди и

Фиг.3 - подборочное устройство в виде сверху.

Подборочное устройство 1 расположено перед передвигающейся на колесах уборочной машиной 2, от которой представлен только передний конец 3. На нем посредством шарнирного соединения 4 установлено качающееся подборочное устройство 1. Опертый на переднем конце 3 уборочной машины 2 гидравлический цилиндр 5 предусмотрен для качания наверх подборочного устройства 1.

На переднем конце 3 уборочной машины 2 установлен проходящий поперек к направлению движения направляющий валок 6. Опоры обозначены позицией 7. Направляющий валок 6, которому придан скребок-сбрасыватель 8, лежит на земле 9, которая при необходимости может быть покрыта пленкой (не представлена), и за счет этого держит передний конец 3 уборочной машины 2 на остающемся постоянным небольшом расстоянии над землей 9.

Подборочное устройство 1 содержит циркуляционный транспортер 10, образованный транспортерной лентой 11, которая оснащена штифтами 12, которые выступают наверх перпендикулярно от транспортерной ленты 11, выполнены из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы и имеют закругленный конец. Транспортерная лента 11, приводимая в действие гидравлическим двигателем 11а, движется над верхним приводным валком 13 и нижним направляющим валком 14 и подпирается на своей внешней стороне боковыми несущими роликами 15. Направляющему валку 14 придана в соответствие натяжная головка 16, которая обеспечивает правильное натяжение ленты.

Как помечено стрелкой, транспортерная лента 11 вращается в направлении против часовой стрелки, причем расположение выбрано так, что штифты 12 в поворотной области ниже направляющего валка 14 имеют минимальное расстояние относительно земли 9 или легко касаются ее своими отклоняемыми концами. При этом обращающиеся штифты 12 вызывают захватывание и одновременное приподнимание растущих на земле 9 огуречных растений (не представлено).

В раме 17 подборочного устройства 1 установлена кроме транспортерной ленты 11 также приводимая в действие гидравлическим двигателем 18a покрывающая лента 18, которая, как это показано стрелкой, обращается в направлении по часовой стрелке вокруг верхнего приводного валка 19 и нижнего направляющего валка 20. Натяжная головка 21 следит также и здесь за правильным натяжением ленты.

Покрывающая лента 18 снабжена поперечными планками 22, которые выполнены также из резины или из обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы. Эти поперечные планки 22 расположены не перпендикулярно к покрывающей ленте 18, а наклонены таким образом, что они своим внешним концом выступают в направлении обращения. За счет этого они лучше заходят в транспортируемый поток растений, который образован каналом транспортировки 23 между обеими лентами 11 и 18, расстояние которых относительно друг друга является регулируемым (не представлено). Канал транспортировки 23 расширяется в направлении транспортировки, соответствующем обеим стрелкам, поскольку покрывающая лента 18 расположена с большей крутизной, чем транспортерная лента 11. Поперечные планки 22 также ниже направляющего валка 20 обращаются на большем расстоянии от земли 9, как это можно видеть на Фиг.1.

В направлении движения сзади направляющего валка 14 транспортерной ленты 11 расположен приводимый в действие гидравлическим двигателем 24a режущий механизм 24, который образован четырьмя расположенными на поперечной линии рядом друг с другом и распределенными равномерно по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами 25, как это показывают Фиг.2 и 3. Четыре дисковых ножа 25 выполнены одинаковым образом и состоят соответственно из дискообразного держателя 26, на котором диаметрально противоположно размещены два радиально выступающих ножа 27 и 28. Ножи 27, 28 соседних дисковых ножей 25 размещены со смещенной на 90° ориентацией, как это показывают Фиг.2 и 3. За счет этого возможно задать каждому дисковому ножу 25 ширину резания, которая является несколько больше, чем среднее расстояние между осями вращения соседних дисковых ножей 25.

Дисковые ножи 25 наклонены вниз в направлении движения, причем радиально внешние концы ножей доходят до близости к земле 9 и концам вращающихся вокруг направляющего валка 14 штифтов 12, как показывает Фиг.1. Тем самым убираемые огуречные растения сразу после захватывания штифтами 12 транспортерной ленты 11 отделяются от их остающихся в земле корневых частей.

Для того чтобы дисковые ножи 25 и также штифты 12 несмотря на имеющиеся неровности земли не врезались опасным образом в землю 9 и при возделывании под пленкой также не разрывали находящуюся на земле пленку, необходима точная настройка высоты в согласовании с конкретными особенностями земли. Для этого предусмотрен зондирующий землю механизм 29, который содержит зондирующий валок 30 со сбрасывающей планкой 31. Зондирующий валок 30 простирается в основном на всю щирину устройства 1 и установлен в двух выступающих от рамы 17 боковых консолях 32. Зондирующий валик 30 прилегает к земле 9 и таким образом определяет соответствующее положение по высоте всего подборочного устройства 1, включая режущий механизм 24 и циркуляционный транспортер 10.

Для того чтобы приподнимание и дальнейшая транспортировка огуречных растений в области боковых краев дорожки уборки урожая не нарушались срастанием или переплетением с растущими вне дорожки уборки урожая огуречными растениями, на переднем конце подборочного устройства 1 предусмотрен механизм свободного резания 33, который задает дорожку уборки урожая соответственно ширине подборочного устройства. Этот механизм свободного резания 33 состоит из двух боковых колесных ботвосрезателей 34 и 35, которые расположены вертикально и направлены вдоль, а также имеют действующие подобно серпу периферийные кромки. Ботвосрезатели 34 и 35 опираются на вертикальных опорных стойках 36, которые со своей стороны установлены с возможностью регулирования по высоте в консолях 37, выступающих вперед от рамы 17. Опорные стойки 36 согласно Фиг.1 отрегулированы так, что колесные ботвосрезатели 34, 35 внедряются в землю 9 на несколько сантиметров. Соответственно этому колесные ботвосрезатели 34, 35 вызывают своей периферией с острыми краями отделение огуречных растений так, что они свободно прорезают дорожку уборки урожая, ширина которой соответствует расстоянию между обоими колесными ботвосрезателями 34, 35.

Описанное выше подборочное устройство 1 было построено в качестве опытного образца и успешно испытано, причем подтвердилась его пригодность также на пленке для возделывания, неподверженность обусловленным заторами неполадкам в работе и щадящее обхождение с огуречными плодами. При этом в основе лежали следующие значения:

Ширина дорожки уборки урожая 2,0 м Длина штифтов 12 5,0 см Диаметр штифтов 12 снаружи 5,5 мм Диаметр штифтов 12 на основании 6,5 мм Расстояние между центрами штифтов 12, поперек 15 мм Расстояние между центрами штифтов 12, вдоль 10 мм Высота поперечных планок 5,0 см Угол наклона поперечных планок 22 40° Размер канала транспортировки 23, внизу 5,0 см Размер канала транспортировки 23, вверху 11,0 см

Список условных обозначений

1 подборочное устройство

2 уборочная машина

3 передний конец (машины 2)

4 шарнирное соединение

5 гидравлический цилиндр

6 направляющий валок

7 опоры

8 скребок-сбрасыватель

9 земля, почва

10 циркуляционный транспортер

11 транспортерная лента

11a гидравлический двигатель (для 11)

12 штифты

13 приводной валок

14 отклоняющий валок

15 несущие ролики

16 натяжная головка

17 рама

18 покрывающая лента

18a гидравлический двигатель (для 18)

19 приводной валок

20 отклоняющий валок

21 натяжная головка

22 поперечные планки

23 канал транспортировки

24 режущий механизм

24a гидравлический двигатель (для 24)

25 дисковый нож

26 дискообразный держатель

27 нож

28 нож

29 зондирующий землю механизм

30 зондирующий валок

31 сбрасывающая планка

32 консоль

33 механизм свободного резания

34 колесный ботвосрезатель

35 колесный ботвосрезатель

36 опорная стойка

37 консоль

Устройство расположено в направлении движения перед уборочной машиной (2), в которой огурцы отделяют от растений, с двумя боковыми колесными ботвосрезателями (34), которые в области периметра врезаются в землю (9) и служат для свободного прорезания дорожки уборки урожая, с согласованным с шириной дорожки циркуляционным транспортером (10). При этом транспортер (10) снабжен зубцами для приподнимания и транспортировки огуречных растений к машине (2) и с простирающимся на ширину дорожки режущим механизмом (24) для близкого к земле отрезания огуречных растений непосредственно после приподнимания. Режущий механизм (24) является управляемым по высоте посредством зондирующего землю механизма (29). Транспортер (10) содержит транспортерную ленту (11) и зубцы в виде штифтов (12), выполненные из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы. Транспортерной ленте (11) придана врающаяся в противоположном направлении покрывающая лента (18), которая содержит поперечные планки (22) также из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы. Покрывающая лента (18) образует с транспортерной лентой (11) ведущий к уборочной машине (2) транспортный канал (23) для огуречных растений. В качестве зондирующего землю механизма (29) предусмотрен валок (30), который простирается на ширину дорожки. Изобретение обеспечивает работу под пленкой и более бережное обращение с огуречными растениями. 22 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Подборочное устройство для уборки урожая и подачи огуречных растений к передвижной уборочной машине (2), в которой огурцы отделяют от растений, с двумя боковыми колесными ботвосрезателями (34, 35), которые в области периметра врезаются в землю (9) и служат для свободного прорезания дорожки уборки урожая, с согласованным с шириной дорожки циркуляционным транспортером (10) с зубцами для приподнимания и транспортировки огуречных растений к уборочной машине (2) и с простирающимся на ширину дорожки режущим механизмом (24) для близкого к земле отрезания огуречных растений непосредственно после приподнимания, причем режущий механизм (24) является управляемым по высоте посредством зондирующего землю механизма (29), отличающееся тем, что циркулирующий транспортер (10) содержит транспортерную ленту (11) и зубцы выполнены в виде штифтов (12) из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы, что транспортерной ленте (11) придана врающаяся в противоположном направлении покрывающая лента (18), которая содержит поперечные планки (22) также из резины или обладающей резиноподобной эластичностью пластмассы и образует с транспортерной лентой (11) ведущий к уборочной машине (2) транспортный канал (23) для огуречных растений, и что в качестве зондирующего землю механизма (29) предусмотрен валок (30), который простирается на ширину дорожки.

2. Подборочное устройство по п.1, отличающееся тем, что поперечные планки (22) наклонены к покрывающей ленте (18) таким образом, что их внешний конец выступает в направлении вращения.

3. Подборочное устройство по п.1, отличающееся тем, что угол наклона покрывающей ленты (18) больше, чем угол наклона транспортерной ленты (11) так, что поперечное сечение транспортного канала увеличивается в направлении к уборочной машине (2).

4. Подборочное устройство по п.2, отличающееся тем, что угол наклона покрывающей ленты (18) больше, чем угол наклона транспортерной ленты (11) так, что поперечное сечение транспортного канала увеличивается в направлении к уборочной машине (2).

5. Подборочное устройство по п.3, отличающееся тем, что зондирующему валку (30) придана сбрасывающая планка (31) для очистки.

6. Подборочное устройство по п.4, отличающееся тем, что зондирующему валку (30) придана сбрасывающая планка (31) для очистки.

7. Подборочное устройство по п.1, отличающееся тем, что режущий механизм (24) образован одним вращающимся дисковым ножом (25) или двумя или более распределенными по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами (25).

8. Подборочное устройство по п.2, отличающееся тем, что режущий механизм (24) образован одним вращающимся дисковым ножом (25) или двумя или более распределенными по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами (25).

9. Подборочное устройство по п.3, отличающееся тем, что режущий механизм (24) образован одним вращающимся дисковым ножом (25) или двумя или более распределенными по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами (25).

10. Подборочное устройство по п.4, отличающееся тем, что режущий механизм (24) образован одним вращающимся дисковым ножом (25) или двумя или более распределенными по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами (25).

11. Подборочное устройство по п.5, отличающееся тем, что режущий механизм (24) образован одним вращающимся дисковым ножом (25) или двумя или более распределенными по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами (25).

12. Подборочное устройство по п.6, отличающееся тем, что режущий механизм (24) образован одним вращающимся дисковым ножом (25) или двумя или более распределенными по ширине дорожки вращающимися дисковыми ножами (25).

13. Подборочное устройство по одному из пп.7-12, отличающееся тем, что дисковый нож или, соответственно, каждый дисковый нож (25) образован дискообразным держателем (26) с по меньшей мере одним радиально выступающим ножом (27, 28).

14. Подборочное устройство по п.13, отличающееся тем, что в случае с двумя или более дисковыми ножами (25) ножи (27, 28) непосредственно соседних дисковых ножей (25) смещены под углом относительно друг друга и радиально выдаются настолько, что ширины резания непосредственно соседних ножей (25) перекрываются.

15. Подборочное устройство по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что дисковый нож или, соответственно, каждый дисковый нож (25) наклонен вниз в направлении движения.

16. Подборочное устройство по п.13, отличающееся тем, что дисковый нож или, соответственно, каждый дисковый нож (25) наклонен вниз в направлении движения.

17. Подборочное устройство по п.14, отличающееся тем, что дисковый нож или, соответственно, каждый дисковый нож (25) наклонен вниз в направлении движения.

18. Подборочное устройство по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что оно (1) установлено на шарнирах (при 4) на переднем конце (3) уборочной машины (2) и является качающимся по высоте посредством гидравлического цилиндра (5), опирающегося на уборочной машине (2).

19. Подборочное устройство по п.13, отличающееся тем, что оно (1) установлено на шарнирах (при 4) на переднем конце (3) уборочной машины (2) и является качающимся по высоте посредством гидравлического цилиндра (5), опирающегося на уборочной машине (2).

20. Подборочное устройство по п.14, отличающееся тем, что оно (1) установлено на шарнирах (при 4) на переднем конце (3) уборочной машины (2) и является качающимся по высоте посредством гидравлического цилиндра (5), опирающегося на уборочной машине (2).

21. Подборочное устройство по п.15, отличающееся тем, что оно (1) установлено на шарнирах (при 4) на переднем конце (3) уборочной машины (2) и является качающимся по высоте посредством гидравлического цилиндра (5), опирающегося на уборочной машине (2).

22. Подборочное устройство по п.16, отличающееся тем, что оно (1) установлено на шарнирах (при 4) на переднем конце (3) уборочной машины (2) и является качающимся по высоте посредством гидравлического цилиндра (5), опирающегося на уборочной машине (2).

23. Подборочное устройство по п.17, отличающееся тем, что оно (1) установлено на шарнирах (при 4) на переднем конце (3) уборочной машины (2) и является качающимся по высоте посредством гидравлического цилиндра (5), опирающегося на уборочной машине (2).