КОМПЕНСАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ В ЧУВСТВИТЕЛЬНОЙ К ИЗМЕНЕНИЮ ЭНЕРГИИ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАФИИ Российский патент 2012 года по МПК G06T11/00 

Изобретение относится к компенсации движения в компьютерной томографии (CT). Хотя это изобретение находит особое применение в визуализации сердца в медицине, оно также относится к другим медицинским и немедицинским применениям, где желательно компенсировать движение исследуемого объекта.

Сканеры CT подтвердили свою бесценность в медицине и других применениях, где необходимо получение информации о внутренней структуре или функционировании объекта. Например, в медицинской визуализации сканеры CT широко используются для предоставления изображений и другой информации, касающейся физиологии человека. Относительно недавней тенденцией стало внедрение многослойной CT, поскольку увеличение аксиальной зоны действия сканера CT может иметь ряд преимуществ, включая улучшенную возможность сканирования движущихся частей тела, сокращение времени сканирования и повышение производительности сканера.

Одним важным применением компьютерной томографии является визуализация сердца. Хотя увеличение аксиальной зоны действия многослойных сканеров, использование относительно более быстрых скоростей вращения гентри и другие усовершенствования улучшили разрешение по времени практических систем CT, движение бьющегося сердца может привести к размыванию границ и другим дефектам изображения в реконструированных данных изображения.

Одним методом уменьшения влияния сердечных или других движений является использование методов стробирования. Например, при проспективном стробировании сердца сканирование проводится таким образом, чтобы получить проекционные данные в желаемой фазе или фазах сердечного цикла. При ретроспективном стробировании сердца проекционные данные, полученные в процессе сканирования, выбирают или стробируют для реконструкции, основанной на той фазе сердца, на которой они были получены. Проекционные данные выбирают таким образом, чтобы получить проекционные данные, собранные в угловом диапазоне, что обеспечивает полный набор данных CT. См., например, Woodhouse et al. Coronary Arteries: Retrospective Cardiac Gating Technique to Reduce Cardiac Motion Artifact in Spiral CT; Радиология 1997:566-569.

Несмотря на то, что польза этих методов подтверждена, остается простор для усовершенствования. В частности, остается желательным предоставить усовершенствованную реконструкцию интересующего объекта с компенсацией движения.

Аспекты настоящей заявки относятся к данным и другим вопросам.

Согласно одному аспекту устройство компьютерной томографии включает в себя вычислитель движения и устройство реконструкции. Устройство реконструкции реконструирует первые проекционные данные излучения с энергетическим разрешением для формирования первых данных изображения, служащих признаком исследуемого объекта в, по меньшей мере, первом и втором состояниях движения. Вычислитель движения использует первые данные изображения для вычисления движения объекта, и устройство реконструкции дополнительно выполняет реконструкцию с компенсацией движения, используя вычисленное движение и вторые проекционные данные излучения для формирования вторых данных изображения, служащих признаком объекта.

Согласно другому аспекту изобретения способ томографии содержит этапы, на которых реконструируют первые проекционные данные с энергетическим разрешением для формирования первых данных изображения, служащих признаком объекта в, по меньшей мере, первом и втором состояниях движения, используют первые данные изображения для оценки движения объекта и реконструируют вторые проекционные данные для формирования вторых данных изображения, служащих признаком объекта. Реконструкция вторых проекционных данных включает в себя использование оцененного движения для компенсации движения объекта во время сбора вторых проекционных данных.

Согласно другому аспекту машиночитаемый носитель информации содержит инструкции, которые при исполнении компьютером побуждают компьютер выполнять способ, содержащий этапы, на которых выполняют операцию обработки энергии для идентификации интересующей материи в объекте, оценивают движение идентифицированной материи и используют оцененное движение для выполнения реконструкции с компенсацией движения томографических проекционных данных объекта.

Согласно другому аспекту устройство включает в себя опору для объекта, выполненную с возможностью поддерживать субъект в области исследования, рентгеновский источник, который вращается вокруг области исследования, детектор рентгеновского излучения, который получает проекционные данные с энергетическим разрешением, и средства для использования проекционных данных с энергетическим разрешением для выполнения реконструкции с компенсацией движения проекционных данных, полученных детектором. Проекционные данные включают в себя первые данные, служащие признаком обнаруженных рентгеновских лучей с первой энергией, и вторые данные, служащие признаком обнаруженных рентгеновских лучей со второй энергией.

Дополнительные аспекты настоящего изобретения будут приняты во внимание специалистами по прочтению и осмысливанию подробного описания ниже.

Изобретение может принять форму в различных компонентах и расположениях компонентов, и в различных этапах и расположениях этапов. Чертежи представлены лишь с целью иллюстрации предпочтительных вариантов осуществления и не должны рассматриваться как ограничивающие изобретение.

На фиг.1 изображена система компьютерной томографии.

На фиг.2 изображен препроцессор.

На фиг.3 изображены векторы движения, служащие признаком движения объекта.

На фиг.4 изображен способ визуализации.

На фиг.1 сканер 10 CT включает в себя вращающийся гентри 18, который вращается вокруг оси z. На гентри 18 установлены источник 12 полихроматического рентгеновского излучения, такой как обычная рентгеновская трубка, и детектор 20 рентгеновского излучения с энергетическим разрешением, который формирует проекционные данные рентгеновского излучения под множеством проекционных углов или видов относительно области 14 исследования.

Детектор 20 включает в себя обычную двумерную матрицу чувствительных элементов 100, которые формируют выходы, служащие признаком обнаруженного излучения, подпадающего в пределы множества энергетических диапазонов или интервалов b₁. Детекторы с энергетическим разрешением могут быть реализованы с использованием детекторов с отчетом фотонов, например таких, которые раскрыты в работе Llopart X. et al. First test measurements of a 64k pixel readout chip working in a single photon counting mode, Nucl. Inst. And Meth. A, 509(1-3); 157-163 (2003); Llopart, X., et al. Medipix2:A 64-k pixel readout chip with 55 µm square elements working in a single photon counting mode, IEEE Trans. Nucl. Sci. 49(5):2279-2283 (2002). Также предполагаются другие реализации детектора с энергетическим разрешением с использованием многочисленных сцинтилляторов, устройств непосредственного преобразования или других детекторов, фильтров энергии, других реализаций детекторов с отсчетом фотонов или других подходящих методов энергетического разрешения по отдельности или в комбинации.

Опора 16 для объекта, такая как кушетка, поддерживает пациента или другой субъект в исследуемой области 14. Опора 16 для объекта преимущественно подвижная согласованно со сканером с тем, чтобы предоставить круговую, спиральную, седлообразную или другую желаемую траекторию сканирования. Инжектор 6 контрастного вещества, функционально соединенный с контроллером 28, обеспечивает введение йодированного или другого контрастного вещества, и биологический монитор 8, такой как монитор электрокардиограмм (ЭКГ), предоставляет информацию, относящуюся к фазе сердца или другому состоянию движения субъекта. Обычно сигнал биологического монитора 8 при ретроспективном стробировании может быть использован для корреляции проекционных данных с фазой или состоянием движения, при котором они были получены. В проспективном стробировании сигнал биологического монитора 8 может быть использован для получения данных в желаемом состоянии(ях) или фазе(ах) движения.

Энергетический препроцессор 24 обрабатывает информацию от детектора 20 с энергетическим разрешением 20 для формирования проекционных данных, служащих признаком энергии или интересующего материала. В одной реализации и согласно нижеследующему описанию энергетический препроцессор 24 обрабатывает сигналы детектора 20 для формирования проекционных данных, представляющих контрастное вещество, введенное с помощью инжектора 6 или другим образом в субъект.

Устройство 22 реконструкции реконструирует проекционные данные из энергетического препроцессора 24 для формирования данных изображения. В случае реконструкции с ретроспективным стробированием проекционные данные, соответствующие одному или более желаемым состояниям или фазам движения субъекта или его интересующей области, используются для реконструкции данных изображения, соответствующих желаемой фазе (фазам). В одной реализации и согласно нижеследующему описанию устройство 22 реконструкции производит операции с проекционными данными, которые обработаны энергетическим препроцессором 26, для формирования данных изображения, служащих признаком в значительной степени контрастного вещества или другого интересующего материала в каждом из множества состояний или фаз движения. Вычислитель 26 движения использует реконструированные данные изображения для оценки движения объекта. Информация о движении затем используется устройством 22 реконструкции для выполнения реконструкции с компенсацией движения.

Компьютер общего назначения служит в качестве пульта 44 оператора. Пульт 44 включает в себя удобочитаемое выходное устройство, такое как монитор или дисплей, и входное устройство, такое как клавиатура и мышь. Программное обеспечение, резидентное в пульте, позволяет оператору управлять работой сканера 10 путем установки желаемых протоколов сканирования, начинать и прекращать сканирование, просматривать и иным образом манипулировать изображениями и другими данными из сканера, и иным образом взаимодействовать со сканером 10, например, посредством графического интерфейса пользователя (GUI).

Как указано выше, энергетический препроцессор 24 обрабатывает проекционные данные от детектора 20 для предоставления проекционных данных с желаемыми спектральными характеристиками. В одной реализации и со ссылкой на фиг. 2 препроцессор 24 использует метод визуализации k-края для формирования проекционных данных, служащих признаком контрастного вещества или другой материи, присутствующей в субъекте.

Входы в энергетический препроцессор 24 включают в себя сигналы d₁, d₂… d_i детектора с энергетическим разрешением, служащие признаком энергии, обнаруженной во множестве энергетических диапазонов или интервалов. В случае обнаружения k-края, i значительно больше или равно трем (3). Сигналы d_i обнаружения демонстрируют спектральную чувствительность D_i(E) i-того энергетического интервала или диапазона b_i. Кроме того, эмиссионный спектр T(E) источника 12 полихроматического излучения общеизвестен.

Блок 202 моделирования моделирует ослабление субъектом как сочетание фотоэлектрического эффекта с характеристическим спектром P(E) затухания, эффекта Комптона с характеристическим спектром C(E)затухания и материи (например, контрастной среды) с k-краем в интересующем энергетическом диапазоне и характеристическим спектром K(E) затухания. Произведение длины и плотности для каждого из компонентов, в частности компонента p фотоэффекта, компонента эффекта c Комптона и компонента k k-края входит в моделирование каждого из обнаруженных сигналов d_i в соответствии с соотношением

Уравнение 1

d_i=∫dE·T(E)·D_i(E)·exp(-p·P(E)-c·C(E)-k·K(E)),

где, по меньшей мере, три сигнала d₁, d₂, d₃ обнаружения доступны для, по меньшей мере, трех энергических диапазонов или интервалов b₁, b₂, b₃, при этом система из, по меньшей мере, трех уравнений образована с тремя неизвестными, которая может быть решена известными численными методами в блоке 204 вычисления. Предпочтительно использование наиболее приближенного к действительности подхода, учитывающего статистику помех. Результаты, в частности, компонентов p, с и k затем могут использоваться отдельно или в комбинации для реконструкции изображений желаемого компонента с помощью традиционных способов реконструкции.

Так как трех энергетических диапазонов или интервалов b_i обычно достаточно для определения компонентов p, с и k, повышенная чувствительность и помехоустойчивость могут быть получены путем улучшения энергетического разрешения входного сигнала, например, увеличением количества диапазонов или интервалов b_i.

Описанный выше метод обработки энергии также раскрыт в европейской патентной заявке No EP05108745/0, поданной 22 сентября 2005 г. под названием CT Imaging System, на которую здесь дана ссылка.

Как отмечено ранее, вычислитель 26 движения использует реконструированные данные изображения для вычисления движения объекта. Пример вычисления будет описан со ссылкой на фиг.3, которая является схематическим представлением пространства реконструированного изображения, с местоположением двух произвольных точек 302, 304.

Положения точки 302 в соответственные моменты времени измерения или фазы t0, t1, t2 показаны как 302_t0, 302_t1, 302_t2; положение точки 304 подобным образом показано как 304_t0, 304_t1, 304_t2. Вычислитель 26 движения использует местоположения для вычисления векторов 302_v1(x,y,z), 302_v2(x,y,z), 304_v1(x,y,z), 304_v2(x,y,z), которые описывают движение точек 302, 304 между соответствующими моментами времени измерения. На фиг.3 отображено движение в двух (2) измерениях для иллюстрации, исходя из которой средний специалист может понимать, что в случае трехмерного объемного изображения вектор движения будет представлять вектор в трех (3) измерениях. Следует отметить, что величины движения могут быть также вычислены только для одной (1) или для трех (3) или более точек или областей. Векторы движения могут быть также вычислены на иной базе, отличной от точечной, например, с использованием подгонки форм, упругой деформации или других методов для оценки изменения формы объекта или его представляющей интерес области. Дополнительно поле векторов движения может быть определено для полного объема методом дополнительной пространственной экстра-/интерполяции векторов движения в различных позициях объема. Интерполяция может быть выполнена известными методами, например с использованием простой линейной интерполяции, сплайновой интерполяции тонких пластин или подобным образом. Порядок интерполяции обычно является функцией нескольких полученных пространственных местоположений. Подобным образом векторы движения могут быть вычислены только для двух (2) или четырех (4) или более временных периодов или точек фаз.

Когда векторное поле движения определено для всего объема или части интересующего объема и для состояния движения одной фазы сердца до состояния движения другой фазы сердца, устройство 22 реконструкции использует векторы движения для выполнения реконструкции с компенсацией движения. В одном из таких методов векторы движения используются непосредственно при компенсации движения путем модификации положения вокселя в объеме реконструкции в соответствии с сердечной фазой проекции, подлежащей рирпроекции. Другими словами, реконструкция с компенсацией движения должна быть выполнена для всех проекций внутри временного окна вблизи фазы сердца, данные которого взяты для реконструкции обычной стробоскопической CT и основаны на определении поля векторов движения. Компенсация движения может быть также выполнена после, по меньшей мере, временной или пространственной интерполяции векторов движения.

Вычисление векторов движения (с использованием сегментированных данных) и соответствующая реконструкция с компенсацией движения обсуждалась также в европейской патентной заявке No EP05111216.7, поданной 24 ноября 2005 г. и озаглавленной Motion compensated CT reconstruction of high contrast objects, на которую здесь дана ссылка.

Со ссылкой на фиг.4 будет описана работа в отношении приведенного для примера сканирования сердца с улучшенной контрастностью.

Данные сканирования получают на этапе 402, например, с использованием обычной круговой с малым шагом, спиральной, седлообразной или другой желаемой траектории сканирования. В примерном случае сканирования сердца с улучшенной контрастностью контрастное вещество введено в тело субъекта согласовано со сканированием с помощью известных методов. Сигналы ЭКГ 8 также получают совместно с проекционными данными.

Предварительную обработку энергии осуществляют на этапе 404. При приведенном для примера сканировании сердца с улучшенной контрастностью метод обработки k-края используют для формирования проекционных данных, служащих признаком контрастного вещества, присутствующего в интересующей области, которая содержит, по меньшей мере, часть сердца.

Предварительно обработанные проекционные сигналы реконструируют на этапе 406 для формирования данных изображения в каждой из множества фаз сердца. Будет понятно, что на настоящем примере с визуализацией k-края реконструированные данные изображения в значительной степени служат признаком концентрации контрастного вещества в области сердца. Также будет понятно, что контрастное вещество, как обычно ожидается, может иметь относительно большую контрастность относительно окружающих тканей по сравнению с изображениями, сформированными из совокупности данных обычной немоноэнергетической CT.

Движение желаемых точек или областей сердца в одной или более точках фазы вычисляют на этапе 408. Следует отметить, что до выполнения вычисления движения может по выбору быть выполнена сегментация, группировка или другие подходящие операции обработки изображения для дополнительной идентификации областей, содержащих контрастное вещество.

На этапе 410 информация по вычислению движения используется для выполнения реконструкции с компенсацией движения в одной или более желаемых фазах сердца. В связи с этим следует отметить, что реконструкция с компенсацией движения может быть выполнена на основе данных k-края, фотоэлектрических спектральных данных, данных спектра Комптона (или их комбинации), данных, обработанных для аппроксимации обычного набора немоноэнергетических данных или других желаемых спектральных данных, либо предварительно обработанных, либо иных.

На этапе 412 реконструированные данные изображения отображают в удобочитаемом виде, например, на мониторе, связанном с пультом 44 оператора.

Рассмотрим варианты. Например, спектральная информация может быть получена иным образом, отличным от использования детекторов с энергетическим разрешением. Так, например, может также использоваться рентгеновский источник(и), создающий излучение с желаемыми спектральными характеристиками и/или с изменяющимися во времени или другими фильтрами, селективно обеспечивающими жесткость спектральных характеристик излучения или меняя их другим образом.

Могут быть также использованы и другие методы предварительной обработки, идентифицирующие интересующую материю или обеспечивающие разделение желаемого материала другим образом. Например, могут быть также предоставлены комбинации основных материалов, отличные от фото/Комптон, включающие, но не ограничивающиеся костью/мягкой тканью и кальцием/водой. В зависимости от метода могут быть использованы данные, служащие признаком двух (2) энергетических диапазонов или интервалов, например, там, где желательно найти фотоэлектрические компоненты и компоненты Комптона полученных проекционных данных или где желательно интерполировать данные с энергетическим разрешением. Энергетический препроцессор 24 может также отсутствовать, в этом случае устройство 22 реконструкции может работать непосредственно с проекционными данными с энергетическим разрешением. Для идентификации интересующей материи или предоставления иным образом разделения желаемого материала может также использоваться энергетический постпроцессор, работающий с данными изображения.

Хотя приведенное выше описание сфокусировано на визуализации сердца, описанные методы могут также использоваться в связи с интересующими областями, отличными от сердца, или для компенсации дыхательных или иных движений.

Энергетический препроцессор 24, устройство 22 реконструкции и вычислитель 26 движения могут быть использованы через машиночитаемые инструкции, которые при выполнении процессором(ами) компьютера побуждают процессор(ы) выполнять описанные методы. В таком случае инструкции хранятся на машиночитаемом носителе информации, связанном с компьютером или иным образом доступном для компьютера. Следует также отметить, что описанные методы не обязательно выполнять параллельно со сбором данных. Их выполнение может также быть осуществлено с использованием компьютера (или компьютеров), соединенных со сканером 10, они также могут быть расположены удаленно от сканера 10 и иметь доступ к существующим данным по доступной сети связи, такой как система HIS/RIS, система PACS, интернет или подобное.

Следует также отметить, что реконструкция обсуждается исходя из одного устройства 22 реконструкции. Устройство 22 реконструкции может включать в себя множество блоков реконструкции или алгоритмов, например первый блок реконструкции или алгоритм, который выполняет реконструкцию, использующуюся для вычисления движения объекта, и второй блок или алгоритм, который выполняет реконструкцию с компенсацией движения.

Описанные методы также применимы к приемам визуализации, отличным от рентгеновской CT. Таким образом, например, методы могут быть применимы к CT с когерентным рассеянием, позитронно-эмиссионной томографии (PET), однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT) или другим применениям, в которых требуется компенсация движения.

Описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения. После прочтения и восприятия предшествующего подробного описания могут быть использованы модификации или изменения. Это надо понимать в том смысле, что изобретение подразумевает модификации и изменения в такой мере, чтобы они находились в рамках формулы изобретения.

Изобретение относится к способам компенсации движения в компьютерной томографии. Техническим результатом является предоставление усовершенствованной реконструкции объекта с компенсацией движения. Система визуализации включает в себя детектор (20) с энергетическим разрешением, который формирует данные, служащие признаком обнаруженного излучения, имеющего, по меньшей мере, первую и вторую энергии. Система также включает в себя энергетический препроцессор (24), вычислитель (26) движения и устройство (22) реконструкции. В одной реализации устройство использует метод визуализации k-края для выполнения реконструкции с компенсацией движения проекционных данных, служащих признаком исследуемого объекта. 4 н. и 31 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Устройство компьютерной томографии, содержащее:
вычислитель (26) движения;
устройство (22) реконструкции, которое реконструирует первые проекционные данные излучения с энергетическим разрешением для формирования первых данных изображения, служащих признаком исследуемого объекта в, по меньшей мере, первом и втором состояниях движения, при этом вычислитель движения использует первые данные изображения для вычисления движения объекта, и при этом устройство реконструкции дополнительно выполняет реконструкцию с компенсацией движения с использованием вычисленного движения и вторых проекционных данных излучения для формирования вторых данных изображения, служащих признаком объекта.

2. Устройство по п.1, включающее в себя энергетический препроцессор (24), который использует метод предварительной обработки для формирования проекционных данных с энергетическим разрешением.

3. Устройство по п.2, в котором метод предварительной обработки включает в себя метод обнаружения k-краев.

4. Устройство по п.2, в котором энергетический препроцессор принимает входные сигналы, служащие признаком излучения, обнаруженного в, по меньшей мере, трех энергетических интервалах (b_i).

5. Устройство по п.1, в котором вторые проекционные данные излучения включают в себя, по меньшей мере, данные эффекта Комптона и данные фотоэффекта.

6. Устройство по п.1, в котором первые проекционные данные с энергетическим разрешением включают в себя проекционные данные, которые были предварительно обработаны для избирательной идентификации материи, присутствующей в объекте.

7. Устройство по п.6, в котором материя включает в себя контрастное вещество.

8. Устройство по п.6, в котором материя включает в себя кость или мягкую ткань.

9. Устройство по п.6, в котором материя включает в себя кальций или воду.

10. Устройство по п.1, в котором объект включает в себя бьющееся сердце, при этом первое и второе состояния движения включают в себя первую и вторую фазы сердца, и первые данные изображения включают в себя первые данные, представляющие первую фазу сердца, и вторые данные, представляющие вторую фазу сердца.

11. Устройство по п.1, в котором вычислитель движения вычисляет множество трехмерных векторов движения.

12. Устройство по п.1, в котором вычислитель движения выполняет, по меньшей мере, пространственную и временную интерполяцию первых данных изображения.

13. Устройство по п.1, включающее в себя
опору (16) для объекта, которая поддерживает объект в области (14) исследования;
рентгеновский источник (12), который испускает излучение в каждом из множества угловых положений относительно области исследования;
детектор (20) рентгеновского излучения с энергетическим разрешением, который обнаруживает рентгеновское излучение, испускаемое источником и который пересек область исследования.

14. Способ томографии, содержащий этапы, на которых:
реконструируют первые проекционные данные с энергетическим разрешением для формирования первых данных изображения, служащих признаком объекта в, по меньшей мере, первом и втором состояниях движения; используют первые данные изображения для оценки движения объекта; реконструируют вторые проекционные данные для формирования вторых данных изображения, служащих признаком объекта, причем реконструкция вторых проекционных данных включает в себя использование оцененного движения для компенсации движения объекта во время сбора вторых проекционных данных.

15. Способ по п.14, заключающийся в том, что выполняют энергетическую предварительную обработку проекционных данных, полученных во время компьютерного томографического сканирования объекта, до этапа реконструкции первых проекционных данных с энергетическим разрешением.

16. Способ по п.15, в котором энергетическая предварительная обработка включает в себя обработку проекционных данных, полученных при сканировании, для получения проекционных данных, служащих признаком интересующей материи в объекте.

17. Способ по п.16, в котором интересующая материя включает в себя контрастное вещество.

18. Способ по п.15, в котором энергетическая предварительная обработка включает в себя обнаружение k-краев.

19. Способ по п.15, в котором энергетическая предварительная обработка включает в себя интерполяцию.

20. Способ по п.15, в котором использование первых данных изображения включает в себя оценку движения области объекта.

21. Способ по п.14, в котором первые и вторые проекционные данные получены, по существу, одновременно.

22. Способ по п.14, в котором первое и второе состояния движения являются фазами сердца.

23. Способ по п.14, заключающийся в том, что проводят томографическое исследование объекта с использованием устройства для томографического исследования, который формирует выходы, служащие признаком обнаруженного ионизирующего излучения, подпадающего в пределы, по меньшей мере, двух энергетических интервалов.

24. Способ по п.14, в котором устройство включает в себя детектор с энергетическим разрешением.

25. Машиночитаемый носитель информации, содержащий инструкции, которые при исполнении компьютером побуждают компьютер выполнять способ, содержащий этапы, на которых:
выполняют операцию обработки энергии для идентификации интересующей материи в объекте; оценивают движение идентифицированного материала; используют оцененное движение для выполнения реконструкции с компенсацией движения томографических проекционных данных, служащих признаком объекта.

26. Машиночитаемый носитель информации по п.25, в котором интересующей материей является контрастное вещество.

27. Машиночитаемый носитель информации по п.25, в котором объект включает в себя бьющееся сердце.

28. Машиночитаемый носитель информации по п.25, в котором операция обработки энергии включает в себя визуализацию k-края.

29. Машиночитаемый носитель информации по п.25, в котором оценка движения включает в себя использование данных изображения, являющихся признаком первого и второго состояний движения для формирования вектора движения.

30. Машиночитаемый носитель информации по п.29, в котором реконструкция с компенсацией движения включает в себя рирпроекцию, и способ включает в себя использование вектора движения для изменения положения вокселя в соответствии с состоянием движения проекции, подлежащей рирпроецированию.

31. Машиночитаемый носитель информации по п.25, в котором операция обработки энергии включает в себя операцию энергетической предварительной обработки.

32. Машиночитаемый носитель информации по п.25, в котором интересующая материя включает в себя мягкую ткань, кость, воду или кальций.

33. Устройство для предоставления проекционных данных, содержащее:
опору (16) для объекта, выполненную с возможностью поддерживать субъект в области (14) исследования;
рентгеновский источник (12), который вращается вокруг области исследования;
детектор (20) рентгеновского излучения, который получает проекционные данные с энергетическим разрешением, причем проекционные данные включают в себя первые данные, служащие признаком обнаруженных рентгеновских лучей с первой энергией, и вторые данные, служащие признаком обнаруженных рентгеновских лучей со второй энергией; средства (22, 24, 26) для использования проекционных данных с энергетическим разрешением для выполнения реконструкции с компенсацией движения проекционных данных, полученных детектором.

34. Устройство по п.33, включающее в себя монитор (8) ЭКГ, измеряющий движение сердца субъекта.

35. Устройство по п.33, включающее в себя инжектор (6) контрастного вещества, вводящий контрастное вещество в субъект.