СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМА МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2016 года по МПК G05B17/00 

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов двухуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (США, патент №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.

Известен также способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, H03M 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.

Этот способ является наиболее близким по технической сущности к заявляемым. Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать выполнение на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделировать выполнение функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов управления.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.

Наиболее близким к заявляемой системе по своей технической сущности является устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генератора импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которой соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы () соединен со вторым входом элемента И (К+1)-го блока обслуживания заявок группы.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать выполнение на пункте управления (ПУ) второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделировать выполнение функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов управления.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделирования выполнения функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы независимых технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел и представляющих собой семь вариантов способа моделирования процессов управления одинакового назначения и три варианта системы моделирования процессов управления, предназначенных для осуществления способов.

В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными модельными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют выбор объекта для осуществления воздействия своим ТС в соответствии с присвоенным ему номером и номером объекта воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на модели ПУ первого уровня первого ТС моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня К-го технического средства, где К - общее количество ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня К-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях ПУ первого уровня первого ТС каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня ((К-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (К-2)-го технического средства, моделируют на модели ПУ первого уровня (К-2)-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на всех моделях пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на модели каждого ПУ первого уровня, не выбравшего объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

В пятом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех ПУ первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей группы, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей группы считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, не выбравшем объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня своей группы, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

В шестом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют назначение произвольным образом одного из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на назначенном пункте управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.

В седьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления, заключающемся в моделировании канала связи, новым является то, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют назначение произвольным образом в каждой группе одного из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на модели назначенного ПУ первого уровня каждой группы прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, включающей данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для данной группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам данной группы, моделируют формирование базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС своей группы путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой группы команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщений с назначенного ПУ первого уровня каждой группы на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.

В первом варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.

Во втором варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а четвертый вход соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - со вторым входом модели блока выбора объектов воздействия, второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, а третий выход - со вторым входом модели блока формирования управляющих сигналов, модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия, вход которой соединен со вторым выходом модели блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый выход - с шестым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели блока выбора объектов воздействия, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.

В третьем варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления, содержащей модель второго пульта управления, новым является то, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, первый выход которой соединен с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с первым выходом, а первый выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов между ТС, второй выход - со входом модели блока формирования управляющих сигналов, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделирования выполнения функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые варианты способа и системы моделирования процессов управления.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий вариантов способа и вариантов построения системы моделирования приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования процессов управления, широко использующихся в автоматизированных системах моделирования процессов управления техническими средствами.

На фиг. 1-4 показаны структурные схемы вариантов системы моделирования процессов управления, реализующие предлагаемые способы моделирования процессов управления.

На фиг. 1 приведена структурная схема модели пункта управления второго уровня, общая для всех трех вариантов построения системы моделирования процессов управления.

На фиг. 2 представлена структурная схема модели пунктов управления первого уровня для первого варианта построения системы моделирования процессов управления, реализующего первый, второй и третий варианты способа моделирования процессов управления.

На фиг. 3 показана структурная схема модели пунктов управления первого уровня для второго варианта построения системы моделирования процессов управления, реализующего четвертый и пятый варианты способа моделирования процессов управления.

На фиг. 4 приведена структурная схема модели пунктов управления первого уровня для третьего варианта построения системы моделирования процессов управления, реализующего шестой и седьмой варианты способа моделирования процессов управления.

На структурной схеме системы моделирования процессов управления цифрами обозначены:

1_k - модели ПУ первого уровня;

2 - модель ПУ второго уровня;

3 - модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;

5 - модель аппаратуры передачи данных второго уровня;

6 - модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - модель блока доопределения данных об объектах воздействия;

8 - модель второго пульта управления;

9 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;

10 - модель блока формирования заданий ПУ первого уровня;

11 - модель блока классификации объектов воздействия;

12 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;

13 - модель блока оценки эффективности воздействия;

14 - модель блока идентификации объектов воздействия;

15 - модель второго устройства отображения информации;

16 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

17 - модель первого пульта управления;

18 - модель первого устройства отображения информации;

19 - модель блока выбора объектов воздействия;

20 - модель блока формирования целеуказаний ТС;

21 - модель блока формирования сообщений;

22 - модель блок формирования управляющих сигналов;

23 - модель линий связи с ПУ первого уровня;

24 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;

25 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;

26 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

27 - модель устройства управления техническим средством;

28 - модель блока сравнения выбранных объектов воздействия;

29 - модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия;

30 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС.

Варианты системы моделирования процессов управления, реализующие предлагаемые способы моделирования процессов управления, включают в себя одинаковую для всех трех вариантов модель пункта управления второго уровня 2, которую составляют последовательно соединенные модель второго пульта управления 8, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель блока доопределения данных об объектах воздействия 7, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 8, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 8, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия 7, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока идентификации объектов воздействия 14, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 8, модель блока классификации объектов воздействия 11, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 12, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 11, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока оценки эффективности воздействия 13, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления 8, модель блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления 8, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, модель блока формирования списка ТС по эффективности 9, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия 13, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления 8, модель второго устройства отображения информации 15, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 8, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.

Система моделирования процессов управления по первому варианту, реализующая первый, второй и третий варианты способа моделирования процессов управления, содержит связанные с моделью ПУ второго уровня 2 с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 23 модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 27, модель первого пульта управления 17, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 17, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель блока выбора объектов воздействия 19, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока формирования сообщений 21, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель блока формирования управляющих сигналов 22, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, модель первого устройства отображения информации 18, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех моделей ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Система моделирования процессов управления по второму варианту, реализующая четвертый и пятый варианты способа моделирования процессов управления, содержит связанные с моделью ПУ второго уровня 2 с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 23 модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 27, модель первого пульта управления 17, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока выбора объектов воздействия 19, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а четвертый вход соединен с пятым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока формирования сообщений 21, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления 17, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель блока формирования управляющих сигналов 22, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия 19, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, модель блока сравнения выбранных объектов воздействия 28, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, первый выход - со вторым входом модели блока выбора объектов воздействия 19, второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления 17, а третий выход - со вторым входом модели блока формирования управляющих сигналов 22, модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29, вход которой соединен со вторым выходом модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28, первый выход - с шестым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй выход - с третьим входом модели блока выбора объектов воздействия 19, модель первого устройства отображения информации 18, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделей всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Система моделирования процессов управления по третьему варианту, реализующая шестой и седьмой варианты способа моделирования процессов управления, содержит связанные с моделью ПУ второго уровня 2 с помощью модели линий связи с ПУ первого уровня 23 модели пунктов управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств К и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и модель устройства управления техническим средством 27, модель первого пульта управления 17, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 17, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модель блока формирования управляющих сигналов 22, первый выход которой соединен с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 30, первый вход которой соединен с первым выходом, первый выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления 17, модель блока формирования целеуказаний ТС 20, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30, второй выход - со входом модели блока формирования управляющих сигналов 22, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления 17, модель первого устройства отображения информации 18, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления 17, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов 22, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделей всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Реализация заявляемых способов моделирования процессов управления с помощью описанных вариантов системы моделирования процессов управления осуществляется следующим образом. Работа всех трех вариантов системы моделирования при реализации всех семи вариантов способов моделирования начинается с активизации модели второго пульта управления 8 (Фиг. 1). С помощью модели второго пульта управления 8, которая, как и другие нетиповые блоки, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования процессов управления, вначале вводят в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы модельные исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (, ), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (, ), , , где U^H - количество непригодных участков, - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (, ), , где К - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия Р_m; виды воздействий С_m; известные характеристики объектов воздействия.

Затем по команде с третьего выхода модели второго пульта управления 8 модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные модельные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и формирует сообщение, передаваемое с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 8, о полноте или необходимости моделирования доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения модель второго пульта управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели блока доопределения данных об объектах воздействия 7 моделирование доопределения недостающих данных. Моделирование доопределения недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем моделирования определения их первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик и моделирования вычисления вторичных характеристик. Доопределенные модельные данные записывают в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на ее второй вход.

По окончании заданного интервала времени ΔΤ функционирования системы моделирования процессов управления в этом режиме, или после моделирования доопределения данных обо всех требуемых объектах или после моделирования команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 8 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание моделью блока идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступают модельные данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считывают из модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 14 моделируют идентификацию объектов воздействия путем моделирования определения признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе моделирования совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют модельные формуляры объектов воздействия. Сформированный модельный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде с модели второго пульта управления 8 могут быть выданы со второго выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели второго устройства отображения информации 15 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. Значения уточненных модельных данных записывают с модели второго пульта управления 8 в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.

При начале моделирования осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют модель блока классификации объектов воздействия 11, которая последовательно считывает модельные формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет моделирование классификации объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов модели блока классификации объектов воздействия 11 осуществляют на первый вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12 и в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 12 осуществляют моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности моделируемой системы управления, модельные значения которых считывают с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят моделирование определения их приоритетов и моделирование формирования нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными модельными значениями их приоритетов, который записывают в модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на ее шестой вход, на первый вход модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 и на первый вход модели блока оценки эффективности воздействия 13.

Затем по команде с девятого выхода модели второго пульта управления 8 на третий вход модели блока оценки эффективности воздействия 13 осуществляют моделирование оценки эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия. Необходимые модельные значения характеристик своих ТС поступают с пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 13.

Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяют как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (К_B):

где К_B - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят К_В=1,5);

Е_П, Е_В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

где Р_р - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Результаты моделирования оценки эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 13 поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 9, в которой производят моделирование формирования случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный модельный нумерованный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 9 поступает на второй вход модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10.

В модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. При этом:

1) при реализации первого, второго и четвертого вариантов способа моделирования процессов управления в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам;

2) при реализации третьего и пятого вариантов способа моделирования процессов управления моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование заданий группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы;

3) при реализации шестого варианта способа моделирования процессов управления моделируют назначение произвольным образом одного из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам,

4) при реализации седьмого варианта способа моделирования процессов управления моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (К-2) средств, где К - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют назначение произвольным образом в каждой группе одного из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным модельным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы.

Сформированные в модели блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 модельные задания для пунктов управления первого уровня 1_k с выходов модели 10 поступают в модель второго устройства хранения базы данных 3 и для моделирования их контроля и анализа в модель второго устройства отображения информации 15.

В заданный момент времени Т_B или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 8 модель блока формирования заданий ПУ первого уровня 10 выдает со своего второго выхода сформированные модельные задания на третий вход модели второго пульта управления 8, которая моделирует формирование команд и моделирует их передачу со своего первого выхода всем или только назначенным пунктам управления первого уровня 1_k в виде управляющих сигналов с помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 (Фиг. 1), модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17 модели соответствующего ПУ первого уровня 1_k (Фиг. 2, 3, 4).

Принятые в виде управляющих сигналов модельные команды предварительно по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели 26 на четвертый вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1_k. После этого их передают со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

Затем при реализации вариантов способа моделирования процессов управления с первого по пятый на всех, а при реализации шестого и седьмого способов моделирования процессов управления только на моделях назначенных пунктов управления первого уровня 1_k моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью модели первого пульта управления 17 вводят в модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 необходимые для работы модельные исходные данные, например: определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (, ), , где К - количество ТС, известные характеристики объектов воздействия.

После этого выполняют следующие действия по моделированию процессов управления:

1) При реализации первого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 2) на моделях всех ПУ первого уровня 1_k по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 моделируют выбор объекта для осуществления воздействия своим ТС путем считывания из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с ее первого выхода на первый вход модели блока выбора объектов воздействия 19 модельных данных о присвоенном номере своему ТС и модельных данных об объекте воздействия, имеющем такой же номер. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

2) При реализации второго варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 2) на модели ПУ первого уровня 1₁ первого ТС по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные обо всех объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_К-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС. На модели ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранном на модели ПУ первого уровня 1₁ первого ТС объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1 (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС. На модели ПУ первого уровня 1_k-1 k-го ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на моделях пунктов управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_К-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

И в завершение моделирования действий по распределению объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня К-го технического средства. На модели ПУ первого уровня К-го технического средства с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на моделях пунктов управления первого уровня 1_K-1 предыдущих К-1 ТС объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

3) При реализации третьего варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 2) на модели каждого ПУ первого уровня 1₁ первого ТС каждой группы по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(К-2)-1 своей группы, где (К-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе, по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1₂ второго ТС. На модели ПУ первого уровня 1₂ второго ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранном на ПУ первого уровня 1₁ первого ТС своей группы объекте воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1_k-1 (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_k k-го ТС. На модели ПУ первого уровня 1_k k-го ТС с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_k-1 предыдущих k-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

И в завершение моделирования действий по распределению объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 ((К-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня 1_(К-2) (К-2)-го технического средства. На модели ПУ первого уровня 1_(К-2) (К-2)-го технического средства с помощью модели первого пульта управления 17 моделируют исключение из списка приоритетных объектов воздействия, хранящегося в первом устройстве хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, данных о выбранных на пунктах управления первого уровня 1_(К-2)-1 предыдущих (К-2)-1 ТС своей группы объектах воздействия путем подачи соответствующей команды со второго выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16. По команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о присвоенном номере своему ТС и модельные данные об оставшихся объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на первый вход модели блока формирования сообщений 21, на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_(К-2)-1 своей группы по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

4) При реализации четвертого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 3) на моделях всех ПУ первого уровня 1к по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на четвертый вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о номере, присвоенном своему ТС, и модельные данные обо всех объектах воздействия, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Моделируют получение от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1 сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС и объектам воздействия, модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных моделями всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1. Моделируют сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, то с помощью модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 дополнительно моделируют сравнение (действие - д. 1) номера своего ТС с номерами других ТС, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 2) команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 3) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 4) управляющих сигналов для управления своим ТС, которые передают (д. 5) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 6) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

В том случае если при моделировании сравнения в модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 номера своего ТС с номерами других ТС, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают (д. 7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 8) команду на моделирование формирования списка не выбранных объектов воздействия, которую передают (д. 9) со второго выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на вход модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29. Одновременно с этой командой передают модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС и объектам воздействия, и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_К. С помощью модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29 моделируют сравнение (д. 10) объектов воздействия, выбранных каждым ПУ первого уровня 1_k объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_К, моделируют определение (д. 11) того, какие ПУ первого уровня считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - не выбранными. Моделируют формирование (д. 12) списка не выбранных объектов воздействия и списка ПУ первого уровня 1_k, не выбравших объекты воздействия и передают (д. 13) эти списки с первого выхода модели 29 на шестой вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели блока выбора объектов воздействия 19.

После этого на моделях всех ПУ первого уровня 1_k, не выбравших объект воздействия, с помощью модели блока выбора объектов воздействия 19 моделируют выбор (д. 14) случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают (д. 15) на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование (д. 16) сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия, по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24.

Моделируют получение (д. 17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д. 18) их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д. 19) полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают (д. 20) с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Моделируют сравнение (д. 21) своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д. 22) команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 23) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 24) управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их (д. 25) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 26) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д. 1) - (д. 26), необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

5) При реализации пятого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 3) на моделях всех ПУ первого уровня 1_k каждой группы по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 на четвертый вход модели блока выбора объектов воздействия 19 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 модельные данные о номере, присвоенном своему ТС, и модельные данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (К-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе.

Моделируют получение от всех остальных ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС своей группы и объектам воздействия, назначенным для данной группы ТС, модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы. Моделируют сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, то с помощью модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 дополнительно моделируют сравнение (действие - д. 1) номера своего ТС с номерами других ТС своей группы, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают выбравшим объект воздействия. Моделируют выработку (д. 2) команды на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов и моделируют ее передачу (д. 3) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 4) управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их (д. 5) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 6) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

В том случае если при моделировании сравнения в модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 номера своего ТС с номерами других ТС своей группы, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1_k считают (д. 7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д. 8) команду на моделирование формирования списка не выбранных объектов воздействия, которую передают (д. 9) со второго выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на вход модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29. Одновременно с этой командой передают модельные данные о номерах, присвоенных всем ТС своей группы и объектам воздействия, назначенным для данной группы ТС, и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_(K-2) своей группы. С помощью модели блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 29 моделируют сравнение (д. 10) объектов воздействия, выбранных каждым ПУ первого уровня 1_k своей группы с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_(K-2) своей группы, моделируют определение (д. 11) того, какие ПУ первого уровня считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - не выбранными. Моделируют формирование (д. 12) списка не выбранных объектов воздействия своей группы и списка ПУ первого уровня 1_k своей группы, не выбравших объекты воздействия и передают (д. 13) эти списки с первого выхода модели 29 на шестой вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели блока выбора объектов воздействия 19.

После этого на моделях всех ПУ первого уровня 1_k своей группы, не выбравших объект воздействия, с помощью модели блока выбора объектов воздействия 19 моделируют выбор (д. 14) случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия для осуществления воздействия своим ТС. Модельные данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов модели блока выбора объектов воздействия 19 передают (д. 15) на вход модели блока формирования сообщений 21, на первый вход модели блока формирования управляющих сигналов 22 и на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

С помощью модели блока формирования сообщений 21 моделируют формирование (д. 16) сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на второй вход модели первого пульта управления 17, с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16, а со второго выхода - на третий вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют его передачу на ПУ второго уровня 2 и моделируют его передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия.

Моделируют получение (д. 17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщений о выбранном ими объекте воздействия на второй вход модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д. 18) их на вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д. 19) полученные сообщения на первый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели первого пульта управления 17.

Затем по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 считывают (д. 20) с третьего выхода модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 на первый вход модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 модельные данные о своем выбранном объекте воздействия и модельные данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Моделируют сравнение (д. 21) своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д. 22) команду на разрешение моделирования формирования управляющих сигналов, которую передают (д. 23) с третьего выхода модели блока сравнения выбранных объектов воздействия 28 на второй вход модели блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование (д. 24) управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их (д. 25) с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов (д. 26) с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных модельных объектов воздействия, назначенных для данной группы ТС, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д. 1) - (д. 26), необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

6) При реализации шестого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 4) на модели назначенного ПУ первого уровня 1_k по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с ее первого выхода на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 модельное задание на самостоятельное распределение объектов воздействия, содержащее нумерованные списки своих ТС и объектов воздействия. С помощью модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 моделируют распределение объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих нумерованных списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модельное задание для технического средства, которое с выходов модели 30 передают на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели блока формирования целеуказаний ТС 20.

В заданный момент времени Т_B или по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 модель блока формирования целеуказаний ТС 20 передает сформированные модельные целеуказания со своего второго выхода на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22, а с первого выхода - на второй вход модели первого пульта управления 17, которая моделирует формирование команд и моделирует их передачу со своего первого выхода в виде управляющих сигналов на модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделируют их передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1, на моделях которых с выхода модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 модельные команды поступают на первый вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с первого выхода которой их передают на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передают на модель устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

При необходимости принятые модельные команды предварительно по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели 26 на четвертый вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Одновременно с моделированием формирования команд на модели первого пульта управления 17 с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, которые передают с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа, а с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

С помощью модели первого пульта управления 17, модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня 2 о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.

7) При реализации седьмого варианта способа моделирования процессов управления (Фиг. 4) на модели назначенного ПУ первого уровня 1_k каждой группы ТС по команде с шестого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 считывают из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 с ее первого выхода на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 модельное задание для данной группы ТС на самостоятельное распределение объектов воздействия, содержащее нумерованные списки ТС своей группы и объектов воздействия своей группы. С помощью модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 моделируют распределение объектов своей группы для воздействия между ТС своей группы путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих нумерованных списков своей группы. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 30 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модельное задание для технического средства, которое с выходов модели 30 поступает на четвертый вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16 и на первый вход модели блока формирования целеуказаний ТС 20.

В заданный момент времени Т_B или по команде с пятого выхода модели первого пульта управления 17 модель блока формирования целеуказаний ТС 20 передает сформированные целеуказания со своего второго выхода на вход модели блока формирования управляющих сигналов 22, а с первого выхода - на второй вход модели первого пульта управления 17, которая моделирует формирование команд и моделирует их передачу со своего первого выхода в виде управляющих сигналов на модель аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее с помощью модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 моделируют их передачу по линиям связи между моделями каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_(K-2)-1 своей группы, где (К-2) - наибольшее количество ТС, которое может быть в одной группе, на моделях которых с выхода модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 модельные команды поступают на первый вход модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, с первого выхода которой их передают на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, с выхода которой модельные значения управляющих сигналов передают на модель устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

При необходимости принятые модельные команды предварительно по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 17 на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода модели 26 на четвертый вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа.

Одновременно с моделированием формирования команд на модели первого пульта управления 17 с помощью модели блока формирования управляющих сигналов 22 моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС и передают их с первого выхода модели блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход модели первого устройства отображения информации 18 для моделирования их контроля и анализа, а с третьего выхода - на третий вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 16.

Моделируют адресную выдачу управляющих сигналов с первого выхода модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 на вход модели устройства управления техническим средством 27 для моделирования управления своим техническим средством.

С помощью модели первого пульта управления 17, модели аппаратуры передачи данных первого уровня 25, модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, модели линий связи с ПУ первого уровня 23, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 5 моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня 2 о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.

Таким образом, как следует из описания реализации вариантов способа и работы вариантов системы моделирования процессов управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления за счет моделирования выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей технических средств и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - моделирования выполнения функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления техническими средствами (ТС). Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей моделирования процессов управления, функциональных возможностей, заключающихся в управлении, сборе, обработке, анализе и доопределении данных об объектах воздействия, оценке возможностей технических средств и принятии решения на осуществление воздействия. Технический результат достигается за счет того, что осуществляют моделирование формирования базы данных, анализ и доопределение данных об объектах воздействия, идентификацию и классификацию объектов воздействия, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, оценку эффективности осуществления воздействия, формирование заданий ПУ первого уровня, их передачу и самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия на ПУ первого уровня. 10 н.п. ф-лы, 4 ил.

1. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными модельными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют выбор объекта для осуществления воздействия своим ТС в соответствии с присвоенным ему номером и номером объекта воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

2. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на модели ПУ первого уровня первого ТС моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов воздействия, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (K-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня K-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

3. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях ПУ первого уровня первого ТС каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС, моделируют на модели ПУ первого уровня второго ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС, моделируют на ПУ первого уровня k-го ТС выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по моделированию распределения объектов, моделируют получение сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства, моделируют на модели ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства выбор случайным образом объекта воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

4. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на модели каждого ПУ первого уровня, не выбравшего объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

5. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют формирование задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на моделях всех пунктов управления первого уровня прием команд на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающих данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на моделях всех ПУ первого уровня каждой группы моделируют выбор случайным образом объекта воздействия из списка приоритетных объектов своей группы, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей группы, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей группы считают не выбравшими объект воздействия, моделируют формирование нового списка не выбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, не выбравшем объект воздействия, после этого на моделях всех ПУ первого уровня своей группы, не выбравших объект воздействия, моделируют выбор случайным образом не выбранного объекта воздействия из нового списка приоритетных объектов, моделируют формирование сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте, моделируют передачу сообщения о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, моделируют получение сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, моделируют на модели каждого ПУ первого уровня своей группы, участвующего в данном этапе распределения объектов, сравнение своего выбранного объекта воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то моделирование распределения объектов для осуществления воздействия считают законченным, моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют моделирование совокупности из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до завершения моделирования выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

6. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют назначение произвольным образом одного из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав модельного задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на назначенном пункте управления первого уровня прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, включающей данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, моделируют формирование базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщения на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.

7. Способ моделирования процессов управления, заключающийся в моделировании канала связи, отличающийся тем, что предварительно последовательно с помощью модели пункта управления (ПУ) второго уровня моделируют формирование базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости моделируют доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование нумерованного списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом нумерованного списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют формирование произвольным образом групп ТС и соответствующих им ПУ первого уровня, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и моделируют назначение соответствующих этим группам ТС групп объектов воздействия, моделируют назначение произвольным образом в каждой группе одного из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, моделируют формирование задания назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав модельного задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, моделируют формирование на пульте управления команд и моделируют их передачу на пункты управления первого уровня, затем после моделирования канала связи моделируют на модели назначенного ПУ первого уровня каждой группы прием команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, включающей данные обо всех объектах воздействия, назначенных для данной группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам данной группы, моделируют формирование базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС своей группы путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, моделируют формирование целеуказаний штатным ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование на пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой группы команд и моделируют их передачу по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей группы, одновременно с моделированием формирования этих команд моделируют формирование управляющих сигналов для управления своим ТС, моделируют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, моделируют передачу сообщений с назначенного ПУ первого уровня каждой группы на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.

8. Система моделирования процессов управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.

9. Система моделирования процессов управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - со вторым выходом модели первого пульта управления, модель блока выбора объектов воздействия, первый вход которой соединен с первым выходом, а третий выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а четвертый вход соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования сообщений, вход которой соединен с первым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - со вторым входом модели первого пульта управления, третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, вход которой соединен со вторым выходом модели блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с пятым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - со вторым входом модели блока выбора объектов воздействия, второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, а третий выход - со вторым входом модели блока формирования управляющих сигналов, модель блока формирования списка не выбранных объектов воздействия, вход которой соединен со вторым выходом модели блока сравнения выбранных объектов воздействия, первый выход - с шестым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй выход - с третьим входом модели блока выбора объектов воздействия, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.

10. Система моделирования процессов управления, содержащая модель второго пульта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока доопределения данных об объектах воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго устройства хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом модели блока доопределения данных об объектах воздействия, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель блока формирования заданий пунктам управления (ПУ) первого уровня, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом модели второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока формирования заданий ПУ первого уровня, которые совместно с моделью второго пульта управления образуют модель пункта управления второго уровня, также введены последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а четвертый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а первый вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель блока формирования управляющих сигналов, первый выход которой соединен с третьим входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, а третий выход - с третьим входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с первым выходом, а первый выход - с четвертым входом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с шестым выходом модели первого пульта управления, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов между ТС, второй выход - со входом модели блока формирования управляющих сигналов, первый выход соединен со вторым входом, а второй вход - с пятым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого пульта управления, второй вход - со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - со вторым выходом модели блока формирования управляющих сигналов, а четвертый вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня всех моделей ПУ первого уровня соединены между собой и введена модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выходы - с первыми входами моделей каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели ПУ первого уровня.