СПОСОБ И УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЧИСЛЕННОСТИ ПОГОЛОВЬЯ ЖИВОТНЫХ В СТАДЕ И ОВЕЦ В ОТАРЕ И ВЫЯВЛЕНИЯ СРЕДИ НИХ БОЛЬНЫХ И ОСЛАБЛЕННЫХ ЖИВОТНЫХ Российский патент 2013 года по МПК A01K29/00 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям овцеводства и может быть использовано в отраслях промышленного животноводства и птицеводства. В настоящее время эффективных технических решений для контроля численности поголовья овец в отаре, выявления среди них больных и ослабленных животных и сигнализации наличия нездоровых сельскохозяйственных животных в отаре не существует.

Известны способы контроля наличия животных в зоне локального обогрева и управления тепловым режимом обогрева, использующие как поведенческие свойства животных, так и физические свойства их тел менять механические, оптические, электрические характеристики зоны обогрева. Примером осуществления этих способов и устройств являются два указанных широко известных технических решения.

Известное устройство для осуществления способа инфракрасного обогрева поросят (А.с. СССР 860018. Устройство для инфракрасного обогрева поросят / В.К. Мурзин // БИ №32. 1981) использует особенности поведения животного занимать зону с комфортным тепловым режимом и при этом неосознанно механически воздействовать на механическую часть электрического контакта, размещенного в зоне обогрева, в результате чего в устройстве формируется управляющий сигнал, вызывающий включение дополнительного обогревателя.

Известно устройство для управления обогревом с контролем наличия самого животного или птицы в зоне обогрева, которое легко вписывается в разработанные системы автоматизации контроля и управления. Это устройство дает дополнительный эффект по экономии энергии (А.с. СССР 1637723. Устройство обогрева молодняка сельскохозяйственных животных и птицы /…, А.В. Дубровин и др. // БИ №12. 1991). Устройство вырабатывает управляющий сигнал присутствия животного в зоне обогрева при появлении животного в зоне обогрева, который также вызывает изменение режима обогрева зоны с животным, приближая тепловой режим к комфортному режиму. Устройство содержит датчик присутствия животного емкостного типа, который имеет чувствительный элемент, установленный в теплопроводящем слое напольного обогревателя. Выход датчика присутствия животного связан с управляющим входом реле, вторая пара нормально разомкнутых контактов которого включена между источником питания и нагревательным элементом потолочного обогревателя. При отсутствии животного в зоне обогрева нет сигнала датчика присутствия животного, реле обесточено, контакты разомкнуты. Режим работы напольного обогревателя определен параметрами переменного резистора и задан на выделение минимального количества тепловой энергии, достаточной для привлечения животных или птицы в зону обогрева. При появлении поголовья в зоне обогрева срабатывает реле, переменный резистор шунтируется, и включается потолочный обогреватель. В зоне обогрева устанавливается заданный технологическим процессом режим обогрева, определяемый параметрами постоянного резистора, конденсатора и выпрямителя. В момент освобождения животными или птицей зоны обогрева устройство автоматически переходит в ждущий режим.

Недостатком двух перечисленных устройств является невозможность автоматизированного контроля нездоровых животных или животных, поведение которых отличается от принятого по технологии содержания (например, технического наблюдения за животными с задержкой физиологического развития). Как следствие, возможно не контролируемое персоналом фермы возникновение заболеваний поголовья. В результате бесконтрольно распространяющейся инфекции возможны потери всего поголовья животных, как на ферме, так и на пастбище.

Известны устройства для подсчета движущихся животных (А.с. СССР 1486123. Устройство для подсчета движущихся животных / В.В. Шевцов, Р.С. Суюнчалиев, С.Т. Искаков // БИ №22. 1989. А.с. СССР 1511755. Устройство для подсчета движущихся объектов. / В.В. Шевцов, Р.С. Суюнчалиев, С.Т. Искаков // БИ №36. 1989). Данные устройства предназначены для подсчета животных, движущихся через проход по одному за другим. Содержат удлиненный порожек и геркон, срабатывающий при прохождении животного через порожек.

Недостатком данных устройств является трудность обеспечения упорядоченного движения животных по одному друг за другом, они могут отличаться по размерам и при этом могут также прижиматься друг к другу своими телами.

Известно устройство для контроля физиологического состояния животных (SU 1690637 А1. Устройство для контроля физиологического состояния животных / Я.С. Гринберг // БИ №42. 1991). Данное устройство содержит блок идентификации животных, выход которого связан с входом блока измерения контролируемого параметра, блок-таймер, блок сравнения, первый выход которого связан с входом блока оповещения. В качестве контролируемого параметра используют либо частоту поения конкретного животного, либо объем выпитой животным воды за определенный промежуток времени. При этом кроме индивидуальных характеристик животного учитывается сезон года, температура выпаиваемой воды и влажность корма. Если измеренная величина контролируемого параметра отличается от ее нормативного значения более чем на 35%, то устройство формирует сигнал, оповещающий оператора о том, что данное животное имеет отклонения в физиологическом состоянии.

Недостатками известного технического решения являются либо невозможность обнаружения животного с нестандартным поведением по контролируемому объему выпитой животным жидкости за определенный промежуток времени, либо большие капитальные затраты на автоматизированное оборудование по контролю частоты поения конкретного животного и большие эксплуатационные расходы на обслуживание подобного оборудования. Поэтому обнаружение животного с нестандартным поведением и соответствующая своевременная его выбраковка обслуживающим персоналом либо невозможны, что вызывает потери продукции в результате отсутствия технических средств обнаружения нездоровых животных, либо эти средства чрезмерно дорогостоящи. Указанные недостатки обусловлены тем, что обогреваемые животные обыкновенно имеют малый возраст и пьют либо молоко матки (поросята-сосуны, ягнята и т.п.), при этом расходуемое количество молока проконтролировать практически невозможно, либо большой группой одновременно пьют воду из общей поилки (цыплята, индюшата и т.п.). Последнее указанное обстоятельство серьезно затрудняет идентификацию конкретного животного и связано с существенным повышением сложности и соответственно стоимости автоматизированного оборудования.

Известны способ и устройство контроля и сигнализация о наличии нездоровых сельскохозяйственных животных или птицы в зоне обогрева (Патент РФ 2251258. Способ и устройство контроля и сигнализации наличия нездоровых сельскохозяйственных животных в зоне обогрева / А.В. Дубровин и др. // БИ №13. 2005). При существующей технологии содержания животные (например, цыплята, поросята), руководствуясь инстинктом группового поведения, покидают зону обогрева брудера для кормления или игр. В это же время обслуживающий персонал осуществляет визуальный контроль за павшими и заболевшими (далее - нездоровыми) животными в зоне обогрева и осуществляет их выбраковку. Данная операция сопровождается нарушением теплового режима брудера при его подъеме или открытии и вызывает стресс животных, связанный с появлением человека вблизи зоны обитания животных, поэтому данную операцию надо проводить наверняка. В способе, включающем контроль наличия животных в зоне обогрева и формирование управляющего сигнала присутствия животного в зоне обогрева, формируют заданный пороговый сигнал отсутствия заданного числа животных в зоне обогрева, формируют дополнительный сигнал момента времени начала оставления (покидания) животными зоны обогрева. С этого момента времени производят отсчет периода времени гарантированного оставления (покидания) поголовьем зоны обогрева, по окончании которого сравнивают управляющий сигнал с заданным. По результату сравнения формируют контрольный сигнал наличия животных в зоне обогрева, который используют для сигнализации наличия нездорового животного.

Известны способ и устройство для обнаружения некондиционного сельскохозяйственного животного или птицы в зоне обитания (Патент РФ 2277768. Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных // А.В. Дубровин и др. // БИ №17. 2006). Актуальным является использование средств автоматизации для контроля поведения животных в зоне обитания и для своевременной выбраковки таких некондиционных животных во избежание распространения на здоровое поголовье заболеваний и инфекций, чреватых потерей всех животных в зоне их обитания. В результате осуществляется аварийная сигнализация от зоны обогрева, если через некоторое гарантированное время после выхода группы животных из этой зоны обогрева на кормление и на игры в ней останется хотя бы одно животное.

Недостатками двух последних указанных известных технических решений являются невозможность их применения в технологических процессах овцеводства, например, при автоматизированном контроле численности поголовья овец в отаре, выявления среди них больных и ослабленных животных и сигнализации наличия нездоровых сельскохозяйственных животных в отаре.

Задачей изобретения является осуществление автоматизированного контроля нетехнологического режима физиологического развития поголовья, сигнализация о наличии ослабленных, слабых, нездоровых и больных животных, способствующая скорейшей выбраковке таких животных обслуживающим персоналом из отары в зоне их обитания на Ферме и соответствующему своевременному предотвращению обслуживающим персоналом овцеводческой фермы распространения заболеваний в отаре, возможность контроля поведения и определения физиологического состояния животных в отаре при каждом цикле оставления (покидания) пастбища поголовьем и возвращения его на ферму. Используется свойство нездорового животного отставать от основного состава овец отары на протяжении длительного промежутка времени, тогда как здоровые животные практически одновременно покидают пастбище и поступают в загон.

Другой задачей изобретения является снижение количества стрессовых ситуаций для здоровых животных при недостаточно обоснованном вмешательстве персонала животноводческой фермы в среду обитания животных для их выбраковки без априорной («доопытной») информации о наличии нездоровых животных и соответствующие снижение затрат труда персонала и повышение продуктивности сельскохозяйственного поголовья.

В результате использования изобретения для обслуживающего персонала фермы в автоматизированном режиме осуществляется аварийная сигнализация об отаре с чрезмерным количеством некондиционных животных, указываются проблемные особи в отаре, при этом персонал дополнительно информируется принятым числовым показателем вероятностного присутствия в конкретной отаре больных и ослабленных животных.

Вышеуказанный технический результат достигается способом контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных, включающим в себя задание сигнала первоначального количества животных на ферме, формирование сигнала появления животного на ферме, определение момента времени появления первого из отары животного на ферме, суммирование сформированных сигналов появления животного на ферме в течение заданного по технологии промежутка времени и формирование соответствующего первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме, при этом по окончании заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных формируют сигнал первой заданной временной задержки в соответствии с временным периодом гарантированного поступления ослабленных животных на ферму, формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, во время совместного действия сформированного сигнала первой заданной временной задержки и сформированного сигнала появления животного на ферме осуществляют мечение ослабленных животных посредством нанесения краски первого цвета на поверхность животного, по окончании этого сигнала формируют сигнал второй заданной временной задержки в соответствии с временным периодом времени поступления больных животных на ферму, во время совместного действия сформированного сигнала второй заданной временной задержки и сформированного сигнала появления животного на ферме осуществляют мечение больных животных посредством нанесения краски второго цвета на поверхность животного, во время действия сигнала первой временной задержки вычисляют первое количество сигналов появления животного на ферме, во время действия сигнала второй временной задержки вычисляют второе количество сигналов появления животного на ферме, вычисляют сумму первого и второго количеств сигналов появления животного на ферме и формируют соответствующий этой сумме второй суммарный сигнал появления животных на ферме в соответствии с количеством больных и ослабленных животных, по окончании которого формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, сравнивают второй суммарный сигнал появления животных на ферме с пороговым сигналом присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала фермы аварийную сигнализацию о недопустимо большом количестве больных и ослабленных животных на ферме, второй суммарный сигнал появления животных на ферме делят на первый суммарный сигнал появления здоровых животных на ферме и полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о доле больных и ослабленных животных по отношению к количеству здоровых животных на ферме, а разностным сигналом сравнения суммы первого и второго суммарного сигналов появления животных на ферме с заданным сигналом первоначального количества животных на ферме производят резервное информирование обслуживающего персонала фермы.

Технический результат достигается также тем, что устройство контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных содержит проходы для животных, образованные боковыми ограждениями, при этом устройство содержит датчик присутствия животного в каждом проходе, а каждое животное имеет закрепленную на его ноге электронно-магнитную карту на основе браслета, при этом устройство содержит первый и второй управляемые ключи, первый и второй исполнительные механизмы, установленные в каждом проходе первый и второй аэрозольные баллоны с красками соответственно первого и второго цветов, блок контроля и сигнализации, причем выход датчика присутствия животного (приемной считывающей антенны) соединен с первыми входами первого и второго управляемых ключей и с первым входом блока контроля и сигнализации, выходы ключей через соответственно первый и второй исполнительные механизмы подключены к входам соответствующего первого и второго аэрозольных баллонов, первый и второй выходы блока контроля и сигнализации соединены соответственно со вторыми входами первого и второго управляемых ключей, а второй вход блока контроля и сигнализации является входом операторского управления обслуживающего персонала фермы с животными.

Технический результат достигается также тем, что блок контроля и сигнализации устройства по способу содержит формирователь заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных, формирователь сигнала первой заданной временной задержки, формирователь сигнала второй заданной временной задержки, третий управляемый ключ, формирователь первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме (первый счетчик), формирователь первого суммарного сигнала (первый сумматор), счетчик первого количества сигналов (второй счетчик), счетчик второго количества сигналов (третий счетчик), формирователь второго суммарного сигнала (второй сумматор), задатчик порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первый задатчик), первую схему сравнения, элемент аварийной сигнализации, элемент деления, элемент дополнительного информирования, задатчик сигнала первоначального количества (второй задатчик), второй сумматор, вторую схему сравнения, элемент резервного информирования, при этом первый вход блока соединен со вторым выходом блока через последовательное соединение формирователя заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных, формирователя сигнала первой заданной временной задержки и формирователя сигнала второй заданной временной задержки, первый вход блока также соединен через последовательное соединение третьего управляемого ключа, формирователя первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме (первого счетчика), формирователя первого суммарного сигнала (первого сумматора) с соединением первых входов элемента деления и второго сумматора, выходы которых подключены соответственно к входу элемента дополнительного информирования и к первому входу второй схемы сравнения, выход которой подключен к входу элемента резервного информирования, задающие входы формирователя заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных, формирователя сигнала первой заданной временной задержки, формирователя сигнала второй заданной временной задержки, задатчика порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первого задатчика) и задатчика сигнала первоначального количества (второго задатчика) соединены друг с другом и это соединение является вторым входом блока, второй выход формирователя сигнала первой заданной временной задержки является первым выходом блока, третий и четвертый входы блока подключены соответственно через счетчик первого количества сигналов (второй счетчик) и через счетчик второго количества сигналов (третий счетчик) соответственно к первому и второму входам формирователя второго суммарного сигнала (второго сумматора), выход которого соединен со вторыми входами элемента деления, второго сумматора и первой схемы сравнения, первый вход и выход которой подключены соответственно к выходу задатчика порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первого задатчика) и ко входу элемента аварийной сигнализации, а выход задатчика сигнала первоначального количества (второго задатчика) соединен со вторым входом второй схемы сравнения.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг.1, фиг.2, фиг.3 и фиг.4. На фиг.1 приведена общая схема устройства по способу. На фиг.2 дана графическая иллюстрация временных эпюр сигналов в устройстве по способу. На фиг.3 приведена схема блок контроля и сигнализации устройства по способу. На фиг.4 показано размещение устройств в технологической установке на ферме.

Способ осуществляется следующим образом. Задают сигнал первоначального количества животных на ферме, формируют сигнал появления животного на ферме, определяют момент времени появления первого из отары животного на ферме, суммируют по количеству сформированные сигналы появления животного на ферме в течение заданного по технологии первого промежутка времени поступления здоровых животных на ферму. Этот временной промежуток определяется зоотехнологом фермы на основании своего профессионального опыта работы с поголовьем на данной ферме. Формируют соответствующий первый суммарный сигнал по количеству появления здоровых животных на ферме. При этом по окончании заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных формируют сигнал первой заданной временной задержки в соответствии с временным периодом гарантированного поступления ослабленных животных на ферму. Данный временной промежуток также определяется зоотехнологом фермы на основании своего профессионального опыта работы с поголовьем на данной ферме. Во время действия сформированного сигнала первой заданной временной задержки осуществляют мечение ослабленных животных посредством нанесения краски первого цвета на поверхность животного, по окончании этого сигнала формируют сигнал второй заданной временной задержки в соответствии с временным периодом времени поступления больных животных на ферму. И этот указанный временной промежуток также определяется зоотехнологом фермы на основании своего профессионального опыта работы с поголовьем на данной ферме. Во время действия сформированного сигнала второй заданной временной задержки осуществляют мечение больных животных посредством нанесения краски второго цвета на поверхность животного, во время действия сигнала первой временной задержки вычисляют первое количество сигналов появления животного на ферме, во время действия сигнала второй временной задержки вычисляют второе количество сигналов появления животного на ферме, вычисляют сумму первого и второго количеств сигналов появления животного на ферме и формируют соответствующий этой сумме второй суммарный сигнал появления животных на ферме в соответствии с количеством больных и ослабленных животных, по окончании которого формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, сравнивают второй суммарный сигнал появления животных на ферме с пороговым сигналом присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала фермы аварийную сигнализацию о недопустимо большом количестве больных и ослабленных животных на ферме, второй суммарный сигнал появления животных на ферме делят на первый суммарный сигнал появления животных на ферме и полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о доле больных и ослабленных животных по отношению к количеству здоровых животных на ферме. Если значение суммарного сигнала общего количества поступивших на ферму животных отличается от значения заданного первоначального количества животных на ферме, то производится резервная сигнализация обслуживающему персоналу фермы с животными.

Например, на фиг.2 показан случай, когда на ферму поступило с пастбища 6 (шесть) здоровых животных (см. эпюры «а», «б» и «д»), 2 (два) ослабленных (см. эпюры «а», «в» и «е») и 3 (три) больных животных (см. эпюры «а», «г» и «ж»). На эпюре «з» показано сравнение второго суммарного сигнала появления животных на ферме с пороговым сигналом присутствия заданного количества больных и ослабленных животных. Если количество больных и ослабленных животных больше заданного зоотехнологом фермы порога, то автоматически осуществляется аварийная сигнализация недопустимого количества больных и ослабленных животных (см. эпюры «з» и «к»). На эпюре «и» показан результат деления второго суммарного сигнала появления больных и ослабленных животных на ферме на первый суммарный сигнал появления здоровых животных на ферме. Этот результат показывает долю больных и ослабленных животных на ферме по отношению к количеству здоровых животных на ферме. Автоматически производится индикация доли некондиционных животных для обслуживающего персонала фермы (см. эпюру «л»).

На фиг.1 приведена схема устройства. Устройство для осуществления способа содержит проходы для животных, образованные боковыми ограждениями 1, датчик присутствия животного (приемную считывающую антенну) 2 в каждом проходе, а каждое животное имеет закрепленную на его ноге электронно-магнитную карту 3 на основе браслета, при этом устройство содержит первый и второй управляемый ключ 4 и 5, первый и второй исполнительный механизм 6 и 7, установленные в каждом проходе первый и второй аэрозольный баллон 8 и 9 с красками соответственно первого и второго вида, блок контроля и сигнализации 10, причем выход приемной считывающей антенны 2 соединен с первыми входами первого и второго управляемого ключа 4 и 5 и с первым входом блока контроля и сигнализации 10, выходы ключей через соответственно первый и второй исполнительный механизм 6 и 7 подключены к входам соответствующего первого и второго аэрозольного баллона 8 и 9, первый и второй выходы блока контроля и сигнализации 10 соединены соответственно со вторыми входами первого и второго управляемых ключей 4 и 5, а второй вход блока контроля и сигнализации 10 является входом операторского управления обслуживающего персонала (11) фермы с животными.

Устройство работает следующим образом. При появлении первого по счету животного между боковыми ограждениями 1 в зоне действия датчика присутствия животного 2 закрепленная на его ноге магнитная карта 3 на основе браслета взаимодействует посредством возникшего взаимного электромагнитного поля с с датчиком, который вырабатывает первый сигнал счета (см. эпюру «а» на фиг 2). Блок контроля и сигнализации 10 вырабатывает заданный по технологии промежуток времени для счета здоровых животных (эпюра «б»), первый и второй селектирующие импульсы которые разрешают дальнейшее прохождение сигналов появления животного на ферме (эпюры «в» и «г») через соответственно первый и второй управляемый ключи 4 и 5. Соответствующие первый и второй исполнительные механизмы 6 и 7 посредством отселектированных управляемыми ключами 4 и 5 импульсов счета больных и ослабленных животных на ферме открывают дюзы соответствующих первого или второго аэрозольного баллонов 8 и 9 в моменты времени пребывания меченного больного или ослабленного животного в зоне действия данного краскопульта.

На фиг.3 приведена схема блока контроля и сигнализации устройства по способу. Блок контроля и сигнализации 10 содержит формирователь заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных 12, формирователь сигнала первой заданной временной задержки 13, формирователь сигнала второй заданной временной задержки 14, третий управляемый ключ 15, формирователь первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме (первый счетчик) 16, формирователь первого суммарного сигнала (первый сумматор) 17, счетчик первого количества сигналов (второй счетчик) 18, счетчик второго количества сигналов (третий счетчик) 19, формирователь второго суммарного сигнала (второй сумматор) 20, задатчик порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первый задатчик) 21, первую схему сравнения 22, элемент аварийной сигнализации 23, элемент деления 24, элемент дополнительного информирования 25, задатчик сигнала первоначального количества (второй задатчик) 26, второй сумматор 27, вторую схему сравнения 28, элемент резервного информирования 29, при этом первый вход блока соединен со вторым выходом блока через последовательное соединение формирователя заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных 12, формирователя сигнала первой заданной временной задержки 13 и формирователя сигнала второй заданной временной задержки 14, первый вход блока также соединен через последовательное соединение третьего управляемого ключа 15, формирователя первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме (первого счетчика) 16, формирователя первого суммарного сигнала (первого сумматора) 17 с соединением первых входов элемента деления 24 и второго сумматора 27, выходы которых подключены соответственно к входу элемента дополнительного информирования 25 и к первому входу второй схемы сравнения 28, выход которой подключен ко входу элемента резервного информирования 29, задающие входы формирователя заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных 12, формирователя сигнала первой заданной временной задержки 13, формирователя сигнала второй заданной временной задержки 14, задатчика порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первого задатчика) 21 и задатчика сигнала первоначального количества (второго задатчика) 26 соединены друг с другом и это соединение является вторым входом блока, второй выход формирователя сигнала первой заданной временной задержки 13 является первым выходом блока, третий и четвертый входы блока подключены соответственно через счетчик первого количества сигналов (второй счетчик) 18 и через счетчик второго количества сигналов (третий счетчик) 19 соответственно к первому и второму входам формирователя второго суммарного сигнала (второго сумматора) 20, выход которого соединен со вторыми входами элемента деления 24, второго сумматора 27 и первой схемы сравнения 22, первый вход и выход которой подключены соответственно к выходу задатчика порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первого задатчика) 21 и к входу элемента аварийной сигнализации 23, а выход задатчика сигнала первоначального количества (второго задатчика) 26 соединен со вторым входом второй схемы сравнения 28.

Работа блока контроля и сигнализации (см. фиг.3) осуществляется по способу в полном соответствии с фиг.1 и фиг.2. Обслуживающий персонал фермы имеет возможность внесения поправляющих (корректирующих) воздействий на технологические режимы контроля и сигнализации при работе технологической установки на ферме (см. фиг.4).

Таким образом, способ и устройство обеспечивают в автоматическом режиме контроль физиологического состояния по поведению животных (овец) при возвращении их с пастбища на ферму, сигнализацию обслуживающему персоналу фермы о нарушениях в принятом по технологии поведении животных, индикацию значения принятой величины соответствующей вероятности заболевания и ослабления здоровья животного. Способ и устройство повышают производственную эффективность выбраковки некондиционного поголовья животных и способствуют устранению излишнего нецелесообразного и вредного для животных вмешательства человека в среду их обитания, снижению затрат труда людей и повышению продуктивности сельскохозяйственного поголовья.

Способ включает в себя задание сигнала первоначального количества животных на ферме, формирование сигнала появления животного на ферме, определение момента времени появления первого из отары животного на ферме, суммирование сформированных сигналов появления животного на ферме в течение заданного по технологии промежутка времени и формирование соответствующего первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме. По окончании заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных формируют сигнал первой заданной временной задержки в соответствии с временным периодом гарантированного поступления ослабленных животных на ферму, формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, во время совместного действия сформированного сигнала первой заданной временной задержки и сформированного сигнала появления животного на ферме осуществляют мечение ослабленных животных посредством нанесения краски первого цвета на поверхность животного, по окончании этого сигнала формируют сигнал второй заданной временной задержки в соответствии с временным периодом времени поступления больных животных на ферму, во время совместного действия сформированного сигнала второй заданной временной задержки и сформированного сигнала появления животного на ферме осуществляют мечение больных животных посредством нанесения краски второго цвета на поверхность животного, во время действия сигнала первой временной задержки вычисляют первое количество сигналов появления животного на ферме, во время действия сигнала второй временной задержки вычисляют второе количество сигналов появления животного на ферме, вычисляют сумму первого и второго количеств сигналов появления животного на ферме и формируют соответствующий этой сумме второй суммарный сигнал появления животных на ферме в соответствии с количеством больных и ослабленных животных, по окончании которого формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, сравнивают второй суммарный сигнал появления животных на ферме с пороговым сигналом присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала фермы аварийную сигнализацию о недопустимо большом количестве больных и ослабленных животных на ферме. Второй суммарный сигнал появления животных на ферме делят на первый суммарный сигнал появления здоровых животных на ферме и полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о доле больных и ослабленных животных по отношению к количеству здоровых животных на ферме, а разностным сигналом сравнения суммы первого и второго суммарного сигналов появления животных на ферме с заданным сигналом первоначального количества животных на ферме производят резервное информирование обслуживающего персонала фермы. Также предусмотрено устройство для реализации способа. Техническим результатом группы изобретений является повышение эффективности обнаружения ослабленных животных, снижение количества стрессовых ситуаций для здоровых животных. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Способ контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных, включающий в себя задание сигнала первоначального количества животных на ферме, формирование сигнала появления животного на ферме, определение момента времени появления первого из отары животного на ферме, суммирование сформированных сигналов появления животного на ферме в течение заданного по технологии промежутка времени и формирование соответствующего первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме, при этом по окончании заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных формируют сигнал первой заданной временной задержки в соответствии с временным периодом гарантированного поступления ослабленных животных на ферму, формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, во время совместного действия сформированного сигнала первой заданной временной задержки и сформированного сигнала появления животного на ферме осуществляют мечение ослабленных животных посредством нанесения краски первого цвета на поверхность животного, по окончании этого сигнала формируют сигнал второй заданной временной задержки в соответствии с временным периодом времени поступления больных животных на ферму, во время совместного действия сформированного сигнала второй заданной временной задержки и сформированного сигнала появления животного на ферме осуществляют мечение больных животных посредством нанесения краски второго цвета на поверхность животного, во время действия сигнала первой временной задержки вычисляют первое количество сигналов появления животного на ферме, во время действия сигнала второй временной задержки вычисляют второе количество сигналов появления животного на ферме, вычисляют сумму первого и второго количеств сигналов появления животного на ферме и формируют соответствующий этой сумме второй суммарный сигнал появления животных на ферме в соответствии с количеством больных и ослабленных животных, по окончании которого формируют пороговый сигнал присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме, сравнивают второй суммарный сигнал появления животных на ферме с пороговым сигналом присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала фермы аварийную сигнализацию о недопустимо большом количестве больных и ослабленных животных на ферме, второй суммарный сигнал появления животных на ферме делят на первый суммарный сигнал появления здоровых животных на ферме и полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о доле больных и ослабленных животных по отношению к количеству здоровых животных на ферме, а разностным сигналом сравнения суммы первого и второго суммарного сигналов появления животных на ферме с заданным сигналом первоначального количества животных на ферме производят резервное информирование обслуживающего персонала фермы.

2. Устройство контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных, содержащее проходы для животных, образованные боковыми ограждениями, при этом оно содержит размещенный в каждом проходе датчик присутствия животного, а каждое животное имеет закрепленную на его ноге электронно-магнитную карту на основе браслета, при этом устройство содержит первый и второй управляемые ключи, первый и второй исполнительные механизмы, установленные в каждом проходе первый и второй аэрозольные баллоны с красками соответственно первого и второго цветов, блок контроля и сигнализации, причем выход датчика присутствия животного соединен с первыми входами первого и второго управляемых ключей и с первым входом блока контроля и сигнализации, выходы ключей через соответственно первый и второй исполнительные механизмы подключены к входам соответствующего первого и второго аэрозольных баллонов, первый и второй выходы блока контроля и сигнализации соединены соответственно со вторыми входами первого и второго управляемых ключей, а второй вход блока контроля и сигнализации является входом операторского управления обслуживающего персонала фермы с животными.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок контроля и сигнализации содержит формирователь заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных, формирователь сигнала первой заданной временной задержки, формирователь сигнала второй заданной временной задержки, третий управляемый ключ, формирователь первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме (первый счетчик), формирователь первого суммарного сигнала (первый сумматор), счетчик первого количества сигналов (второй счетчик), счетчик второго количества сигналов (третий счетчик), формирователь второго суммарного сигнала (второй сумматор), задатчик порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первый задатчик), первую схему сравнения, элемент аварийной сигнализации, элемент деления, элемент дополнительного информирования, задатчик сигнала первоначального количества (второй задатчик), второй сумматор, вторую схему сравнения, элемент резервного информирования, при этом первый вход блока соединен со вторым выходом блока через последовательное соединение формирователя заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных, формирователя сигнала первой заданной временной задержки и формирователя сигнала второй заданной временной задержки, первый вход блока также соединен через последовательное соединение третьего управляемого ключа, формирователя первого суммарного сигнала появления здоровых животных на ферме (первого счетчика), формирователя первого суммарного сигнала (первого сумматора) с соединением первых входов элемента деления и второго сумматора, выходы которых подключены соответственно к входу элемента дополнительного информирования и к первому входу второй схемы сравнения, выход которой подключен к входу элемента резервного информирования, задающие входы формирователя заданного по технологии первого промежутка времени поступления на ферму здоровых животных, формирователя сигнала первой заданной временной задержки, формирователя сигнала второй заданной временной задержки, задатчика порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первого задатчика) и задатчика сигнала первоначального количества (второго задатчика) соединены друг с другом, и это соединение является вторым входом блока, второй выход формирователя сигнала первой заданной временной задержки является первым выходом блока, третий и четвертый входы блока подключены соответственно через счетчик первого количества сигналов (второй счетчик) и через счетчик второго количества сигналов (третий счетчик) соответственно к первому и второму входам формирователя второго суммарного сигнала (второго сумматора), выход которого соединен со вторыми входами элемента деления, второго сумматора и первой схемы сравнения, первый вход и выход которой подключены соответственно к выходу задатчика порогового сигнала присутствия заданного количества больных и ослабленных животных на ферме (первого задатчика) и к входу элемента аварийной сигнализации, а выход задатчика сигнала первоначального количества (второго задатчика) соединен со вторым входом второй схемы сравнения.