ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие инструменты, выполненные для применения с одноразовыми загрузочными модулями, которые способны накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном разрезании ткани между упомянутыми рядами скобок, и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым инструментам.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Нижеприведенные заявки на патенты США, которые включены в настоящее описание путем отсылки, вместе с настоящей заявкой, принадлежат общему владельцу:
(1) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Load-Sensitive Firing Mechanism, Geoffrey С Hueil et al., Docket No. END6215USNP/070332;
(2) Заявка на патент США, Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments, Jerome R. Morgan et al., Docket No. END6218USNP/070335;
(3) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Reprocessible Handle Assembly, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6220USNP/070337;
(4) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Articulatable Components, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6224USNP/070341;
(5) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Control Features Operable With One Hand, Steven G. Hall et al., Docket No. END6226USNP/070343;
(6) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Retractable Firing Systems, Geoffrey С. Hueil et al., Docket No. END6227USNP/070344.
Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального рабочего органа в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные рабочие органы (например, эндоскопический режущий инструмент, захват, режущий инструмент, сшивающие аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, ВЧ, лазер и т.д.) захватывают ткань рядом путей для получения диагностического или терапевтического результата.
Известные хирургические сшивающие аппараты содержат рабочий орган, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Рабочий орган содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с ведущими элементами, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.
Известны разные типы хирургических сшивающих аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, в хирургическом сшивающем аппарате одного типа применяется кассета для скобок. Кассета для скобок обычно несет множество скобок, ориентированных по обе стороны продольно продолжающегося паза в корпусе кассеты, который выполнен с возможностью вмещения режущего элемента, который приводится в движение вдоль паза. Когда режущий элемент приводится в движение по пазу кассеты, скобки приводятся в движение в верхнем направлении в участок упора инструмента. Режущий элемент может опираться на приводимый в движение элемент, который содержит участок инструмента, отдельный от кассеты. Примеры устройств данных типов описаны в патенте США № 6,905,057, Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission, Jeffrey S. Swayze and Frederick E. Shelton, IV (Джеффри С. Свейзи и Фредерик Э. Шелтон IV), и в патенте США № 7,083,075, Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions, Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin Ross Doll, and Douglas B. Hoffman (Джеффри С. Свейзи, Фредерик Э. Шелтон IV, Кевин Росс Долл и Дуглас Б. Хоффман), описания которых целиком включены в настоящее описание путем отсылки.
Хирургические сшивающие инструменты других типов выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (DLU), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленного в них кассетно-ножевого узла. Такие устройства, которые предназначены для работы с DLU, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия для каждого выстреливания инструмента. Пример подобного хирургического сшивающего инструмента и конструкции DLU раскрыт в патенте США № 5,865,361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), раскрытие которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.
В известных хирургических сшивающих аппаратах, например, аппаратах, описанных в патенте США № 5,865,361, применяются конструкции блокировки выстреливания, использование которых может быть затруднительно из-за того, что врач должен нажимать стопорный штифт с одной стороны рукоятки, чтобы вал активизации можно было активизировать многократными движениями подвижной рукоятки. Упомянутая конструкция обычно требует от врача использования обеих рук (одной руки для удерживания узла рукоятки и активизации подвижной рукоятки и другой руки для нажатия стопорного штифта). Более желательно было бы наличие хирургического сшивающего аппарата, который обладает более экономичной конструкцией спускового механизма блокировки выстреливания, которая не требует от врача пользования обеими руками для выстреливания с помощью инструмента.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним аспектом изобретения предлагается хирургический сшивающий аппарат, который может содержать узел рукоятки, который может иметь подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки. Подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения шагов активизации относительно неподвижного корпуса рукоятки. Вал активизации может опираться, по меньшей мере, частично внутри неподвижного корпуса рукоятки и быть смонтирован с возможностью продольного перемещения в зависимости от манипулирования подвижной рукояткой путем выполнения шагов активизации. Аппарат может дополнительно содержать узел тяги управления, который имеет проксимальный конец, который сопрягается с валом активизации. Узел тяги управления может выступать в дистальном направлении из корпуса рукоятки и иметь дистальный конец, который выполнен с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем. Узел блокировки выстреливания может опираться, по меньшей мере, частично внутри неподвижного корпуса рукоятки и быть выполнен с возможностью селективного предотвращения продольного перемещения вала активизации в дистальном направлении. Спусковой механизм деблокировки выстреливания может опираться на подвижную рукоятку для передвижения совместно с ней и выполнен с возможностью сопряжения с узлом блокировки выстреливания для селективной деблокировки узла блокировки выстреливания, чтобы допускать продольное перемещение вала активизации в дистальном направлении при манипулировании подвижной рукояткой.
В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий аппарат, который может содержать узел рукоятки, который может иметь подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки. Подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения шагов активизации относительно неподвижного корпуса рукоятки. Удлиненная основная часть может быть протянута в дистальном направлении от узла рукоятки и иметь дистальный конец, который выполнен с возможностью разъемного зацепления как шарнирно-поворотных, так и не шарнирных одноразовых загрузочных модулей и передачи в них активизирующих движений. Элемент активизации может опираться в неподвижном корпусе рукоятки и быть выполнен с возможностью приложения активизирующего движения к удлиненной основной части в ответ на манипулирование подвижной рукояткой путем выполнения шагов активизации. Аппарат может дополнительно содержать узел блокировки выстреливания, который опирается, по меньшей мере, частично внутри неподвижного корпуса рукоятки и выполнен с возможностью селективного предотвращения продольного перемещения вала активизации в дистальном направлении. Спусковой механизм деблокировки выстреливания может опираться на подвижную рукоятку для передвижения совместно с ней и быть выполнен с возможностью сопряжения с узлом блокировки выстреливания для селективной деблокировки узла блокировки выстреливания, чтобы создавать активизирующие движения при манипулировании подвижной рукояткой.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.
Фиг. 1 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем.
Фиг. 2 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату не шарнирным одноразовым загрузочным модулем.
Фиг. 3 - местный вид в перспективе с разделением деталей варианта осуществления быстроразъемного крепежного средства в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей различных вариантов осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 5 - другой вид в сборе с пространственным разделением деталей хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 4.
Фиг. 6 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 4 и 5.
Фиг. 7 - местный вид справа в перспективе варианта осуществления узла выстреливания в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 8 - местный вид слева в перспективе варианта осуществления узла выстреливания, показанного на фиг. 7.
Фиг. 9 - вид слева варианта осуществления узла выстреливания, показанного на фиг. 7 и 8.
Фиг. 10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла тяги управления из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 11 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла поворотной ручки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 12 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 1 и 2, с отсоединенным от него одноразовым загрузочным модулем.
Фиг. 13 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 12, с тягой управления, выдвинутой из дистального конца удлиненной основной части.
Фиг. 14 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 15 - вид в перспективе выдвинутой тяги управления, погруженной в раствор для очистки.
Фиг. 16 - другая блок-схема последовательности других этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 17 - вид в перспективе погружения в раствор для очистки различных компонентов варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 18 - вид сбоку варианта осуществления узла выстреливания из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 19 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа повторной сборки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 20 - вид с пространственным разделением, показывающий применение варианта осуществления монтажного лотка в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 21 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с не шарнирным одноразовым загрузочным модулем.
Фиг. 22 - вид в сборе с пространственным разделением деталей узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 21.
Фиг. 23 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления механизма определения одноразового загрузочного модуля из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 24 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления узла поворотной ручки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 25 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла спускового механизма деблокировки выстреливания в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 26 - местный вид в сборе узла спускового механизма деблокировки выстреливания, показанного на фиг. 25.
Фиг. 27 - вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 28 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки для смыкания упора на одноразовом загрузочном модуле.
Фиг. 29 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой, возвращенной в исходное положение после смыкания упора.
Фиг. 30 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением перед активацией спускового механизма деблокировки выстреливания.
Фиг. 31 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с активированным спусковым механизмом деблокировки выстреливания.
Фиг. 32 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с активированным спусковым механизмом деблокировки выстреливания и подвижной рукояткой в начале ее активации.
Фиг. 33 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с активированным спусковым механизмом деблокировки выстреливания и подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки.
Фиг. 34 - местный вид в сборе другого варианта осуществления спускового механизма деблокировки выстреливания в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 35 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 36 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки и поворотного кожуха хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35.
Фиг. 37 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35 и 36, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме поворота.
Фиг. 38 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 36, с его селекторным переключателем в дистальном незафиксированном положении.
Фиг. 39 - увеличенный вид болта, выведенного из зацепления со стопорным кольцом вращения, когда аппарат находится в режиме вращения.
Фиг. 40 - вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата по линии 40-40 на фиг. 38.
Фиг. 41 - местный вид сверху хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35-40, с участком захвата, показанным в разрезе.
Фиг. 42 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35-41, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме шарнирного поворота.
Фиг. 43 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 36, с его селекторным переключателем в проксимальном зафиксированном положении.
Фиг. 44 - увеличенный вид болта, находящегося в зацеплении со стопорным кольцом вращения для фиксации аппарата находится в режиме шарнирного поворота.
Фиг. 45 - местный вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 43, по линии 45-45 на фиг. 43.
Фиг. 46 - местный вид в разрезе узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется альтернативный элемент поступательного перемещения.
Фиг. 47 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 48 - увеличенный вид в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 47, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.
Фиг. 49 - местный вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг. 49, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.
Фиг. 50 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг. 49, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в зафиксированном положении.
Фиг. 51 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг. 49 и 50, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в незафиксированном положении.
Фиг. 52 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 53 - вид в сборе в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 52, с участком корпуса рукоятки и цилиндром сенсора, снятыми для наглядности.
Фиг. 54 - вид слева в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 52 и 53, с корпусом, снятым для наглядности.
Фиг. 55 - вид справа в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 52-54, с корпусом, снятым для наглядности.
Фиг. 56 - вид сбоку участка вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в нейтральном положении.
Фиг. 57 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота влево.
Фиг. 58 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота вправо.
Фиг. 59 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла ведущего зубчатого колеса, зубчатой передачи шарнирного поворота и планки шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении шарнирного поворота.
Фиг. 60 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла ведущего зубчатого колеса, зубчатой передачи шарнирного поворота и планки шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении выстреливания.
Фиг. 61 - увеличенный вид варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении шарнирного поворота.
Фиг. 62 - вид в разрезе варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении выстреливания.
Фиг. 63 - вид с торца различных компонентов хирургического сшивающего аппарата в режиме шарнирного поворота.
Фиг. 64 - другой вид с торца компонентов, показанных на фиг. 63, в режиме выстреливания.
Фиг. 65 - местный вид в разрезе и в перспективе альтернативного варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 66 - местный вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота, показанного на фиг. 65.
Фиг. 67 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг. 65 и 66, в положении шарнирного поворота влево.
Фиг. 68 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг. 65 и 66, в прямом положении (в отсутствие шарнирного поворота).
Фиг. 69 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг. 65 и 66, в положении шарнирного поворота вправо.
Фиг. 70 - вид в плане в разрезе участка другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 71 - местный вид в разрезе участка варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг. 70.
Фиг. 72 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.
Фиг. 73 - вид в разрезе варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг. 72, по линии 73-73 на фиг. 72.
Фиг. 74 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.
Фиг. 75 - вид в перспективе варианта осуществления внешнего кольца шарнирного поворота в механизме шарнирного поворота, показанном на фиг. 74.
Фиг. 76 - вид слева в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 77 - вид справа в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 76.
Фиг. 78 - вид в сборе с пространственным разделением деталей правого сегмента корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.
Фиг. 79 - другой вид правого сегмента корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.
Фиг. 80 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 76-78.
Фиг. 81 - вид в разрезе узла корпуса по линии 81-81 на фиг. 80.
Фиг. 82 - вид в разрезе узла корпуса по линии 82-82 на фиг. 80.
Фиг. 83 - вид в разрезе участка узла корпуса и ручки взведения по линии 83-83 на фиг. 80.
Фиг. 84 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 76-83, со съемной крышкой, снятой для того, чтобы показать ручку отвода и ручку взведения в положении «перед запуском».
Фиг. 85 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг. 84, с ручкой взведения во взведенном положении.
Фиг. 86 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг. 84 и 85, с изображением положения ручки отвода и ручки взведения перед достижением положения полного выстреливания.
Фиг. 87 - местный вид в разрезе узла рукоятки и ручки взведения, с ручкой взведения, поджатой в направлении по часовой стрелке для деблокировки стопорного элемента.
Фиг. 88 - другой местный вид в разрезе узла рукоятки, ручки взведения и ручки отвода, при этом, ручка отвода разблокировала стопорный элемент для предоставления возможности автоматического отвода вала активизации.
Фиг. 89 - местный вид в перспективе участка различных вариантов осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 90 - вид в перспективе варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 91 - вид в перспективе другого варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 92 - вид снизу в перспективе варианта осуществления вала активизации из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 93 - вид снизу в перспективе другого варианта осуществления вала активизации из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 93A - вид сбоку участка варианта осуществления системы выстреливания в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в соединении с хирургическим сшивающим инструментом такого типа, который описан в заявке на патент США № 11/821,277, с зубом, находящимся в приводящем зацеплении с элементом выстреливания.
Фиг. 93B - другой вид сбоку варианта осуществления системы выстреливания, показанного на фиг. 93A, с зубом в расцепленном положении.
Фиг. 94 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата и одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 95 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 94.
Фиг. 96 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 95.
Фиг. 97 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 95 и 96, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.
Фиг. 98 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 99 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 98.
Фиг. 100 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 98 и 99, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.
Фиг. 101 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 98-100, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного передвижения и активного шарнирно-поворотного передвижения.
Фиг. 102 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 103 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 102.
Фиг. 104 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого сенсорного механизма одноразового загрузочного модуля и варианта осуществления узла тяги управления из различных вариантов осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 105 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного передвижения и активного шарнирно-поворотного передвижения.
Фиг. 106 - вид в сборе с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 105.
Фиг. 107 - вид с проксимального торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 105 и 106, взятый в направлении, показанном стрелками 107-107 на фиг. 105.
Фиг. 108 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 109 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в хирургическом сшивающем аппарате, показанном на фиг. 108.
Фиг. 110 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участков промежуточного шарнирно-поворотного сочленения системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 109.
Фиг. 111 - вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 108, применяемого при открытой хирургической операции.
Фиг. 112 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.
Фиг. 113 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 114 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 113.
Фиг. 115 - вид в сборе сбоку системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 113 и 114.
Фиг. 116 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 117 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 118 - вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 117.
Фиг. 119 - вид в сборе сбоку участка системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 117 и 118, с его некоторыми компонентами, показанными в разрезе для наглядности.
Фиг. 120 - местный вид в сборе в перспективе различных вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 121 - вид в разрезе вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота, показанных на фиг. 120.
Фиг. 122 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.
Фиг. 123 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 122.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на фиг. 1 изображен хирургический инструмент многократного использования, который, в наглядных вариантах представляет собой, в частности, хирургический сшивающий инструмент 10, допускающий практическое использование особых преимуществ различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Хирургический сшивающий инструмент 10 может содержать узел 12 рукоятки и удлиненную основную часть 14. На фиг. 1 изображен хирургический сшивающий инструмент 10 с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16, присоединенным к данному инструменту. На фиг. 2 изображен хирургический сшивающий инструмент 10 с не шарнирным одноразовым загрузочным модулем 16', присоединенным к данному инструменту. Одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут содержать инструментальный узел 17, который содержит кассетный узел 18, который вмещает множество хирургических скобок. Инструментальный узел 17 может дополнительно содержать скобкоформирующий упор 20. Упомянутые одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут выполнять хирургические операции, например, разрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны разреза. Различные варианты осуществления настоящего изобретения можно применять в соединении с одноразовыми загрузочными модулями, описанными в патенте США № 5,865,361 изобретателя Миллимэна с соавторами (Milliman et al.), раскрытие которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.
Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата практикующим врачом узла рукоятки инструмента. Следовательно, инструментальный узел 17 является дистальным относительно более проксимального узла 12 рукоятки. Далее, следует понимать, что, для удобства и ясности, специальные термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный», «горизонтальный», «вверх», «вниз», «правый» и «левый», использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако, существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
Как пояснялось выше, известные хирургические сшивающие аппараты, например, аппараты, описанные в патенте США № 5,865,361, слабо пригодны для многократной обработки (например, многократной стерилизации), обеспечивающей возможность многократного применения инструментов, так как их нелегко разбирать. Хирургический сшивающий аппарат 10, показанный на фиг. 1-20, выполнен с возможностью удобной многократной обработки и может применяться в соединении с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16 (фиг. 1) и не шарнирными одноразовыми загрузочными модулями 16' (фиг. 2), как подробно дополнительно описано ниже. В различных вариантах осуществления хирургического сшивающего аппарата 10 может применяться узел 12 рукоятки, который конструктивно выполнен для облегчения очистки и стерилизации различных компонентов, заключенных в упомянутой рукоятке. Например, узел 12 рукоятки может содержать неподвижный участок 22 рукоятки, подвижную рукоятку 24 и цилиндрический участок 26. Поворотная ручка 28 может быть установлена на переднем конце цилиндрического участка 26 для облегчения вращения удлиненной основной части 14 относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L» сшивающего аппарата 10. Как дополнительно подробно поясняется ниже, некоторые варианты осуществления узла рукоятки могут также содержать рычаг 30 шарнирного поворота, который установлен на переднем конце цилиндрического участка 26 около поворотной ручки 28. Возможна разработка других вариантов осуществления для применения в соединении с не шарнирными одноразовыми загрузочными модулями, и, следовательно, узел 12 рукоятки может не содержать подобных компонентов управления шарнирным поворотом. Узел 12 рукоятки может дополнительно содержать корпус 36 рукоятки, который может быть сформирован из первого сегмента 36a корпуса и второго сегмента 36b корпуса, которые, при их соединении, образуют корпус 36 рукоятки. Для облегчения разборки узла 12 рукоятки, сегменты 36a, 36b корпуса можно соединять вместе, по меньшей мере, одним и, предпочтительно, тремя быстроразъемными крепежными средствами 400.
Как показано на фиг. 3, быстроразъемное крепежное средство 400 может содержать байонетное крепежное средство, которое содержит участок 402 головки винта, который содержит цилиндрический участок 404 или участок корпуса, который выступает из него и выполнен в размер для вмещения в отверстие 412 в соответствующем распорном элементе 410, сформированном в сегменте 36a корпуса. Стержень или поперечный элемент 406 установлен в участке 404 корпуса для формирования, по существу, участка 408 T-образного соединителя, выполненного в размер для вмещения в сегменты 414 паза с каждой стороны отверстия 412. Сегменты 414 паза выполнены так, что, когда участок T-образного соединителя вставляют в отверстие 412 и сегменты 414 паза поворачивают, как показано стрелкой «T» на фиг. 3, стержень 406 удерживает с возможностью разъема участок 408 соединителя на месте. В различных вариантах осуществления участок 404 основной части быстроразъемного крепежного средства 400 может быть протянут через соответствующее отверстие в сегменте 36b корпуса и затем крепиться к нему стержнем или поперечным элементом 406 так, что быстроразъемное крепежное средство 400 оказывается неразъемно связанным со вторым сегментом 36b корпуса, чтобы, когда сегмент 36b корпуса отсоединяют от первого сегмента 36a корпуса, быстроразъемные крепежные средства 400 не терялись и оставались на втором сегменте 36b корпуса при очистке/стерилизации.
Как показано на фиг. 4-8, подвижная рукоятка 24 может быть соединена с возможностью поворота с узлом 500 выстреливания, который можно демонтировать из корпуса 36 рукоятки для очистки/стерилизации. В различных вариантах осуществления узел 500 выстреливания может содержать внутренний рамный узел 510, который функционально служит опорой для подвижной рукоятки 24. Как можно видеть на упомянутых фигурах, подвижная рукоятка 24 может шарнирно крепиться к внутреннему рамному узлу 510 шарнирным пальцем 38. Элемент 40 смещения, который может содержать торсионную пружину, смещает подвижную рукоятку 24 от неподвижного участка 22 рукоятки. Смотри фиг. 6-8. Вал 46 активизации может опираться внутри внутреннего рамного узла 510 и может содержать зубчатую рейку 48. Приводная собачка 42, на которой имеется зуб 43 зацепления рейки, установлена с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 44 на одном конце подвижной рукоятки 24. Смотри фиг. 8. Элемент 50 смещения, который может содержать торсионную пружину, расположен с возможностью поджимания приводной собачки 42 к зубчатой рейке 48 вала 46 активизации. Смотри фиг. 7. Подвижную рукоятку 24 можно поворачивать, чтобы перемещать зуб 43 зацепления рейки приводной собачки 42 в контакт с зубчатой рейкой 48 вала 46 активизации для линейного продвижения вала 46 активизации в дистальном направлении «DD». Дистальный конец вала 46 активизации может содержать полость 47, сформированную в нем, для вмещения проксимального конца 49 тяги 52 управления (фиг. 4) таким образом, что линейное продвижение вала 46 активизации вызывает соответствующее продвижение тяги 52 управления.
Внутренний рамный узел 510 может дополнительно содержать стопорную собачку 54, на которой содержится фиксирующий выступ 55, шарнирно соединена с рамным узлом 510 на шарнирном пальце 57 и смещена в полость 512 в вале активизации 46 элементом 56 смещения, который может содержать торсионную пружину. Фиксирующий выступ 55 стопорной собачки 54 может перемещаться в зацепление с полостью 512 для удерживания вала 46 активизации в продольно фиксированном положении, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен к удлиненному корпусу 14, как дополнительно подробно поясняется ниже.
Внутренний рамный узел 510 может также функционально вмещать механизм 58 отвода, который может содержать правую ручку 32a отводящего устройства и левую ручку 32b отводящего устройства, которые соединены с проксимальным концом вала 46 активизации соединительным стержнем 60. Смотри фиг. 6. Соединительный стержень 60 может содержать правый и левый участки 62a и 62b зацепления для вмещения ручек 32a и 32b отводящего устройства, соответственно, и центральный участок 62c, который выполнен в размер и по форме для поступательного перемещения внутри пары продольных пазов 514 во внутреннем рамном узле 510 и пазов 34a, сформированных в вале 46 активизации вблизи его проксимального конца. Каждая из ручек 32a, 32b отводящего устройства может содержать в себе полость, чтобы их можно было устанавливать по прессовой посадке на соответствующие участки 62a, 62b зацепления, соответственно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения соединительный стержень 60 может быть выполнен так, чтобы, когда с него снимают ручки 32a, 32b отводящего устройства с целью разборки, соединительный стержень 60 оставался установленным на месте согласованно с внутренним рамный узлом 510. Смотри фиг. 7, 8 и 17. Как показано на фиг. 6, центральный участок 62C может быть снабжен вырезом 63, который предназначен для зацепления с удерживанием удерживающим ушком (не показан), сформированным на проксимальном конце фиксатора 520, который вмещается с возможностью сдвига в полость 522 в вале 46 активизации. Отводящая пружина 524 закреплена между поперечной стойкой 526 в вале 46 активизации и фиксатором 520 для оттягивания отводящего устройства 520 в дистальном направлении, чтобы удерживающее ушко, сформированное на его проксимальном конце, зацеплялось с возможностью удерживания за вырез 63 в соединительном стержне 60. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что, когда ручки 32a и 32b отводящего устройства отсоединяют от соединительного стержня 60, соединительный стержень 60 остается соединенным с внутренним рамным узлом 510 ушком на фиксаторе 520.
Расцепляющая пластинка 64 может быть функционально соединена с валом 46 активизации и установлена для перемещения относительно него при манипулировании ручками 32a, 32b отводящего устройства. Пара пространственно разнесенных штифтов 66 может быть протянута наружу от боковой поверхности вала 46 активизации для сцепления с парой соответствующих скошенных кулачковых пазов 68, сформированных в расцепляющей пластинке 64. После перемещения ручек 32a, 32b отводящего устройства в проксимальном направлении «PD», штифты 66 могут деблокировать расцепляющую пластинку 64 вниз относительно вала 46 активизации и относительно зубчатой рейки 48 так, чтобы нижний участок расцепляющей пластинки 64 протянут ниже зубчатой рейки 48 для отцепления зуба 43 зацепления рейки приводной собачки 42 от зубчатой рейки 48. Поперечный паз 70 сформирован на проксимальном конце расцепляющей пластинки 64 для вмещения центрального участка 62c соединительного стержня 60, и удлиненные пазы 34 (фиг. 1) образованы в цилиндрической секции 26 узла 12 рукоятки для обеспечения продольного поступательного перемещения соединительного стержня 60 в то время, когда ручки 32a, 32b отвода оттягивают в проксимальном направлении «PD» для отвода вала 46 активизации и, следовательно, отвода тяги 52 управления в проксимальном направлении «PD».
В различных вариантах осуществления внутренний рамный узел 510 может также функционально служить опорой для узла 80 блокировки выстреливания, который может содержать стопорный штифт 82 и поворотный стопорный элемент 83. Смотри фиг. 7 и 8. Стопорный штифт 82 смещается в центральное положение смещающими пружинами 84 и содержит кольцевые конусообразные кулачковые поверхности 85. Каждый конец стопорного штифта 82 протянут через корпус 36 рукоятки вблизи верхнего конца неподвижного участка 22 рукоятки. Поворотный стопорный элемент 83 может быть закреплен на его дистальном конце с возможностью поворота на шарнирном пальце 86 и может содержать фиксирующий затвор 88 и проксимальную выступающую часть 90, содержащую паз 89, сформированный в ней. Смотри фиг. 7 и 8. Поворотный стопорный элемент 83 может смещаться пружиной 93 (фиг. 9), чтобы вынуждать фиксирующий затвор 88, закрепленный на данном элементе, входить в стопорный фиксатор 53 внизу вала 46 активизации для предотвращения продвижения вала 46 активизации и следующего за этим выстреливания сшивающего аппарата 10. Кольцевая конусообразная кулачковая поверхность 85 на стопорном штифте 82 расположена так, чтобы вытягиваться в клиновидный паз 89 в проксимальной выступающей части 90. Поперечное перемещение стопорного штифта 82 в любом направлении против смещения каждой пружины 84 перемещает конусообразную кулачковую поверхность 85 в зацепление с боковыми стенками клиновидного паза 89 в проксимальной выступающей части 90 и, тем самым, приводит к повороту поворотного стопорного элемента 83 на шарнирном пальце 86 с выходом фиксирующего затвора 88 из стопорного фиксатора 53, что делает возможным продвижение вперед вала 46 активизации.
Как дополнительно показано на фиг. 6-9, звено 182 сенсора может функционально опираться на внутренний рамный узел 510. Как можно видеть на данных фигурах, звено 182 сенсора может крепиться с возможностью сдвига к внутреннему рамному узлу 510 штифтом или винтом 530, который протянут через паз 532 в звене 182 сенсора, так что звено 182 сенсора может продольно сдвигаться относительно внутреннего рамного узла 510. Дистальный конец пружины 531 может быть закреплен к винту 530, и проксимальный конец пружины 531 может быть зацеплен за крючок 533 на звене 182 сенсора. Смотри фиг. 6. Пружина 531 служит для смещения звена 182 сенсора в дистальном направлении «DD». Звено 182 сенсора может дополнительно содержать проксимальный фиксирующий рычаг 535, который содержит выступающий внутрь проксимальный конец 537, выполненный с возможностью взаимодействия со стопорной собачкой 54. В частности, когда к сшивающему аппарату 10 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', звено 182 сенсора смещается в дистальном направлении пружиной 531. В данном «ненагруженном» положении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 не зацепляет стопорную собачку 54 для удерживания стопорной собачки 54 в положении фиксации, в котором фиксирующий выступ 55 вмещен в полость 512 и удерживает вал 46 активизации в продольно зафиксированном положении. Таким образом, если к сшивающему аппарату 10 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', то сшивающий аппарат 10 не сможет нормально выстреливать.
Звено 182 сенсора может дополнительно содержать протянутое вниз дистальное ушко 534, сформированное на нем, для контакта с фланцем 179, сформированном на цилиндре 178 сенсора. Смотри фиг. 4 и 5. Как дополнительно подробно поясняется ниже, трубка 176 сенсора ориентирована для сопряжения с цилиндром 178 сенсора. Смотри фиг. 10. Звено 182 сенсора может дополнительно содержать пружинную консоль 536 с протянутым вниз концом 538, который входит в зацепление с кулачковой поверхностью 83a на поворотном стопорном элементе 83. Смотри фиг. 7. Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' присоединяют к дистальному концу удлиненной основной части 14, одноразовый загрузочный модуль 16, 16' приходит в зацепление с дистальным концом трубки 176 сенсора и, тем самым, приводит в движение трубку 176 сенсора в проксимальном направлении, и, в результате, приводит в движение цилиндр 178 сенсора и звено 182 сенсора в проксимальном направлении. Перемещение звена 182 сенсора в проксимальном направлении вынуждает конец 538 пружинной консоли 536 перемещаться в проксимальном направлении от кулачковой поверхности 83a, что позволяет стопорному элементу 83 поворачиваться под действием смещения пружины 92 из положения, допускающего выстреливание сшивающего аппарата 10 (т.е. допускающего активизацию вала 46 активизации) в блокирующее положение, в котором фиксирующий затвор 88 вмещен в стопорный фиксатор 53 в вале 46 активизации и предотвращает выстреливание сшивающего аппарата 10. Звено 182 сенсора предотвращает выстреливание, когда одноразовый загрузочный модуль 16 отсутствует. Стопорный элемент 83 предотвращает выстреливание при смыкании и размыкании узла 20 упора. Кроме того, когда звено 182 сенсора перемещается в проксимальном направлении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 выполняет функцию поворота стопорной собачки 54 таким образом, что фиксирующий выступ 55 выходит из полости 512 и, тем самым, позволяет активизировать вал 46 активизации. Смотри фиг. 8.
Как показано на фиг. 4, корпус 36 рукоятки может содержать кольцевой канал 117, выполненный с возможностью вмещения кольцевого пояска 118, сформированного на проксимальном конце поворотной ручки 28, которая предпочтительно образована из отформованных полусекций 28a и 28b, которые могут соединяться между собой винтами 29. Кольцевой канал 117 и поясок 118 допускают относительное вращение между поворотной ручкой 28 корпусом 36 рукоятки. Как показано на фиг. 4, удлиненная основная часть 14 может содержать наружную обойму 124, которая выполнена в размер, чтобы служить опорой для трубки 176 сенсора (показанной на фиг. 10), и звено 123 шарнирного поворота. Данная сборка из компонентов 123, 124, 176 и 52 иногда называется в настоящем описании «узлом 125 тяги управления» и может содержать другие компоненты, шарнирно установленные на тяге 52 управления. Проксимальный конец обоймы 124 содержит диаметрально противоположные отверстия 128, которые выполнены в размер для вмещения радиальных выступов 132, сформированных на дистальном конце поворотной ручки 28. Смотри фиг. 4 и 5. Выступы 132 и отверстия 128 жестко фиксируют поворотную ручку 28 и удлиненную основную часть 14 как от продольного, так и от поворотного перемещения друг относительно друга. Следовательно, вращение поворотной ручки 28 относительно узла 12 рукоятки приводит к соответствующему вращению удлиненной основной части 14 вокруг продольной оси L-L относительно узла 12 рукоятки. Следует также понимать, что, так как к дистальному концу удлиненной основной части 14 присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', то вращение удлиненной основной части 14 приводит также к вращению одноразового загрузочного модуля 16, 16'.
В различных вариантах осуществления механизм 120 шарнирного поворота может опираться на поворотную ручку 28 и может содержать рычаг 30 шарнирного поворота и кулачковый элемент 136. Смотри фиг. 11. Рычаг 30 шарнирного поворота может быть установлен с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 140, который можно закрепить на резьбе в поворотной ручке 28. Подвижный штифт 142 может вмещаться в гнездо 131 в нижней части рычага 30 шарнирного поворота и быть протянут вниз от него для зацепления с кулачковым элементом 136. Кулачковый элемент 136 может содержать корпус 144, который содержит удлиненный паз 146, протянутый через одну его сторону. Пару кулачковых пластин 136a, 136b можно соединять с корпусом 144 парой заклепок 145 или другими подходящими крепежными средствами для формирования узла 137 кулачковых пластин. В других вариантах осуществления узел 137 кулачковых пластин может быть сформирован в одно целое с корпусом 144. Кулачковые пластины 136a и 136b могут содержать ступенчатую кулачковую поверхность 148a, 148b, соответственно, которая формирует ступенчатую кулачковую поверхность 148. Каждая ступенька ступенчатой поверхности 148 соответствует конкретной степени шарнирного поворота сшивающего аппарата 10. Удлиненный паз 146 выполнен с возможностью вмещения подвижного штифта 142, выступающего из рычага 30 шарнирного поворота. Узел 137 кулачковых пластин прикреплен к корпусу 144 таким образом, чтобы формировать дистальный ступенчатый участок 150 и проксимальный ступенчатый участок 152. Проксимальный ступенчатый участок 152 содержит выемку 154.
Как можно видеть на фиг. 4, механизм 120 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 поступательного перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит в себе вырез 542, выполненный в размер для вмещения ушка 544, сформированного на цилиндре 178 сенсора. Дистальный конец элемента 138 поступательного перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого из проксимального конца звена 123 шарнирного поворота. Смотри фиг. 4 и 10. К элементу 138 поступательного перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона®, и в размер для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148. В собранном состоянии дистальный и проксимальный ступенчатые участки 150 и 152 кулачкового элемента 136 расположены под фланцами 170 и 172, сформированными на поворотной ручке 28 для ограничения перемещения кулачкового элемента 136 поперечным движением относительно продольной оси «L-L» сшивающего аппарата 10. Когда рычаг 30 шарнирного поворота поворачивают вокруг шарнирного пальца 140, кулачковый элемент 136 поперечно перемещается на поворотной ручке 28 и перемещает, при этом, ступенчатую кулачковую поверхность 148 в поперечном направлении относительно штифта 166, и, тем самым, вынуждает штифт 166 перемещаться в проксимальном или дистальном направлении по ступенчатой кулачковой поверхности 148. Поскольку штифт 166 жестко прикреплен к элементу 138 поступательного перемещения, то элемент 138 поступательного перемещения перемещается в проксимальном или дистальном направлении и вызывает соответствующее проксимальное или дистальное перемещение звена 123 шарнирного поворота.
Цилиндр 178 сенсора может содержать участок 544 шишки, выполненный с возможностью вмещения в выемку 154 в узле 137 кулачковых пластин. Когда к дистальному концу удлиненной основной части 14 сшивающего аппарата 10 функционально присоединен шарнирно-поворотный одноразовый загрузочный модуль 16, шишка 544 перемещается проксимально от выемки 154 в кулачковом элементе 136. При расположении шишки 544 проксимально от выемки 154, кулачковый элемент 136 может свободно перемещаться в поперечном направлении и, тем самым, осуществлять шарнирный поворот сшивающего аппарата 10. Как поясняется в патенте США № 5,865,361, не шарнирный одноразовый загрузочный модуль 16' не содержит протянутого вставного наконечника. По существу, когда в удлиненную основную часть 14 вставляют не шарнирный одноразовый загрузочный модуль 16', цилиндр 178 сенсора не перемещается в проксимальном направлении на расстояние, достаточное для перемещения шишки 544 из выемки 154. Следовательно, поперечное перемещение кулачкового элемента 136 предотвращается шишкой 544, которая находится в выемке 154, и рычаг 30 шарнирного поворота зафиксирован в его центральном положении.
Как можно видеть на фиг. 4-9, данный вариант осуществления может также содержать узел 600 отмены блокировки выстреливания, который содержит кнопку 601 отключения автоматики, к которой прикреплена проволока 602 отключения автоматики. Проволока 602 отключения автоматики может опираться с возможностью сдвига внутри между ушками 606 удерживания формы проволоки, сформированными на верхней поверхности 604 внутреннего рамного узла 510. Дистальный конец 610 проволоки 602 отключения автоматики закреплен в отверстии 539 в дистальном конце звена 182 сенсора. Когда кнопку 601 отключения автоматики перемещают в проксимальном направлении «PD», проволока 602 отключения автоматики оттягивает в проксимальном направлении звено 182 сенсора, которое смещает стопорную собачку 54 из стопорного зацепления с валом 46 активизации, а также вынуждает конец 538 пружинной консоли 536 переместиться в проксимальном направлении от кулачковой поверхности 83a, чтобы позволить стопорному элементу 83 повернуться под действием пружины 92 из положения, допускающего выстреливание сшивающего аппарата 10 (т.е. допускающего активизацию вала 46 активизации) в блокирующее положение, в котором фиксирующий затвор 88 вмещен в стопорный фиксатор 53 в вале 46 активизации и предотвращает выстреливание сшивающего аппарата 10, пока не нажат стопорный штифт 82.
Как показано на фиг. 1, 2, 9 и 10, чтобы применить сшивающий аппарат 10, сначала к дистальному концу удлиненной основной части 14 прикрепляют одноразовый загрузочный модуль 16, 16'. Сшивающий аппарат 10 можно использовать с шарнирно-поворачиваемыми одноразовыми загрузочными модулями 16 и не шарнирными одноразовыми загрузочными модулями 16', каждый из которых содержит, например, линейные ряды скобок от приблизительно 30 мм до приблизительно 60 мм. Способ присоединения одноразового загрузочного модуля 16, 16' к удлиненной основной части 14 описан в патенте США № 5,865,361. Когда вставной наконечник одноразового загрузочного модуля 16, 16' сцепляется с дистальным концом трубки 176 сенсора, то активизируется механизм обнаружения одноразового загрузочного модуля. Когда вставной наконечник входит в зацепление с трубкой 176 сенсора и перемещает ее в проксимальном направлении, трубка 176 сенсора вызывает проксимальное перемещение цилиндра 178 сенсора и звена 182 сенсора в проксимальном направлении «PD», чтобы повернуть стопорный элемент 83 против часовой стрелки, из неблокирующего положения в положение, в котором затвор 88 блокирует перемещение вала 46 активизации.
Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' присоединен к сшивающему аппарату 10, инструментальный узел 17 можно расположить около намеченной ткани. Чтобы зажать намеченную ткань между скобкоформирующим упором 20 и кассетным узлом 18, подвижную рукоятку 24 поворачивают к неподвижному участку 22 рукоятки против усилия торсионной пружины 40 для перемещения приводной собачки 42 в зацепление с плечом 322 на вале 46 активизации. Зацепление между плечом 322 и приводной собачкой 42 приводит к дистальному продвижению вала 46 активизации и, следовательно, дистальному продвижению тяги 52 управления. Тяга 52 управления соединена на ее дистальном конце с узлом привода аксиальной подачи в одноразовом загрузочном модуле 16, 16', содержащем приводную поперечину, чтобы дистальное перемещение тяги 52 управления вызывало дистальное перемещение приводной поперечины в дистальном направлении и, тем самым, вынуждало скобкоформирующий упор 20 поворачиваться в закрытое положение таким образом, как описано в патенте США № 5,865,361. В различных вариантах осуществления один полный шаг подвижной рукоятки 24 может продвинуть вал 46 активизации на приблизительно 15 мм, что может быть достаточным для зажима ткани во время первого шага, но не для выстреливания скобками. Вал 46 активизации удерживается в его продольном положении после того, как подвижная рукоятка 24 деблокирована фиксирующим затвором 88, который смещен внутрь фиксатора 53 в нижней части вала 46 активизации. После деблокировки подвижной рукоятки 24, приводная собачка 42 перемещается через рейку 48 в то время, как торсионная пружина 40 возвращает рукоятку 24 в положение на расстоянии от неподвижной рукоятки 22. В этом положении приводная собачка 42 поджимается в зацепление с зубчатой рейкой 48, чтобы дополнительно удерживать вал 46 активизации в его продольно зафиксированном положении.
Чтобы выстреливать скобками, опирающимися внутри кассетного узла 18 (т.е. вдавить скобки в скобкоформирующий упор 20), подвижную рукоятку 24 снова активизируют. В различных вариантах осуществления сшивающий аппарат 10 может быть способен к вмещению одноразовых загрузочных модулей 16, 16', содержащих линейные ряды скобок от приблизительно 30 мм до приблизительно 60 мм. В данных конструктивных схемах сшивающий аппарат 10 может быть выполнен так, чтобы каждый шаг подвижной рукоятки 24 продвигал вал 46 активизации на 15 мм. Так как один шаг требуется для зажима ткани, то подвижную рукоятку 24 следует активизировать (n+1) шагов для выстреливания скобок, где n - длина линейных рядов скобок в одноразовом загрузочном модуле, прикрепленном к сшивающему аппарату 10, деленная на 15 мм.
Прежде, чем можно будет произвести выстреливание скобок, следует активизировать узел 80 блокировки выстреливания, чтобы переместить фиксирующий затвор 88 из его блокирующего положения в неблокирующее положение. Указанный результат можно получить путем активизации стопорного штифта 82, чтобы привести кулачковую поверхность 85 в зацепление с боковыми стенками паза 89 стопорного элемента 83 и, тем самым, повернуть стопорный элемент 83 в направлении против часовой стрелки на фиг. 9. После этого, можно активизировать подвижную рукоятку 24 на соответствующее количество шагов, чтобы продвинуть вал 46 активизации и, тем самым, тягу 52 управления и приводную поперечину в дистальном направлении «DD», чтобы известным способом выстрелить одноразовый загрузочный модуль 16, 16'. Для отвода вала 46 активизации и, следовательно, тяги 52 управления и элемента привода одноразового загрузочного модуля 16, 16' после выстреливания скобок, ручки 32a, 32b отвода можно оттянуть в проксимальном направлении, что вынуждает штифты 66 переместить расцепляющую пластинку 64 в направлении, указанном стрелкой «J» на фиг. 7, через зубья 49 для вывода приводной собачки 42 из зацепления с зубьями 49 зубчатой рейки 48.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что одноразовые загрузочные модули 16, 16' стерилизуются и упаковываются в стерильные упаковочные материалы перед использованием. Аналогично, сшивающий аппарат 10 также стерилизуется перед использованием. После использования, одноразовый загрузочный модуль 16, 16' выбрасывают. Предполагается, что сшивающий аппарат 10 можно также многократно стерилизовать для дополнительного использования, однако, известные инструменты, например, инструменты, описанные в вышеупомянутом патенте США № 5,865,361, и другие известные инструменты, предназначенные для применения с одноразовыми загрузочными модулями, мало пригодны для простой разборки с целью удобной стерилизации различных внутренних компонентов. Следовательно, данные устройства часто отправляют в отходы после единственного применения. Как дополнительно подробно поясняется ниже, сшивающий аппарат 10 конструктивно выполнен с возможностью удобной разборки, чтобы допускать многократную обработку (т.е. многократную стерилизацию) сшивающего аппарата 10.
На фиг. 12 показан сшивающий аппарат 10 после того, как им воспользовались, и одноразовый загрузочный модуль (не показанный) отсоединили от аппарата (этап 700 на фиг. 14). Пунктирная штриховка 620, 622 обозначает примерные зоны загрязнения на удлиненной основной части 14 и узле 12 рукоятки, соответственно. Чтобы начать повторную обработку сшивающего аппарата 10, пользователь перемещает кнопку 601 отмены выстреливания в проксимальном направлении и удерживает кнопку 601 отключения автоматики в данном проксимальном положении (действие 702). Это действие состоит в перемещении звена 182 сенсора в проксимальном направлении вышеописанным образом и дает пользователю возможность активизировать вал 46 активизации. Кроме того, пользователь перемещает стопорный штифт 82, чтобы можно было периодически двигать подвижную рукоятку 24 для активизации вала 46 активизации. Затем пользователь многократно периодически двигает подвижную рукоятку 24 (по стрелке «R» на фиг. 13), чтобы протянуть тягу 52 управления так, что загрязненный участок 624 тяги 52 управления протягивается из обоймы 124 (действие 704). Смотри фиг. 13. Затем пользователь может вставить открытый загрязненный участок 624 тяги 52 управления и дистальный конец обоймы 124 в соответствующее очищающее или стерилизующее средство 630, например, оксид, пероксид этилена и т.п. (действие 706). Смотри фиг. 15.
Для стерилизации узла 12 рукоятки, узел 12 рукоятки можно легко разобрать (действие 708). Как показано на фиг. 5, пользователь может разделить сегменты 28a и 28b поворотной ручки снятием винтов или крепежных средств 29 (действие 710). Сегменты 28a и 28b поворотной ручки, а также элемент 138 поступательного перемещения снимают и откладывают (действие 712). Затем правую и левую ручки 32a, 32b отвода стягивают с соединительного стержня 60 (действие 714). После этого, с левого участка 36b корпуса можно снять три быстроразъемных крепежных средства 400, если крепежные средства 400 не имеют с ним свободного соединения (действие 716). Сегмент 36b корпуса рукоятки можно отложить (действие 718). После этого пользователь может приподнять узел 500 выстреливания из сегмента 36a корпуса и положить его на плоскую поверхность (действие 720). Затем пользователь может захватить дистальный конец тяги 52 управления и вращать его вертикально (по стрелке «V» на фиг. 5 - действие 722). После этого, тягу 52 управления можно вытянуть из полости 47 в вале 46 активизации, как показано на фиг. 4 (действие 724). Затем пользователь может открепить цилиндр 178 сенсора от проксимального конца трубки 176 сенсора (действие 726). Таким образом, сшивающий аппарат 10 можно разделить на части, показанные на фиг. 4. После того, пользователь может выбрать желательный цикл очистки/стерилизации (действие 730). Смотри фиг. 16. В частности, пользователь может выбирать между «мокрым» циклом очистки, при котором компоненты погружают в соответствующий очистной раствор 630 (фиг. 17) или «сухим» циклом очистки, при котором применяют облучение, или можно применить сочетание обоих циклов. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что на фиг. 17 показаны только некоторые из компонентов узла рукоятки, погружаемых в очищающее средство 630. Следует понимать, что предполагается погружение всех компонентов узла рукоятки либо одновременно (если контейнер является достаточно большим), либо по одному за раз, либо мелкими группами, пока не будет произведена очистка всех компонентов (действие 732). Однако, следует понимать, что те компоненты, которые износились или получили повреждения, можно заменять новыми стерилизованными компонентами для выполнения сборки. Резервуар 632, содержащий очищающее средство 630, можно встряхивать, или очищающее средство можно перемешивать или иначе взбалтывать с использованием обычных способов для обеспечения прохода очищающего средства 630 через отверстия 511 во внутреннем рамном узле 510 в контакт со всеми компонентами, содержащимися внутри данного узла (действие 734). После того, как все компоненты подверглись действию очищающего средства 630 в течение требуемого времени, компоненты можно извлечь из очищающего средства 630 и затем высушить на воздухе или высушить с использованием других обычных способов (действие 736).
После того, как компоненты очищены очищающим средством (действия 732-736), пользователь может также выбрать облучение компонентов (действия 740, 742), или пользователь может отказаться от облучения компонентов (действие 744), после чего пользователь может смазать некоторые компоненты (действие 746), как дополнительно подробно описано ниже. Если пользователь выбирает облучение разобранных компонентов либо после мокрой очистки компонентов, либо вместо мокрой очистки, то пользователь выложить все составные части на соответствующий лоток или другой объект (не показан). Затем на компоненты можно приложить излучение с использованием обычных методов облучения. Например, можно применить излучение электронного пучка. Возможно также использование других видов средств для паровой стерилизации, например, паров этиленоксида, паров пероксида.
После того, как компоненты стерилизованы, некоторые компоненты можно смазать (действие 746). Как можно видеть на фиг. 18, на различных компонентах инструкции 770 по смазке могут быть обеспечены рельефным или иным способом на внутреннем рамном узле 510. Как показано на фиг. 18, на различные компоненты можно наносить стерильное смазочное средство, например, стеарат натрия.
Затем компоненты можно снова собрать в порядке, показанном на фиг. 19. Для поддержки сборки компонентов можно воспользоваться стерильным монтажным элементом или лотком 790, который содержит ряд сопрягающихся полостей 792, 794. Смотри фиг. 20. Один способ повторной сборки содержит действие 750, которое заключается в укладке сегмента 28a поворотной ручки в сопрягающуюся профилированную полость 792 в монтажном лотке 790. Ручку 32a отвода можно уложить в сопрягающуюся полость 794 (действие 752). Первый сегмент 36a корпуса можно уложить в сопрягающуюся полость 796 (действие 754). Элемент 138 поступательного перемещения можно уложить в правый поворотный элемент 28a вращения вправо, при этом, прикрепленный к нему штифт 166 вставлен в ступенчатый кулачковый паз 148 в кулачковом элементе 136, который установлен под фланцы 170, 172 в правом сегменте 28a поворотной ручки (действие 756). Цилиндр 178 сенсора можно посадить на проксимальный конец тяги 52 управления (действие 758). Узел 125 тяги управления ориентирован вертикально, с направленным вверх дистальным концом. Цилиндр 178 сенсора удерживают на тяге 52 управления (действие 760). Проксимальный конец тяги 52 управления вставляют в полость 47 в вале 46 активизации (действие 762). Затем узел 125 тяги управления вращают вниз влево, чтобы завершить крепление с валом 46 активизации (действие 764). Цилиндр 178 сенсора вращают, пока ушко 544 не оказывается направленным вниз (действие 766). Соединенные узел 500 выстреливания и узел 125 тяги управления вставляют в первый сегмент 36a корпуса рукоятки и правый сегмент 28a поворотной ручки в соответствующих полостях 798, 792, 796 в монтажном лотке 790. Фиксирующее ушко 544 на цилиндре 178 сенсора вставляют в вырез 542 в элементе 138 поступательного перемещения (действие 768). Соединительный стержень 60 можно выровнить для вставки в отверстие (не показано) в правой ручке 32a отвода (действие 770). Затем второй сегмент 36b корпуса рукоятки укладывают поверх собранного узла и выравнивают, чтобы быстроразъемные крепежные средства 400 могли соединить вместе сегменты 36a, 36b корпуса рукоятки (действие 772). Сегмент 28b поворотной ручки можно ориентировать так, чтобы состыковать с сегментом 28a поворотной ручки и соединить с ним винтами 29 (действие 774). После этого левую ручку 32b отвода можно запрессовать на отводящий вал 60 для завершения сборки (действие 776).
Вышеописанный узел 80 блокировки выстреливания, а также узел блокировки выстреливания, раскрытый в вышеупомянутом патенте США № 5,865,361, может представлять сложность для использования, так как врач должен прижать стопорный штифт 82, чтобы можно было активизировать вал 46 активизации периодическими действиями подвижной рукояткой 24. Данная конструкция обычно требует, чтобы врач пользовался обеими руками (одной рукой для удерживания узла рукоятки и активизации подвижной рукоятки и другой рукой для прижатия стопорного штифта 82). Желательно иметь хирургический сшивающий аппарат, который имеет более эргономичную конструкцию спускового механизма блокировки выстреливания, который не требует, чтобы врач пользовался обеими руками для выстреливания из инструмента. На фиг. 21-33 изображен сшивающий аппарат 810, который, по существу, аналогичен вышеописанному сшивающему аппарату 10 или, возможно, по существу, аналогичен сшивающему аппарату, описанному в патенте США № 5,865,361, или другому известному хирургическому инструменту, который использует узел блокировки стопорным штифтом, за исключением того, сшивающий аппарат 810 использует систему 880 блокировки выстреливания, которая намного удобнее в применении и не требует участия обеих рук для выстреливания из инструмента.
Как показано на фиг. 21 и 22, узел 12 рукоятки содержит корпус 36 рукоятки, который предпочтительно сформирован из отформованных сегментов 36a и 36b корпуса рукоятки, которые совместно формируют неподвижный элемент 22 рукоятки и цилиндрический участок 26 узла 12 рукоятки. Подвижная рукоятка 824 может опираться с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 38 между сегментами 36a и 36b корпуса рукоятки. Смотри фиг. 22. Элемент 40 смещения, который может содержать торсионную пружину, смещает подвижную рукоятку 824 от неподвижной рукоятки 22. Вал 46 активизации может опираться внутри цилиндрического участка 26 корпуса 36 рукоятки и содержит рейку 48 с зубьями 49. Приводная собачка 42, на которой имеется зуб 43 зацепления рейки, может быть установлена с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 44 на одном конце подвижной рукоятки. Для поджима приводной собачки 42 к рейке 48 на вале активизации можно применить элемент 50 смещения, который может содержать торсионную пружину. Когда подвижную рукоятку 824 активизируют (например, поворачивают), она перемещает приводную собачку 42 так, что зуб 43 зацепления рейки зацепляет с возможностью привода в движение зубчатую рейку 48 вала 46 активизации для линейного продвижения вала 46 активизации в дистальном направлении «DD». Передний конец вала 46 активизации содержит полость 47, сформированную в нем для вмещения проксимального конца 53 тяги 52 управления (фиг. 23) таким образом, что линейное продвижение вала 46 активизации вызывает соответствующее линейное продвижение тяги 52 управления.
Сшивающий аппарат 810 может дополнительно содержать стопорную собачку 54, которая содержит стопорный элемент 55 рейки, может быть установлена с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 57 внутри корпуса 36 рукоятки и смещена к зубчатой рейке 48 элементом 56 смещения, который также предпочтительно является торсионной пружиной. Стопорный выступ 55 рейки стопорной собачки 54 ориентирован для перемещения в полость 512 в вале 46 активизации таким образом, что, когда стопорный выступ 55 рейки находится в полости 512, вал 46 активизации удерживается в продольно фиксированном положении, если одноразовый загрузочный модуль не присоединен к сшивающему аппарату 810.
Различные варианты осуществления могут также содержать механизм 58 отвода, который может содержать правую ручку 32a отводящего устройства и левую ручку 32b отводящего устройства, которые соединены с проксимальным концом вала 46 активизации соединительным стержнем 60. Смотри фиг. 22. Соединительный стержень 60 может содержать правый и левый участки 62a и 62b зацепления для вмещения ручек 32a и 32b отводящего устройства и центральный участок 62c, который выполнен в размер и по форме для поступательного перемещения внутри пары продольных пазов 34a, соответственно сформированных в вале 46 активизации вблизи его проксимального конца. Расцепляющая пластинка 64 может быть функционально соединена с валом 46 активизации и установлена для перемещения относительно него в ответ на манипулирование ручками 32a, 32b отводящего устройства. Пара пространственно разнесенных штифтов 66 может быть протянута наружу от боковой поверхности вала 46 активизации для сцепления с парой соответствующих скошенных кулачковых пазов 68, сформированных в расцепляющей пластинке 64. После перемещения ручек 32a, 32b отводящего устройства в проксимальном направлении «PD», штифты 66 могут деблокировать расцепляющую пластинку 64 в направлении вниз относительно вала 46 активизации и относительно зубчатой рейки 48 так, чтобы нижний участок расцепляющей пластинки 64 был протянут ниже зубчатой рейки 48 для отцепления зуба 43 зацепления приводной собачки 42 от зубчатой рейки 48. Паз 70 может быть сформирована на проксимальном конце расцепляющей пластинки 64 для вмещения центрального участка 62c соединительного стержня 60, и удлиненные пазы 34 образованы в цилиндрической секции 26 узла 12 рукоятки для обеспечения продольного поступательного перемещения соединительного стержня 60 в то время, когда ручки 32a, 32b отвода оттягивают в проксимальном направлении «PD» для отвода вала 46 активизации и, следовательно, отвода назад тяги 52 управления.
Сшивающий аппарат 810 может дополнительно содержать звено 882 сенсора, которое может быть закреплено с возможностью сдвига к сегменту 36a корпуса рукоятки штифтом или винтом 530, который протянут сквозь паз 532 в звене 882 сенсора, так что звено 882 сенсора может продольно сдвигаться относительно корпуса 36 рукоятки. Дистальный конец пружины 531 может быть закреплен к винту 530, и проксимальный конец пружины 531 может быть зацеплен за крючок 533 на звене 882 сенсора. Смотри фиг. 22. Пружина 531 служит для смещения звена 882 сенсора в дистальном направлении «DD». Звено 882 сенсора дополнительно содержит проксимальный фиксирующий рычаг 535, который содержит выступающий внутрь проксимальный конец 537, выполненный с возможностью взаимодействия со стопорной собачкой 54. В частности, когда к инструменту 810 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', звено 882 сенсора смещается в дистальном направлении пружиной 531. В данном «ненагруженном» положении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 не зацепляет стопорную собачку 54 для удерживания стопорной собачки 54 в положении фиксации, в котором фиксирующий выступ 55 вмещен в полость 512 и удерживает вал 46 активизации в продольно зафиксированном положении. Таким образом, если к инструменту 810 не присоединен одноразовый загрузочный модуль 16, 16', то инструмент 10 не сможет нормально выстреливать.
Как показано на фиг. 23, сенсорный механизм одноразового загрузочного модуля может быть протянут внутри сшивающего аппарата 810 из удлиненной основной части 14 в узел 12 рукоятки. Сенсорный механизм может содержать трубку 176 сенсора, которая опирается с возможностью сдвига внутри наружной обоймы 124. Дистальный конец трубки 176 сенсора расположен по направлению к дистальному концу удлиненной основной части 14, и проксимальный конец трубки 176 сенсора закреплен в дистальном конце цилиндра 178' сенсора парой шишек 180'. Дистальный конец звена 882 сенсора ориентирован в положение упора во фланец проксимального конца 190' цилиндра 178' сенсора.
Звено 882 сенсора может дополнительно содержать протянутое вниз дистальное ушко 534, сформированное на нем, для контакта с фланцем 179, сформированном на цилиндре 178' сенсора. Смотри фиг. 22 и 23. Как дополнительно подробно поясняется ниже, трубка 176 сенсора ориентирована для сопряжения с цилиндром 178' сенсора. Смотри фиг. 23. Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' присоединяют к дистальному концу удлиненной основной части 14, одноразовый загрузочный модуль 16, 16' приходит в зацепление с дистальным концом трубки 176 сенсора для приведения в движение трубки 176 сенсора в проксимальном направлении, и, в результате, приведения в движение цилиндра 178 сенсора и звена 882 сенсора в проксимальном направлении. Когда звено 882 сенсора перемещается в проксимальном направлении, проксимальный конец 537 проксимального фиксирующего рычага 535 выполняет функцию поворота стопорной собачки 54 таким образом, что фиксирующий выступ 55 выходит из полости 512 и, тем самым, позволяет активизировать вал активизации.
В сшивающем аппарате 810 может также применяться механизм 120 шарнирного поворота, тип и конструкция которого подробно описаны выше, со следующими обращающими внимание отличиями. В различных вариантах осуществления механизм 120 шарнирного поворота может быть установлен на поворотной ручке 28 и содержать рычаг 30 шарнирного поворота, кулачковый элемент 136 и элемент 138' поступательного перемещения. В различных вариантах осуществления элемент 138' поступательного перемещения может содержать множество ребер 156, которые выполнены для вмещения с возможностью сдвига в канавки (не показаны), сформированные вдоль внутренних стенок поворотной ручки 28. Сцепление между ребрами 156 и данными канавками предотвращает относительное вращение поворотной ручки 28 и элемента 138' поступательного перемещения, при допуске их относительного линейного перемещения. Дистальный конец элемента 138' поступательного перемещения может содержать консоль 160, которая содержит отверстие 162, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого от проксимального конца звена 123 шарнирного поворота. Смотри фиг. 23.
В собранном состоянии, проксимальный и дистальный ступенчатый участки 150 и 152 кулачкового элемента 136 расположены под фланцами 170 и 172, сформированными на поворотной ручке 28, для ограничения поперечного перемещения кулачкового элемента 136 относительно продольной оси «L-L» сшивающего аппарата 810. Когда рычаг 30 шарнирного поворота поворачивают вокруг шарнирного пальца 140, кулачковый элемент 136 поперечно перемещается на поворотной ручке 28 и перемещает, при этом, ступенчатую кулачковую поверхность 148 (смотри фиг. 11) поперечно относительно штифта 166, и, тем самым, вынуждает штифт 166 перемещаться в проксимальном или дистальном направлении по ступенчатому кулачковому пазу 148. Поскольку штифт 166 жестко прикреплен к элементу 138' поступательного перемещения, то элемент 138' поступательного перемещения перемещается в проксимальном или дистальном направлении и вызывает соответствующее проксимальное или дистальное перемещение первого звена 123 активизации. Смотри фиг. 23 и 24.
Как также видно из фиг. 24, кулачковый элемент 136 может содержать выемку 154. Стопорное кольцо 184, содержащее участок 186 шишки, выполненный с возможностью вмещения в выемку 154, расположено вокруг цилиндра 178' сенсора между участком 188' управляющего ушка и проксимальным фланцевым участком 190'. Смотри фиг. 23. Пружина 192', расположенная между фланцевым участком 190' и стопорным кольцом 184, поджимает стопорное кольцо 184 в дистальном направлении вокруг цилиндра 178 сенсора. Когда шарнирно-поворотный одноразовый загрузочный модуль 16, содержащий удлиненный концевой участок, вставляют в дистальный конец удлиненной основной части 14 сшивающего аппарата 810, вставной наконечник заставляет участок 188' управляющего ушка перемещаться в проксимальном направлении в зацепление со стопорным кольцом 184 и, тем самым, поджимать стопорное кольцо 184 и участок 186 шишки проксимально от выемки 154 в кулачковом элементе 136. При расположении участка 186 шишки проксимально от выемки 154, кулачковый элемент 136 может свободно перемещаться в поперечном направлении и, тем самым, осуществлять шарнирный поворот сшивающего аппарата 810. Другие не шарнирные одноразовые загрузочные модули могут быть без удлиненного вставного наконечника. По существу, когда к удлиненной основной части 14 присоединяют не шарнирный одноразовый загрузочный модуль 16, цилиндр 178' сенсора не отводится в проксимальном направлении на расстояние, достаточное для перемещения участка 186 шишки из выемки 154. Следовательно, предотвращается поперечное перемещение кулачкового элемента 136 посредством участка 186 шишки стопорного кольца 184, который расположен в выемке 154, и рычаг 30 шарнирного поворота фиксируется в его центральном положении.
Как показано на фиг. 23, дистальный конец удлиненной основной части 14 может содержать механизм 900 блокировки тяги управления, который может быть активирован во время присоединения одноразового загрузочного модуля 16, 16' с дистальным концом удлиненной основной части 14. Механизм 900 блокировки тяги управления может содержать запирающую пластинку 902, которая смещается в дистальном направлении пружиной 904 и содержит проксимальный палец 906, имеющий наклонную кулачковую поверхность 908. В различных вариантах осуществления возможно использование фиксатора 910 стержня выстреливания, который содержит фиксирующее ушко 912, выступающее из него. Фиксирующее ушко 912 может быть выполнено с возможностью селективного зацепления за вырез 914 в тяге 52 управления. Фиксатор 910 стержня выстреливания может быть снабжен элементом смещения в форме пластинчатой пружины (не показана) или чем-то подобным и содержать стопорный палец 916, протянутый из него. Пластинчатая пружина служит для смещения фиксатора 910 стержня выстреливания наружу, когда проксимальный конец запирающей пластинки 902 выдвигается вперед в дистальное положение. Запирающая пластинка 902 может перемещаться из дистального положения, находящегося на расстоянии от фиксирующего ушка 912, в проксимальное положение, расположенное позади фиксирующего ушка 912. В проксимальном положении запирающая пластинка 902 вынуждает фиксирующее ушко 912 протягиваться сквозь паз 918 в трубке 176 сенсора в зацепление с вырезом 914 в тяге 52 управления.
Во время вставки одноразового загрузочного модуля 16, 16' в дистальный конец удлиненной основной части 14, как дополнительно подробно поясняется ниже, кулачковая поверхность 908 запирающей пластинки 902 зацепляется шишкой на одноразовом загрузочном модуле 16, 16', когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' вращают в зацепление с удлиненной основной частью 14, для поджимания пластинки 902 в проксимальное положение. Фиксирующее ушко 912, которое расположено внутри выреза 914, удерживается в нем запирающей пластинкой 902 в то время, как шишка находится в зацеплении с кулачковой поверхностью 908 для предотвращения продольного перемещения тяги 52 управления во время сборки. Когда одноразовый загрузочный модуль 16, 16' располагают относительно удлиненной основной части 14 надлежащим образом, шишка на проксимальном конце одноразового загрузочного модуля 16, 16' сходит с кулачковой поверхности 908, что дает возможность пружине 904 вернуть запирающую пластинку 902 в ее дистальное положение и, тем самым, допускает последующее продольное перемещение тяги 52 управления. Следует отметить, что, когда шишка одноразового загрузочного модуля сходит с кулачковой поверхности 908, может быть произведен ощутимый на слух щелчок, указывающий, что одноразовый загрузочный модуль 16, 16' правильно закрепился к удлиненной основной части 14.
Как видно из фиг. 22, 25 и 26, в сшивающем аппарате 810 можно применить усовершенствованный узел 880 блокировки выстреливания. В данном варианте осуществления подвижную рукоятку 824 можно снабдить полостью 930, выполненной в размер для вмещения проксимального участка спускового механизма 932 деблокировки выстреливания. Как можно видеть на данных фигурах, спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания может содержать шишку 934, сформированную на нем, и отпускающая пружина 936 может быть протянута между дном полости 930 и шишкой 934 для приложения смещающего усилия к спусковому механизму 932 деблокировки выстреливания в направлении «A». Как более подробно показано на фиг. 26, спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания может иметь проксимальный задний участок 940, который выполнен в размер, чтобы быть протянутым с возможностью сдвига в паз 825, сформированный в подвижной рукоятке 824, когда спусковой механизм деблокировки выстреливания нажимают в направлении «B». Усовершенствованный узел 880 блокировки выстреливания может дополнительно содержать зубчато-рычажный узел 950. В различных вариантах осуществления зубчато-рычажный узел 950 может содержать первое зубчатое колесо 952, которое вмещено с возможностью вращения на оси 954 первого зубчатого колеса, которая закреплена на подвижной рукоятке 824. Первое зубчатое колесо 952 может содержать первый зубчатый сегмент 956, который предназначен для зубчатого зацепления с зубчатой рейкой 960 спускового механизма деблокировки, сформированной на заднем участке 940 спускового механизма 932 деблокировки выстреливания. Первое зубчатое колесо 952 может быть связано с собачкой 970 деблокировки первым звеном 972 соединителя, которое соединено шарнирным пальцем или иным образом с возможностью поворота с первым зубчатым колесом 952 и собачкой 970 деблокировки. Как можно видеть на фиг. 22 и 25, собачка 970 деблокировки может опираться с возможностью поворота на пальце 38.
В различных вариантах осуществления собачка 970 деблокировки может содержать участок 974 зацепления, который выполнен с возможностью зацепления за палец 980 деблокировки, который прикреплен ко второму звену 982 соединителя и принуждается к движению только в дуговом пазу 826, сформированном в подвижной рукоятке 824. Из настоящего подробного описания станет очевидно, что паз 826 предотвращает перемещение второго звена 982 соединителя, при активизации подвижной рукоятки 824. Второе звено 982 соединителя также может быть связано шарнирным пальцем или соединено с возможностью поворота с зубчатым колесом 990 затвора, которое установлено с возможностью поворота на ось 992 зубчатого колеса, которая опирается на сегменты 36a, 36b корпуса рукоятки. На зубчатом колесе 990 затвора содержится сегмент с зубьями 994 зубчатого колеса, ориентированный для зубчатого зацепления с зубчатой рейкой 998 затвора, сформированной на фиксирующем затворе 996. В фиксирующем затворе 996 может быть выполнен паз 997 для вмещения участка 1002 пружины 1000 затвора, которая опирается на штифт 1004 затвора, который протянут между сегментами 36a, 36b корпуса рукоятки. Пружина 1000 затвора служит для смещения запирающего затвора 996 в направлении «C». Смотри фиг. 26.
Ниже, со ссылками на фиг. 27-30, приведено описание работы узла 880 блокировки выстреливания. На фиг. 27 показан сшивающий аппарат 810 до зажима ткани в одноразовом загрузочном модуле (не показан). Как можно видеть на данной фигуре, на данном этапе работы участок 974 зацепления собачки 970 деблокировки не находится в контакте с пальцем 980 деблокировки. Как также можно видеть, верхний конец фиксирующего затвора 996 находится на дистальном конце вала 46 активизации. На фиг. 28 показано первое приведение в действие подвижной рукоятки 824, чтобы привести скобкоформирующий упор одноразового загрузочного модуля к смыканию вышеописанным образом. Врач еще не нажимал спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания и удобно расположил свой указательный палец позади участка 933 активизации спускового механизма 932 деблокировки выстреливания. При активизации подвижной рукоятки 824 вал 46 активизации приводится в движение в дистальном направлении «DD» приводной собачкой 42 вышеописанным образом. Как можно видеть из фиг. 28, вал 46 активизации переместился в положение, в котором конец фиксирующего затвора 996 вошел в стопорный фиксатор 53 в вале 46 активизации и соответствующий стопорный фиксатор 53' в расцепляющую пластинку 64. Как более понятно из рассмотрения фиг. 25, верхний конец фиксирующего затвора 996 содержит сформированный на нем скошенный или сужающийся участок 999, который сходится с вертикально протянутой проксимальной стороной 1005 фиксирующего затвора 996. Как также можно видеть на фиг. 25, стопорный фиксатор 53 в вале 46 активизации содержит наклонные поверхности 1006, 1007, а также участок 1008 вертикального уступа. Когда верхний конец фиксирующего затвора 996 полностью смещен в стопорный фиксатор 53 пружиной 1000 затвора, проксимальная сторона 1005 фиксирующего затвора 996 расположена напротив вертикального уступа 1008 в вале 46 активизации для предотвращения, тем самым, перемещения вала 46 активизации. Однако, когда фиксирующий затвор 996 оттягивается в направлении «D», наклонные поверхности 1006, 1007, а также скошенная поверхность 999 на фиксирующем затворе 996, дают возможность валу 46 активизации продольно переместиться за фиксирующий затвор 996, без полного смещения фиксирующего затвора 996 из контакта с валом 46 активизации.
Как показано на фиг. 28, в описанном положении, паз 826 в подвижной рукоятке 824 допускал подтягивание подвижной рукоятки к неподвижному участку 22 рукоятки, без принуждения пальца 980 к перемещению второго соединительного звена 982, которое, в свою очередь, активизировало бы фиксирующий затвор 996. Как можно видеть на фиг. 28, пружина 1000 сместила фиксирующий затвор 996 в положение блокировки, в котором фиксирующий затвор 996 вмещен в стопорные фиксаторы 53, 53', и его проксимальная поверхность 998 находится напротив вертикального уступа 1008 в вале 46 активизации. После того, как подвижная рукоятка 824 была оттянута в первое положение, показанное на фиг. 28, для смыкания скобкоформирующего упора, врач дает подвижной рукоятке 824 переместиться в положение, показанное на фиг. 29, под действием смещающего усилия пружины 40 запирания рукоятки. На данном этапе, ручки 32a, 32b отводящего устройства можно оттянуть в проксимальном направлении, чтобы заставить скобкоформирующий упор разжать ткань в том случае, если врач намерен выполнить повторную манипуляцию инструментом 17, или врач может начать цикл выстреливания захватом своим указательным пальцем участка 933 активизации спускового механизма 932 деблокировки выстреливания, как показано на фиг. 30.
На фиг. 31 показано, что врач нажал спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания. Данное действие приводит зубчатую рейку 960 спускового механизма деблокировки выстреливания на заднем участке 940 спускового механизма деблокировки в зацепление с первым зубчатым сегментом 956 на первом зубчатом колесе 952 и, тем самым, вынуждает первое зубчатое колесо 952 вращаться в направлении против часовой стрелки «CCW». Когда первое зубчатое колесо 952 вращается в направлении против часовой стрелки, оно толкает первое звено 972 соединителя в направлении «E», вынуждает собачку 970 деблокировки вращаться в направлении по часовой стрелке «C». Когда собачка 970 деблокировки вращается в направлении «C», поверхность 974 зацепления контактирует с разъединительным пальцем 980 и перемещает второе соединительное звено 982 в направлении «F». Когда второе соединительное звено 982 перемещается в направлении «F», оно вынуждает зубчатое колесо 990 затвора вращаться в направлении против часовой стрелки «CCW». Зубья 994 зубчатого колеса на зубчатом колесе 990 затвора находятся в зацеплении с рейкой 998 затвора и приводят в движение фиксирующий затвор 996 в направлении «D» из запирающего зацепления со стопорными фиксаторами 53, 53'.
На фиг. 32 показано положение фиксирующего затвора 996 относительно вала 46 активизации, когда вал 46 активизации начинает перемещаться в дистальном направлении «DD» при активизировании подвижной рукоятки 824. Как можно видеть на данной фигуре, верхний скошенный участок 999 фиксирующего затвора 996 находится, при этом, в контакте с вертикальной кромкой 1005 в вале 46 активизации и дает возможность валу 46 активизации перемещаться в дистальном направлении. На фиг. 33 показано окончание первого шага выстреливания подвижной рукоятки 824. Как можно видеть на данной фигуре, верхний конец фиксирующего затвора 996 скользит по низу вала 46 активизации и пластины 64, когда вал 46 активизации продвигается в дистальном направлении «DD». Проксимальный конец звена 982 переместился к проксимальному концу паза 826 во время данного шага.
На фиг. 34 показан альтернативный вариант осуществления сшивающего аппарата 810', в котором применяется альтернативный узел 880' блокировки выстреливания, который может быть, по существу, аналогичен вышеописанному узлу 880 блокировки выстреливания, за исключением отмеченных ниже отличий. В частности, в узле 880' блокировки выстреливания применяется гибкая планка 1020, которая ограничена перемещением в змеевидном проходе 828, сформированном в подвижной рукоятке 824'. Гибкая планка 1020 заменяет первое зубчатое колесо 952, первое соединительное звено 972 и собачку 970 деблокировки. Один конец гибкой планки 1020 соединен со спусковым механизмом 932 деблокировки выстреливания, и другой конец гибкой планки 1020 ограничивается контактом с пальцем 980 деблокировки, который также ограничен перемещением только в пазу 828. Следовательно, когда нажимают спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания, гибкая планка 1020 толкает палец 980 деблокировки, который заставляет второе звено 982 соединителя перемещаться в направлении «F». Когда второе звено 982 соединителя перемещается в направлении «F», зубчатое колесо 990 затвора перемещается в направлении против часовой стрелки «CCW» и приводит в движение фиксирующий затвор 996 в направлении «D». Когда врач отпускает спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания, отпускающая пружина 936 приводит в движение спусковой механизм 932 деблокировки выстреливания в направлении «A», с оттягиванием, тем самым, гибкой планки 1020 от пальца 980 деблокировки, что дает возможность пальцу 980 деблокировки свободно перемещаться в пазу 828. Когда палец 980 деблокировки освобождается, пружина 1000 затвора может смещать фиксирующий затвор 996 в направлении «C». Когда фиксирующий затвор 996 смещается в направлении «C», зубчатое колесо 990 затвора свободно приводится в движение в направлении по часовой стрелке «C». Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что вышеописанные конструкции 880, 880' блокировки выстреливания позволяют врачу манипулировать инструментами одной рукой. Данное решение является значительным усовершенствованием по сравнению с системами блокировки выстреливания, раскрытыми в патенте США № 5,865,361 и другими известными сшивающими аппаратами, выполненными для работы с одноразовыми загрузочными модулями.
На фиг. 35-46 показан хирургический сшивающий аппарат 1210, который предназначен для решения, по меньшей мере, некоторых из вышеупомянутых проблем, связанных с известными хирургическими сшивающими аппаратами, которые предназначены для работы с шарнирно-поворачиваемыми одноразовыми загрузочными модулями. В частности, и как показано на фиг. 35, хирургический сшивающий аппарат 1210 может быть, по существу, аналогичен по конструкции различным вышеописанным инструментам, за исключением селективно фиксируемой системы 1220 вращения и системы 1320 шарнирного поворота (фиг. 36), как подробнее поясняется ниже. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями элементов, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов.
В одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 1210 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит удлиненную основную часть 14, которая функционально соединена с ним и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненной основной части 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16. Одноразовый загрузочный модуль 16 может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «A1-A1» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, переносимыми к нему известным образом посредством удлиненной основной части 14. Смотри фиг. 35. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения проксимальный конец удлиненной основной части 14 может быть присоединен к поворотному кожуху 1260, который соединен с корпусом 36' рукоятки. Как можно видеть на фиг. 36, 44 и 45, корпус 36' рукоятки может содержать кольцевой канал 117, выполненный с возможностью вмещения кольцевого пояска 1262, сформированного на проксимальном конце поворотного кожуха 1260, который предпочтительно сформирован из отформованных сегментов 1260a и 1260b кожуха. Кольцевой канал 117 и поясок 1262 создают возможность вращения кожуха 1260 относительно корпуса 36' рукоятки. Вращение поворотного кожуха 1260 вынуждает удлиненную основную часть 14 и одноразовый загрузочный модуль, закрепленный к нему, вращаться вокруг продольной оси «L-L», определяемой удлиненной основной частью 14. Различные варианты осуществления хирургического сшивающего аппарата 1210 могут содержать селективно фиксируемую систему 1220 вращения, чтобы селективно фиксировать поворотный кожух 1260 для предотвращения его вращения (а также вращения удлиненной основной части 14 и одноразового загрузочного модуля 16) относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L».
В различных вариантах осуществления фиксируемая система 1220 вращения может содержать цилиндрическую дистальную крышку 1222, сформированную или иначе обеспеченную на дистальном конце корпуса 36' рукоятки. На фиг. 36 изображен сегмент 36a' корпуса для корпуса 36' рукоятки, который содержит один сегмент 1222a крышки, сформированный на нем. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что сегмент 36b' корпуса для корпуса 36' рукоятки содержит ответный сегмент 1222b крышки, сформированный на нем, который взаимодействует с сегментом 1222a крышки для формирования дистальной крышки 1222. Смотри фиг. 40.
Фиксируемая система 1220 вращения может дополнительно содержать тормозную систему 1229. В частности, сегмент 1222a крышки может содержать внутреннюю шлицевую секцию 1224a, и сегмент 1222b крышки может содержать внутреннюю шлицевую секцию 1224b. Внутренние шлицевые секции 1224a, 1224b совместно формируют внутреннюю шлицевую секцию 1224, которая выполнена с возможностью поддержки тормозной трубки 1230 тормозной системы 1229. В различных вариантах осуществления тормозная трубка 1230 содержит внешний шлиц 1232, который сформированы на ней в размер для вмещения во внутренний шлиц 1224 в дистальной крышке 1222 таким образом, что тормозная трубка 1230 может перемещаться аксиально относительно дистальной крышки 1222, но ограничена вращением вместе с ней. Тормозная система 1229 может дополнительно содержать тормозную ленту 1240, которая взаимодействует со штифтом 1250 тормозного рычага, который опирается с возможностью функционирования в поворотный кожух 1260. Дополнительное подробное описание работы штифта 1250 тормозного рычага и тормозной ленты 1240 приведено ниже.
Тормозная трубка 1230 может перемещаться аксиально относительно цилиндрической дистальной крышки 1222 посредством переключающей планки 1270, которая функционально соединена с узлом 1290 селекторного переключателя. Как можно видеть на фиг. 36, переключающая планка 1270 содержит проксимальный конец 1272 и дистальный конец 1276. Проксимальный конец 1272 может иметь отверстие 1274 для вмещения стержневого участка 1294 селекторного переключателя 1292. Стержневой участок 1294 протянут сквозь отверстие 1274 в переключающей планке 1270 и закрепляется к ней поперечным штифтом 1296. Кроме того, селекторный переключатель 1292 может содержать крепежный штифт 1298, который соединяет с возможностью поворота стержневой участок 1294 к корпусу 36'. Для фиксации селекторного переключателя 1292 в заданном положении можно воспользоваться фиксирующей пружиной 1300. Фиксирующая пружина 1300 может содержать выпуклый участок 1302, который выполнен с возможностью зацепления с поперечным штифтом 1296, когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в дистальном и проксимальном направлениях вокруг оси «SA-SA», образованной крепежным штифтом 1298. Смотри фиг. 36. Следовательно, когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в проксимальное положение (фиг. 42, 43 и 46), и когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в дистальное положение (фиг. 37, 38, 41 и 45), выпуклый участок 1302 пружины 1300 удерживает селекторный переключатель 1292 и переключающую планку 1270 в заданном положении.
Как показано на фиг. 36, дистальный конец 1276 переключающей планки 1270 может содержать выступающий из него штифт 1278 соединителя, который выполнен с возможностью присоединения переключающей планки 1270 к тормозной трубке 1230. Смотри фиг. 38. Таким образом, линейное перемещение переключающей планки в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD» вынуждает тормозную трубку 1230 также перемещаться в данных направлениях внутри участка 1222 цилиндрической дистальной крышки. Как также можно видеть на фиг. 36-39 и 41-46, дистальный конец 1276 переключающей планки 1270 может дополнительно содержать болт 1280, сформированный на ней или прикрепленный к ней. Болт 1280 выполнен с возможностью селективного сцепления с кольцом 1264 блокировки вращения, которое содержит ряд зубьев 1266, сформированных или иначе обеспеченных на кольцевом пояске 1262. Как можно видеть на фиг. 36, кольцевой канал 117 в цилиндрической дистальной крышке 1222 сформирован протянутым внутрь фланцем 1226, который содержит проходящую сквозь него канавку 1228 для вмещения через нее дистального конца 1276 переключающей планки 1270. Таким образом, как дополнительно в подробностях поясняется ниже, когда переключающую планку 1270 перемещают в дистальном направлении «DD», болт 1280 можно привести в зацепление с зубьями 1266 кольца 1264 блокировки вращения кожуха 1260 для предотвращения, тем самым, вращение кожуха 1260 относительно крышки 1222 и корпуса 36. Смотри фиг. 44.
Различные варианты осуществления хирургического сшивающего аппарата 1210 могут дополнительно содержать оригинальную новую систему 1320 шарнирного поворота, которая, как поясняется ниже, сопрягается с компонентами, формирующими удлиненную основную часть 14, чтобы селективно подавать в упомянутую систему шарнирно-поворотные движения для переноса в одноразовый загрузочный модуль 16. Система 1320 шарнирного поворота может содержать элемент 138' поступательного перемещения. Например, элемент 138' поступательного перемещения может содержать множество ребер 156, которые выполнены для вмещения с возможностью сдвига в канавки 1261, сформированные вдоль внутренних стенок кожуха 1260. Сцепление между ребрами 156 и данными канавками 1261 (фиг. 36 и 37) предотвращают относительное вращение элемента 138' поступательного перемещения и кожуха 1260, но, при этом, допускает относительное линейное перемещение между этими компонентами. Дистальный конец элемента 138' поступательного перемещения может содержать консоль 160, которая содержит отверстие 162, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого от проксимального конца звена 123 шарнирного поворота. Смотри фиг. 37. Кроме того, в данном варианте осуществления элемент 138' поступательного перемещения содержит выступающий из него штифт 166 шарнирного поворота, который протянут через паз 1265 шарнирного поворота в кожух 1260 шарнирного поворота. Штифт 166 шарнирного поворота вмещен в отверстие 1324 (фиг. 36), сформированное в захвате 1320 линейного шарнирного поворота и вращения, который посажен на кожух 1260. Система шарнирного поворота может дополнительно содержать захват 1322 линейного шарнирного поворота и вращения, который может быть выполнен из двух сегментов 1322a, 1322b захвата, которые соединяются вместе вокруг кожуха 1260. Отверстия 1324 могут быть обеспечены в сегменте 1322a захвата, как показано на фиг. 36. Следовательно, когда врач перемещает захват 1322 аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», элемент 138' поступательного перемещения, а также звено 123 шарнирного поворота перемещаются в данных направлениях с приведением, тем самым, в исполнение шарнирного поворота шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля.
Кроме того, в данном варианте осуществления тормозная система 1229 может быть выполнена с возможностью предотвращения активизации системы 1320 шарнирного поворота. Например, как также показано на фиг. 36, ленточный тормоз 1240 может быть выполнен с возможностью вмещения между разнесенными плечевыми фланцами 1267, сформированными на внешней стороне кожуха 1260 для формирования канавки 1269 под тормозную ленту. Как можно видеть на фиг. 36, тормозная лента 1240 не образует сплошного кольца; концы 1242 ленточного тормоза 1240 расположены с разнесением один против другого, с образованием между ними вмещающего кулачок отверстия 1244. Тормозная лента 1240 установлена внутри канавки 1269 под тормозную ленту так, чтобы кулачковое отверстие 1242 было ориентировано для вмещения в нее тормозного кулачка 1330. К тормозному кулачку 1330 прикреплен штифт 1332 сдвига тормозного рычага, который протянут сквозь отверстие 1334 тормозного кулачка в кожухе 1260. Как можно видеть на фиг. 37, штифт 1332 сдвига тормозного рычага выполнен с возможностью вмещения в подвижную канавку 1234, сформированную в дистальном конце тормозной трубки 1230. В захвате 1322 линейного шарнирного поворота и вращения, который содержит участок системы 1320 шарнирного поворота, содержится подрезанная зона 1326, чтобы захват 1320 мог перемещаться аксиально относительно кожуха 1260. В различных вариантах осуществления сегмент 1322a захвата может быть снабжен рядом фиксаторов 1328, которые выполнены с возможностью зацепления с пальцем 1263 соединителя (фиг. 41), выступающего из кожуха 1260, чтобы, когда захват 1320 аксиально перемещают по кожуху 1260, палец 1263 индикатора производил ощутимый на слух щелчок или звук, когда он входит в зацепление с фиксатором 1328. На приведенной фигуре изображены пять фиксаторов 1328; возможно также использование другого числа фиксаторов 1328.
Ниже, со ссылками на фиг. 37-39, 41 и 42-44, приведено описание работы хирургического сшивающего аппарата 1210. На фиг. 37-39 изображен сшивающий аппарат 1210 в режиме «вращения», в котором наружную обойму 124 можно селективно вращать вокруг продольной оси «L-L». Как можно видеть на фиг. 37 и 38, селекторный переключатель 1292 повернут в дистальное положение, в котором переключающая планка 1270 вытянута в проксимальном направлении «PD». Когда переключающая планка 1270 вытянута в проксимальном направлении, болт 1280 вращения расцепляется от кольца 1264 блокировки вращения (фиг. 39) и, тем самым, допускает вращение кожуха 1260 вокруг продольной оси «L-L». Как изложено выше, проксимальный конец обоймы 124 содержит диаметрально противоположные отверстия 128, которые выполнены в размер для вмещения радиальных выступов 132, сформированных внутри дистального конца кожуха 1260. Смотри фиг. 36 и 38. Выступы 132 и отверстия 128 жестко фиксируют кожух 1260 и удлиненную основную часть 14 один к другому, как от продольного перемещения, так и от вращения. Следовательно, вращение кожуха 1260 относительно узла 12 рукоятки приводит к соответствующему вращению удлиненной основной части 14 вокруг продольной оси L-L относительно узла 12 рукоятки. Кроме того, так как переключающая планка 1270 соединена с тормозной трубкой 1230 соединительным штифтом 1278, когда переключающую планку 1270 перемещают в проксимальном направлении «PD», тормозная трубка 1230 также перемещается в проксимальном направлении внутри цилиндрической дистальной крышки 1222. Как пояснялось выше, штифт 1332 сдвига тормозного кулачка 1330 вмещается в подвижную канавку 1234 в тормозной трубке 1230. Когда тормозная трубка 1230 перемещается в проксимальном направлении, штифт 1332 сдвига, который является дистальным конструктивным элементом радиального рычага, который, в свою очередь, жестко прикреплен к штифту 1250, вращает тормозной кулачок 1330 так, что он разжимает концы 1242 тормозной ленты 1240 радиально наружу, чтобы фиксировать захват 1322 линейного шарнирного поворота и вращения к кожуху 1260. Тормозная лента 1240 препятствует аксиальному перемещению захвата 1322 на кожухе 1260; однако, вращение захвата 1322 вызывает вращение кожуха 1260 вокруг оси «L-L». Таким образом, когда селекторный переключатель 1292 повернут в дистальном направлении, удлиненная основная часть 14 и присоединенный к ней одноразовый загрузочный модуль могут вращаться вокруг продольной оси «L-L» путем вращения захвата 1320.
Когда врач намерен шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль, селекторный переключатель 1292 поворачивают в проксимальном направлении «PD», показанном на фиг. 42, 43 и 46. Как можно видеть на фиг. 42, 43 и 46, когда селекторный переключатель 1292 поворачивают в проксимальном направлении, переключающая планка 1270 продвигается аксиально в дистальном направлении «D-D», с приведением болта 1280 вращения в стопорное зацепление с кольцом 1264 блокировки вращения. Когда болт 1280 вращения находится в зацеплении с кольцом 1264 блокировки вращения, кожух 1260 (и удлиненная основная часть 14 и обойма 124) не могут вращаться относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L». Когда переключающая планка 1270 перемещается в дистальном направлении, тормозная трубка 1230 также перемещается в дистальном направлении «D-D», так как переключающая планка 1270 прикреплена к ней. Когда тормозная трубка 1230 перемещается в проксимальном направлении, штифт 1332 сдвига 1332 приводится во вращение и вращает тормозной кулачок 1330 так, что он позволяет концам 1242 тормозной ленты 1240 перемещаться внутрь друг к другу, чтобы, тем самым, дать возможность захвату 1320 перемещаться относительно кожуха 1260. Смотри фиг. 46. В различных вариантах осуществления штифт 166 шарнирного поворота протянут из элемента 138' поступательного перемещения сквозь паз 1265 в сегмент 1260a кожуха и вмещается в отверстие 1324 в сегменте 1322a захвата. Смотри фиг. 36 и 37. Таким образом, когда врач перемещает захват 1322 вращения аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», элемент 138' поступательного перемещения, а также звено 123 шарнирного поворота, которое прикреплено к нему консолью 160, также перемещаются. Таким образом, когда врач перемещает захват 1322 вращения аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», элемент 138' поступательного перемещения, а также звено 123 шарнирного поворота также перемещаются в упомянутых направлениях для осуществления шарнирного поворота шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля. Кроме того, когда захват 1322 аксиально перемещают на кожухе 1260, палец 1263 соединителя производит ощутимый на слух щелчок или звук, когда он входит в зацепление с фиксаторами 1328 для снабжения врача звуковым указанием о совершении шарнирно-поворотного движения.
На фиг. 46 показано применение элемента 138 поступательного перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540 и консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца (не показано), протянутого из проксимального конца звена 123 шарнирного поворота (не показано). Смотри фиг. 4 и 11. Штифт 166 прикреплен к элементу 138 поступательного перемещения и выполнен в размер, чтобы протягиваться сквозь паз 1265 в кожухе и в отверстие 1324 в кожухе 1322. В другом отношении настоящий вариант осуществления работает аналогично вариантам осуществления, показанным на фиг. 37 и 38. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что вышеописанный вариант осуществления представляет значительное усовершенствование по сравнению с известными инструментами, предназначенными для применения с такими одноразовыми загрузочными модулями, которые описаны в патенте США № 5,865,361. В частности, в вышеописанных вариантах осуществления врач может вращать одноразовый загрузочный модуль в требуемое положение и затем фиксировать кожух 1260 для предотвращения дополнительного вращения кожуха 1260. Затем врач может шарнирно поворачивать одноразовый загрузочный модуль, пока кожух 1260 остается зафиксированным в заданном положении. В известных модулях поворотная ручка могла свободно вращаться в то время, как врач производил шарнирный поворот одноразового загрузочного модуля. Таким образом, для предотвращения вращения одноразового загрузочного модуля, врач должен быть манипулировать рычагом шарнирного поворота с осторожностью, чтобы не сообщить вращательное движение поворотной ручке. Вышеописанные варианты осуществления решают данную проблему.
На фиг. 47-51 показан другой хирургический сшивающий аппарат 1410 в соответствии с настоящим изобретением, конструктивно предназначенный для применения с одноразовым загрузочным модулем (не показан), который позволяет врачу шарнирно поворачивать одноразовый загрузочный модуль и выполнять им выстреливание одной рукой. В частности, и со ссылкой на фиг. 47, хирургический инструмент 1410, по существу, аналогичен по конструкции различным вышеописанным инструментам, за исключением системы 1420 шарнирного поворота, как подробно поясняется ниже. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов.
В одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 1410 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит удлиненную основную часть 14, которая функционально соединена с узлом 12 рукоятки и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненной основной части 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16. Одноразовый загрузочный модуль может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «AA-AA» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, передаваемыми известным образом в упомянутый узел посредством удлиненной основной части 14.
Узел 12 рукоятки может содержать корпус 36 рукоятки и содержать подвижную рукоятку 24, которая функционально соединена с ним и может совершать движения в виде шагов активизации относительно корпуса 36 рукоятки. Как в вышеописанных вариантах осуществления, активизация подвижной рукоятки 24 может вызывать продольные активизирующие движения, прикладываемые на вал 46 активизации, который функционально соединен с тягой 52 управления, которая содержит участок удлиненной основной части 14. Как можно видеть из фиг. 48-51, система 1420 шарнирного поворота может содержать спусковой механизм 1422 шарнирного поворота, который может быть выполнен по форме и ориентирован относительно неподвижного участка 22 корпуса 36 рукоятки и подвижной рукоятки 24 так, чтобы врач мог активизировать его своим указательным пальцем руки, которая захватывает узел 12 рукоятки, и которая активизирует подвижную рукоятку 24. Спусковой механизм 1422 может содержать прикрепленный к нему участок 1424 приводной планки, который содержит вертикальный участок 1426, который шарнирно соединен с корпусом 36 рукоятки на шарнирном пальце 1428 так, что спусковой механизм 1422 шарнирного поворота можно селективно поворачивать в направлениях «G» и «H» вокруг шарнирного пальца 1428. Смотри фиг. 49. Участок 1424 приводной планки может дополнительно содержать приводной участок 1430, в котором содержится паз 1432, выполненный с возможностью вмещения приводного штифта 1434, закрепленного на планке 1440 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг. 49, планка 1440 шарнирного поворота может быть снабжена парой удлиненных пазов 1442, 1444, которые выполнены с возможностью вмещения участков винтов 1450, 1452, соответственно. Винты 1450, 1452 протянуты сквозь удлиненные пазы 1442, 1444, соответственно, и прикреплены сегменту 36a корпуса рукоятки так, что планка 1440 шарнирного поворота ограничена перемещением внутри корпуса 36 рукоятки в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD». Дистальный конец планки 1440 шарнирного поворота может содержать штифт 1446 шарнирного поворота, который выполнен с возможностью протягиваться в кольцевую канавку 139”, обеспеченную в проксимальном конце элемента 138” поступательного перемещения, который в других отношениях может быть идентичным по конструкции и принципу действия элементу 138' поступательного перемещения, подробно описанному выше. То есть, элемент 138” поступательного перемещения может содержать множество ребер 156, которые выполнены для вмещения с возможностью сдвига в канавки, сформированные вдоль внутренних стенок поворотной ручки 28”. Сцепление между ребрами 156 и данными канавками предотвращает вращение элемента 138” поступательного перемещения и поворотной ручки 28” друг относительного друга, при допуске относительного линейного перемещения между данными компонентами. Дистальный конец элемента 138” поступательного перемещения может содержать консоль 160, которая содержит отверстие 162, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого из проксимального конца звена 123 шарнирного поворота. Смотри фиг. 48 и 49. Следовательно, когда врач активизирует спусковой механизм 1422 шарнирного поворота в направлении «G», приводной участок 1430 оттягивает планку 1440 шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD», которая оттягивает элемент 138” поступательного перемещения и звено 123 шарнирного поворота, прикрепленное к нему, в проксимальном направлении «PD», которое может, тем самым, принудить одноразовый загрузочный модуль, соединенный с ним, шарнирно повернуться в направлении вправо таким образом, как изложено выше и поясняется в дальнейшем. Когда врач подтягивает спусковой механизм 1422 шарнирного поворота в направлении «H», приводной участок 1430 толкает планку 1440 шарнирного поворота в дистальном направлении «DD», которая также толкает элемент 138” поступательного перемещения и звено 123 шарнирного поворота, прикрепленное к нему, в дистальном направлении «DD», которое может, тем самым, принудить одноразовый загрузочный модуль, соединенный с ним, шарнирно повернуться в направлении влево.
Как указано выше, данный вариант осуществления может содержать цилиндр 178' сенсора, который сопрягается с трубкой 176 сенсора и звеном 182 сенсора, как пояснялось выше, чтобы обнаруживать, присоединен ли одноразовый загрузочный модуль к тяге 52 управления и предотвращать активизацию механизма 1420 шарнирного поворота, когда одноразовый загрузочный модуль не прикреплен. Однако, в данном варианте осуществления фланец 190' трубки 178' сенсора выполнен с возможностью взаимодействия с запирающим скосом 1448 по «отсутствию повторной загрузки», сформированным на планке 1440 шарнирного поворота. Смотри фиг. 50 и 51. Когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен к удлиненному элементу 14 и тяге 52 управления, трубка 178' сенсора смещается в положение, показанное на фиг. 50. Как можно видеть на данной фигуре, запирающий скос 1448 по отсутствию повторной загрузки на планке 1440 шарнирного поворота вводится в зацепление с фланцем 190' на трубке 178' сенсора так, что планка 1440 шарнирного поворота смещается вбок наружу в направлении «I». Как также можно видеть на данной фигуре, протянутый внутрь стопорный фиксатор 37 сформирован на сегменте 36a корпуса рукоятки и выполнен с возможностью вмещения в фиксирующий вырез 1445 в планке 1440 шарнирного поворота, когда фланец 190' входит в зацепление с запирающим скосом 1448 по отсутствию повторной загрузки для смещения планки 1440 шарнирного поворота в направлении «I». Когда фиксатор 37 вмещен в фиксирующий вырез 1445, планку 1440 шарнирного поворота невозможно активизировать. Следовательно, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен к инструменту 1410, спусковой механизм 1422 шарнирного поворота невозможно активизировать. Когда одноразовый загрузочный модуль присоединяют к удлиненному элементу 14 и тяге 52 управления, и планке 176 сенсора, цилиндр 178' сенсора смещается в проксимальном направлении «PD», что приводит к расцеплению фланца 190' от запирающего скоса 1448 по отсутствию повторной загрузки, как показано на фиг. 51, и, тем самым, допускает перемещение планки 1440 шарнирного поворота. Таким образом, спусковой механизм 1422 шарнирного поворота можно активизировать, когда одноразовый загрузочный модуль присоединен к сшивающему аппарату 1410.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что вышеописанный механизм 1420 шарнирного поворота позволяет врачу манипулировать инструментом одной рукой. Данное решение является значительным усовершенствованием по сравнению с механизмами шарнирного поворота, описанными в патенте США № 5,865,361 и другими известными сшивающими аппаратами, выполненными для работы с одноразовыми загрузочными модулями.
На фиг. 52-64 раскрыт другой хирургический сшивающий аппарат 1510 в соответствии с настоящим изобретением, конструктивно предназначенный для применения с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем (не показан), который позволяет врачу шарнирно поворачивать и выстреливать одноразовый загрузочный модуль при манипулировании подвижной рукояткой 24”. В одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 1510 может содержать узел 12 рукоятки, который содержит удлиненную основную часть 14, которая функционально соединена с узлом 12 рукоятки и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненной основной части 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16. Одноразовый загрузочный модуль может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «A1-A1» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, переносимыми в упомянутый узел посредством удлиненной основной части 14 известным образом. Как подробно поясняется ниже, хирургический сшивающий аппарат 1510 может применять оригинальное новое переключательную конструкцию 1512, которая сопрягается с подвижной рукояткой 24”, валом 46 активизации и системой 1520 шарнирного поворота. Когда переключательная конструкция 1512 ориентирована в положение «выстреливания», манипулирование подвижной рукояткой 24” путем выполнения шагов активизации сообщает выстреливающее движение валу 46 активизации, и когда переключательная конструкция 1512 ориентирована в положение «шарнирного поворота», манипулирование подвижной рукояткой 24” путем выполнения шагов активизации активизирует систему 1520 шарнирного поворота. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов.
Как можно видеть на фиг. 52 и 53, переключательная конструкция 1512 может содержать селекторный переключатель 1522 шарнирного поворота, который расположен снаружи корпуса 36 рукоятки для обеспечения доступа к нему. Селекторный переключатель 1522 шарнирного поворота может быть соединен с валом 1524 селекторного переключателя шарнирного поворота, который протянут сквозь сегмент 36b корпуса рукоятки и закреплен к качающейся опоре 1530, которая содержит участок системы 1520 шарнирного поворота. Второй вал 1526 селекторного переключателя шарнирного поворота выступает наружу из другой стороны качающейся опоры 1530 и протянут сквозь сегмент 36a корпуса рукоятки для прикрепления к селекторному переключателю 1522a так, что качающаяся опора 1530 может поворачиваться вокруг оси «RA» качания, определяемой валами 1524, 1526. Смотри фиг. 60. Как можно видеть на фиг. 56-58, система 1520 шарнирного поворота дополнительно содержит первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота и второе зубчатое колесо 1550 шарнирного поворота, каждое из которых может свободно вращаться внутри качающейся опоры 1530. Первое и второе зубчатые колеса 1540 и 1550 шарнирного поворота ориентированы для селективного зацепления за выступающую часть 1441' планки шарнирного поворота, которая содержит участок планки 1440' шарнирного поворота, которая в других отношения аналогична вышеописанной планке 1440 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг. 55, в выступающей части 1441' планки шарнирного поворота содержится ряд отверстий 1443', выполненных с возможностью зацепления с первым и вторым зубчатыми колесами 1540, 1550 шарнирного поворота, в зависимости от ориентации качающейся опоры 1530.
Переключательная конструкция 1512 может дополнительно содержать оригинальный новый узел 1560 селективного переключения зубчатых передач для сопряжения между зубчатым колесом 1610 выстреливания и зубчатой передачей 1600 шарнирного поворота, которая содержит участок системы шарнирного поворота. В различных вариантах осуществления зубчатая передача 1600 шарнирного поворота может содержать первое зубчатое колесо 1602, которое установлено на валу 1604 первого зубчатого колеса, который опирается с возможностью вращения в гнезда (не показаны) в сегментах корпуса 36a, 36b рукоятки, и второе зубчатое колесо 1606, которое установлено на валу 1608 второго зубчатого колеса, который опирается с возможностью вращения в гнезда (не показаны) в сегментах 36a, 36b корпуса рукоятки. В различных вариантах осуществления узел 1560 селективного переключения зубчатых передач может содержать функциональный селекторный переключатель 1562, который содержит пару штифтов 1563, выступающих из него, которые протянуты сквозь соответствующие дуговидные пазы 1564 в сегменте 36b корпуса рукоятки и закреплены к приводному диску 1566. Смотри фиг. 61 и 62. Как можно видеть на данных фигурах, в приводном диске 1566 может содержаться ряд вмещающих зубья полостей 1568, которые выполнены с возможностью селективного зацепления с соответствующими зубьями 1571 диска в диске 1570 сдвига. Диск 1570 сдвига может быть закреплен от поворота на неподвижном валу 1574. Как можно видеть на фиг. 61 и 62, конец 1575 неподвижного вала 1574 может вмещаться в полость 1577 и заштифтован в ней стопорным штифтом 1578. Например, в различных вариантах осуществления конец 1575 может быть отформован в сегменте 36a корпуса рукоятки так, чтобы неподвижный вал 1574 не мог вращаться относительно него. Как также можно видеть на фиг. 62, диск 1570 сдвига может быть заштифтован от поворота на неподвижном валу 1574 штифтом 1580 сдвига, который протянут сквозь поперечный паз 1576 в неподвижном валу 1574, чтобы диск 1570 сдвига перемещался аксиально (и без возможности вращения) на неподвижном валу 1574.
Как можно также видеть на фиг. 61 и 62, узел 1560 селективного переключения зубчатых передач может дополнительно содержать узел 1590 ведущего зубчатого колеса, который содержит участок 1592 ведущего зубчатого колеса и участок 1594 ведущего зубчатого колеса шарнирного поворота. Узел 1590 ведущего зубчатого колеса выполнен с возможностью аксиального перемещения на неподвижном валу 1574 и смещен в направлении «J» пружиной 1596, которая смонтирована на неподвижном валу 1574.
Ниже, со ссылками на фиг. 57 и 58, приведено описание работы системы 1520 шарнирного поворота. Чтобы начать процесс шарнирного поворота, врач активизирует один из селекторных переключателей 1522a, 1522b шарнирного поворота. Например, в одном варианте осуществления, если врач намерен шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль вправо, врач поворачивает селекторные переключатели 1522a, 1522b шарнирного поворота вниз (по стрелке «L» на фиг. 52). При повороте селекторных переключателей 1522 вниз, качающаяся опора 1530 поворачивается в направлении против часовой стрелки «CCW» на фиг. 58 для приведения второго зубчатого колеса 1550 шарнирного поворота в зубчатое зацепление с отверстиями 1443' в выступающей части 1441' планки шарнирного поворота. В режиме шарнирного поворота узел 1560 селективного переключения зубчатых передач может оставаться в не активизированном положении, показанном на фиг. 59 и 63. В данном положении узел 1590 ведущего зубчатого колеса расположен так, что зубчатое колесо 1620 рукоятки, закрепленное или, в ином случае, отформованное на подвижной рукоятке 24, находится в зубчатом зацеплении с участком 1592 ведущего зубчатого колеса узла 1590 ведущего зубчатого колеса. Кроме того, участок 1594 ведущего зубчатого колеса шарнирного поворота узла 1590 ведущего зубчатого колеса находится в зубчатом зацеплении с первым передаточным зубчатым колесом 1602. Как можно видеть на фиг. 59, когда узел 1590 ведущего зубчатого колеса расположен упомянутым образом, зубчатое колесо 1610 выстреливания, которое опирается с возможностью вращения на вал 1612 зубчатого колеса выстреливания, не находится в зацеплении с узлом 1590 ведущего зубчатого колеса. Таким образом, активизация подвижной рукоятки 24 не повлияет на зубчатое колесо 1610 выстреливания.
Когда селекторные переключатели 1522a, 1522b, 1562 находятся в положении в соответствии с непосредственно предшествующим описанием, врач может шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль, присоединенный к сшивающему аппарату 1510, активизируя (с применением храпового механизма или поворотом) подвижной рукоятки 24. Когда подвижную рукоятку 24 активизируют, зубчатое колесо 1620 рукоятки вращается в направлении против часовой стрелки «CCW» и, в свою очередь, вынуждает вращаться в направлении по часовой стрелке «CW» ведущее зубчатое колесо 1592, которое, в свою очередь, вынуждает вращаться в направлении против часовой стрелки «CCW» первое зубчатое колесо 1602, которое, в свою очередь, вынуждает вращаться в направлении по часовой стрелке «CW» второе зубчатое колесо 1606, которое, в свою очередь, вынуждает вращаться в направлении против часовой стрелки «CCW» первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота, которое, в свою очередь, вынуждает поворачиваться в направлении по часовой стрелке «CW» второе зубчатое колесо 1550 шарнирного поворота, которое, в свою очередь, приводит в движение выступающую часть 1441' планки шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD». Смотри фиг. 58. Когда выступающая часть 1441' планки шарнирного поворота приводится в движение в проксимальном направлении «PD», планка 1440' шарнирного поворота приводит в движение в проксимальном направлении «PD» элемент 138” поступательного перемещения и прикрепленное к нему звено 123 шарнирного поворота, что, тем самым, может вынуждать одноразовый загрузочный модуль, связанный с ним, шарнирно поворачиваться в направлении вправо таким образом, как изложено выше и поясняется в дальнейшем. Для шарнирного поворота одноразового загрузочного модуля влево, врач поворачивает селекторные переключатели 1522a, 1522b шарнирного поворота в направлении вверх (направление «M» на фиг. 52). Когда селекторные переключатели 1522a, 1522b поворачивают в данном направлении, качающаяся опора 1530 поворачивается в направлении по часовой стрелке «CW» вокруг оси «RA» качания и, тем самым, приводит первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота в зубчатое зацепление с выступающей частью 1441' планки шарнирного поворота. Так как первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота вращается в направлении по часовой стрелке «CW», первое зубчатое колесо 1540 шарнирного поворота приводит выступающую часть 1441' планки шарнирного поворота в движение в дистальном направлении «DD», когда активизируют подвижную рукоятку. Когда выступающую часть 1441' планки шарнирного поворота приводят в движение в дистальном направлении «DD», планка 1440' шарнирного поворота приводит в движение в дистальном направлении «DD» элемент 138” поступательного перемещения и прикрепленное к нему звено 123 шарнирного поворота, которое, тем самым, может вынуждать одноразовый загрузочный модуль, связанный с ним, шарнирно поворачиваться в направлении влево. Кроме того, в данном варианте осуществления планка 1440' шарнирного поворота может использовать блокировочную конструкцию, описанную выше применительно к планке 1440 шарнирного поворота, для предотвращения перемещения планки 1440' шарнирного поворота, когда к сшивающему аппарату 1510 не присоединен одноразовый загрузочный модуль. Таким образом, в данном варианте осуществления шарнирно-поворотные движения производят активизацией подвижной рукоятки 24.
Данный вариант осуществления может также использовать оригинальную новую систему выстреливания, обозначенную, в общем, позицией 1601, в состав которой входит зубчатое колесо 1610 выстреливания. В частности, и как показано на фиг. 55-60, узел 1601 выстреливания может также содержать ползун 1640 собачки, который опирается с возможностью перемещения в правую реечную направляющую 1630a, сформированную в правом сегменте 36a корпуса, и левую реечную направляющую 1630b, сформированную в левом сегменте 36b корпуса, как показано на фиг. 54 (сегменты 36a, 36b корпуса не показаны для ясности на фиг. 54). В различных вариантах осуществления ползун 1640 собачки, в общем, может иметь форму заглавной буквы «I» с дистальным поперечным участком 1642 планки, центральным участком 1644 планки и проксимальным поперечным участком 1646 планки. Поперечные участки 1642 планки, 1646 служат в качестве опоры с возможностью сдвига для ползуна 1640 собачки в реечных направляющих 1630a, 1630b так, что ползун 1640 собачки может аксиально перемещаться в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD». Кроме того, в данном варианте осуществления может присутствовать приводная рейка 1650, сформированная на нижней поверхности или иначе прикрепленная к нижней поверхности центрального участка 1644 планки ползуна 1640 собачки. Рейка 1650 выстреливания ориентирована для зубчатого зацепления с зубчатым колесом 1610 выстреливания, как дополнительно подробнее поясняется ниже. Кроме того, к центральному участку 1644 планки прикреплена собачка 42, которая содержит участок 43 зацепления с рейкой для приводного зацепления рейки 48 на вале 46 активизации. Как показано на фиг. 55 и 64, собачка 42 в различных вариантах осуществления может быть штампованной из металла и иметь, по существу, U-образную форму, так что собачку 42 можно установить с возможностью поворота на шарнирном пальце 44' на центральном участке 1644 планки. Пружина 50' собачки может опираться в отверстие 1645 в центральном участке 1644 планки для смещения собачки 42 в зубчатое зацепление с рейкой 48 на вале 46 активизации. Смотри фиг. 64.
Ниже, со ссылкой на фиг. 60 и 64, приведено описание работы системы 1601 выстреливания. Чтобы начать процесс выстреливания, врач поворачивает узел 1560 селективного переключения зубчатых передач в положение, показанное на фиг. 64, чтобы узел 1590 ведущего зубчатого колеса был смещен в направление «K» так, что зубчатое колесо 1620 рукоятки остается в зубчатом зацеплении с ведущим зубчатым колесом 1592, и зубчатое колесо 1594 шарнирного поворота в узле 1590 ведущего зубчатого колеса не находится в зацеплении с первым передаточным зубчатым колесом 1602 шарнирного поворота. Кроме того, ведущее зубчатое колесо 1592 находится в зубчатом зацеплении с зубчатым колесом 1610 выстреливания, которое, как описано выше, находится в зубчатом зацеплении с рейкой 1650 выстреливания. Так как ведущее зубчатое колесо 1594 шарнирного поворота не находится в зацеплении с первым передаточным зубчатым колесом 1602 шарнирного поворота, то активизация подвижной рукоятки 24” не создаст, в результате, никаких шарнирно-поворотных движений.
Когда селекторный переключатель 1562 устанавливают в соответствии с непосредственно предшествующим описанием, врач может выстреливать вал 46 активизации, который, в свою очередь, переносит выстреливающие движения тяге 52 управления, соединенной с валом 46 активизации, который, в свою очередь, переносит выстреливающие движения одноразовому загрузочному модулю, соединенному с ним таким образом, как описано в патенте США № 5,865,361. Как показано на фиг. 56, вал 46 активизации в соответствии с данным оригинальным новым вариантом осуществления выстреливают (или перемещают в дистальном направлении «DD») путем активизации (с применением храпового механизма или поворотом) подвижной рукоятки 24. Когда подвижную рукоятку 24 активизируют, зубчатое колесо 1620 рукоятки вращается в направлении против часовой стрелки «CCW» и, в свою очередь, вынуждает вращаться в направлении по часовой стрелке «CW» ведущее зубчатое колесо 1592, которое, в свою очередь, вынуждает вращаться в направлении против часовой стрелки «CCW» зубчатое колесо 1610 выстреливания и приводить в движение рейку 1650 выстреливания и соединенную с ней собачку 42 в дистальном направлении «DD». Участок 43 зацепления с рейкой собачки 42 находится в зацеплении с зубьями 49 рейки 48 на вале 46 активизации и, тем самым, приводит в движение вал 46 активизации в дистальном направлении «DD». В других отношениях, данный вариант осуществления работает, как описано выше. В частности, врач продолжает приводить в действие подвижную рукоятку 24” с помощью храпового механизма, пока не завершится последовательность выстреливания. Когда подвижную рукоятку 24” поворачивают в положение около участка 22 неподвижной рукоятки, врач отпускает подвижную рукоятку 24” и подвижная рукоятка 24” поворачивается в исходное положение пружиной 40 (описанной выше), и затем подвижную рукоятку 24” можно снова повернуть для выполнения другого шага по продвижению собачки 42 и вала 46 активизации. Когда подвижную рукоятку 24” отпускают, зуб 43 зацепления рейки на собачке 42 сдвигается по зубьям 49 на зубчатой рейке 48 вала активизации в то время, как собачка перемещается в проксимальном направлении «PD», и затем повторно зацепляет зубья 49, когда подвижную рукоятку 24” поворачивают для приведения вала активизации в движение в дистальном направлении «DD».
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что сшивающий аппарат 1510 оснащен подвижной рукояткой 24”, которую можно использовать для выстреливания из инструмента, а также для шарнирного поворота закрепленного на нем одноразового загрузочного модуля. Из дальнейшего будет понятно, что данные варианты осуществления способны развивать более высокие усилия шарнирного поворота, чем другие известные устройства, например, устройства, описанные в патенте США № 5,865,361.
На фиг. 65-69 изображен альтернативный механизм 1720 шарнирного поворота для аксиального продвижения элемента 138 поступательного перемещения, чтобы добиться, в конечном счете, продольной активизации звена шарнирного поворота (не показано на фиг. 65). Как можно видеть на фиг. 65 и 66, механизм 1720 шарнирного поворота можно использовать в соединении с поворотной ручкой 28', которая может быть, по существу, идентичной вышеописанной поворотной ручке 28, за исключением того, что поворотная ручка 28' выполнена с возможностью выступать в качестве опоры для ручки 1730 шарнирного поворота, как показано. Как можно видеть на фиг. 66, ручка 1730 шарнирного поворота может содержать ушко 1732 для захвата пальцами, которая закреплена на шарнирном валу 1734, который протянут сквозь отверстие 1736 в сегменте 28a' поворотной ручки. Шарнирный вал 1734 может содержать квадратный участок 1735, который выполнен с возможностью неповоротного размещения в соответствующем квадратном отверстии 1752 в кулачковом диске 1750. Элемент 138 поступательного перемещения может содержать выступающий вверх консольный участок 540, в котором содержится вырез 542, который выполнен в размер для вмещения ушка (не показан), сформированного на (непоказанном) цилиндре сенсора, как пояснялось выше. Дистальный конец элемента 138 поступательного перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164 (не показан на фиг. 65 и 66), протянутого из проксимального конца звена 123 шарнирного поворота (не показано на фиг. 65 и 66), как пояснялось выше. Смотри фиг. 4 и 11. К элементу 138 поступательного перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, который покрыт тефлоном®, и в размер для вмещения в дуговидный кулачковый паз 1754. Следовательно, когда ручку 1730 шарнирного поворота вращают, штифт 166 приводится в продольное движение либо в проксимальном направлении «PD» или в дистальном направлении «DD», в зависимости от направления, в котором вращают ручку 1730 шарнирного поворота. Продольное отклонение штифта 166 показано на последовательности фиг. 67-69. Например, на фиг. 67 показано положение кулачкового диска 1750 и штифта 166, когда одноразовый загрузочный модуль шарнирно повернут влево. На фиг. 68 показано положение кулачкового диска 17650 и штифта 166 шарнирного поворота, когда одноразовый загрузочный модуль шарнирно не повернут (например, расположен соосно с удлиненной основной частью), и на фиг. 69 показано положение кулачкового диска 17650 и штифта 166 шарнирного поворота, когда одноразовый загрузочный модуль шарнирно повернут вправо. В некоторых вариантах осуществления дуговидный кулачковый паз 1754 может иметь такую форму, что его угол скоса относительно штифта 166 на протяжении всей последовательности активизации является относительно малым (меньше 15 градусов), что может приводить к эффективной фиксации шарнирного поворота.
На фиг. 70 и 71 изображен другой оригинальный новый механизм 1820 шарнирного поворота и оригинальная новая система 1850 вращения с фиксацией, которые можно применять в соединении с сшивающим аппаратом 1810, в котором может применяться одноразовый загрузочный модуль. Механизм 1820 шарнирного поворота конструктивно предназначен для аксиального продвижения элемента 138 поступательного перемещения для срабатывания, в конечном счете, в продольном направлении звена 123 шарнирного поворота (не показано на фиг. 70 и 71), которое соединено с элементом 138 поступательного перемещения. Как можно видеть на фиг. 70 и 71, механизм 1820 шарнирного поворота можно применять в связи с корпусом 36” рукоятки, который сформирован из сегментов рукоятки (на фиг. 70 и 71 показан сегмент 36a” рукоятки, но следует понимать, что, для формирования корпуса 38” рукоятки, применяется еще один сегмент рукоятки, сопрягающийся по форме с сегментом 36a” рукоятки). В различных вариантах осуществления механизм 1820 шарнирного поворота установлен на поворотном кожухе 1830, который содержит снабженный фланцем проксимальный конец 1832, который выполнен с возможностью вмещения в кольцевую канавку 1834, сформированную в корпусе 36” рукоятки таким образом, что поворотный кожух 1830 можно селективно вращать вокруг оси «L-L» относительно кожуха 36” рукоятки, как дополнительно подробно поясняется ниже. Хотя на фиг. 70 и 71 и не показано, удлиненный элемент 14 и обойма 124, описанные выше в связи с другими вариантами осуществления, можно закреплять к поворотному кожуху 1830 радиальными выступами 132, сформированными на дистальном конце поворотного кожуха 1830. Смотри фиг. 70. Выступы 132 и отверстия 128 в обойме 124 жестко фиксируют поворотный кожух 1830 и удлиненную основную часть 14 как от продольного перемещения, так и от вращения друг относительно друга. Следовательно, вращение поворотного кожуха 1830 относительно корпуса 36” рукоятки приводит к соответствующему вращению удлиненной основной части 14 относительно корпуса 36” рукоятки.
Как можно видеть на фиг. 70 и 71, механизм 1820 может содержать кольцо 1822 шарнирного поворота, которое соединено на резьбе с группой резьбовых соединений 1836, обеспеченных на поворотном кожухе 1830. Элемент 138 поступательного перемещения может содержать выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в нем в размер для вмещения ушка (не показан), сформированного на цилиндре сенсора (не показан), как пояснялось выше. Дистальный конец элемента 138 поступательного перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164 (не показан на фиг. 70 и 71), протянутого из проксимального конца звена 123 шарнирного поворота (не показано на фиг. 70 и 71), как пояснялось выше. Смотри фиг. 4 и 11. К элементу 138 поступательного перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, который покрыт тефлоном®, и в размер для вмещения в кольцевой паз 1825, сформированный в кольце 1822 шарнирного поворота. Следовательно, когда кольцо 1822 шарнирного поворота продвигается по резьбе на поворотном кожухе 1830 в проксимальном направлении «PD», штифт 166 также приводит в движение элемент 138 поступательного перемещения (и звено 123 шарнирного поворота) в проксимальном направлении «PD», что вызывает шарнирный поворот одноразового загрузочного модуля в направлении вправо. Аналогично, когда кольцо 1822 шарнирного поворота продвигается по резьбе на поворотном кожухе 1830 в дистальном направлении «DD», штифт 166 также приводит в движение элемент 138 поступательного перемещения (и звено 123 шарнирного поворота) в дистальном направлении «DD», что вызывает шарнирный поворот одноразового загрузочного модуля в направлении влево.
Вариант осуществления, показанный на фиг. 70 и 71 содержит также оригинальную новую систему 1850 вращения с фиксацией, которая может содержать блокируемую ручку 1852, которая состоит из двух сегментов 1852a ручки, которые соединены между собой винтами, клеем, защелкивающимися элементами, штырями и т.п. над дистальным концом корпуса 36” рукоятки так, что блокируемая ручка 1852 опирается с возможностью вращения и аксиального перемещения на дистальном конце узла 36” рукоятки. Как также можно видеть на фиг. 70 и 71, дистальный конец корпуса 36” рукоятки содержит первый стопорный фланец 1860 с первым набором сформированных на нем радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса. Блокируемая ручка 1852 может также содержать протянутый внутрь второй стопорный фланец 1854, который содержит второй набор сформированных на нем радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса. Второй набор радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса расположен напротив первого набора радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса на первом стопорном фланце 1860 так, что вторые радиальные зубья 1856 зубчатого колеса могут селективно сцепляться с первыми радиальными зубьями 1862 зубчатого колеса. Чтобы сместить блокируемую ручку 1852 в дистальном направлении «DD» для приведения второго набора радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса в зубчатое зацепление с первым набором радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса, можно применить фиксирующую пружину 1870. Как также можно видеть на фиг. 70 и 71, проксимальный конец 1831 поворотного кожуха 1830 содержит поворотный шлиц 1837, сформированный на нем с возможностью зацепления с протянутым внутрь зубчатым фланцем 1858, сформированным на дистальном конце блокируемой ручки 1852. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что поворотный шлиц 1837 и зубчатый фланец 1858 служат для фиксации от вращения блокируемой ручки 1852 к поворотному кожуху 1830, но с допуском аксиального перемещения блокируемой ручки 1852 относительно поворотного кожуха 1830. Следовательно, для вращения поворотного кожуха 1830 (и удлиненной основной части 14 и одноразового загрузочного модуля, прикрепленного к нему), врач смещает блокируемую ручку 1852 в проксимальном направлении «PD», чтобы отцепить второй набор радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса от первого набора радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса, что позволяет блокируемой ручке 1852 вращаться вокруг продольной оси «L-L» относительно корпуса 36” рукоятки. Когда блокируемую ручку 1852 вращают, поворотный кожух 1830 также вращается вместе с блокируемой ручкой 1852 благодаря зацеплению между зубчатым фланцем 1858 и поворотным шлицом 1837. После того, как врач будет вращать поворотный кожух 1830 в требуемое положение, врач освобождает блокируемую ручку 1852. Когда блокируемую ручку 1852 отпускают, пружина 1870 смещает второй набор радиальных зубьев 1856 зубчатого колеса в зубчатое зацепление с первым набором радиальных зубьев 1862 зубчатого колеса для удерживания поворотного кожуха 1830 в данном положении. Следовательно, описанные оригинальные новые конструкции решают проблемы, связанные с поворотными ручками и механизмами шарнирного поворота, применяемыми в прежних хирургических инструментах, которые применяются в связи с одноразовыми загрузочными модулями. В частности, после того, как одноразовый загрузочный модуль и удлиненная основная часть вставлены в пациента, врач может вращать одноразовый загрузочный модуль вокруг продольной оси «L-L» относительно узла 12” рукоятки до требуемой ориентации и затем фиксировать его в данном положении. Затем, врач может шарнирно повернуть одноразовый загрузочный модуль влево или вправо от продольной оси. В вариантах осуществления в соответствии с непосредственно предшествующим описанием, резьбовое зацепление между кольцом шарнирного поворота и поворотной ручкой служит для фиксации одноразового загрузочного модуля в требуемом шарнирно повернутом положении. Как указано выше, в прежних хирургических инструментах, в которых применяется поворотная ручка, которая содержит фиксируемую к ней ручку шарнирного поворота, поворотная ручка может перемещаться, когда врач активизирует рычаг шарнирного поворота, что затрудняет точное позиционирование одноразового загрузочного модуля.
На фиг. 72 и 73 изображен другой оригинальный новый механизм 1920 шарнирного поворота, установленный внутри поворотной ручки 28” такого типа, конструкция и работа которого описаны выше. В данном варианте осуществления механизм 1920 шарнирного поворота может содержать внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота, которое содержит упорный фланец 1924, сформированный на кольце с возможностью вмещения в кольцевую канавку 1930, сформированную в поворотной ручке 28”, для того, чтобы служить опорой с возможностью вращения для внешнего кольца 1922 шарнирного поворота в поворотную ручку 28” таким образом, что внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота может свободно вращаться относительно поворотной ручки 28”, не может аксиально перемещаться относительно нее. В различных вариантах осуществления проксимальный конец 1923 внешнего кольца 1922 шарнирного поворота может содержать сформированные на нем радиальные зубья 1926 зубчатого колеса для зубчатого зацепления с цилиндрическим зубчатым колесом 1940, которое закреплено на ручке 1942 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг. 73, ручка 1942 шарнирного поворота содержит закрепленный в ней вал 1944, который вмещается с возможностью вращения в сквозное отверстие 1943 в поворотной ручке 28” и жестко соединен с цилиндрическим зубчатым колесом 1940 так, что вращение ручки 1942 шарнирного поворота вызывает вращение цилиндрического зубчатого колеса 1940. Когда цилиндрическое зубчатое колесо 1940 вращается, внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота также вращается вокруг продольной оси «L-L». Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет понятно, что внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота можно селективно вращать в направлениях по часовой стрелке «CW» или против часовой стрелки «CCW» вокруг продольной оси L-L, в зависимости от направления вращения ручки 1942 шарнирного поворота.
Как также можно видеть на фиг. 72, внешнее кольцо 1922 шарнирного поворота содержит сформированную в нем внутреннюю резьбу 1928 для резьбового зацепления с внутренним кольцом 1950 шарнирного поворота. В данном варианте осуществления элемент поступательного перемещения содержит металлическое звено 1960, которое закреплено или заштифтовано к внутреннему кольцу 1950 шарнирного поворота штифтом 1952 или другими средствами крепления. Металлическое звено 1960 ограничено перемещением только аксиально в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», так как оно вмещается в аксиальную канавку 1962, сформированную в поворотной ручке 28”. Дистальный конец металлического звена 1960 содержит отверстие 1964, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого из проксимального конца звена 123 шарнирного поворота. Следовательно, вращение ручки 1942 шарнирного поворота будет приводить к аксиальному перемещению звена 123 шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD» или дистальном направлении «DD», в зависимости от направления вращения ручки 1942 шарнирного поворота. Когда звено 123 шарнирного поворота продвигается в дистальном направлении «DD», одноразовый загрузочный модуль будет, в результате, шарнирно поворачиваться влево, и когда звено шарнирного поворота оттягивается в проксимальном направлении «PD», одноразовый загрузочный модуль будет, в результате, шарнирно поворачиваться вправо, как поясняется выше. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что резьбовое зацепление между внутренним кольцом 1950 шарнирного поворота и внешним кольцом 1922 шарнирного поворота будет служить для удерживания звена шарнирного поворота (и, в конечном счете, одноразового загрузочного модуля) в требуемом положении шарнирного поворота, пока ручку шарнирного поворота снова не будут вращать. Кроме того, следует понимать, что требуемое вращение ручки можно задавать передаточным отношением зубчатой передачи и шагом резьбы.
На фиг. 74 и 75 показан другой альтернативный механизм 1920' шарнирного поворота, в котором применяется внутреннее кольцо 1922' шарнирного поворота, которое идентично вышеописанному кольцу 1922 шарнирного поворота, за исключением того, что в кольце 1922' шарнирного поворота содержится кулачковый паз 1970 вместо внутренней резьбы 1928. Как можно видеть на фиг. 74 и 75, металлическое звено 1960 содержит закрепленный на нем штифт 1966 шарнирного поворота, который движется в кулачковом пазу 1970 во внутреннем кольце 1922' шарнирного поворота. Следовательно, когда внутреннее кольцо 1922' шарнирного поворота вращают ручкой 1942 шарнирного поворота, как пояснялось выше, кулачковый паз 1970 и вмещенный в него штифт 1966 шарнирного поворота приводят в движение металлическое звено 1960 в проксимальном направлении «PD» и дистальном направлении «DD», что приводит к аксиальному перемещению звена 123 шарнирного поворота в таких направлениях, о которых упоминалось выше.
При использовании ранее известных хирургических сшивающих устройств, которые приспособлены для применения с одноразовыми загрузочными модулями, тяга управления часто случайно продвигается из конца обоймы удлиненной основной части до присоединения одноразового загрузочного модуля. Когда такое случается, и к аппарату присоединяют одноразовый загрузочный модуль, загрузочный модуль невозможно выстреливать. Вместо этого врач должен сначала отвести тягу управления перед присоединением загрузочного модуля. Данное состояние может породить путаницу и приводит к ненужным потерям времени во время операции. Кроме того, во время последовательности выстреливания, выстреливающая планка может оказаться защемленной и потребовать от врача отведения выстреливающей планки, что может быть иногда сложной задачей, в зависимости от характера защемления. Вариант осуществления хирургического сшивающего аппарата 2010 в соответствии с настоящим изобретением предназначен для устранения данных проблем.
В частности, и как показано на фиг. 76, хирургический сшивающий аппарат 2010 может быть, по существу, конструктивно аналогичен различным вышеописанным инструментам, за исключением оригинальной новой отводящей системы 2020, которая подробно описана ниже. Компоненты, которые аналогичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, будут обозначены такими же цифровыми позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, в которых поясняется конструкция и работа данных компонентов.
В одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 2010 может содержать узел 2012 рукоятки, который содержит удлиненную основную часть 14, которая функционально соединена с узлом 2012 рукоятки и дистально выступает из него. Дистальный конец удлиненной основной части 14 может соединяться с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16 (или не шарнирным одноразовым загрузочным модулем). Одноразовый загрузочный модуль 16 может содержать инструментальный узел 17, который допускает его селективный шарнирный поворот вокруг оси «A1-A1» шарнирного поворота шарнирно-поворотными движениями, передаваемыми известным образом в данный узел посредством удлиненной основной части 14. Смотри фиг. 76. В различных вариантах осуществления проксимальный конец удлиненной основной части 14 присоединен к поворотной ручке 28, которая соединена с корпусом 2036 рукоятки. Как можно видеть на фиг. 76 и 77, корпус 2036 рукоятки может быть сформирован из правого сегмента 2036a корпуса и левого сегмента 2036b корпуса, которые соединены один с другим.
Как показано на фиг. 76-78, правый сегмент 2036a корпуса может содержать съемную крышку 2040, которая присоединена к правому сегменту 2036a корпуса защелками, винтами, штифтовыми вставками или съемным фиксирующим штырем, вставляемым во втулку. Как дополнительно подробно описано ниже, в данном варианте осуществления применяется также расцепляющая пластинка 64 (фиг. 81) вышеописанных типа и конструкции, которая содержит соединенный с ней соединительный стержень 60. Соединительный стержень 60 протянут сквозь удлиненный паз 34b для отвода в левом сегменте 2036b корпуса (фиг. 76), а также сквозь удлиненный паз 34a для отвода в съемной крышке 2040 (фиг. 77) для закрепления на нем ручек 32a, 32b отводящего устройства, как описано выше. Правый сегмент 2036a корпуса дополнительно содержит сформированный в нем паз 34a' для отвода, который соответствует пазу 34a для отвода в съемной крышке 2040, когда съемная крышка 2040 закреплена на нем защелкивающимися элементами, клеем, винтами и т.п. В данном варианте осуществления правый сегмент 2036a корпуса может содержать пару сформированных на нем пространственно разнесенных удлиненных направляющих ребер 2050, которые служат для ограничения удлиненного прохода 2052 для отвода между ними. Кроме того, в различных вариантах осуществления на соединительный стержень 60 может быть посажен отводящий скользящий элемент 2060, который ограничен только аксиальным перемещением в дистальном направлении «DD» и проксимальном направлении «PD» в пределах удлиненного прохода 2052 для отвода. Отводящая система 2020 может дополнительно содержать тросовый ползун 2070, перемещение которого ограничено только продольным перемещением в пределах прохода 2052 для отвода, как можно видеть на фиг. 79 и 84-86. В проксимальном конце 2072 тросового ползуна 2070 может содержаться вырез 2074, чтобы проксимальный конец 2082 отводящего троса 2080 можно было заштифтовать или иначе закрепить к нему. Дистальный конец 2084 отводящего троса 2080 можно закреплять к проксимальному концу 2092 отводящей пружины 2090. Дистальный конец 2094 отводящей пружины 2090 можно закреплять к штырю 2096 отводящей пружины, сформированному на правом сегменте 2036a корпуса. Смотри фиг. 78 и 83-85. Отводящий трос 2080 может быть установлен с помощью оси на отводящий шкив 2100, который опирается с возможностью вращения на штырь 2102 шкива, сформированный на правом сегменте 2036a корпуса.
В различных вариантах осуществления отводящая система 2020 может быть выполнена с возможностью автоматического отвода, а при желании, ручного отвода тяги 52 управления в конце последовательности выстреливания. Например, как можно видеть на фиг. 83, язычок 2110 взведения может содержать в себе впадину 2111 и крепиться к тросовому ползуну 2070 креплением 2112 язычка вилочного типа и штифтом 2114, который вмещается во впадину 2111. Как можно видеть на фиг. 83, ручка 2110 взведения может дополнительно содержать внутренний торцевой участок 2116, который выполнен с возможностью примыкания к съемной крышке 2040, а также содержит затылованную область или выемку 2118, сформированную в нем. Пружина 2120 язычка, сформированная как показано на фиг. 78 и 83, может быть установлена на штифте 2114 для смещения язычка 2110 взведения вокруг штифта 2114 в направлении против часовой стрелки «CCW», как показано на фиг. 83. Отводящая система 2020 может дополнительно содержать узел 2130 фиксации отвода.
Узел 2130 фиксации отвода может содержать стопорный элемент 2132, который шарнирно соединен со съемной крышкой 2040 фиксирующим штифтом 2134. Фиксирующая пружина 2140, выполненная как показано на фиг. 82 и 83, может быть смонтирована на фиксирующим штифте 2134 и прикреплена к крышке 2040 винтом 2142 или другим подходящим крепежным средством так, что фиксирующая пружина 2140 смещается в направлении против часовой стрелки «CCW» на фиг. 83. Как можно дополнительно видеть на фиг. 83, стопорный элемент 2132 выполнен так, что выступает сквозь окно 2044 в крышке 2040 и содержит вырезанный проксимальный конец 2136, выполненный с возможностью зацепления выреза 2046 в крышке 2040. Смотри фиг. 83. Стопорный элемент 2132 может иметь дистальный конец 2138, который выполнен с возможностью удерживающего зацепления выреза 2076 в проксимальном конце 2072 тросового ползуна 2070.
Ниже приведено описание работы хирургического сшивающего аппарата 2010 со ссылкой на фиг. 84-88. На фиг. 84 изображен хирургический сшивающий аппарат 2010 в исходном положении «перед выстреливанием», где ручка 32a отвода и ручка 2110 взведения (фиг. 80) находятся в положении «перед выстреливанием» на проксимальном конце корпуса 2036 рукоятки. Перед началом последовательности выстреливания, врач может продвинуть язычок 2110 взведения в дистальном направлении «DD» во взведенное положение, показанное на фиг. 85. Как можно видеть на данной фигуре, когда язычок 2110 взведения находится во взведенном положении, отводящая пружина 2090 натянута и служит для аккумулирования в ней энергии отвода. После того, как язычок 2110 взведения переместился во взведенное положение, врач может нажать на кнопку 82 выстреливания (как пояснялось выше) и затем начать последовательность выстреливания посредством приведения в действие подвижной рукоятки 24 с использованием храпового механизма. Когда врач продвигает вал 46 активизации в дистальном направлении «DD» посредством приведения в действие подвижной рукоятки 24 с использованием храпового механизма, ручки 32a, 32b отвода перемещаются в дистальном направлении вместе валом 46 активизации, пока не достигнут положения, показанного на фиг. 86, которое находится перед концом шага выстреливания (т.е. тяга 52 управления продвинута так далеко, как она может пройти в дистальном направлении, чтобы одноразовый загрузочный модуль завершил выстреливание). Если врач пожелает отвести вручную тягу 52 управления до достижения конечного шага выстреливания (в любой момент времени во время последовательности выстреливания), врач просто смещает язычок 2110 взведения в направлении по часовой стрелке «CW», показанном на фиг. 87, что вынуждает язычок 2110 взведения сместить стопорный элемент 2132 в направлении по часовой стрелке «CW" для принудительного выведения, тем самым, дистального конца 2138 из фиксирующего выреза 2076 в тросовом ползуне 2070, чтобы, тем самым, дать возможность тросовому ползуну 2070 переместиться в проксимальном направлении «PD» под действием усилия отводящей пружины 2090 и, тем самым, принудить отводящий ползун 2060 к перемещению в проксимальном направлении «PD». Так как планка 60 для отвода протянута сквозь отводящий ползун 2060 и прикреплена к отводящей пластинке 64, то стержень 60 для отвода вынуждает отводящую пластинку 64 отводить вал 46 активизации (и тягу 52 управления) благодаря его закреплению к валу 46 активизации.
Если врач не желает вручную активизировать отводящую систему 2020, врач может продолжать двигать подвижной рукояткой 24 с использованием храпового механизма, пока последовательность выстреливания не завершится. Когда вал 46 активизации продвинется дистально в его крайнее дистальное положение в конце последовательности выстреливания (фиг. 88), ползун 2060 отвода сместит стопорный элемент 2132 в положение, показанное на фиг. 88 так, что дистальный конец 2138 будет выведен из удерживающего зацепления выреза 2076 в тросовом ползуне 2070, что позволит тросовому ползуну 2070 переместиться в крайнее проксимальное отведенное положение под действием усилия отводящей пружины 2090. Следовательно, когда ручка 32a отвода достигнет положения полного выстреливания, она заставляет отводящую систему 2020 автоматически отвести вал 46 активизации и тягу 52 управления.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники несложно понять, что данные варианты осуществления служат для решения проблемы неполного отвода тяги 52 управления в положение, в котором к сшивающему аппарату можно присоединить другой одноразовый загрузочный модуль. Кроме того, отводящая пружина служит помогать врачу отводить тягу управления, если это потребуется во время последовательности выстреливания.
На фиг. 89 изображен альтернативный одноразовый загрузочный модуль 2216, который содержит удлиненный участок 250' корпуса, который может содержать верхнюю корпусную половину (не показанную) и нижнюю корпусную половину 252'. Дистальный конец корпуса 250' соединен с инструментальным узлом 17 (фиг. 76) и может разъемно крепиться к удлиненной основной части 14. Корпусные половины образуют канал 253' для вмещения в нем с возможностью сдвига узла 212 привода аксиального привода. Как дополнительно поясняется ниже, узел 212 привода содержит удлиненную приводную поперечину 266, содержащую дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления может содержать пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые могут быть выполнены в размер и по конфигурации для установочного сцепления с парой соответствующих удерживающих пазов 272a, сформированных в элементе 272 привода. Элемент 272 привода может содержать проксимальное небольшое отверстие 274, выполненное с возможностью вмещения дистального конца тяги 52 управления, когда проксимальный конец одноразового загрузочного модуля 2216 введен в сцепление с удлиненной основной частью 14 хирургического сшивающего аппарата 10. В данном варианте осуществления в корпус 250' опирается, по меньшей мере, один, и предпочтительно, пара аккумулирующих энергию элементов 2220, как показано. Аккумулирующие энергию элементы 2220 могут содержать пружины 2222 сжатия. Когда тяга 52 управления продвигается аксиально в дистальном направлении «DD», элемент 272 привода и приводная поперечина 266 приводятся в движение в данном направлении со сжатием пружин 2222 (т.е. с накоплением в них энергии для отвода). После того, как последовательность выстреливания завершена, или если во время последовательности выстреливания возникает потребность в отведении приводной поперечины 266, сжатые пружины 2222 будут высвобождать накопленную энергию отвода и служить в помощь процессам отвода посредством высвобождения аккумулированной в них энергии, чтобы смещать приводную поперечину 266 и элемент 272 привода в проксимальном направлении «PD».
Ранее известные инструменты, например, инструменты, описанные в патенте США № 5,865,361, обладают таким недостатком, как неспособность выстреливать в толстые ткани (например, в ткани толщиной более 3,5 мм) из-за повышенных нагрузок, прилагаемых на систему выстреливания. Упомянутые повышенные нагрузки могут, например, повышать вероятность того, что система выстреливания выйдет из строя, когда нож все еще находится в упоре, и поэтому может потребоваться, чтобы рабочий орган вырезали из ткани. Данный режим отказа может иметь следствием тяжелые травмы пациента. Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к усовершенствованным механизмам или узлам привода переноса активизации, которые конструктивно выполнены с возможностью выступать в качестве отказоустойчивого «предохранителя» или устройства, которое предотвращало бы продвижение вала 46 активизации (например, предотвращало бы перенос активизирующих движений в одноразовый загрузочный модуль), когда нагрузка выстреливания, обусловленная толстой тканью, превышает предварительно заданную величину.
На фиг. 90 показан один узел 100 переноса активизации, который содержит приводную собачку 42', которая содержит участок 102 корпуса собачки, на котором имеется элемент или зуб 43 зацепления рейки, который закреплен или сформирован на участке 102 корпуса собачки в соединительной зоне, обозначенной, в общем, позицией 104. В варианте осуществления, показанном на фиг. 90, подрезанная или ослабленная зона 45 сформирована вдоль, по меньшей мере, участка соединительной зоны 104. Характеристики подрезанной или ослабленной зоны 45 можно назначать так, чтобы зуб 43 срезался с приводной собачки 42' или иначе принимал не приводное положение, когда нагрузка выстреливания достигает предварительно заданной максимальной величины, чтобы, тем самым, предотвращать продвижение вала 46 активизации, даже если активизированный от руки элемент 24 рукоятки продолжат активизировать. В различных вариантах осуществления предварительно заданную максимальную величину можно выбирать так, чтобы зуб 43 срезался или иначе принимал не приводное положение до того, как какие-либо компоненты отказали или иначе вышли из строя из-за сопротивления, испытываемого приводной поперечиной вследствие заедания или другого препятствия.
Другая конструкция собачки показана на фиг. 91. Как можно видеть на данной фигуре, собачка 42” содержит корпус 106 собачки шириной «W», и зуб 43 зацепления имеет ширину «W'», которая меньше, чем «W», так что зуб 43 зацепления будет срезаться или иначе отламываться, когда нагрузка выстреливания превышает предварительно заданную величину, для предотвращения дальнейшего продвижения вала 46 активизации, даже если активизируемый от руки элемент 24 рукоятки продолжают активизировать. В различных вариантах осуществления собачки 42', 42” можно изготавливать (формовать, механически обрабатывать и т.п.) из одного материала. В других вариантах осуществления зуб 43 зацепления можно формировать отдельно от корпуса 106 собачки и можно соединять с ним срезным штифтом (не показанным) или другим средством, например, клеем, чтобы служить опорой для зуба 43 зацепления в положении для приводящего зацепления с валом 46 активизации при нормальных нагрузках, но срезаться для представления зубу 43 возможности повернуться в несцепленное положение, когда нагрузка выстреливания превосходит предварительно заданную величину.
На фиг. 92 изображен другой узел 100' переноса активизации, который содержит вал 46' активизации, который выполнен с возможностью отказа, когда нагрузка выстреливания превосходит предварительно заданную величину. В данном варианте осуществления подрезанная зона 108 обеспечена между соседними зубьями 49 и выполнена в размер для формирования зоны срезания длиной «SL», которая будет облегчать срезание зуба 49 или иначе допускать выход зуба 49 из приводящего зацепления с зубом 43, или позволять зубу 43 на собачке 42 перескакивать через зуб 49 на рейке 48', когда нагрузка выстреливания достигает вышеупомянутой предварительно заданной величины или превышает ее. В альтернативном варианте осуществления, показанном на фиг. 93, планка 46” активизации имеет ширину «WB», и каждый зуб 49 имеет ширину «WT», которая может быть меньше, чем ширина «WB». Ширину «WT» можно назначать так, чтобы зубья 49 могли срезаться с вала 46” активизации или иначе отказывать или выходить из приводящего зацепления с зубом 43 на собачке 42, когда нагрузка выстреливания достигает вышеупомянутой предварительно заданной величины или превышает ее, как описано выше. Кроме того, узел переноса может быть выполнен в размер для коробления или прогибания под соответствующей нагрузкой, чтобы расцеплять зубья с собачкой при предварительно заданной нагрузке. Зубья на собачке и рейке в различных вариантах осуществления могут быть рассчитаны на минимальные разрушающие нагрузки, изменяющиеся в очень широком диапазоне, в зависимости от требуемой степени безопасности. Упомянутые минимальные разрушающие нагрузки можно получать изменением геометрии, конструкции и/или материалов, из которых изготавливают зубья, клей, срезные штифты и т.п.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет понятно, что вышеописанные конструкции узлов переноса активизации в соответствии с настоящим изобретением представляют значительное усовершенствование по сравнению с ранее известными хирургическими инструментами, которые предназначены для срабатывания одноразовых загрузочных модулей. В частности, данные узлы переноса активизации в соответствии с настоящим изобретением не допустят, чтобы врач продвигал отрезные и сшивающие компоненты в загрузочном модуле, когда загрузочный модуль сталкивается с усилиями выстреливания, которые могут привести к защемлению и/или отказу полного продвижения отрезных и сшивающих компонентов сквозь ткань, зажатую в модуле. При использовании ранее известных модулей, врач мог не подозревать, что толщина ткани, зажатой в модуле, была слишком большой для выполнения операции, и невольно мог продолжать продвижение отрезных и сшивающих компонентов в модуль активизацией рукоятки, пока узел рукоятки не разрывался или не выходил из строя иначе, с лишением способности к отводу ножа. Если компоненты застревали, врач мог быть лишен возможности отвести компоненты и поэтому должен был вырезать модуль из ткани. Различные вышеописанные конструкции в соответствии с настоящим изобретением направлены на устранение упомянутых проблем.
Упомянутые оригинальные новые признаки можно также эффективно применить с другими хирургическими отрезными и сшивающими аппаратами, в которых применяется конструкция приводной собачки. Например, на фиг. 93A и 93B показана конструкция 2000 собачки из двух частей, которую можно эффективно использовать с хирургическими инструментами, описанными в заявке на патент США № 11/821,277, Surgical Stapling Instruments, изобретателей Чэд П. Бодри и Джеффри С. Свейзи (Chad P. Boudreaux and Jeffrey S. Swayze), поданной 22 июня 2007 г., описание которой целиком включено в настоящую заявку путем отсылки. В частности, узел 2000 собачки из двух частей может содержать корпус 2010 собачки, который может быть выполнен и, в других отношениях, действовать так, как описано в вышеупомянутой патентной заявке за исключением того, что в данном варианте осуществления участок 2020 зуба соединен с возможностью поворота или иного перемещения с корпусом 2010 собачки. Участок 2020 зуба в нормальном состоянии может поддерживаться в приводящей ориентации (фиг. 93A) срезным штифтом 2030 или другой подходящей конструкцией, например, клеевой и т.п., которая выбрана для срезания или иного отказа, когда элемент 2040 выстреливания наталкивается на нагрузку или сопротивление предварительно заданной величины во время выстреливания. На фиг. 93A показан зуб 2020 в приводящем зацеплении с элементом 2040 выстреливания. На фиг. 93B показано положение после того, как элемент 2040 выстреливания натолкнулся на сопротивление, которое превосходит предварительно заданную нагрузку выстреливания, что, тем самым, вызвало срезание срезного штифта 2030 и позволило зубу 2020 повернуться в несцепленное положение. Следовательно, в несцепленном положении элемент 2040 выстреливания невозможно подать в дистальном направлении, даже если продолжается активизация выстреливающего спускового механизма.
На фиг. 94-97 показан оригинальный новый шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 3016, который можно применить с хирургическим сшивающим аппаратом 10 или любыми другими различными хирургическими сшивающими аппаратами, описанными выше. Как показано на фиг. 96, одноразовый загрузочный модуль 3016 может содержать инструментальный узел 17, который содержит узел 20 упора и кассетный узел 18. Узел 20 упора может содержать участок 204 упора, который может содержать множество скобкоформирующих выемок (не показанных), сформированных в нижней поверхности упомянутого участка. К верней поверхности участка 204 упора можно крепиться стыковая накладка 208 для образования между ними полости. Полость может иметь размер для вмещения дистального конца узла 212 аксиального привода. Продольный паз 214 протянут вдоль участка 204 упора, чтобы способствовать проходу удерживающего фланца 284 узла 212 аксиального привода в полость упора. Кулачковая поверхность 209, сформированная на участке 204 упора может располагаться так, чтобы входить в зацепление с узлом 212 аксиального привода для облегчения зажима ткани между узлом 20 упора и кассетой 18. Пара шарнирных элементов 211, сформированных на участке 204 упора, может находиться внутри пазов 213, сформированных в направляющей раме 216 для направления участка 204 упора между разомкнутым и сомкнутым положениями.
В различных вариантах осуществления кассетный узел 18 может содержать направляющую раму 216, которая образует удлиненный опорный канал 218. Смотри фиг. 96. Удлиненный опорный канал 218 может иметь размер и конфигурацию для вмещения кассеты 220 для скобок. Соответствующие ушки 222 и пазы 224, сформированные вдоль кассеты 220 для скобок и удлиненного опорного канала 218, могут выполнять функцию удерживания кассеты 220 для скобок внутри опорного канала 218. На кассете 220 для скобок может быть выполнена пара опорных распорок, чтобы они располагались с опорой на боковые стенки направляющей рамы 216 для дополнительной устойчивости кассеты 220 для скобок в опорном канале 218.
Кассета 220 для скобок может дополнительно содержать удерживающие пазы 225 для вмещения множества крепежных средств и толкателей известным образом. Множество пространственно разнесенных продольных пазов 230 протянуто сквозь кассету 220 для скобок для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев 232 активизирующих салазок 234. Центральный продольный паз 282 продолжается по длине кассеты 220 для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280. Во время работы хирургического сшивающего аппарата 10, активизирующие салазки 234 поступательно движутся по продольным пазам 230 кассеты 220 для скобок, чтобы продвигать кулачковые клинья 232 последовательно в контакт с толкателями, функционально опирающимися в пазы 225, и чтобы, тем самым вынуждать толкатели (не показанные) к поступательному движению в вертикальном направлении в пазах 225 и поджатию крепежных средств, соответствующих толкателям (не показанным), из пазов 225 в деформирующие скобки полости узла 20 упора.
Различные варианты осуществления могут содержать опорный узел 202, который может содержать верхний и нижний опорные участки 236 и 238. В одном варианте осуществления верхний опорный участок 236 может быть снабжен парой цапф 237, которые выполнены для вмещения с возможностью поворота в отверстия 219 в боковых стенках направляющей рамы 216. Пара пружин 241, препятствующих короблению, может опираться в соответствующие полости, сформированные в опорном узле 202 для обеспечения опоры для многослойного ножевого узла внутри опорного узла 202. Проксимальный участок опорного узла 202 можно устанавливать с исключением возможности вращения в дистальный адаптер 243 основной части, как показано на фиг. 96.
Корпусной участок 200 одноразового загрузочного модуля 3016 может содержать верхнюю корпусную половину 250 и нижнюю корпусную половину 252. Проксимальный конец корпусной половины 250 может содержать шишки 254 сцепления для разъемного сцепления с удлиненной основной частью 14 (фиг. 94) и вставной верхушкой 193. Шишки 254 формируют байонетное сочленение с дистальным концом корпуса 14, описанное в патенте США № 5,865,361.
Как также можно видеть на фиг. 96, узел 212 аксиального привода может содержать удлиненную приводную поперечину 266, содержащую дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления может содержать пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые могут быть выполнены в размер и по конфигурации для установочного сцепления с парой соответствующих удерживающих пазов 272a, сформированных в элементе 272 привода. Элемент 272 привода может содержать проксимальное небольшое отверстие (не показанное), выполненное с возможностью вмещения дистального конца 276 тяги 52 управления (описанного выше), когда проксимальный конец одноразового загрузочного модуля 3016 введен в сцепление с удлиненной основной частью 14 хирургического сшивающего аппарата 10.
Дистальный конец приводной поперечины 266 может быть образован вертикальной опорной распоркой 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхностью 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком активизирующих салазок 234 во время операции сшивания скобками. Поверхность 285 при основании поверхности 283 может быть выполнена с возможностью вмещения опорного элемента 287, расположенного с возможностью скольжения вдоль дна направляющей рамы 216. Ножевое лезвие 280 может располагаться так, чтобы поступательно двигаться немного сзади активизирующих салазок 234 по центральному продольному пазу 282 в кассете 220 для скобок и, при этом, формировать разрез между рядами сшитой скобками ткани тела. Чтобы обеспечивать опору для приводной поперечины 266 в корпусе 200 в то время, как приводная поперечина 266 продвигается в аксиальном направлении, внутри корпуса 200 можно установить элемент 290 стабилизации ножа.
Удерживающий фланец 284 может выступать в дистальном направлении от вертикальной распорки 278 и может служить опорой для пары цилиндрических кулачковых роликов 286 на его дистальном конце. Кулачковые ролики 286 могут содержать запрессованные или приваренные штифты и могут быть выполнены в размер и по конфигурации с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью 209 на корпусе 204 упора для прижима участка 204 упора к ткани тела. Между проксимальным концом участка 204 упора и верхним опорным участком 236 может быть обеспечена пара пружин 207 для смещения узла 20 упора в нормально разомкнутое положение.
В загрузочном модуле 3016, показанном на фиг. 94-97, применяется «пассивная» конструкция шарнирного поворота. Как можно видеть на данных фигурах, загрузочный модуль 3016 содержит гибкий шарнирно-поворотный элемент 300, который соединен с корпусным узлом 200, например, проксимальной корпусной манжетой 301. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300 содержит участок 301 корпуса, который может быть изготовлен, например, из полиэтилена, полипропилена или других подходящих материалов и может содержать множество надрезов 302, разделенных ребрами 304. В различных вариантах осуществления надрезы 302 и ребра 304 могут располагаться с равными промежутками вдоль гибкого шарнирно-поворотного элемента 300, что способствует формированию непрерывного радиуса изгиба, когда гибкий шарнирно-поворотный элемент поворачивают. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300, имеющий несколько радиусов изгиба можно получить обеспечением неравных промежутков между надрезами 302 и ребрами 304. Например, данную конструкцию можно обеспечить сокращением промежутка между ребрами 304 на одном конце и увеличением промежутка на другом конце. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что увеличение промежутков между надрезами 302 и/или ребрами 304 уменьшает радиус изгиба секции с увеличенными промежутками и, тем самым, точнее аппроксимирует соединение с изгибом в точке поворота. Напротив, уменьшение промежутков между надрезами 302 и/или ребрами приводит к более плавному изгибу, с большим радиусом изгиба. В альтернативном варианте гибкий шарнирно-поворотный элемент 300 можно изготовить из комбинации материалов, внешней частью которой может быть снабженная пазами нержавеющая сталь, которая будет действовать аналогично вышеупомянутым пластикам и полимерным материалам.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 94-97, надрезы 302 содержат кольцевые канавки, которые продолжаются, по меньшей мере, частично по периметру гибкого шарнирно-поворотного элемента 300. Однако, надрезы 302 предпочтительно содержат полукольцевые канавки, которые разделены центральным продольным хребтом 306, проходящим вдоль продольной оси L-L гибкого шарнирно-поворотного элемента 300 так, что первое множество ребер сформировано на одной боковой стороне хребта 306, и второе множество ребер сформировано на другой боковой стороне хребта 306. Этот хребет 306 помогает обеспечить жесткость гибкого шарнирно-поворотного элемента 300 и оставляет место сквозному пазу 310 для вмещения хирургических инструментов, например, узла 212 привода. Продольный хребет 306 может проходить вдоль всей продольной протяженности гибкого шарнирно-поворотного элемента 300. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300 может также содержать пару боковых пазов 314, проходящих сквозь каждое ребро 304 с каждой боковой стороны, для вмещения соответствующей шарнирно-поворотной пластинки 320. Смотри фиг. 96. Упомянутые шарнирно-поворотные пластинки 320 можно изготавливать из материала, который является относительно неупругим. То есть, пластинки 320 можно изготавливать из материала, который сохраняет свое положение после изгиба. Шарнирно-поворотные пластинки 320 можно изготавливать из таких материалов, как, например, свинец, медь, нержавеющая сталь, титан и т.п.
Одноразовый загрузочный модуль 3016 выполнен в размер для введения, в шарнирно неповернутом состоянии, показанном на фиг. 94 и 95, по проходу канюли троакара, в хирургическое поле внутри пациента (не показанного) для выполнения хирургической операции. Например, одноразовый загрузочный модуль 3016 может быть выполнен в размер для введения через гастроскоп или колоноскоп. После того, как участок инструментального узла 17 одноразового загрузочного модуля 3016 введен по проходу канюли троакара, врач может переместить инструментальный узел 17 для получения требуемой ориентации шарнирного поворота «пассивным» приведением инструментального узла 17 в контакт с органом или другим участком тела или другим медицинским инструментом 330 (например, захватами, как показано на фиг. 97), чтобы приложить внешнее усилие к инструментальному узлу 17 для принуждения его к шарнирному повороту в плоскости относительно корпусного участка 200 одноразового загрузочного модуля 3016. Специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что, после того, как инструментальный узел 17 шарнирно повернут в требуемое положение, шарнирно-поворотные пластинки 320 служат для удерживания инструментального узла 17 в данной конфигурации. Инструментальный узел 17 можно шарнирно повернуть на угол «PA», как показано на фиг. 97.
На фиг. 98-101 показан другой вариант осуществления загрузочного модуля 3016' в соответствии с настоящим изобретением. Загрузочный модуль 3016', по существу, идентичен загрузочному модулю 16, за исключением того, что загрузочный модуль 3016' выполнен с возможностью пассивного шарнирного поворота, а также активного шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг. 98 и 99, загрузочный модуль 3016' содержит первое шарнирно-поворотное сочленение 340, которое сформировано из опорного узла 202', который содержит дистальный участок 206 и проксимальный участок 226, который шарнирно соединен с дистальным участком. В различных вариантах осуществления дистальный участок 206 содержит верхний опорный участок 208 и нижний опорный участок 210. На каждом из опорных участков 206', 208' может быть сформирован шарнирный штифт 244, чтобы задать ось «A1» поворота, которая может быть, по существу, перпендикулярной продольной оси «L-L» одноразового загрузочного модуля 3016'. Проксимальный участок 226 опорного узла 202' может содержать верхний опорный участок 236' и нижний опорный участок 238'. Дистальный участок 206 опорного элемента 202' и проксимальный участок 226 опорного элемента 202' могут шарнирно соединяться между собой парой соединительных элементов 246. Каждый соединительный элемент 246 содержит проходящее сквозь него отверстие 247 для вмещения в него соответствующего штифта 244. Проксимальный конец 248 каждого соединительного элемента 246 выполнен для вмещения с возможностью сцепления в соответствующую канавку 251, сформированную в верхнем опорном участке 236' и нижнем опорном участке 238'. Проксимальный участок 226 опорного узла 202' можно устанавливать с исключением возможности вращения в дистальный адаптер 243 основной части, как показано на фиг. 99. Корпусной участок 200 одноразового загрузочного модуля 3016' может содержать верхнюю корпусную половину 250 и нижнюю корпусную половину 252. Проксимальный конец корпусной половины 250 может содержать шишки 254 сцепления для разъемного сцепления с удлиненной основной частью 14 (не показана на фиг. 99) и вставной верхушкой 193. Шишки 254 формируют байонетное сочленение с дистальным концом корпуса 14, которое дополнительно подробно описано ниже. Корпусные половины 250 и 252 образуют канал 253 для вмещения в нем с возможностью сдвига узла 212 аксиального привода. Между проксимальным концом участка 204 упора и верхним опорным участком может быть обеспечена пара пружин 207 для смещения узла 20 упора в нормально разомкнутое положение.
В данном варианте осуществления может также применяться гибкий шарнирно-поворотный элемент 300', который может быть, по существу, аналогичным вышеописанному гибкому шарнирно-поворотному элементу 300, за исключением нижеотмеченных отличий. Дистальный конец гибкого шарнирно-поворотного элемента 300' можно закреплять с исключением возможности вращения к дистальному адаптеру 243 основной части, и проксимальный конец гибкого шарнирно-поворотного элемента 300' можно закреплять с исключением возможности вращения к проксимальной манжете 301 основной части, которая присоединена к корпусному участку 200. В данном варианте осуществления можно применять звено 256' шарнирного поворота, чтобы предоставлять также пользователю возможность активно шарнирно поворачивать инструментальный узел 17. Звено 256' шарнирного поворота может содержать удлиненный гибкий проволочный участок 450, который заканчивается дистальным крючковым участком 452. Проволочный участок 450 может вмещаться в просвет 420 в гибком шарнирно-поворотном элементе 300'. Крючковой конец 452 может быть закреплен между дистальным участком 206 и нижним опорным участком 210 штифтом, закрепленным между ними. Смотри фиг. 99. Гибкий проволочный участок 450 может быть соединен с участком 451 тяги, который содержит ушко или другой крючковой участок 258', который выполнен для зацепления крючком с дистальным крючком 165, сформированным на дистальном конце первого звена 123 шарнирного поворота известным способом, описанным в патенте США № 5,865,361. Смотри фиг. 10. Загрузочный модуль 3016' данной конструкции допускает пассивный шарнирный поворот с помощью гибкого шарнирно-поворотного элемента 300' на угол «PA» описанным выше способом в диапазоне передвижения «PA» или, по желанию, врач может активно шарнирно поворачивать его инструментальный узел 17 вокруг первой оси «A1-A1» шарнирного поворота в диапазоне передвижения «AA» посредством активизации рычага 30 шарнирного поворота так, как описано в патенте США № 5,865,361. Смотри фиг. 101.
На фиг. 102-104 показан другой вариант осуществления загрузочного модуля 3016” в соответствии с настоящим изобретением. Загрузочный модуль 3016” может быть, по существу, идентичным загрузочному модулю 3016', за исключением того, что загрузочный модуль 3016” конструктивно выполнен с двумя активными звеньями 256R, 256L шарнирного поворота, которые позволяют активно натягивать звено 300 шарнирного поворота с одной стороны, при одновременном активном отталкивании с противоположной стороны. Как можно видеть на фиг. 103 звенья 256R, 256L шарнирного поворота могут иметь дистальный пластинчатый участок 430, который выполнен в размер для того, чтобы быть протянутым через соответствующий боковой паз 314 в шарнирно-поворотном элементе 300. На дистальном конце каждого дистального пластинчатого участка 430 может быть сформирована упорная крепежная деталь 432 для удерживания дистального пластинчатого участка 430 внутри соответствующего ему бокового паза 314. В альтернативных вариантах осуществления упорная деталь может быть отформована в шарнирно-поворотном элементе 300, или можно применить другие крепежные конструкции. Звенья 256R, 256L шарнирного поворота могут дополнительно иметь удлиненный участок 334R, 334L удлиненной части, который заканчивается крючковым участком 336R, 336L, соответственно. В различных вариантах осуществления звенья 256R, 256L шарнирного поворота могут быть изготовлены из металла или набора многослойных или наборных пластин.
На фиг. 104 показан узел 125' тяги управления, который может быть, по существу, аналогичен узлу 125 тяги управления, описанному выше, за исключением того, что узел 125' тяги управления содержит правое звено 123R шарнирного поворота и левое звено 123L шарнирного поворота. Правое звено 123R шарнирного поворота может содержать сформированный на нем дистальный крючок 165R для разъемного сцепления с крючковым участком 336R звена 256R шарнирного поворота в одноразовом загрузочном модуле 3016”. Смотри фиг. 103. Аналогично, левое звено 123L шарнирного поворота может содержать сформированный на нем дистальный крючковой участок 165L для разъемного сцепления с крючковым участком 336L звена 256L шарнирного поворота в одноразовом загрузочном модуле 3016”. Правое звено 123R шарнирного поворота может содержать палец 164R, выступающий из его проксимального конца, и левое звено 123L шарнирного поворота может содержать палец 164L, выступающий из его проксимального конца. Хотя на фиг. 103 специально не показано, однако, можно применять связующую планку, зубчатую передачу и т.п., чтобы соединять с возможностью перемещения пальцы 164R, 164L с консолью 160, соединенной с элементом 138' поступательного перемещения таким образом, что, когда элемент 138' поступательного перемещения аксиально продвигается в дистальном направлении «DD», как подробно описано выше, правые звенья 123R и 256R шарнирного поворота продвигаются в дистальном направлении «DD», и левые звенья 123L и 256L оттягиваются в проксимальном направлении «PD», чтобы, тем самым, вынуждать инструментальный узел 17 поворачиваться вокруг первой оси «A1-A1» шарнирного поворота вправо от продольной оси L-L, как показано на фиг. 101 или наоборот. Аналогично, в различных вариантах осуществления, когда элемент 138' поступательного перемещения продвигается в проксимальном направлении «PD», правые звенья 123R и 256R шарнирного поворота оттягиваются в проксимальном направлении «PD», и левые звенья 123L и 256L продвигаются в дистальном направлении «DD», чтобы, тем самым, вынуждать инструментальный узел 17 поворачиваться влево от продольной оси L-L или наоборот. Специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что подобное «нажимное» и «вытяжное»» действие приводит к снижению напряжений, действующих на одно звено шарнирного поворота, по сравнению с такими ранее известными шарнирно-поворотными конструкциями, в которых применяется единственное звено шарнирного поворота. Гибкий шарнирно-поворотный элемент 300' может нуждаться в большем усилии для сгибания или деформации по сравнению с конструкцией на основе шарнирного пальца, как в 206.
На фиг. 105-107 показан другой вариант осуществления загрузочного модуля 3016'” в соответствии с настоящим изобретением. Загрузочный модуль 3016'” представляет собой, по существу, комбинацию загрузочных модулей 3016 и 3016', так как в загрузочном модуле 3016'” применяется звено 256' шарнирного поворота и звенья 256R, 256L шарнирного поворота, которые позволяют пассивно шарнирно поворачивать звено 300' шарнирного поворота в диапазоне передвижения «PA» и активно шарнирно поворачивать в дополнительном диапазоне передвижения «AA».
На фиг. 108-111 показан другой хирургический сшивающий аппарат 4010 в соответствии с настоящим изобретением, который конструктивно предназначен для применения с одноразовым загрузочным модулем. На фиг. 108 показан одноразовый загрузочный модуль 16, который первое шарнирно-поворотное сочленение 340, тип и конструкция которого описаны выше, и которое позволяет инструментальному узлу 17 поворачиваться вокруг первой оси A1-A1 поворота относительно корпуса 200 одноразового загрузочного модуля, который прикреплен хирургическому сшивающему аппарату 4010. Хирургический сшивающий аппарат 4010 может обладать особенностями и компонентами, которые, по существу, аналогичны особенностям и компонентам различных вышеописанных вариантов осуществления хирургических сшивающих аппаратов, за исключением оригинальной новой системы 4012 шарнирного поворота, различные конфигурации которой подробно описаны ниже. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления хирургического сшивающего аппарата, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. Как можно видеть на фиг. 108, система 4012 шарнирного поворота может содержать промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 4020, которое находится в узле 4014 удлиненной основной части между одноразовым загрузочным модулем 16 и узлом 12 рукоятки, так что одноразовый загрузочный модуль 16 можно селективно поворачивать относительно узла 12 рукоятки вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота. Как показано на фиг. 108, вторая ось A2-A2 шарнирного поворота, по существу, поперечна продольной оси L-L и первой оси A1-A1 шарнирного поворота.
Как можно видеть на фиг. 108 и 109, узел 4014 удлиненной основной части может содержать дистальный сегмент 4030 основной части и проксимальный сегмент 4040 основной части, которые соединены между собой в промежуточном шарнирно-поворотном сочленении 4020. Система 4012 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 поступательного перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит в себе вырез 542 в размер для вмещения ушка 544, сформированного на цилиндре 178 сенсора. Дистальный конец элемента 138 поступательного перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого из проксимального конца звена 4050 шарнирного поворота. К элементу 138 поступательного перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, покрытого тефлоном®, и в размер для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148 (показанную на фиг. 11). Работа данных компонентов описана выше.
На фиг. 110 показан вариант осуществления 4020 промежуточного шарнирно-поворотного сочленения в соответствии с настоящим изобретением. Как можно видеть на данной фигуре, дистальный сегмент 4030 основной части является полым и имеет проксимальный конец 4031, который содержит два проксимально выступающих язычка 4032, сформированных на нем. Каждый язычок 4032 может содержать выступающий из него штифт 4034 и, по меньшей мере, одно сформированное на нем фиксирующее ребро 4036. Проксимальный сегмент 4040 основной части является полым и, как можно видеть на фиг. 109, имеет проксимальный конец 4041, который содержит отверстия 128 для вмещения соответствующего радиального выступа 132 (показанного на фиг. 10), сформированного на поворотной ручке 28, описанной выше. Как можно видеть на фиг. 110, дистальный конец 4042 проксимального сегмента 4040 основной части может содержать пару дистально выступающих язычков 4044, каждый из которых содержит вмещающее штифт отверстие 4046, проходящее сквозь него, для вмещения соответствующего штифта 4034 дистального сегмента 4030 основной части, чтобы дистальный сегмент 4030 основной части мог поворачиваться относительно проксимального сегмента 4040 основной части. Каждый язычок 4044 может содержать ряд сформированных на нем радиальных канавок 4048 для сцепления с соответствующими противостоящими фиксирующими ребрами 4036 на язычках 4032. Следовательно, при сборке, штифты 4034 и отверстия 4046 служат для определения второй оси A2-A2 шарнирного поворота и устанавливаются со свободной посадкой, чтобы дистальный сегмент 4030 основной части мог поворачиваться в требуемое положение относительно проксимального сегмента 4040 основной части при приложении усилия к дистальному сегменту 4030 основной части, с одновременным удерживанием проксимального сегмента 4040 основной части в неподвижном состоянии или наоборот. Взаимодействие между фиксирующими ребрами 4036 и канавками 4048 служит для удерживания дистального сегмента 4030 основной части в требуемом положении относительно проксимального сегмента 4040 основной части после прекращения действия усилия шарнирного поворота. В альтернативных вариантах осуществления фиксирующие ребра 4036 можно формировать на дистально выступающих язычках 4044, и радиальные канавки 4048 можно формировать на проксимально выступающих язычках 4032. В еще одних вариантах осуществления, по меньшей мере, одно фиксирующее ребро 4036 может быть сформировано на одном язычке 4032, и радиальные канавки 4048 можно обеспечить на соединяемом с ней язычке 4044, и, по меньшей мере, одно фиксирующее ребро 4036 можно обеспечить на другом язычке 4044, и канавки 4048 можно обеспечить на язычке 4032, соединяемом с этим язычком 4044. При соединении вместе посредством промежуточного шарнирно-поворотного сочленения 4020, дистальный сегмент 4030 основной части и проксимальный сегмент 4040 основной части узла 414 удлиненной основной части определяют продольную ось L-L.
Как указано выше, система 4012 шарнирного поворота может дополнительно содержать звено 4050 шарнирного поворота, которое содержит проксимальный участок 4052, который содержит выступающий из него палец 164, который выполнен с возможностью вмещения в отверстие 548 в консоли 546 элемента 138 поступательного перемещения. Смотри фиг. 109. Звено 4050 шарнирного поворота может дополнительно содержать дистальный участок 4054, который соединен на штифте с возможностью поворота с проксимальным участком 4052 так, что дистальный участок 4054 может поворачиваться относительно проксимального участка 4052 вокруг оси A2'-A2' шарнирного поворота. Дистальный конец дистального участка 4054 снабжен сформированным на нем дистальным крючком 165 для разъемного сцепления с крючковым участком звена шарнирного поворота в одноразовом загрузочном модуле 16 известным образом. Как также можно видеть на фиг. 109, данный вариант осуществления может содержать пустотелую трубку 4060 сенсора, которая содержит дистальный участок 4062, который соединен с возможностью поворота с проксимальным участком 4064 для поворотного передвижения относительно него вокруг оси A2”-A2” шарнирного поворота. Дистальный участок 4062 и проксимальный участок 4064 трубки 4060 сенсора можно соединять свободно, чтобы трубка 4060 сенсора могла допускать некоторые отклонения осей компонентов. Например, в различных вариантах осуществления участки 4062 и 4064 трубки сенсора можно соединять так, чтобы допускать аксиальное перемещение ±0,125” данных компонентов одного относительно другого. Трубка 4060 сенсора может выполнять свою функцию таким же образом, как описано выше для трубки 176 сенсора, и может содержать соединенный с ней механизм блокировки тяги управления (непоказанный) такого типа, который описан выше.
Как также можно видеть на фиг. 109, система 4012 шарнирного поворота может содержать узел 4070 тяги управления, который работает аналогично вышеописанной тяги 52 управления, за исключением сегмента 4074 шарнирного поворота, который соединяет между собой дистальный участок 4072 и проксимальный участок 4076. Сегмент 4074 шарнирного поворота может содержать ряд сложенных послойно металлических полосок, который допускают изгибание узла 4070 тяги управления в то время, как узел 4014 удлиненной основной части шарнирно поворачивается вокруг промежуточного шарнирно-поворотного сочленения 4042, но, при этом, остается достаточно жестким для аксиальной передачи усилий выстреливания из узла 12 рукоятки в одноразовый загрузочный модуль 16. Возможно также применение других конструкций гибкого сочленения. Кроме того, между проксимальным участком 4076 узла 4070 тяги управления и трубкой 4060 сенсора можно обеспечить уплотнительное кольцо 4080, чтобы обеспечить дополнительную опору для узла 4070 тяги управления в ней. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что, в собранном состоянии, звено 4050 шарнирного поворота и трубка 4060 сенсора опираются внутри узла 4014 удлиненной основной части так, что оси A2”-A2” и A2'-A2', по существу, совпадают со второй осью A2-A2 шарнирного поворота. Аналогично, узел 4070 тяги управления опирается внутри узла 4014 удлиненной основной части так, что сегмент 4074 шарнирного поворота перекрывает промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 4020.
На фиг. 111 показано применение хирургического сшивающего аппарата 4010 при «открытой» хирургической операции, когда одноразовый загрузочный модуль 16 и узел 4014 удлиненной основной части введены в пациента через открытый разрез в ткани «T». Как очевидно из рассмотрения данной фигуры, инструментальный узел 17 можно селективно шарнирно повернуть вокруг первой оси A1-A1 шарнирного поворота путем манипулирования рычагом 30 шарнирного поворота, как пояснялось выше. Одноразовый загрузочный модуль 16 можно также повернуть вокруг второй оси A2-А2 шарнирного поворота относительно проксимального сегмента 4040 удлиненной основной части узла 4014 удлиненной основной части и узла 12 рукоятки путем «пассивного» приведения инструментального узла 17 в контакт с органом или другим участком тела или путем зажима одноразового загрузочного модуля 16 другим хирургическим инструментом, например, захватом (не показанным), для приложения внешнего усилия к инструментальному узлу 17, чтобы принудить его к шарнирному повороту вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота. Специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что, после шарнирного поворота инструментального узла 17 в требуемое положение вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, данный узел удерживается в данном положении благодаря сцеплению между вышеописанными фиксирующими ребрами 4036 и радиальными канавками 4048. Для создания возможности эндоскопического применения сшивающего аппарата 4010 через обычный троакар 4000, как показано на фиг. 112, промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 4020 можно обеспечить вблизи поворотной ручки 28 так, чтобы шарнирно-поворотное сочленение 4020 могло оставаться снаружи троакара 4000, и, тем самым, узел 12 рукоятки можно было поворачивать вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, относительно участка хирургического сшивающего аппарата 4010, выступающего в пациента через троакар 4000.
На фиг. 113-115 показана система 5012 шарнирного поворота, которую можно применять с различными хирургическими сшивающими аппаратами в соответствии с настоящим изобретением. Компоненты, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями элементов, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работ упомянутых компонентов. Система 5012 шарнирного поворота может содержать промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 5020 в узле 5014 удлиненной основной части, который облегчает поворотное передвижение одноразового загрузочного модуля 16 относительно узла 12 рукоятки вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, которая, по существу, поперечна продольной оси L-L и первой оси A1-A1 шарнирного поворота. Узел 5014 удлиненной основной части может содержать дистальный сегмент 5030 основной части и проксимальный сегмент 5040 основной части, которые соединены между собой в промежуточном шарнирно-поворотном сочленении 5020. Как показано на фиг. 114, система 5012 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 поступательного перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, сформированный в нем в размер для вмещения ушка 544, сформированного на цилиндре 178 сенсора. Дистальный конец элемента 138 поступательного перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого из проксимального конца звена 4050 шарнирного поворота. К элементу 138 поступательного перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, покрытого тефлоном®, и в размер для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148 (показанную на фиг. 11). Работа данных компонентов описана выше.
Как дополнительно показано на фиг. 114, дистальный сегмент 5030 основной части является полым и имеет проксимальный конец 5031, который содержит два проксимально выступающих язычка 5032. Каждый язычок 5032 содержит выступающий из него штифт 5034. Проксимальный сегмент 5040 основной части является полым и содержит отверстие 128 для вмещения соответствующего радиального выступа 132, сформированного на поворотной ручке 28, описанной выше. Смотри фиг. 114 и 115. Дистальный конец 5042 проксимального сегмента 5040 основной части может содержать пару дистально выступающих язычков 5044, каждый из которых содержит вмещающее штифт отверстие (не показанное), проходящее сквозь него, для вмещения соответствующего штифта 5034 дистального сегмента 5030 основной части, чтобы дистальный сегмент 5030 основной части мог поворачиваться относительно проксимального сегмента 5040 основной части. В различных вариантах осуществления промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 5020 может быть сформировано с радиальными канавками 4048 и фиксирующими ребрами 4036, как пояснялось выше. Промежуточное шарнирно-поворотное сочленение 5020 в других вариантах осуществления может быть выполнено без упомянутых радиальных канавок и фиксирующих ребер.
Система 5012 шарнирного поворота, показанная на фиг. 113-115, является «активной» системой шарнирного поворота и может содержать планку 5050 шарнирного поворота, которая имеет дистальный конец 5052, который шарнирным или иным способом прикреплен к дистальному сегменту 5030 основной части посредством штифта 5054. Как показано на фиг. 114, планка 5050 шарнирного поворота может двигаться в удлиненном пазу 5043 под планку, обеспеченном в проксимальном сегменте 5040 основной части узла 5014 удлиненной основной части. Для обеспечения дополнительной опоры для планки 5050 шарнирного поворота, сверху на проксимальный сегмент 5040 основной части можно надевать кожух 5080. Смотри фиг. 113 и 115. Планка 5050 шарнирного поворота может иметь проксимальный конец 5056, который сформирован в одно целое или иным образом неподвижно соединен со стабилизирующей манжетой 5060. Стабилизирующая манжета 5060 может быть выполнена в размер для посадки на проксимальный сегмент 5040 основной части и содержит соединенный с ней базовый участок 5062, который скреплен или сформирован с кнопочным штырем 5064, который заканчивается кнопкой 5066 шарнирного поворота. Как можно видеть на фиг. 114 и 115, базовый участок 5062 может быть сформирован с двумя протянутыми вверх стопорными фиксаторами 5068, которые выполнены для сцепления с возможностью удерживания с фиксирующими рейками 5072, сформированными на двух фиксирующих пластинах 5070, которые неподвижно опираются в поворотную ручку 28. Как показано на фиг. 114 и 115, можно применить две фиксирующие пластины 5070, по одной с каждой стороны кнопочного штыря 5064.
Как показано на фиг. 113, для шарнирного поворота дистального сегмента 5030 основной части, а также дистального участка 4072 узла 4070 тяги управления (и присоединенного к нему одноразового загрузочного модуля) в направлении вправо «RD» вокруг второй оси A2-A2 шарнирного поворота, врач просто сдвигает кнопку 5066 шарнирного поворота в дистальном направлении «D-D». Чтобы шарнирно повернуть дистальный сегмент 5030 основной части, дистальный участок 4072 узла 4070 тяги управления и одноразовый загрузочный модуль в левом направлении «LD», врач сдвигает кнопку 5066 шарнирного поворота в проксимальном направлении «PD». Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что систему 5020 шарнирного поворота можно эффективно применять с хирургическими сшивающими аппаратами, которые выполнены с возможностью вмещения шарнирно-поворачиваемых и не шарнирных одноразовых загрузочных модулей. Система 5020 шарнирного поворота, показанная на фиг. 113-115, выполнена с возможностью эффективного применения для открытых хирургических операций. Система 5012' шарнирного поворота, показанная на фиг. 116, может быть более пригодна для эндоскопических операций. Как можно видеть на данной фигуре, шарнирно-поворотное сочленение 5020 находится ближе к поворотной ручке 28, так что, при применении, шарнирно-поворотное сочленение 5020 находится снаружи троакара, через который протянут дистальный сегмент 5030 основной части узла 5014 удлиненной основной части.
На фиг. 117-121 показана оригинальная новая «активная» система 6012 шарнирного поворота, которую можно применять в соединении с различными хирургическими сшивающими аппаратами, выполненными с возможностью применения с одноразовыми загрузочными модулями. Компоненты системы 6012 шарнирного поворота, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. В различных вариантах осуществления система 6012 шарнирного поворота содержит узел 6028 поворотной ручки, который, за исключением отмеченных ниже отличий, аналогичен вышеописанной поворотной ручке 28. Как можно видеть на фиг. 118, поворотная ручка 6028 содержит выступающую часть 6030 шарнирно-поворотного кожуха, который содержит сформированную на ней дистальный шаровой элемент 6032 шарнирного поворота. В различных вариантах осуществления узел 6028 поворотной ручки может быть сформирован из двух сегментов 6028a и 6028b, которые отформованы из пластика или другого подходящего материала, и которые могут быть соединены между собой, например, защелкивающимися элементами, винтами, клеем и т.п. Смотри фиг. 117. На дистальный шаровой элемент 6032 шарнирного поворота посажен, с возможностью вращения, дистальный сегмент 6040 основной части с проксимальным концом 6042, формирующим гнездо 6044 шарнирного поворота, которое может быть сформировано из сегментов 6040a и 6040b крышки, которые могут быть соединены между собой, например, защелкивающимися элементами, винтами, клеем и т.п. Как показано на фиг. 118, система 6012 шарнирного поворота может также содержать элемент поступательного перемещения, тип и конструкция которого описаны выше, и который выполнен с возможностью вмещения пальца 164, продолжающегося из проксимального конца звена 4050' шарнирного поворота. Звено 4050' шарнирного поворота аналогично вышеописанному звену 4050 шарнирного поворота, за исключением того, что звено 4050' шарнирного поворота содержит сформированный в нем гибкий соединительный участок (цилиндрическую пружину и т.п.) 6025.
Как можно видеть на фиг. 118, система 6012 шарнирного поворота может дополнительно содержать полую трубку 6060 сенсора, которая имеет конец 6062 дистального участка, который соединен с проксимальным участком 6064 гибким соединителем (цилиндрической пружиной и т.п.) 6066. Трубка 6060 сенсора может работать таким способом, который описан выше для трубки 123 сенсора, и может содержать присоединенный к ней механизм блокировки тяги управления (не показанный) такого типа, который описан выше. Как также можно видеть на фиг. 118, система 6012 шарнирного поворота может содержать узел 6070 тяги управления, который работает аналогично вышеописанной тяге 52 управления, исключая гибкий сегмент 6074 соединителя, который соединяет между собой дистальный участок 6072 и проксимальный участок 6076. Гибкий сегмент 6074 соединителя может содержать цилиндрическую пружину и т.п., которая позволит изгибать узел 6070 тяги управления во время шарнирного поворота, но является достаточно жестким для аксиальной передачи усилий выстреливания из узла 12 рукоятки в одноразовый загрузочный модуль 16. Как можно видеть на фиг. 118 и 119, узел 6070 тяги управления протянут через трубку 6060 сенсора, и проксимальный концевой участок 6076 опирается в нее уплотнительным кольцом 6068. Чтобы обеспечить дополнительную осевую опору для проксимального участка 6076 узла 6070 тяги управления и гибкого сегмента 6074 соединителя, можно применить проксимальную трубку 6080 тяги выстреливания. Смотри фиг. 118 и 119. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что, в собранном состоянии, гибкий участок 6025 соединителя звена 4050' шарнирного поворота, гибкий участок 6066 соединителя трубки 6060 сенсора и гибкий сегмент 6074 соединителя установлены в шаровом элементе 6032 шарнирного поворота, как показано на фиг. 119.
Как можно видеть на фиг. 118 и 119, система 6012 шарнирного поворота дополнительно содержит рукоятку 6090 шарнирного поворота, которая опирается с возможностью перемещения на дистальном конце 6034 выступающей части 6030 кожуха. В различных вариантах осуществления рукоятка 6090 шарнирного поворота может быть сформирована из двух дуговидных сегментов 6090a и 6090b, которые соединены между собой, например, винтами 6091 или другими подходящими крепежными конструкциями. Рукоятка 6090 шарнирного поворота соединена с двумя диаметрально противоположными лентами 6100 горизонтального шарнирного поворота и двумя диаметрально противоположными лентами 6110 вертикального шарнирного поворота. Смотри фиг. 118. Как показано на фиг. 120 и 121, в различных вариантах осуществления проксимальный конец 6102 каждой ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота может быть шарнирно соединен со штифтом 6104 горизонтального шарнирного поворота. Аналогично, проксимальный конец 6112 каждой ленты 6110 вертикального шарнирного поворота может быть шарнирно соединен со штифтом 6114 вертикального шарнирного поворота. На фиг. 120 и 121 показана одна форма крепления проксимального конца 6102 ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота к штифту 6104 горизонтального шарнирного поворота, а также крепления проксимального конца 6112 ленты 6110 вертикального шарнирного поворота к штифту 6114 вертикального шарнирного поворота. Как можно видеть на данных фигурах, шаровой соединитель 6120 может быть связан с дистальными концами 6102, 6112 и вмещен с возможностью вращения в соответствующее гнездо 6108, 6118 в штифтах 6104, 6114, соответственно, горизонтального и вертикального шарнирного поворота. Штифты 6104 горизонтального шарнирного поворота могут быть протянуты сквозь диаметрально противоположные горизонтальные пазы 6036 (фиг. 118) в проксимальном концевом участке 6034 выступающей части 6030 кожуха для вмещения в отверстия 6092 в рукоятке 6090 шарнирного поворота. Аналогично, штифты 6114 вертикального шарнирного поворота протянуты сквозь вертикальные пазы 6038, сформированные в проксимальном концевом участке 6034 выступающей части 6030 кожуха для вмещения в отверстия 6094 в кольце 6090 шарнирного поворота.
В различных вариантах осуществления ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота и ленты 6110 вертикального шарнирного поворота могут содержать металлические ленты, которые будут изгибаться или деформироваться вокруг их ослабленной оси (т.е. оси, которая протянута поперечно их длине), но не будут изгибаться или деформироваться по их прочной оси (т.е. их длинной оси, протянутой вдоль их длины). Для обеспечения опоры для лент 6100, 6110 шарнирного поворота вдоль их соответствующих длин, ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота могут опираться с возможностью перемещения в удлиненные горизонтальные пазы 6033, сформированные в удлиненном кожухе 6030. Дистальный конец 6106 каждой ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота может содержать выступающий из него дистальный штифт 6109 шарнирного поворота, который протянут сквозь соответствующий горизонтальный паз 6037 в шаровом участке 6032 удлиненного кожуха 6030, для соединения с дистальным сегментом 6040 основной части. В различных вариантах осуществления дистальный штифт 6109 шарнирного поворота протянут сквозь отверстие в соответствующем дистальном конце 6106 ленты 6100 горизонтального шарнирного поворота, чтобы позволить ее дистальному концу 6106 вращаться вокруг него. Аналогично, дистальный конец 6116 каждой ленты 6110 вертикального шарнирного поворота может содержать выступающий из него дистальный штифт 6119 шарнирного поворота, который протянут сквозь соответствующий вертикальный паз 6039 в шаровом участке 6032 удлиненного кожуха 6030, для соединения с дистальным сегментом 6040 основной части. Смотри фиг. 119. Дистальные штифты 6119 шарнирного поворота могут быть протянуты сквозь отверстие в дистальном конце 6116 соответствующей ленты 6110 вертикального шарнирного поворота, чтобы позволить дистальному концу 6116 вращаться вокруг него.
Хотя на фиг. 117-118 и не показано специально, специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что дистальный сегмент 6040 основной части может быть выполнен для функционального крепления с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем или не шарнирным одноразовым загрузочным модулем с использованием способа, описанного выше или известного в технике. Однако, в настоящем варианте осуществления врач может селективно шарнирно поворачивать дистальный сегмент 6040 основной части и прикрепленный к нему одноразовый загрузочный модуль посредством селективного поворота рукоятки 6090 шарнирного поворота на проксимальном конце 6034 выступающей части 6030 кожуха. Например, на фиг. 119 показана рукоятка 6090 шарнирного поворота, повернутая в положение, в котором дистальный сегмент 6040 основной части повернут в вертикальном направлении «VD». Чтобы повернуть дистальный сегмент 6040 основной части в горизонтальном направлении (в направлении, перпендикулярном направлению VD, показанном на фиг. 119), врач сначала приводит рукоятку шарнирного поворота обратно в нейтральное вертикальное положение (в котором дистальный сегмент 6040 основной части является соосным выступающей части 6030 кожуха), и затем врач поворачивает рукоятку шарнирного поворота так, чтобы одна сторона участка рукоятки 6090 перемещалась в дистальном направлении, а другая сторона перемещалась в проксимальном направлении (обозначенными стрелками «DD» и «PD» на фиг. 117). Подобный активный шарнирный поворот содержит, по существу, шарнирные повороты в двух плоскостях. То есть, дистальный сегмент 6040 основной части и соединенный с ним одноразовый загрузочный модуль можно селективно шарнирно поворачивать в вертикально протянутой плоскости или в горизонтально протянутой плоскости, которая, по существу, ортогональна вертикально протянутой плоскости. Дистальный сегмент 6040 основной части и одноразовый загрузочный модуль невозможно шарнирно повернуть одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях. Однако, специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что поворотная ручка 6028, благодаря ее креплению с возможностью вращения к узлу рукоятки, облегчает селективное вращение дистального сегмента 6040 основной части и соединенного с ним одноразового загрузочного модуля вокруг продольной оси L-L.
На фиг. 122 и 123 представлен другой вариант осуществления хирургического сшивающего аппарата 7010 в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется пассивная система 7012 шарнирного поворота. Как можно видеть на данных фигурах, пассивная система 7012 шарнирного поворота может содержать поворотную ручку 7028, которая отчасти аналогична вышеописанной поворотной ручке 28, за исключением нижеописанных отличий. Компоненты хирургического сшивающего аппарата 7010, которые идентичны компонентам, применяемым в вышеупомянутых вариантах осуществления, обозначаются ниже идентичными позициями элементов, и специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники могут обращаться к вышеприведенным разделам настоящего описания, которые поясняют конструкцию и работу упомянутых компонентов. Как можно видеть на фиг. 123, поворотная ручка 7028 содержит сформированное в ней гнездо 7030 шарнирного поворота, которое выполнено в размер для вмещения с возможностью вращения шарового элемента 7016, сформированного на узле 7014 удлиненной основной части. В альтернативных вариантах осуществления гнездо 7030 может быть сформировано в сегменте обоймы, который опирается без возможности вращения внутри поворотной ручки 7028. Дистальный конец 7015 узла 7014 удлиненной основной части выполнен для функционального крепления известным способом с шарнирно-поворачиваемым или не шарнирным одноразовым загрузочным модулем. Как также можно видеть на фиг. 123, система 7012 шарнирного поворота может дополнительно содержать элемент 138 поступательного перемещения, который содержит выступающий вверх консольный участок 540, который содержит вырез 542, который сформирован в данном участке в размер для вмещения ушка (не показанной), сформированном на цилиндре сенсора (не показанном) вышеописанным способом. Дистальный конец элемента 138 поступательного перемещения может содержать консоль 546, которая содержит отверстие 548, выполненное с возможностью вмещения пальца 164, протянутого из проксимального конца 7052 звена 7050 шарнирного поворота. Дистальный конец 7054 звена 7050 шарнирного поворота содержит сформированный на нем дистальный крючок 165, который может сцепляться крючком с ушком или крючком шарнирного поворота, сформированным на звене шарнирного поворота, установленным в одноразовом загрузочном модуле. К элементу 138 поступательного перемещения прикреплен штифт 166, который может быть изготовлен из неабразивного материала, например, тефлона® или металла, который покрыт тефлоном®, и в размер для вмещения в ступенчатую кулачковую поверхность 148 (смотри фиг. 11). Как можно видеть на фиг. 123, в звене 7050 шарнирного поворота, вблизи его проксимального конца 7052, может быть обеспечен гибкий элемент 7055 в форме цилиндрической пружины или чего-то подобного.
Пассивная система 7012 шарнирного поворота может дополнительно содержать полую трубку 7060 сенсора, которая имеет конец 7062 дистального участка, который соединен с проксимальным участком 7064 гибким соединителем (цилиндрической пружиной и т.п.) 7066. Трубка 7060 сенсора может работать таким способом, который описан выше для трубки 123 сенсора, и может содержать присоединенный к ней механизм блокировки тяги управления (не показанный) такого типа, который описан выше. Как также можно видеть на фиг. 123, система 7012 шарнирного поворота может содержать узел 7070 тяги управления, который работает аналогично вышеописанной тяге 52 управления, исключая гибкий сегмент 7074 соединителя, который соединяет между собой дистальный участок 7072 и проксимальный участок 7076. Гибкий сегмент 7074 соединителя может содержать цилиндрическую пружину и т.п., которая позволит изгибать узел 7070 тяги управления во время шарнирного поворота, но является достаточно жестким для аксиальной передачи усилий выстреливания из узла 12 рукоятки в одноразовый загрузочный модуль 16. Узел 7070 тяги управления выстреливания протянут сквозь трубку 7060 сенсора, и дистальный участок 7072 опирается в ней уплотнительным кольцом 7068. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что, в собранном состоянии, гибкий участок 7055 соединителя звена 7050 шарнирного поворота, гибкий участок 7066 соединителя трубки 7060 сенсора и гибкий сегмент 7074 соединителя узла 7070 тяги направления, по меньшей мере, частично опираются внутри шарового элемента 7016 шарнирного поворота и гнезде 7030.
На фиг. 122 показано применение хирургического сшивающего аппарата 7010 в соответствии с настоящим изобретением с обычным троакаром 4000. Как можно видеть на данной фигуре, одноразовый загрузочный модуль 16 присоединен к узлу 7014 удлиненной основной части. Хотя на фигуре показан шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16, специалисту со средним уровнем компетентности в данной области техники будет понятно, что аппарат 7012 можно эффективно использовать с не шарнирными одноразовыми загрузочными модулями. После того, как троакар 4000 вставлен сквозь ткань «T» с использованием известных методов, врач может ввести одноразовый загрузочный модуль 16 сквозь троакар в пациента. Если применяется шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16, врач должен ориентировать одноразовый загрузочный модуль в шарнирно неповернутое состояние для его введения по троакару. После того, как одноразовый загрузочный модуль 16 введен в пациента и активизирован для сжатия на намеченной ткани вышеописанным образом, врач может шарнирно повернуть рукоятку простым поворотом узла 12 рукоятки в шаровом шарнирно-поворотном сочленении 7020. Шаровой участок 7016 может иметь такой размер относительно гнезда 7030, чтобы величина силы трения между компонентами была достаточной для удерживания данных компонентов в заданном положении, но не настолько большой, чтобы не допускать манипулирования данными компонентами для их перемещения друг относительно друга. В других вариантах осуществления можно обеспечить фиксаторы в компонентах сочленения шарового элемента и гнезда для удерживания сочленения в различных положениях. Врач может также манипулировать узлом 12 рукоятки относительно узла 7014 удлиненной основной части перед сжатием на намеченной ткани посредством захвата проксимального конца узла удлиненной основной части, выступающего из троакара 4000 и последующего манипулирования узлом 12 рукоятки относительно него.
Выше описано несколько вариантов осуществления изобретения, однако, должно быть очевидно, что специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники смогут создать различные модификации, изменения и доработки к данным вариантам осуществления с получением некоторых или всех преимуществ изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления, для выполнения заданной функции или функций, единственный компонент можно заменять несколькими компонентами, и несколько компонентов можно заменять одним компонентом. Поэтому настоящее предположение предполагает охват всех подобных модификаций, изменений и доработок, не выходящих за пределы объема и существа описанного изобретения, заданных прилагаемой формулой изобретения.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для удаления в отходы после однократного использования, или устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае, устройство можно восстанавливать для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может содержать любую комбинацию этапов разборки устройства, затем чистки или замены конкретных деталей, и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или демонтировать в любой комбинации. После чистки и/или замены конкретных частей, устройство можно повторно собирать для последующего использования либо в ремонтном учреждении, либо группой хирургов непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что восстановление устройства можно выполнять множеством разных методов разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение данных методов и полученного восстановленного устройства находится в пределах объема настоящей заявки.
Изобретение, описанное в настоящей заявке, будет проходить обработку перед хирургической операцией. Сначала получают и, при необходимости, чистят новый или использованный инструмент. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному методу стерилизации, инструмент помещают в закрытый или герметично закрытый контейнер, например, пакет из пластика или материала TYVEK®. Затем контейнер и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать сквозь контейнер, например, гамма-излучения, рентгеновского излучения или высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии, пока контейнер не открывают в медицинском учреждении.
Любые патент, публикация или другие данные описания, в целом или частично, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, включены в настоящее описание только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу, и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящем описании, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящее описание путем отсылки. Любые данные, или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения.
Изобретение, которое предполагается к охране, нельзя толковать как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. Поэтому варианты осуществления следует считать наглядными, а не ограничивающими. Другими специалистами могут быть созданы варианты и внесены изменения, не выходящие за пределы существа настоящего изобретения. Соответственно, прямо предполагается, что настоящим документом должны охватываться все подобные эквиваленты, варианты и изменения, которые находятся в пределах существа и объема настоящего изобретения, определенных формулой изобретения.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ОТВОДНЫМ ВЫСТРЕЛИВАНИЕМ | 2009 |
|
RU2493789C2 |
| ОДНОРАЗОВЫЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СКРЕПЛЯЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА | 2009 |
|
RU2492818C2 |
| РАБОЧИЕ ОРГАНЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СКРЕПЛЯЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА | 2009 |
|
RU2497464C2 |
| ШАРНИРНО-ПОВОРОТНЫЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ СКОБКАМИ И ОТРЕЗНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ | 2009 |
|
RU2491027C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ШАРНИРНО-ПОВОРАЧИВАЕМЫМИ КОМПОНЕНТАМИ | 2009 |
|
RU2489100C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С МЕХАНИЗМОМ ЗАПУСКА, ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМ К НАГРУЗКЕ | 2009 |
|
RU2499567C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ЭЛЕМЕНТАМИ УПРАВЛЕНИЯ, ПРИГОДНЫМИ ДЛЯ РАБОТЫ ОДНОЙ РУКОЙ | 2009 |
|
RU2489099C2 |
| МЕХАНИЗМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ И БЛОКИРОВКИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА | 2009 |
|
RU2492822C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ МНОГОКРАТНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ЕГО ОБРАБОТКИ (ВАРИАНТЫ) | 2009 |
|
RU2488358C2 |
| АРТИКУЛЯЦИОННЫЙ ИЗОГНУТЫЙ РЕЖУЩЕ-СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ | 2007 |
|
RU2461363C2 |
Изобретение относится к медицине. Различные варианты осуществления хирургического аппарата включают в себя узел рукоятки, который имеет подвижную рукоятку. Подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения шагов активизации относительно неподвижного корпуса. Вал активизации опирается, по меньшей мере, частично внутри неподвижного корпуса и может перемещаться в ответ на манипулирование подвижной рукояткой. Различные варианты осуществления дополнительно включают в себя узел блокировки выстреливания, который выполнен с возможностью селективного предотвращения продольного перемещения вала активизации в дистальном направлении. Спусковой механизм деблокировки выстреливания опирается на подвижную рукоятку для передвижения совместно с ней. Спусковой механизм деблокировки выполнен с возможностью сопряжения с узлом блокировки выстреливания для селективной деблокировки узла блокировки выстреливания, чтобы допускать продольное перемещение вала активизации в дистальном направлении при манипулировании подвижной рукояткой. 8 н. и 14 з.п. ф-лы, 123 ил.
1. Хирургический сшивающий аппарат, содержащий
узел рукоятки, включающий в себя подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки, при этом подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения шагов активизации относительно упомянутого неподвижного корпуса рукоятки;
вал активизации, опирающийся, по меньшей мере, частично внутри упомянутого неподвижного корпуса рукоятки и смонтированный с возможностью продольного перемещения в ответ на манипулирование упомянутой подвижной рукояткой путем выполнения упомянутых шагов активизации;
узел тяги управления, имеющий проксимальный конец, сопрягающийся с упомянутым валом активизации, причем упомянутый узел тяги управления выступает дистально из упомянутого корпуса рукоятки и имеет дистальный конец, выполненный с возможностью функционального крепления к одноразовому загрузочному модулю;
узел блокировки выстреливания, опирающийся, по меньшей мере, частично внутри упомянутого неподвижного корпуса рукоятки и выполненный с возможностью селективного предотвращения продольного перемещения упомянутого вала активизации в дистальном направлении; и
спусковой механизм деблокировки выстреливания, опирающийся на упомянутую подвижную рукоятку для передвижения совместно с ней и сопрягающийся с упомянутым узлом блокировки выстреливания для селективной деблокировки упомянутого узла блокировки выстреливания, чтобы допускать продольное перемещение упомянутого вала активизации в упомянутом дистальном направлении при манипулировании упомянутой подвижной рукояткой.
2. Хирургический сшивающий аппарат по п.1, в котором упомянутую подвижную рукоятку и упомянутый спусковой механизм деблокировки выстреливания можно одновременно активизировать одной рукой.
3. Хирургический сшивающий аппарат по п.1, в котором упомянутый узел блокировки выстреливания содержит фиксирующий затвор, опирающийся с возможностью перемещения на упомянутый корпус рукоятки, при этом упомянутый фиксирующий затвор сообщается с упомянутым спусковым механизмом деблокировки выстреливания и может селективно перемещаться между первым положением, в котором упомянутый фиксирующий затвор входит в зацепление с упомянутым валом активизации для предотвращения его продольного перемещения, и расцепленных положений в ответ на активизацию упомянутого спускового механизма деблокировки выстреливания.
4. Хирургический сшивающий аппарат по п.3, дополнительно содержащий узел рычажной передачи, функционально сопряженный с упомянутым спусковым механизмом деблокировки и упомянутым фиксирующим затвором.
5. Хирургический сшивающий аппарат по п.4, в котором упомянутый узел рычажной передачи содержит
зубчатое колесо затвора, функционально опирающееся на упомянутый корпус рукоятки, при этом, на упомянутом зубчатом колесе затвора имеются зубья зубчатого колеса затвора, находящиеся в зубчатом зацеплении с зубчатой рейкой на упомянутом фиксирующем затворе;
собачку деблокировки, функционально опирающуюся на упомянутый узел рукоятки и связанную с упомянутым зубчатым колесом затвора для селективного приложения активизирующих движений к упомянутому зубчатому колесу затвора; и
первое зубчатое колесо, функционально опирающееся на упомянутый корпус рукоятки и связанное с упомянутой собачкой деблокировки, при этом на упомянутом первом зубчатом колесе имеется, по меньшей мере, несколько зубьев первого зубчатого колеса, выполненных с возможностью зацепления зубьями зубчатого колеса деблокировки на упомянутом спусковом механизме деблокировки выстреливания, когда упомянутый спусковой механизм деблокировки выстреливания активизируется так, что, когда упомянутый спусковой механизм деблокировки выстреливания активизируют, упомянутое первое зубчатое колесо осуществляет перенос активизирующего движения к упомянутой собачке деблокировки, которая, в свою очередь, передает другое активизирующее движение упомянутому зубчатому колесу затвора, которое, в свою очередь, активизирует упомянутый фиксирующий затвор.
6. Хирургический сшивающий аппарат по п.3, в котором упомянутый спусковой механизм деблокировки выстреливания связан с гибким элементом активизации, упирающимся внутри упомянутого корпуса рукоятки, для передачи активизирующих движений от упомянутого спускового механизма деблокировки выстреливания на упомянутый фиксирующий затвор.
7. Хирургический сшивающий аппарат по п.6, дополнительно содержащий зубчатое колесо затвора, функционально опирающееся на упомянутый корпус рукоятки, при этом на упомянутом зубчатом колесе затвора имеются зубья зубчатого колеса затвора, находящиеся в зубчатом зацеплении с зубчатой рейкой на упомянутом фиксирующем затворе, причем упомянутое зубчатое колесо затвора сообщается с упомянутым гибким элементом активизации для вмещения упомянутого, по меньшей мере, одного активизирующего движения от упомянутого спускового механизма деблокировки выстреливания.
8. Хирургический сшивающий аппарат по п.7, дополнительно содержащий элемент рычажной передачи, связанный с упомянутым зубчатым колесом затвора и сопрягающийся с упомянутым гибким элементом активизации, для переноса упомянутого, по меньшей мере, одного активизирующего движения от упомянутого гибкого элемента активизации на упомянутое зубчатое колесо затвора.
9. Способ обработки инструмента для хирургической операции, содержащий этапы, на которых получают хирургический сшивающий аппарат по п.1,
стерилизуют хирургический сшивающий аппарат и
хранят хирургический сшивающий аппарат в стерильном контейнере.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором ремонтируют или заменяют участок упомянутого хирургического сшивающего аппарата до упомянутой стерилизации.
11. Способ обработки инструмента для хирургической операции, содержащий этапы, на которых получают хирургический сшивающий аппарат по п.6,
стерилизуют хирургический сшивающий аппарат и хранят хирургический сшивающий аппарат в стерильном контейнере.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий этап, на котором ремонтируют или заменяют участок упомянутого хирургического сшивающего аппарата до упомянутой стерилизации.
13. Хирургический сшивающий аппарат, содержащий
узел рукоятки, включающий в себя подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки, при этом подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения шагов активизации относительно упомянутого неподвижного корпуса рукоятки;
удлиненную основную часть, протянутую дистально от узла рукоятки и имеющую дистальный конец, выполненный с возможностью разъемного зацепления как шарнирно-поворотных, так и не шарнирных одноразовых загрузочных модулей и передачи в них активизирующих движений;
элемент активизации, опирающийся в упомянутый неподвижный корпус рукоятки и выполненный с возможностью приложения упомянутого активизирующего движения к упомянутой удлиненной основной части в ответ на манипулирование упомянутой подвижной рукояткой путем выполнения упомянутых шагов активизации;
узел блокировки выстреливания, опирающийся, по меньшей мере, частично внутри упомянутого неподвижного корпуса рукоятки и выполненный с возможностью селективного предотвращения продольного перемещения упомянутого вала активизации в дистальном направлении; спусковой механизм деблокировки выстреливания, опирающийся на упомянутую подвижную рукоятку для передвижения совместно с ней и сопрягающийся с упомянутым узлом блокировки выстреливания для селективной деблокировки упомянутого узла блокировки выстреливания, чтобы создавать упомянутые активизирующие движения при манипулировании упомянутой подвижной рукояткой.
14. Хирургический сшивающий аппарат по п.13, в котором упомянутую подвижную рукоятку и упомянутый спусковой механизм деблокировки выстреливания можно одновременно активизировать одной рукой.
15. Хирургический сшивающий аппарат по п.14, в котором упомянутый спусковой механизм деблокировки выстреливания выполнен с возможностью активизации подтягиванием спускового механизма деблокировки выстреливания к участку подвижной рукоятки.
16. Способ обработки инструмента для хирургической операции, содержащий этапы, на которых получают хирургический сшивающий аппарат по п.13,
стерилизуют хирургический сшивающий аппарат и
хранят хирургический сшивающий аппарат в стерильном контейнере.
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий этап, на котором ремонтируют или заменяют участок упомянутого хирургического сшивающего аппарата до упомянутой стерилизации.
18. Хирургический сшивающий аппарат, содержащий
узел рукоятки, включающий в себя подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки, при этом подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения шагов активизации относительно упомянутого неподвижного корпуса рукоятки;
средство активизации, опирающееся в упомянутом узле рукоятки, для создания активизирующих движений в ответ на манипулирование упомянутой подвижной рукояткой;
средство управления, сопрягающееся с упомянутым средством активизации, для переноса упомянутых активизирующих движений в одноразовый загрузочный модуль, функционально связанный с ним;
средство для селективного предотвращения создания упомянутых активизирующих движений упомянутым средством активизации; и
триггерное средство на упомянутой подвижной рукоятке для управления упомянутым средством для селективного предотвращения.
19. Способ работы с хирургическим инструментом, содержащий этапы, на которых
обеспечивают хирургический сшивающий аппарат по п.1;
функционально связывают одноразовый загрузочный модуль с хирургическим сшивающим аппаратом;
манипулируют подвижной рукояткой, чтобы зажать ткань одноразовым загрузочным модулем;
активизируют спусковой механизм деблокировки выстреливания; и
манипулируют подвижной рукояткой, чтобы вызвать дистальное перемещение вала активизации в неподвижном корпусе рукоятки и приложить активизирующие движения к узлу тяги управления.
20. Способ по п.19, в котором упомянутый этап функционального связывания содержит функциональное связывание шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля с хирургическим сшивающим аппаратом.
21. Способ работы с хирургическим инструментом, содержащий этапы, на которых
обеспечивают хирургический сшивающий аппарат по п.13;
функционально связывают одноразовый загрузочный модуль с хирургическим сшивающим аппаратом;
манипулируют подвижной рукояткой, чтобы зажать ткань одноразовым загрузочным модулем;
активизируют спусковой механизм деблокировки выстреливания; и
манипулируют подвижной рукояткой, чтобы вызвать дистальное перемещение вала активизации в неподвижном корпусе рукоятки и приложить активизирующие движения к узлу тяги управления.
22. Способ по п.21, в котором упомянутый этап функционального связывания содержит функциональное связывание шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля с хирургическим сшивающим аппаратом.
| EP 1884206 A1, 06.02.2008 | |||
| Имитатор канала | 1988 |
|
SU1520523A2 |
| Устройство ввода с самоконтролем | 1988 |
|
SU1520522A1 |
| EP 1854416 Al, 14.11.2007 | |||
| EP 1300117 A2, 09.04.2003 | |||
| Хирургический аппарат для наложения компрессионных швов | 1979 |
|
SU1022703A1 |
